专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，更特别地，涉及一种可以仅使用泡沫洗涤要洗涤的衣物(在下文中简称为衣物)的洗衣机，以及一种该洗衣机的控制方法。
背景技术：
通常，洗衣机(典型地，滚筒洗衣机)包括滚筒形水桶，用于容纳水；和旋转滚筒，所述旋转滚筒具有圆柱形状的外形并且被可旋转地安装在水桶内。所述洗衣机被操作用于利用衣物的坠落力洗涤衣物，当旋转滚筒旋转时，所述衣物在旋转滚筒内上升和下降。
利用这种洗衣机，当用户选择洗涤过程时，首先根据衣物的重量(负荷)确定水量，并且将对应于确定了的水量的水和洗涤剂供给到桶中，接着利用衣物由旋转滚筒的旋转导致的衣物的坠落进行洗涤操作。
然而，对于这种类型的洗衣机，因为为了洗涤操作有必要将水注满桶与旋转滚筒之间的间隙，所以要消耗大量的水。对应于这种水的大量消耗，传统洗衣机存在需要大量消耗用于加热所述水的能量和需要大量洗涤剂来执行洗涤操作的问题。
传统洗衣机还存在以下问题因为对于衣物例如毛织品、丝织品等的衣物，需要柔和的洗涤操作，但是由于通过旋转滚筒的旋转产生的衣服坠落以及衣物与水及其他衣物之间的摩擦，所以衣物的质地很可能被损害。
发明内容
因此，本发明的一方面是提供一种洗衣机和一种控制其的方法，所述洗衣机可以仅利用泡沫进行有效的洗涤操作，同时防止衣物接触水。
本发明的另一方面是提供此洗衣机及其控制方法，所述洗衣机允许泡沫起缓冲物的作用，所述缓冲物可以减小衣物之间的摩擦、减小对需要精细洗涤操作的衣物的质地的损害、和通过使用在泡沫的表面上的高洗涤剂浓度使得可以增加清洁程度。
本发明的再一方面是提供此洗衣机及其控制方法，所述洗衣机允许控制水的供给量和洗涤剂的输入量以保证产生具有预定浓度的泡沫。
本发明的再一方面是提供此洗衣机及其控制方法，所述洗衣机可以产生根据衣物的脏的程度而具有适当的洗涤剂浓度的泡沫。
本发明的其他方面和/或优点将在下面的描述中部分地得到阐述，部分地，将通过下面的描述变得明显，或可以通过实践本发明而了解。
根据本发明的一个方面，提出了一种使用泡沫执行洗涤操作的洗衣机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤产生用于产生泡沫所需的洗涤剂浓缩液；将所述洗涤剂浓缩液和水供给到水桶内；从作为洗涤剂浓缩液和水的混和物的洗涤剂水产生泡沫，然后将所述泡沫供给到衣物；和使用所述泡沫洗涤衣物。
当产生洗涤剂浓缩液时，少量水可以被供给到在洗涤剂供给装置内的洗涤剂，并将在洗涤剂供给装置内的洗涤剂溶解，以产生高浓度的洗涤剂液。
当将洗涤剂浓缩液与水一起供给到桶内时，洗涤剂浓缩液和水可以被供给到桶与旋转滚筒之间的空间内，从而没有接触置入旋转滚筒内的衣物。
所述方法可以进一步包括检测作为洗涤剂浓缩液与水的混和物的洗涤剂水的水位。
所述洗涤剂水的水位可以被控制以便允许洗涤剂水维持在泡沫产生水位，用于在防止洗涤剂水接触衣物的同时容许产生泡沫。
当洗涤剂水的水位达到防止洗涤剂水接触衣物的第一水位时，可以停止供给洗涤剂浓缩液和水，且当洗涤剂水的水位达到作为产生泡沫所需的洗涤剂水的最少水位的第二水位时，可以开始供给洗涤剂浓缩液和水。
所述洗涤剂浓缩液可以恒定的量供给到旋转滚筒与桶之间的空间内，以便维持洗涤剂水的浓度。
可以以相对旋转滚筒与桶之间的空间内的洗涤剂浓缩液的输入量为预定比例地控制水的供给量，从而维持洗涤剂水的浓度。
当洗涤剂水的水位达到防止洗涤剂水接触衣物的第一水位时，可以通过停止水的供给控制水的供给量。
当洗涤剂水的水位为泡沫产生水位时，可以通过将空气注入到洗涤剂水中产生泡沫。
当产生泡沫时，在衣物被置入旋转滚筒内的情况下，旋转滚筒可以被驱动。
所述方法可以进一步包括在执行使用泡沫的洗涤操作之后，移除保留在衣物上的泡沫。
所述对泡沫的移除可以为在排水之后通过间歇离心脱水移除泡沫、排水之后或在排水的同时利用干燥风扇通过吹入空气移除泡沫、和在排水之后通过供给少量的水移除泡沫中的至少一种。
当利用干燥风扇吹入空气时，干燥加热器可以被操作用于供给热空气。
根据本发明的另一方面，提出了一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物被置入其内的旋转滚筒，和用于使用泡沫执行洗涤操作的水桶，所述洗衣机进一步包括供水装置，所述供水装置用于控制水的供给；洗涤剂溶解装置，所述洗涤剂溶解装置产生用于产生泡沫所需的洗涤剂浓缩液；空气供给装置，所述空气供给装置用于供给产生泡沫所需的空气；和控制器，所述控制器用于控制供水装置和洗涤剂溶解装置，以便将水和洗涤剂浓缩液供给到旋转滚筒与桶之间的空间内，和用于控制空气供给装置，以便通过供给作为水和洗涤剂浓缩液的混和物的洗涤剂水产生泡沫，以及用于执行使用泡沫的洗涤操作。
所述洗衣机可以进一步包括用于容纳置入其内的洗涤剂的洗涤剂供给装置，和将水供给到所述洗涤剂供给装置内的供水管，其中通过所述供水管供给的一部分水被供给到洗涤剂溶解装置内，并通过溶解被置入到所述洗涤剂供给装置的洗涤剂，在所述洗涤剂溶解装置内产生洗涤剂浓缩液。
所述洗衣机可以进一步包括水位检测单元，所述水位检测单元用于检测被供给到旋转滚筒与桶之间的空间内的洗涤剂水的水位，且所述控制器控制被供给到旋转滚筒与桶之间的空间内的洗涤剂水的水位。
所述水位检测单元可以由水位传感器组成，所述水位传感器用于检测旋转滚筒与桶之间的洗涤剂水的水位。
所述水位检测单元可以由第一水位传感器和第二水位传感器组成，所述第一水位传感器用于检测防止洗涤剂水接触衣物的第一水位，所述第二水位传感器用于检测作为产生泡沫所需的洗涤剂水的最少水位。
所述水供给装置和所述洗涤剂溶解装置可以分别包括阀，且当检测到第一水位传感器的水位时，所述控制器关闭供水装置和洗涤剂溶解装置的各个所述阀，以分别停止从供水装置供给水和从洗涤剂溶解装置供给洗涤剂浓缩液。
所述水供给装置和所述洗涤剂溶解装置可以分别包括阀，且当检测到第二水位传感器的水位时，所述控制器打开供水装置和洗涤剂溶解装置的各个所述阀，以分别开始从供水装置供给水和从洗涤剂溶解装置供给洗涤剂浓缩液。
所述洗涤剂溶解装置可以进一步包括第一流量控制阀，所述第一流量控制阀用于控制洗涤剂浓缩液的流量以供给预定量的洗涤剂浓缩液。
所述供水装置可以进一步包括第二流量控制阀，所述第二流量控制阀用于控制水的流量，且所述控制器可以控制所述第一和第二流量控制阀以便以相对洗涤剂浓缩液的流量为预定比例地供给水。
所述空气供给装置可以包括压缩空气电动机，所述压缩空气电动机安置在桶的下面以供给空气；空气供给管，所述空气供给管用于输送从压缩空气电动机供给的空气；和多孔部件，所述多孔部件安置在所述空气供给管的端部以注入输送的空气。
所述桶可以形成有空气孔，所述空气通过所述空气孔从空气供给装置流到桶内。
所述控制器可以通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后以间歇离心脱水的方式驱动旋转滚筒而移除泡沫。
所述洗衣机可以进一步包括干燥风扇，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后通过操作干燥风扇将空气吹入旋转滚筒内而移除泡沫。
所述洗衣机可以进一步包括干燥加热器，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后、同时通过操作干燥加热器和干燥风扇将热空气吹入旋转滚筒内而移除泡沫。
所述洗衣机可以进一步包括供水喷嘴，所述供水喷嘴用于以喷雾的形式注入水，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后、通过在以喷雾的形式注入水的同时驱动旋转滚筒进行离心脱水而移除泡沫。
通过下面结合附图描述实施例，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得明显和更容易理解。图中图1是显示根据本发明的洗衣机的结构的横剖面视图；图2是显示用于洗衣机的控制器的构造的框图；图3是图示洗衣机的、用于执行泡沫洗涤操作的控制方法的整个程序的流程图；图4是图示洗衣机的洗涤循环的详细流程图，其中使用泡沫执行所述洗涤循环；图5是描述当以减少水量和只供给在相同洗涤循环中为相同浓度的泡沫的方式洗涤衣物时，衣物的收缩率的曲线图；图6是描述基于洗涤剂的量，60MU(Make Up)的脏衣物的清洁程度的曲线图，图中比较了使用洗涤剂水的情形和使用相同洗涤剂浓度的泡沫的情形；图7是显示在洗衣机的泡沫洗涤操作之后，移除泡沫的第一循环的详细流程图；图8是显示在洗衣机的泡沫洗涤操作之后，移除泡沫的第二循环的详细流程图；和图9是显示在洗衣机的泡沫洗涤操作之后，移除泡沫的第三循环的详细流程图。
具体实施例方式
现在详细描述本发明的实施例，本发明的实施例的示例图示在附图中，在附图中，相同的附图标记始终表示相同的部件。下面通过参照附图描述实施例以解释本发明。
图1是显示根据本发明的洗衣机的构造的横剖面视图。
如图1和2所显示的，根据本发明的洗衣机使用泡沫执行洗涤操作，并包括滚筒形状的水桶11，所述水桶11安置在主体10内以容纳水；和旋转滚筒12，所述滚筒12可旋转地安装在桶11内并且具有多个离心脱水孔。
桶11设置有电动机13，所述电动机13被安置在桶11的下面以使旋转滚筒12在顺时针方向或逆时针方向上旋转以执行洗涤、漂洗和离心脱水操作；洗涤加热器16，所述加热器16安置在桶11的下部、以响应于用户对水温的选择加热供给到桶11中的水；和水位检测单元17，所述水位检测单元17用于检测供给到桶11中的水(具体地，洗涤剂水)的量(水位)。
水位检测单元17包括第一水位传感器17-1，所述传感器17-1检测可以防止洗涤剂水流入旋转滚筒12内的最大水位(下称第一水位)，衣服被置入所述滚筒12中，以只使用泡沫执行洗涤操作；和第二水位传感器17-2，所述传感器17-2检测产生泡沫所需的最小水位(下称第二水位)。通过水位检测单元17的检测，当洗涤剂水在洗涤操作时达到第一水位时，洗涤剂浓缩液和水到桶11内的供给被控制停止以防止洗涤剂水流入旋转滚筒12中，或者当由于泡沫的产生洗涤剂水逐渐降低到第二水位时，洗涤剂浓缩液和水到桶11内的供给被执行以便再次供给洗涤剂水以产生泡沫。
通过水位检测单元17，洗涤剂水被允许维持在产生泡沫的水位，通过除第一和第二水位检测之外的连续水位检测，所述产生泡沫的水位允许泡沫产生同时防止洗涤剂水接触衣物。另外，利用水位检测单元17的帮助，在泡沫洗涤操作期间，通过经由流量和时间控制测量降低的水位，产生具有预设的洗涤剂浓度的泡沫所需量的洗涤剂浓缩液和水被供给。
主体10具有在桶11和旋转滚筒12的前面的开口14，从而衣物可以从主体10的前面取出；和门15，用于打开或关闭开口14。
洗衣机进一步包括洗涤剂供给装置19，所述供给装置安置在桶11的上方以供给洗涤剂；洗涤剂溶解装置30，用于产生和存储预设量的洗涤剂浓缩液，所述洗涤剂浓缩液用于产生预设洗涤剂浓度的泡沫；和供水装置20，以将水供给到洗涤剂供给装置19和洗涤剂溶解装置30内。
洗涤剂供给装置19被分割成多个空间，并且被安置在主体10的前侧附近以便允许将洗涤剂和漂洗剂容易地置入各个空间内。
供水装置20包括用于供给水的供水管22；和供水阀24，所述阀安置在供水管22上以控制通过供水管22的水的供给，所述供水管22连接到洗涤剂供给装置19，从而水可以从外部供给到洗涤剂供给装置19中。洗涤剂溶解装置30连接在洗涤剂供给装置19与桶11之间，从而水通过洗涤剂供给装置19，然后和洗涤剂一起供给到洗涤剂溶解装置30内以产生洗涤剂浓缩液(处于其中洗涤剂浓缩在水中的状态)，以便产生具有预设的洗涤剂浓度的泡沫。单独的连接管25在洗涤剂溶解装置30与桶11之间连接，并且具有供水喷嘴26，所述供水喷嘴26安置在单独的连接管25的出口以便允许洗涤剂浓缩液从洗涤剂溶解装置30供给到桶11中。这是为了允许洗涤剂溶解装置30中的洗涤剂浓缩液和水一起被供给到桶11中并形成洗涤剂水，所述洗涤剂水用于在桶11与旋转滚筒12之间产生具有预设的浓度的泡沫。
洗涤剂溶解装置30连接到洗涤剂供给装置19以形成产生泡沫所必需的预设量的洗涤剂浓缩液、并且将所述预设量的洗涤剂浓缩液供给到桶11与旋转滚筒12之间，从而洗涤剂浓缩液(具有以高的浓度溶解在其内的洗涤剂浓缩液的水)还可以与水一起被供给，以便当因为产生泡沫导致洗涤剂水(水具有溶解在其内的洗涤剂浓缩液的水)的缺乏而引起的通过供水装置20另外供给洗涤剂水时，防止泡沫浓度和初始的泡沫浓度不同。为此，洗涤剂溶解装置30包括辅助供水管31，所述辅助供水管31连接到供水管22的、与洗涤剂溶解装置30连接的一侧，以便允许水在不流过洗涤剂供给装置19的情况下被另外供给到桶11中；辅助供水阀32，所述辅助供水阀32设置到辅助供水管31以控制水到桶11的另外供给；和洗涤剂液输入阀33，用于控制在洗涤剂溶解装置30中的高浓度洗涤剂浓缩液以产生具有预设的浓度的泡沫所需的量被供给。
辅助供水阀32是三通阀，所述三通阀可以控制水的方向，从而水通过供水管22被供给到洗涤剂供给装置19或辅助供水管31。辅助供水阀32以如此方式调整水的供给方向，即在少量的水(即，通过溶解洗涤剂供给装置19内的洗涤剂，可以形成高浓度的洗涤剂浓缩液的水量)在最初供水阶段被一次供给到洗涤剂供给装置19内之后，水通过辅助供水管31与形成在洗涤剂溶解装置30内的洗涤剂浓缩液一起，被供给到桶11内，以便通过溶解洗涤剂供给装置19中的洗涤剂在洗涤剂溶解装置30内形成洗涤剂浓缩液。
本发明的洗衣机进一步包括用于干燥衣物(衣服)的干燥装置40。所述干燥装置40包括在桶11上的干燥风扇41；干燥导管42，所述干燥导管42连接在干燥风扇41的出口41b与形成在桶11的开口14上的空气吸入口45之间；和冷凝导管43，所述冷凝导管43安装在桶11的后侧并连接在形成在桶11后侧的下部的排气口46与干燥风扇41的进口41a之间。
所述干燥装置40包括干燥加热器44，所述干燥加热器44安置在干燥导管42内部，用于将热空气供给到桶11内；和冷凝装置，所述冷凝装置安置在冷凝导管43上，以便允许当干燥的衣物时产生的蒸汽被冷凝，并在蒸汽通过冷凝导管43时被移除。
所述冷凝装置包括冷水注入喷嘴53，所述冷水注入喷嘴53安置在冷凝导管43内部的上部，以便将冷水注入到冷凝导管43内；冷水供水管54，所述冷水供水管54连接到供水装置20以将冷水供给到冷水注入喷嘴53；和冷水阀55。利用此结构，通过允许来自安置在上部的冷水注入喷嘴53的冷水沿着冷凝导管43的内表面流到冷凝导管43的下部，冷凝装置可以提高减湿效果以增加从冷凝导管43的下部升起的湿空气与冷水之间的接触面积。
本发明的洗衣机进一步包括用于将桶的内部的水排到外面的排水装置50。所述排水装置50包括排水管51，所述排水管51连接在桶11的下表面以将水从桶11引导到外部；和设置到排水管51上的排水泵52。
本发明的洗衣机进一步地包括空气供给装置60以便通过使用泡沫洗涤在旋转滚筒12中的衣物。所述空气供给装置60包括压缩空气电动机61，所述压缩空气电动机61安置在桶11下面以供给空气；空气供给管62，所述空气供给管62用于输送从压缩空气电动机61供给的空气；和多孔部件63，所述多孔部件63安置在空气供给管62的端部以分散空气。压缩空气电动机61产生的空气经由空气供给管62分散通过多孔部件63，并在作为洗涤剂浓缩液和水的混合物的洗涤剂水中产生气泡，于是产生泡沫，从而仅利用旋转滚筒12内的泡沫就可以洗涤衣物。
另外，空气孔64穿过空气供给装置60安置处的桶11而形成，并允许空气从空气供给装置60通过其流入到桶11内，从而空气在分散通过多孔部件63之后，被引入到在桶11和旋转滚筒12之间的空间内。
图2是显示用于根据本发明的洗衣机的控制器的结构的框图。在图2中，除了图1中所示的装置以外，洗衣机进一步包括信号输入单元100，温度检测单元110，干燥检测单元120，控制器130，和驱动单元140。
利用信号输入单元100，用户可以根据衣物的种类将操作信息输入到控制器130，所述操作信息例如洗涤过程(例如，泡沫洗涤过程或普通洗涤过程)、洗涤温度、离心脱水RPM、附加漂洗等。在泡沫洗涤过程中，所选择的例如泡沫浓度的信息被输入到控制器130。
所述温度检测单元110用以检测供给到桶11内的水的温度，且所述干燥检测单元120通过对衣物的温度和湿度的检测用以检测衣物的干燥状态。
所述控制器130是微处理器，所述微处理器可以根据从信号输入单元100输入的操作信息控制洗衣机，并储存电动机的RPM和运转率以及洗涤周期，所述电动机的RPM和运转率以及洗涤周期根据在所选的洗涤过程中的洗涤负荷(衣物的重量)进行设定。
控制器130通过在泡沫洗涤操作时控制水和与泡沫的产生一起产生的洗涤剂浓缩液的供给量，通过根据洗涤负荷控制电动机的RPM和运转率，和通过根据衣物的脏的程度控制泡沫浓度，控制电动机13、供水装置20、和洗涤剂溶解装置30以在减小对衣物的质地的损害同时获得最优的洗涤效果。
另外，控制器130控制电动机的RPM，或供水装置20或干燥装置40的驱动，以便在泡沫洗涤操作之后有效地移除泡沫。
驱动单元140响应来自于控制器130的驱动控制信号，驱动电动机13、洗涤加热器16、供水阀23和24、辅助供水阀32、洗涤剂液输入阀33、干燥风扇41、干燥加热器44、排水泵52、压缩空气电动机61等。
下面将描述如上所构造的洗衣机的操作和有利效果以及它的控制方法。
根据本发明的洗衣机的控制方法是允许洗衣机执行普通洗涤过程以洗涤普通衣物和执行泡沫洗涤过程以通过泡沫洗涤操作洗涤精细(delicate)衣物(例如，需要轻柔洗涤操作的毛织品、丝织品)。洗衣机的信号输入单元100包括用户使用其可以选择洗涤过程的按钮。
图3是图示洗衣机的、用于执行泡沫洗涤操作的控制方法的整个程序的流程图。
在衣物置入旋转洗衣滚筒12的情况下，例如洗涤过程(例如，泡沫洗涤或普通洗涤)、洗涤温度、离心脱水RPM、附加漂洗等操作信息，根据衣物的种类被选择，并通过信号输入单元100输入到控制器130。
控制器130响应从信号输入单元100(S200)的操作信息的输入确定所选择的洗涤过程是否为泡沫洗涤过程，并且在确定所选择的洗涤过程不是泡沫洗涤过程的情况下、控制洗衣机执行与传统技术的洗涤过程相同的普通洗涤过程(S210)。
如果所选择的洗涤过程是泡沫洗涤过程，控制器130就接收有关旋转滚筒12的洗涤负荷(衣物的重量)的信息(S300)，并且基于所接收的有关负荷的信息设置水量、电动机的RPM和运转率(电动机的起动停止时间)、和洗涤周期(S400)。
然后，控制器130允许洗衣机在所设置的RPM、运转率、和洗涤周期的情况下通过产生的泡沫执行洗涤循环(S500)，并在泡沫洗涤操作之后执行泡沫移除循环以有效地移除保留在旋转滚筒12内的泡沫(S600)。
对于通过产生泡沫的洗涤循环，泡沫充当在衣物之间摩擦的缓冲物，并减少由于在衣物与强水流之间的摩擦而导致的衣物的质地的损害。另外，泡沫的高洗涤浓度使得仅利用少量的水就能有效地去除衣物上的污渍，因此降低了能源消耗。
在通过产生泡沫执行洗涤循环、和泡沫移除循环之后，执行对应于负荷的漂洗和离心脱水循环(S700)。
接下来将参照图4描述通过产生泡沫执行洗涤循环的过程(S500)。
图4是图示洗衣机的洗涤循环的详细流程图，其中使用泡沫执行所述洗涤循环。
当选择泡沫洗涤过程时，控制器130控制供水装置20以允许溶解洗涤剂所需的少量的水，经由供水阀24和供水管22通过洗涤剂供给装置19被供给到洗涤剂溶解设备30。这时，在洗涤剂供给装置19内的洗涤剂与水一起输入到洗涤剂溶解装置30中并同时被水溶解，从而洗涤剂浓缩液(即，具有浓缩在其内的洗涤剂的水)容纳在洗涤剂溶解装置30中(S502)。
然后，控制器130控制洗涤剂液输入阀33以允许在洗涤剂溶解装置30内的洗涤剂浓缩液经由供水喷嘴26通过连接管25供给进入到桶11内(S504)，同时控制辅助供水阀32以允许水在没有被供给到洗涤剂供给装置19的情况下，经由辅助供水管31通过连接管25和供水喷嘴26供给到桶11内。
如此，通过这样的方式执行控制，即在少量的水(即，通过溶解洗涤剂供给装置内的洗涤剂，可以形成高浓度的洗涤剂浓缩液的水量)在最初供水阶段被一次供给到洗涤剂供给装置19内之后，水通过辅助供水管31与在洗涤剂溶解装置30内的洗涤剂浓缩液一起被供给到桶11内。
尽管为了更好地理解本发明，图4中洗涤剂浓缩液和水被图示为相继地供给，但是理想的是，执行供给洗涤剂浓缩液和水的操作是同步的。
当洗涤剂浓缩液和水都被供给到桶11内时，作为洗涤剂浓缩液和水的混合物的洗涤剂水形成在桶11与旋转滚筒12之间。这时，水位检测单元17检测到洗涤剂水的水位，且控制器确定所述洗涤剂水的水位是否为第一预设水位(能够防止供给到桶内的水流入旋转滚筒内的洗涤剂水的最高水位，并且在普通洗涤操作中对应于洗涤剂水的水位的大约四分之一；由第一水位传感器检测的水位)(S508)。
如果洗涤剂水的水位不是第一水位，洗涤剂浓缩液和水就不断地供给到桶11内直到洗涤剂水的水位达到第一水位，且如果洗涤剂水的水位是第一水位，控制器130就切断供水阀24、辅助供水阀32和洗涤剂液输入阀33以停止洗涤剂浓缩液和水的供给(S510)。
然后，为利用在旋转滚筒12内部的泡沫洗涤衣物，从空气供给装置60供给到由洗涤剂浓缩液和水的混合物所形成的洗涤剂水中的空气产生泡沫(S512)，紧接着进行洗涤操作。此时，空气供给装置60以如此方式产生泡沫，即压缩空气电动机61产生的空气经由空气供给管62分散通过多孔部件63，并然后通过空气孔64强制进入作为洗涤剂浓缩液和水的混合物的洗涤剂水中，并产生泡沫。
经由空气供给装置60在桶11与旋转滚筒12之间产生泡沫之后，通过旋转滚筒12的孔或前面部分，泡沫被供给到旋转滚筒12中，并且在预设的时间段(大约3分钟)之后最终分散到旋转滚筒12的整个空间内，这使得仅利用旋转滚筒12内的泡沫就可以洗涤衣物。
当泡沫产生时，理想的是旋转滚筒12的RPM和运转率、以及旋转滚筒12内的洗涤时间，小于或等于在对应于负荷的每一个洗涤过程中所设定的值。
如此，由于分散在旋转滚筒12的整个空间内的泡沫的高洗涤剂浓度，衣物上的污渍可以被有效地移除。此时，相对于由旋转滚筒12的旋转所引起的衣物的坠落和衣物之间的摩擦，泡沫可以充当缓冲物，从而防止由于衣物之间的摩擦衣物的质地被损害。
然后，确定通过产生泡沫的洗涤循环是否完成(S516)。如果洗涤循环完成，程序进行到S600的操作以执行漂洗和离心脱水操作。
如果洗涤循环没有完成，通过产生泡沫进行的洗涤循环继续的同时，洗涤剂水的量逐渐减少。此时，水位检测单元17检测降低的洗涤剂水的水位，并且确定是否洗涤剂水的水位达到第二预设水位(产生泡沫所需的洗涤剂水的最低水位；第二水位传感器检测的水位)(S518)。
如果洗涤剂水的水位没有达到第二水位，过程返回至S512的操作以通过与产生泡沫一起的、旋转滚筒12的旋转继续洗涤操作直到洗涤剂水的水位达到第二水位。当洗涤剂水的水位达到第二水位时，过程返回至S504的操作以开始供给对应于洗涤剂水的减少量的洗涤剂浓缩液和水。
具体地，在供水装置20操作的情况下，供水阀24和辅助供水阀32被打开，这允许水流过辅助供水管31而不是洗涤剂供给装置19，并且然后允许水经由连接管25通过供水喷嘴26另外供给到桶11内。同时，洗涤剂输入阀33被打开，这允许在洗涤剂溶解装置30内的高洗涤剂浓度的洗涤剂浓缩液也被供给到桶11内。
即，在由于泡沫的产生导致洗涤剂水的量减少的情况下，如果仅仅将水供给到桶内而不供给洗涤剂，那么由于泡沫的洗涤剂浓度降低，难以产生具有预定洗涤剂浓度的泡沫。由此，当另外供给水时，也供给了预定量的洗涤剂溶解装置30内的洗涤剂浓缩液。
从洗涤剂溶解装置30供给的洗涤剂浓缩液的量被如此确定当一滴具有预定浓度的洗涤剂浓缩液被供给到桶11内时，水也以与此洗涤剂浓缩液成比例的量被供给。例如，假定桶11需要的洗涤剂水的量是10，控制器控制洗衣机将一滴洗涤剂浓缩液和与此洗涤剂浓缩液成比例的一定量的水供给到桶11内，若假定桶11需要的洗涤剂水的量是20，控制器控制洗衣机将两滴洗涤剂浓缩液和与此洗涤剂浓缩液成比例的一定量的水，即，两倍于上述情况，供给到桶11内。
如此，通过允许预定量的洗涤剂浓缩液与另外供给的水一起进入桶内从而总是使用具有预定浓度的泡沫，本发明的控制方法可以使得泡沫洗涤操作被有效地执行。
图5和图6中显示了使用根据本发明的泡沫的洗涤循环的效果。
图5是显示当以减少水量和只供给在相同洗涤循环中为相同浓度的泡沫的方式洗涤衣物时，衣物的收缩率的曲线图。
在图5中，“传统的毛织品洗涤”表示当以25 RPM并且以在10分钟的洗涤时间内运转率为起动1秒和停止78秒来执行洗涤循环时，毛织品的缩水率，“泡沫1”表示与传统的毛织品洗涤相同地、当以25RPM并且以在10分钟的洗涤时间内的运转率为起动1秒和关闭78秒来执行洗涤循环时，毛织品的缩水率，而“泡沫2”表示在运转率方面与传统的毛织品洗涤不同地、当以25RPM并且以在10分钟的洗涤时间内的运转率为起动2秒和关闭78秒来执行洗涤循环时，毛织品的缩水率。
如从图5可以看到的，可以发现泡沫1与传统的毛织品洗涤相比展示出衣物的缩水率的显著降低，而泡沫2尽管其运转率高于传统的毛织品洗涤的运转率，但与传统的毛织品洗涤相比展示出衣物缩水率的降低。
图6是显示基于相同量(2克、4克、10克)的洗涤剂的折射率(reflective index)，60 MU(Make Up)的脏衣物的清洁程度的曲线图，图中比较了使用洗涤剂水的情形和使用泡沫的情形，所述洗涤剂水和泡沫两者具有相同的洗涤剂浓度。
如从图6可以看到的，通过使用泡沫的洗涤循环的衣物的清洁程度显著地高于使用普通洗涤剂水的衣物的清洁程度。
下面将参照图7至9描述在执行泡沫洗涤循环之后移除保留在旋转滚筒12内的泡沫的过程(S600)。
图7是显示了在执行泡沫洗涤循环之后移除泡沫的、洗衣机的第一循环的详细流程图。在第一循环中，当完成泡沫洗涤循环时，在洗涤剂水被排放到外部之后，执行泡沫移除循环以移除保留在旋转滚筒12内的泡沫而不是直接执行漂洗循环。
在完成泡沫洗涤循环时将洗涤剂水排放到外部之后，泡沫通过间歇离心脱水被移除，在所述离心脱水过程中以很低的RPM(例如，大约400RPM)驱动电动机13(S604)。
通过计算以很低RPM驱动电动机1 3的时间，确定是否预设的间歇离心脱水时间(T1通过离心脱水移除在旋转滚筒内的泡沫所需的最少时间)已经过去(S604)，并且如果确定预设的间歇离心脱水时间过去，电动机13的驱动停止(S606)。
图8是显示本发明的洗衣机在泡沫洗涤循环之后移除泡沫的第二循环的详细的流程图。在第二循环中，当泡沫洗涤循环完成时排出洗涤剂水之后，执行泡沫移除循环以移除保留在旋转滚筒12内的泡沫而不是直接进入漂洗循环。
在排水之后或者在排水的同时通过驱动干燥风扇鼓风时，所述干燥加热器44被驱动以供给热空气，从而移除泡沫(S612)。
通过计算驱动干燥风扇41或干燥加热器44的时间，确定是否预设的驱动时间(T2通过吹入空气或热空气移除在旋转滚筒内的泡沫所需的最少时间)已经过去(S614)，并且如果确定预设的驱动时间过去，干燥风扇41或干燥加热器44的驱动停止(S616)。
图9是显示洗衣机在泡沫洗涤循环之后移除泡沫的第三循环的详细流程图。在第三循环中，当泡沫洗涤循环完成时排出洗涤剂水之后，执行泡沫移除循环以移除保留在旋转滚筒12内的泡沫而不是直接进入漂洗循环。
当分别执行或同时执行以很低RPM驱动电动机13、和驱动干燥风扇41或干燥加热器44时，供水装置20被控制用于通过供水管26以喷雾的方式在旋转滚筒12与桶11之间注入少量的水，从而移除泡沫(S622)。
通过计算注入水的时间，确定是否预设的注入时间(T3通过喷雾注入以移除在旋转滚筒内的泡沫所需的最少时间)已经过去(S624)，并且如果确定预设的注入时间已经过去，喷雾注入停止(S616)，从而完成泡沫移除循环。
在上述描述中明显的，根据本发明的洗衣机及其控制方法，在没有直接与水接触的情况下、仅使用泡沫从而使泡沫充当降低衣物之间的摩擦的缓冲物来洗涤衣物，因此在由于泡沫的高洗涤剂浓度而允许衣物上的污渍被有效地移除的同时，防止了由于衣物与强水流之间的摩擦而致的昂贵的衣物(例如毛织品或丝织品)的质地的损害。
另外，根据本发明的洗衣机及其控制方法使用少量的水，从而使得可以降低水的消耗和用于加热所述水的能量的消耗，并且防止当洗涤普通衣物时出现的衣物的损害和变形。
而且，根据本发明的洗衣机及其控制方法可以在泡沫洗涤操作中通过对水供给量和洗涤剂输入量的控制产生具有预设洗涤剂浓度的泡沫，且可以调节泡沫的洗涤剂浓度以适合于衣物的脏的程度，从而不仅为精细洗涤操作而且为普通洗涤操作提供高的清洁程度。
尽管已经示出和描述了本发明的几个实施例，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例做出改变，且本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求
1.一种使用泡沫执行洗涤操作的洗衣机的控制方法，包括以下步骤产生用于产生泡沫所需的洗涤剂浓缩液；将所述洗涤剂浓缩液和水供给到水桶内；从作为洗涤剂浓缩液和水的混和物的洗涤剂水产生泡沫，然后将所述泡沫供给到要洗涤的衣物；和使用所述泡沫洗涤要洗涤的衣物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当产生洗涤剂浓缩液时，少量水被供给到在洗涤剂供给装置内的洗涤剂，并将在洗涤剂供给装置内的洗涤剂溶解，以产生高浓度的洗涤剂液。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，当将洗涤剂浓缩液与水一起供给到桶内时，洗涤剂浓缩液和水被供给到桶与旋转滚筒之间的空间内，从而没有接触置入旋转滚筒内要洗涤的衣物。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤检测作为洗涤剂浓缩液与水的混和物的洗涤剂水的水位。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述洗涤剂水的水位被控制以便允许洗涤剂水维持在泡沫产生水位，用于在防止洗涤剂水接触要洗涤的衣物的同时容许产生泡沫。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，当洗涤剂水的水位达到防止洗涤剂水接触要洗涤的衣物的第一水位时，停止供给洗涤剂浓缩液和水，且当洗涤剂水的水位达到作为产生泡沫所需的洗涤剂水的最少水位的第二水位时，开始供给洗涤剂浓缩液和水。
7.根据权利要求3所述的方法，其中所述洗涤剂浓缩液以恒定的量供给到旋转滚筒与桶之间的空间内，以便维持洗涤剂水的浓度。
8.根据权利要求3所述的方法，其中以相对旋转滚筒与桶之间的空间内的洗涤剂浓缩液的输入量为预定比例地控制水的供给量，从而维持洗涤剂水的浓度。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，当洗涤剂水的水位达到防止洗涤剂水接触要洗涤的衣物的第一水位时，通过停止水的供给控制水的供给量。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，当洗涤剂水的水位为泡沫产生水位时，通过将空气注入到洗涤剂水中产生泡沫。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，当产生泡沫时，在要洗涤的衣物被置入旋转滚筒内的情况下，旋转滚筒被驱动。
12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤在执行使用泡沫的洗涤操作之后，移除保留在衣物上的泡沫。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述对泡沫的移除为在排水之后通过间歇离心脱水移除泡沫、排水之后或在排水的同时利用干燥风扇通过吹入空气移除泡沫、和在排水之后通过供给少量的水移除泡沫中的至少一种。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，当利用干燥风扇吹入空气时，干燥加热器被操作用于供给热空气。
15.一种洗衣机，包括要洗涤的衣物被置入其内的旋转滚筒，和用于使用泡沫执行洗涤操作的水桶，所述洗衣机进一步包括供水装置，所述供水装置用于控制水的供给；洗涤剂溶解装置，所述洗涤剂溶解装置产生用于产生泡沫所需的洗涤剂浓缩液；空气供给装置，所述空气供给装置用于供给产生泡沫所需的空气；和控制器，所述控制器用于控制供水装置和洗涤剂溶解装置，以便将水和洗涤剂浓缩液供给到旋转滚筒与桶之间的空间内，和用于控制空气供给装置，以便通过供给作为水和洗涤剂浓缩液的混和物的洗涤剂水产生泡沫，以及用于执行使用泡沫的洗涤操作。
16.根据权利要求15所述的洗衣机，进一步包括用于容纳置入其内的洗涤剂的洗涤剂供给装置，和将水供给到所述洗涤剂供给装置内的供水管，其中通过所述供水管供给的一部分水被供给到洗涤剂溶解装置内，并通过溶解被置入到所述洗涤剂供给装置的洗涤剂，在所述洗涤剂溶解装置内产生洗涤剂浓缩液。
17.根据权利要求16所述的洗衣机，进一步包括水位检测单元，所述水位检测单元用于检测被供给到旋转滚筒与桶之间的空间内的洗涤剂水的水位，其中所述控制器控制被供给到旋转滚筒与桶之间的空间内的洗涤剂水的水位。
18.根据权利要求17所述的洗衣机，其中所述水位检测单元包括水位传感器，所述水位传感器用于检测旋转滚筒与桶之间的洗涤剂水的水位。
19.根据权利要求17所述的洗衣机，其中所述水位检测单元包括第一水位传感器，所述第一水位传感器用于检测防止洗涤剂水接触要洗涤的衣物的第一水位；和第二水位传感器，所述第二水位传感器用于检测作为产生泡沫所需的洗涤剂水的最少水位。
20.根据权利要求19所述的洗衣机，其中所述水供给装置和所述洗涤剂溶解装置分别包括阀，且当检测到第一水位传感器的水位时，所述控制器关闭供水装置和洗涤剂溶解装置的各个所述阀，以分别停止从供水装置供给水和从洗涤剂溶解装置供给洗涤剂浓缩液。
21.根据权利要求19所述的洗衣机，其中所述水供给装置和所述洗涤剂溶解装置分别包括阀，且当检测到第二水位传感器的水位时，所述控制器打开供水装置和洗涤剂溶解装置的各个所述阀，以分别开始从供水装置供给水和从洗涤剂溶解装置供给洗涤剂浓缩液。
22.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述洗涤剂溶解装置进一步包括第一流量控制阀，所述第一流量控制阀用于控制洗涤剂浓缩液的流量以供给预定量的洗涤剂浓缩液。
23.根据权利要求22所述的洗衣机，其中所述供水装置进一步包括第二流量控制阀，所述第二流量控制阀用于控制水的流量，且所述控制器控制所述第一和第二流量控制阀以便以相对洗涤剂浓缩液的流量为预定比例地供给水。
24.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述空气供给装置包括压缩空气电动机，所述压缩空气电动机安置在桶的下面以供给空气；空气供给管，所述空气供给管用于输送从压缩空气电动机供给的空气；和多孔部件，所述多孔部件安置在所述空气供给管的端部以注入输送的空气。
25.根据权利要求24所述的洗衣机，其中所述桶形成有空气孔，所述空气通过所述空气孔从空气供给装置流到桶内。
26.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后以间歇离心脱水的方式驱动旋转滚筒而移除泡沫。
27.根据权利要求15所述的洗衣机，进一步包括干燥风扇，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后通过操作干燥风扇将空气吹入旋转滚筒内而移除泡沫。
28.根据权利要求27所述的洗衣机，进一步包括干燥加热器，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后、同时通过操作干燥加热器和干燥风扇以将热空气吹入旋转滚筒内而移除泡沫。
29.根据权利要求15所述的洗衣机，进一步包括供水喷嘴，所述供水喷嘴以喷雾的形式注入水，其中所述控制器通过在完成使用泡沫的洗涤操作之后、通过在以喷雾的形式注入水的同时驱动旋转滚筒进行离心脱水而移除泡沫。
全文摘要
本发明披露了一种可以使用泡沫洗涤要洗涤的衣物的洗衣机。控制该洗衣机的方法包括以下步骤产生用于产生泡沫所需的洗涤剂浓缩液；将所述洗涤剂浓缩液和水供给到水桶内；从作为洗涤剂浓缩液和水的混和物的洗涤剂水产生泡沫，然后将所述泡沫供给到要洗涤的衣物；和使用所述泡沫洗涤要洗涤的衣物。所述泡沫起缓冲物的作用以减小要洗涤的衣物之间的摩擦，从而防止要洗涤的衣物的质地由于衣物与强水流之间的摩擦而受到损害，同时由于泡沫中很高的洗涤剂浓度，使得要洗涤的衣物上的污渍被有效地移除。
文档编号D06F39/02GK101092787SQ200710102360
公开日2007年12月26日 申请日期2007年4月30日 优先权日2006年6月19日
发明者玉成民, 金贤淑, 金成勋 申请人:三星电子株式会社