专利名称：机械手铺麻机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手铺麻机构，用于亚麻栉梳机和成条联合机(亦称作"栉 成机")之间的自动工艺路线的连接，其目的在于将打成麻经栉梳机梳成麻束后， 自动进入成条机形成亚麻麻条。
背景技术：
现有的亚麻纱前梳理工艺中，栉梳机和成条机是两种完全独立的设备，栉梳机 是将亚麻的打成麻经过梳理(平整和分裂纤维)，去掉不可纺的杂物，形成较规则 的纤维束，待传下道工序。成条机则由人工将栉梳机的梳成麻束，运至成条机前， 经人工分把后，铺在成条机喂入帘子上，梳理成条。这种梳理工艺过程的缺点是企 业成本高，由于人工分把均匀度受限，产品质量满足不了用户纺纱工艺新的要求。
发明内容
本发明是提供一种机械手铺麻机构，使亚麻栉梳机和成条机结合在一起，既"栉 成机"使亚麻纤维经精梳理后自动成条，以解决现有亚麻前梳理工艺流程存在的企 业成本高，人工分把均匀度较差，产品质量满足不了用户纺纱工艺新要求的问题。
本发明的技术方案是包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构，夹 板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接，并驱动后者绕一轴摆动； 在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口 ，该夹板钳口在所述的夹板钳口 启闭机构的带动下作开合动作；在该夹板钳口的顶端设有送风机构。
本发明构成联合机工作时，梳成麻的麻束随夹持器进入夹板的张开钳口内；当 夹持器放开麻束，夹板钳口闭合，从栉梳机上取出麻束，随夹板运行机构的摆动， 将麻束铺在成条机的输麻带上。同时，由送风机构利用气流理直弯曲的纤维头端。 这样就实现了栉梳机和成条机的自动连接，自动成条。本发明的主要优点是其一、减少了劳动力，提高了生产效率，节约了生产成 本。由于栉梳机与成条机形成了联合作业，这样减少了栉梳机上取麻束的操作，同 时也取消了成条机铺麻的操作工，实现了栉梳与成条工艺的联合自动操作。其二、 由于靠机械手装置自动铺麻，设计节奏使一个麻束压着另一个麻束，而且是间距一 致的等量的(每次为一个夹持器的麻纤维量)，形成的麻条条干将更加均匀，提高 了产品质量。
图1是本发明的总体结构示意图2是应用本发明构成亚麻栉梳和成条联合机的构成示意图。
附图标记说明l夹板连杆，2连杆，3凸轮，4杠杆，5扇形齿轮，6连杆，8 凸轮，7齿轮，IO连杆，ll扇形齿板，12齿板，13齿轮，14夹板，15夹板支架， 16风嘴，17麻束夹持器，18机架，19下钳口， A栉梳机，B本发明铺麻机构，C成 条机。
具体实施例方式
参见图1，本发明机械手铺麻机构由夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风 机构三个主要部分构成，其中
1、 夹板摆动机构凸轮8同齿轮7同轴连接，杠杆4的中部滑动连接在凸轮8 的环形凹槽内，杠杆4的一端与连杆10的下端铰接，该连杆10的上端与扇形齿板 11铰连，该扇形齿板11的顶端铰接在机架18的上部。杠杆4随凸轮8的槽作摇摆 运动。杠杆4的一端带动连杆10使扇形齿板11作摆动，扇形齿板11带动齿板12 摆动，并使夹板支架15以及夹板连杆1及夹板组件整体摆动。
2、 所述的夹板钳口启闭机构包括连杆6的一端铰接在所述的齿轮7上，连 杆6的另一端与扇形齿轮5上，扇形齿轮5的顶端与所述的扇形齿板11同轴铰接； 扇形齿轮5与一齿轮13相互啮合，与该齿轮13同轴连接有凸轮3， 一夹板连杆1 滑动连接在一夹板支架15上，该夹板连杆1 一端转位于该凸轮3边缘的槽内，另 一端通过弹簧与一夹板14连接，在所述的夹板支架15顶端设有与该夹板14相对的下钳口 19。齿轮7通过连杆6使扇形齿轮5作摆动运动，扇形齿轮5带动齿轮 13使凸轮3转动，夹板连杆1在凸轮3的带动下作轴向往复运动，使夹板14有规 律的开启和闭合(接夹梳理完的麻束)。
所述的送风机构是固定在所述的下钳口 19上的送出气流的风嘴16，也用作平 整麻束中的纤维头端。
本发明的夹板摆动机构所形成的动作，也可以由汽缸和自动控制系统替代。
参见图2，本发明在应用时装备在梓梳机A与成条机C之间，三部分共同组成 一个完整的栉成机(栉梳成条联合梳麻机)，栉梳机A采用传统的循环式的，也包 括采用直列式的两种形式。
本发明构成联合机工作时，梳成麻的麻束20随夹持器17进入夹板14的张开 钳口内；当夹持器17放开麻束20，夹板钳口闭合，从栉梳机A上取出麻束，随夹 板摆动机构的摆动，将麻束20铺在成条机的输麻带21上。同时，由送风机构16 利用气流理直弯曲的纤维头端。这样就实现了梓梳机A和成条机C的自动连接，自 动成条。
权利要求
1、一种机械手铺麻机构，其特征在于包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构，夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接，并驱动后者绕一轴摆动；在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口，该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作；在该夹板钳口的顶端设有送风机构。
2、 根据权利要求1所述的机械手铺麻机构，其特征在于所述的夹板摆动机构包括凸轮8同齿轮7同轴连接，杠杆4的中部滑动连接在凸轮8的环形凹槽内， 杠杆4的一端与连杆10的下端铰接，该连杆10的上端与扇形齿板11铰连，该扇 形齿板11的顶端铰接在机架的上部；
3、 根据权利要求1所述的机械手铺麻机构，其特征在于所述的夹板钳口启 闭机构包括连杆6的一端铰接在所述的齿轮7上，连杆6的另一端与扇形齿轮5 上，扇形齿轮5的顶端与所述的扇形齿板11同轴铰接；扇形齿轮5与一齿轮13相 互啮合，与该齿轮13同轴连接有凸轮3， 一夹板连杆1滑动连接在一夹板支架15 上，该夹板连杆1 一端转位于该凸轮3边缘的槽内，另一端通过弹簧与一夹板14 连接，在所述的夹板支架15顶端设有与该夹板14相对的下钳口 19。
4、 根据权利要求1所述的机械手铺麻机构，其特征在于所述的送风机构是 固定在所述的下钳口 19上的送出气流的风嘴16。
5、 根据权利要求l、 3或4所述的机械手铺麻机构，其特征在于所述的夹板 摆动机构所形成的动作，也可以由汽缸和自动控制系统替代。
全文摘要
一种机械手铺麻机构，包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构，夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接，并驱动后者绕一轴摆动；在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口，该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作；在该夹板钳口的顶端设有送风机构。本发明的优点是提高了生产效率，节约了生产成本。由于靠机械手装置自动铺麻，设计节奏使一个麻束压着另一个麻束，而且是间距一致的等量的，形成的麻条条干将更加均匀，提高了产品质量。
文档编号D01G15/00GK101314868SQ20071010308
公开日2008年12月3日 申请日期2007年5月28日 优先权日2007年5月28日
发明者阎德民 申请人:哈尔滨金德纺织机械有限公司