洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，尤其涉及一种具有缩短的洗涤时间的洗衣机以及该洗衣机的控制方法。
【背景技术】
[0002]通常情况下，洗衣机是一种通过洗涤周期、漂洗周期和脱水周期的过程使用水、洗涤剂和机械作用洗涤例如衣服、床上用品等(以下称为”衣物”)以从衣物去除污物的设备。[0003 ]洗衣机主要分为搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。
[0004]搅拌式通过左右旋转在盛水桶的中央突起的洗涤棒来洗涤衣物，波轮式通过将形成在盛水桶的底部的圆盘形旋转翼左右转动使用水流与衣物之间的摩擦力来洗涤衣物，以及滚筒式通过旋转其中具有水、洗涤剂和衣物的滚筒来洗涤衣物。
[0005]在滚筒洗衣机中，容纳洗涤水的盛水桶布置在形成外观的机壳中，容纳衣物的滚筒布置在盛水桶中，用于旋转滚筒的驱动单元布置在盛水桶的后侧，并且通过盛水桶连接至滚筒的后侧的驱动轴连接至驱动单元。提升件布置在滚筒中，并且当滚筒旋转时，提升件上推衣物。
[0006]滚筒洗衣机需要减少洗涤时间以及洗涤和电的使用。
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]本发明的一个目的是提供一种具有缩短的洗涤时间和改善的洗涤性能的洗衣机以及洗衣机的控制方法。
[0009]本发明的另一个目的是提供一种使用较少的水和电且具有改善的洗涤性能的洗衣机以及洗衣机的控制方法。
[0010]本发明的目的不限于上文描述的那些目的，并且通过以下说明，可以使其它目的对于本领域技术人员明显可见。
[0011]解决方案
[0012]为了实现这些目的，根据本发明的示例性实施例的洗衣机的控制方法包括:将洗涤供水到盛水桶中的供水步骤;将蒸汽喷射到布置在盛水桶中的滚筒中的蒸汽步骤；以及循环盛水桶中的洗涤水并旋转滚筒使得衣物依附滚筒的离心洗涤步骤。
[0013]为了实现这些目的，根据本发明的示例性实施例的洗衣机包括:盛水桶，其容纳洗涤水;滚筒，其布置在盛水桶中并与其中的衣物一起旋转；驱动单元，其旋转滚筒;供水单元，其调节洗涤水从外部水源流入;蒸汽单元，其产生蒸汽并将蒸汽喷射到盛水桶中；栗，其将盛水桶中的洗涤水栗出并将洗涤水循环到盛水桶中；以及控制单元，其控制驱动单元、供水单元和栗，其中控制单元进行:通过操作供水单元将洗涤供水到盛水桶中的供水步骤;通过操作蒸汽单元将蒸汽喷射到滚筒中的蒸汽步骤；以及通过操作驱动单元旋转滚筒使得衣物依附滚筒且通过操作栗循环盛水桶中的洗涤水的离心洗涤步骤。
[0014]其它示例性实施例的细节包括在以下具体说明和附图中。
【附图说明】
[0015]图1为示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机的立体图；
[0016]图2为示出图1所示的洗衣机的内部结构的立体图；
[0017]图3为图1所示的洗衣机的局部剖视图；
[0018]图4为示出图1所示的洗衣机的内部结构的前视图；
[0019]图5为根据本发明的示例性实施例的洗衣机的方框图；
[0020]图6为示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
[0021]图7为示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机的局部详细方框图；
[0022]图8为示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机的控制方法的部分详细流程图；以及
[0023]图9为示出滚筒的实际旋转速度的改变以及在图8所示的洗衣机的控制方法中应用低通滤波器的结果的视图。
【具体实施方式】
[0024]通过参考在下文中参照附图具体描述的示例性实施例，本发明的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将是清楚的。然而，本发明不限于在下文中描述的示例性实施例并且可以各种方式实现，并且示例性实施例的提供用以使本发明的说明完整并让本领域技术人员完全了解本发明的范围，本发明由权利要求书限定。说明书中类似的附图标记表示类似的部件。
[0025]在下文中，将参考示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机以及洗衣机的控制方法来描述本发明。
[0026]图1为示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机的立体图，图2为示出图1所示的洗衣机的内部结构的立体图，图3为图1所示的洗衣机的局部剖视图，以及图4为示出图1所示的洗衣机的内部结构的前视图。
[0027]根据本发明的示例性实施例的洗衣机100包括:机壳111，其形成外观;盛水桶122，其容纳洗涤水;滚筒124，其布置在盛水桶中并与其中的衣物一起旋转;驱动单元113，其旋转滚筒;供水单元131，其调节洗涤水从外部水源流入;蒸汽单元145，其产生蒸汽;洗涤剂盒133，其容纳洗衣液，且在洗涤剂盒133中洗涤水与洗衣液混合；以及栗136，其将盛水桶中的洗涤水栗出并将洗涤水循环到盛水桶中。
[0028]机壳111形成洗衣机100的外观。盛水桶122布置在机壳111中。机壳111具有放入/拿出衣物的衣物孔120。能够转动的门112布置在机壳111的前侧以能够打开/关闭衣物孔120。从用户接收命令且显示有关洗衣机100的各种状态的信息的控制面板114布置在机壳111上。容纳诸如洗衣液、漂洗洗涤剂或漂白剂等的洗涤剂且能够推入/拉出的洗涤剂盒133布置在机壳111的内部。
[0029]布置在机壳111中的盛水桶122能够利用弹簧(未示出)和阻尼器(未示出)吸收冲击。盛水桶122容纳洗涤水。滚筒124布置在盛水桶122中。
[0030]盛水桶122可以具有感测盛水桶中的洗涤水的水位的水位传感器121。水位传感器121可以各种方式实现，在本示例性实施例中，利用随洗涤水的水位而改变的空气压力，基于由电极之间的间隙的改变导致的电容的改变来测量洗涤水的水位。用于加热洗涤水的加热器143可以布置在盛水桶122中。
[0031]滚筒124与其内的衣物一起旋转。滚筒124具有用于供洗涤水通过的多个孔124b。在滚筒124旋转时将衣物上推至预定高度的提升件124a可以布置在滚筒124中。滚筒124通过来自驱动单元113的旋转力旋转。
[0032]滚筒124不是完全水平布置的，而是可以以预定倾角布置使得滚筒124的后方在水平位置之下。
[0033]衬垫128布置在盛水桶122与机壳111之间并且密封盛水桶122和机壳111。衬垫128布置在盛水桶122的入口与衣物孔120之间。当滚筒124旋转时，衬垫128减弱传递到门112的冲击，并且衬垫128防止盛水桶122中的洗涤水渗漏到外部。
[0034]衬垫128可以由一种材料制成，但是与盛水桶122耦接的部分由硬质材料制成以确保与盛水桶122耦接的强度和足够的硬度。与机壳111耦接的部分可以由弹性材料制成以减弱从盛水桶122传递到机壳111的振动。
[0035]衬垫128可以具有用于将洗涤水喷射到滚筒124中的喷射喷嘴151和循环喷嘴139以及用于将蒸汽喷射到滚筒124中的蒸汽喷嘴152。
[0036]驱动单元113旋转滚筒124。驱动单元113能够以各种速度或沿各种方向旋转滚筒124。驱动单元113可以由电机、用于控制电机的开关元件以及离合器构成。驱动单元113可以包括感测滚筒124的实际旋转速度的传感器。
[0037]洗涤剂盒133容纳诸如洗衣液、漂洗洗涤剂和漂白剂等洗涤剂。洗涤剂盒133可以通过机壳111的前部推入/拉出。当供应洗涤水时，洗涤剂盒133中的洗涤剂与洗涤水混合并且流入盛水桶112。洗涤剂盒133可以分为用于容纳洗衣液的部分、用于容纳漂洗洗涤剂的部分以及用于容纳漂白剂的部分。
[0038]调节洗涤水从外部水源流入的供水单元131、与供水单元131连接并根据供水单元131的操作将从外部水源供应的洗涤水引导至洗涤剂盒133的第一供水软管131a、第二供水软管131b以及第三供水软管131c、与供水单元131连接并根据供水单元131的操作将从外部水源供应的洗涤水引导至喷射喷嘴151的第四供水软管131d以及与供水单元131连接并根据供水单元131的操作将从外部水源供应的洗涤水引导至蒸汽单元145的第五供水软管131e布置在机壳111中。另外，用于将与洗涤剂盒133中的洗涤剂混合的洗涤水输送到盛水桶122中的供水管134可以布置在机壳111中。
[0039]供水单元131与连接至外部水源的供水软管130连接并且调节从外部水源供应的洗涤水的流入。供水单元131将从外部水源供应的洗涤水分配使得洗涤水供应到第一供水软管131a至第五供水软管131e的至少之一。根据示例性实施例，供水单元131可以是能够将洗涤水从一个入口分配到多个出口的不同的(var1)模块，并且可以由多个阀构成。
[0040]当供水单元131将洗涤水供应到第一供水软管131a时，供应到第一供水软管131a的洗涤水通过洗涤剂盒133中容纳洗衣液的部分与洗衣液混合，然后通过供水管134供应到盛水桶122中。
[0041]当供水单元131将洗涤水供应到第二供水软管131b时，供应到第二供水软管131b的洗涤水通过洗涤剂盒133而不与洗涤剂盒133中的洗涤剂混合，并且然后通过供水管134供应到盛水桶122中。
[0042]当供水单元131将洗涤水