实际旋转速度由于滚筒124的不平衡是不固定的并且具有少量波动。速度检测器113b感测滚筒124的实际旋转速度并通过感测与滚筒124连接的转子(未示出)的旋转速度输出旋转速度值。
[0110]低通滤波器141a使速度检测器113b感测的旋转速度值的低范围部分通过。旋转速度值的波动越大，应用低通滤波器141a时的值(下文称为，“低通滤波器应用值”)越小，并且波动越大，低通滤波器(141a)应用值越大。低通滤波器141a的通带的边界值可以取决于滚筒124中的衣物量，衣物量越大，边界值越大，衣物量越小，边界值越小。
[0111]当低通滤波器(141a)应用值是加速时间点值时，平衡单元141b控制电机113a加速滚筒124。示出当平衡器126和滚筒124中的衣物适当地平衡时的时间点的加速时间点值是最大的低通滤波器(141a)应用值与最小的低通滤波器(141a)应用值之间的值。当在加速时间点值滚筒124以高速加速并旋转时，能够最小化滚筒124的振动和噪声。
[0112]当应用低通滤波器141a时的值是加速时间点值时，在位于最小值以上的加速时间点值到达最大值之前，平衡单元141b加速滚筒124。合适的加速时间点值是位于最小值之后最大值之前的时间点，即最小值与最大值之间的值。
[0113]在示例性实施例中，当低通滤波器(141a)应用值是加速时间点值时，平衡单元141b加速滚筒124，并且控制单元141执行离心洗涤步骤216。
[0114]图8为示出根据本发明的示例性实施例的洗衣机的控制方法的局部详细流程图，以及图9为示出滚筒的实际旋转速度的改变以及在图8所示的洗衣机的控制方法中应用低通滤波器的结果的视图。
[0115]电机113a以预定距离旋转滚筒124(S310)。为了平衡，电机113a以预定速度旋转滚筒124并且该预定速度可以是使衣物依附滚筒124的速度并且可以小于过大的谐振范围内的速度。在本示例性实施例中，电机113a以130rpm旋转滚筒124。
[0116]速度检测器113b感测滚筒124的实际旋转速度(S320)。速度检测器113b使用孔传感器或其它感测设备检测转子(未示出)的旋转速度并感测滚筒124的实际旋转速度。
[0117]参照图9的(a)，即使电机113a以固定速度旋转滚筒124，由于滚筒124的不平衡，滚筒124的实际旋转速度是不固定的并且具有较小的波动。速度检测器113b感测滚筒124的实际旋转速度并通过感测与滚筒124连接的转子(未示出)的旋转速度来输出旋转速度值。
[0118]低通滤波器141a被应用于感测的旋转速度值(S330)。如图9的(a)所示，低通滤波器141a的通带的边界值可以取决于滚筒124中的衣物量，衣物量越大，边界值越大，衣物量越小，边界值越小。如图9的(b)所示，当低通滤波器141a应用于旋转速度值时，旋转速度值的波动越大，低通滤波器(141a)应用值越小，波动越小，低通滤波器(141a)应用值越大。
[0119]平衡单元141b确定低通滤波器(141a)应用值是否为位于最小值m以上、最大值之前的加速时间点值B(S340)。加速时间点值B是最小值之后、最大值之前的时间点，即最小值与最大值之间的值，并且当在加速时间点值B滚筒124以高速加速并旋转时，能够最小化滚筒124的振动和噪声。
[0120]当低通滤波器(141a)应用值是最小值m以上、最大值之前的加速时间点值B时，平衡单元141b通过控制电机113a加速滚筒124(S350)。当低通滤波器(141a)应用值是加速时间点值时，平衡单元141b加速滚筒124，并且控制单元141执行离心洗涤步骤216。
[0121]虽然上文示出并描述了本发明的示例性实施例，然而本发明不限于具体的示例性实施例，而是在不脱离权利要求书中描述的本发明的范围的情况下可以由本领域技术人员以各种方式进行修改，并且不应当与本发明的精神或范围相独立地理解修改示例。
[0122]工业实用性
[0123]根据本发明的示例性实施例的洗衣机以及洗衣机的控制方法，能够实现如下一个或更多效果。
[0124]首先，当供应水时，通过最小化供应到盛水桶的洗涤水，可以减少水的使用。
[0125]第二，通过在洗涤水供应到盛水桶之后将蒸汽喷射到滚筒中，可以相对较少的能量增加洗涤水的温度并改善洗涤性能。
[0126]第三，通过在滚筒以高速旋转的情况下喷射循环洗涤水，可以减少洗涤时间并改善洗涤性能。
[0127]第四，通过在滚筒以高速旋转之前利用平衡器有效地进行平衡，可以减少洗涤时间。
[0128]第五，通过将从外部水源供应的洗涤水喷射到以高速旋转的滚筒中，可以改善洗涤性能。
[0129]本发明的效果不限于上文描述的那些并且通过权利要求书可以使本文未陈述的其它效果对于本领域技术人员明显可见。
【主权项】
1.一种洗衣机的控制方法，包括: 将洗涤水供应到盛水桶中的供水步骤； 将蒸汽喷射到布置在所述盛水桶中的滚筒中的蒸汽步骤；以及 循环所述盛水桶中的洗涤水并旋转所述滚筒使得衣物依附所述滚筒的离心洗涤步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述供水步骤中，流动到所述盛水桶中的洗涤水的量小于常规洗涤中的洗涤水的量。3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述供水步骤中，流动到所述盛水桶中的洗涤水的量是在所述离心洗涤步骤中能使洗涤水循环的最小量。4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述供水步骤中，在所述盛水桶中流动的洗涤水的水位低于所述滚筒。5.根据权利要求1所述的方法，还包括:通过加速所述滚筒使得所述衣物依附所述滚筒来平衡平衡器和所述衣物的平衡步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其中通过在所述平衡步骤中加速所述滚筒，所述离心洗涤步骤以高于所述平衡步骤的速度旋转所述滚筒。7.根据权利要求1所述的方法，还包括:在所述供水步骤之后通过循环所述盛水桶中的洗涤水并旋转所述滚筒来润湿所述滚筒中的衣物的衣物润湿步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其中从外部水源供应的洗涤水在所述离心洗涤步骤中喷射到所述滚筒中。9.根据权利要求8所述的方法，其中从所述外部水源供应的洗涤水在所述离心洗涤步骤中间歇地喷射。10.一种洗衣机，包括: 盛水桶，容纳洗涤水； 滚筒，布置在所述盛水桶中并与其中的衣物一起旋转； 驱动单元，旋转所述滚筒； 供水单元，调节洗涤水从外部水源流入； 蒸汽单元，产生蒸汽并将所述蒸汽喷射到所述盛水桶中； 栗，将所述盛水桶中的洗涤水栗出并将洗涤水循环到所述盛水桶中；以及 控制单元，控制所述驱动单元、所述供水单元和所述栗， 其中所述控制单元进行: 通过操作所述供水单元将洗涤水供应到所述盛水桶中的供水步骤； 通过操作所述蒸汽单元将蒸汽喷射到所述滚筒中的蒸汽步骤；以及通过操作所述驱动单元旋转所述滚筒使得衣物依附所述滚筒且通过操作所述栗循环所述盛水桶中的洗涤水的离心洗涤步骤。11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述控制单元在所述供水步骤中控制所述供水单元使得流动到所述盛水桶中的洗涤水的量小于常规洗涤中的洗涤水的量。12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述控制单元在所述供水步骤中控制所述供水单元使得流动到所述盛水桶中的洗涤水的量变为能循环所述盛水桶中的洗涤水的最小量。13.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述控制单元控制所述供水单元使得在所述盛水桶中流动的洗涤水的水位低于所述滚筒。14.根据权利要求10所述的洗衣机，还包括: 平衡器，平衡所述滚筒中的衣物，其中所述控制单元在所述蒸汽步骤之后通过操作所述驱动单元旋转所述滚筒并平衡所述平衡器与所述衣物。15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述控制单元在平衡所述平衡器与所述衣物之后执行通过操作所述驱动单元加速所述滚筒以高于所述平衡步骤的速度旋转所述滚筒的离心步骤。16.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述控制单元在所述供水步骤之后执行通过操作所述驱动单元旋转所述滚筒并通过操作所述栗循环所述盛水桶中的洗涤水来润湿所述滚筒中的衣物的衣物润湿步骤。17.根据权利要求10所述的洗衣机，还包括: 喷射喷嘴，与所述供水单元连接并将从外部水源供应的洗涤水喷射到所述滚筒中，其中所述控制单元在所述离心洗涤步骤中通过操作所述供水单元使从外部水源供应的洗涤水经由所述喷射喷嘴喷射到所述滚筒中。18.根据权利要求17所述的洗衣机，其中所述控制单元在所述离心洗涤步骤中间歇地操作所述供水单元使得洗涤水间歇地喷射。
【专利摘要】本发明涉及一种具有缩短的洗涤时间的洗衣机以及洗衣机的控制方法。根据本发明的示例性实施例的洗衣机的控制方法包括：将洗涤水供应到盛水桶中的供水步骤；将蒸汽喷射到布置在盛水桶中的滚筒中的蒸汽步骤；以及循环盛水桶中的洗涤水并旋转滚筒使得衣物依附滚筒的离心洗涤步骤。
【IPC分类】D06F33/02
【公开号】CN105556017
【申请号】CN201480050924
【发明人】徐辅成, 林明训, 吴守泳, 金昶五
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年7月17日
【公告号】EP3022350A1, US20150020318, WO2015009078A1