洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，更详细地涉及能够缩短洗涤时间的洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]通常，洗衣机是使用水和洗涤剂并且利用机械作用，经过洗涤、漂洗、脱水等过程，去除附着在衣类、床上用品等(以下称为洗涤物)上的污迹的装置。
[0003]洗衣机大致可以分为搅拌式(agitator type)、波轮式(pulsator type)、滚筒式(drum type)洗衣机。
[0004]搅拌式洗衣机通过使立设在洗涤槽中央的洗涤棒左右旋转而进行洗涤，波轮式洗衣机通过使形成在洗涤槽下部的圆盘状旋转翼左右旋转，利用水流与洗涤物之间的摩擦力来进行洗涤，滚筒式洗衣机则通过在内筒内投放水、洗涤剂及洗涤物并旋转内筒来进行洗涤。
[0005]滚筒洗衣机构成为，在形成外观的外壳内部安装有用来收容洗涤水的外筒，并在外筒的内侧配置有用来收容洗涤物的内筒，在外筒的背面侧安装有用来旋转内筒的驱动部，在驱动部设置有贯穿外筒并与内筒的背面侧连接的驱动轴。在内筒的内部安装有提升机构，用于在内筒旋转时使洗涤物提升。
[0006]对这种滚筒洗衣机，不仅要求缩短洗涤时间还要求提高洗涤性能。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的课题在于，提供一种既能够缩短洗涤时间又能够提高洗涤性能的洗衣机及其控制方法。
[0008]本发明所要解决的另一课题在于，通过在供给洗涤水时进行高浓度洗涤且在脱水时进行漂洗而能够缩短洗涤时间的洗衣机及其控制方法。
[0009]本发明所要解决的另一课题在于，在外筒内的洗涤水水位为低水位的状态下，通过内筒的旋转形成从外筒向内筒流入的洗涤水的流动的洗衣机及其控制方法。
[0010]本发明所要解决的另一课题在于，在外筒内的水位较低的状态下投入洗涤剂，从而被洗涤水溶解的洗涤剂的浓度为高浓度，在该状态下使内筒内的洗涤物被洗涤水充分浸湿的洗衣机的控制方法。
[0011]本发明所要解决的另一课题在于，即使没有循环栗，也能够形成从外筒向内筒流入的洗涤水的流动的洗衣机的控制方法。
[0012]本发明的课题不限于以上所述的课题，关于未提及的其他课题，本领域技术人员可通过以下记载清楚地理解。
[0013]为了解决上述课题，本发明的洗衣机包括:外筒，用于收容洗涤水；内筒，配置在所述外筒内，用于收容洗涤物并旋转；驱动部，使所述内筒旋转；供水单元，调节来自外部供水源的洗涤水流入；以及控制部，控制所述驱动部及所述供水单元；所述控制部驱动所述驱动部，检测收容于所述内筒的所述洗涤物的量并设定目标水位；所述控制部控制所述供水单元，向所述外筒内供给洗涤水且使水位低于所述目标水位；所述控制部驱动所述驱动部，使所述内筒以所述洗涤物贴在所述内筒进行旋转的速度加速；所述控制部控制所述供水单元，向所述外筒内供给洗涤水且使水位达到所述目标水位。
[0014]为了解决上述课题，本发明提供的包括用于收容洗涤水的外筒和用于收容洗涤物并旋转的内筒的洗衣机的控制方法，包括:使所述内筒旋转，检测收容于所述内筒的所述洗涤物的量并设定目标水位的洗涤物量检测步骤；向所述外筒内供给洗涤水且使水位低于所述目标水位的初期供水步骤；以洗涤物贴在所述内筒进行旋转的速度加速所述内筒的高浓度洗涤步骤；以及向所述外筒内供给洗涤水且使水位达到所述目标水位的补充供水步骤。
【附图说明】
[0015]图1是示出本发明一实施例的洗衣机的立体图。
[0016]图2是示出图1所示的洗衣机内部结构的立体图。
[0017]图3是示出图1所示的洗衣机的局部剖视图。
[0018]图4是示出图1所示的洗衣机内部结构的主视图。
[0019]图5是示出本发明一实施例的洗衣机的框图。
[0020]图6是示出本发明一实施例的洗衣机洗涤方法的整个流程的图。
[0021 ] 图7是示出本发明一实施例的洗衣机的洗涤供水时的控制方法的图。
[0022]图8是示出本发明一实施例的洗衣机的漂洗脱水时的控制方法的图。
[0023]图9是示出本发明另一实施例的洗衣机控制方法的顺序图。
[0024]图10A是本发明另一实施例的洗衣机控制方法中供水过程随时间变化的图，图10B是本发明另一实施例的洗衣机控制方法中内筒的转速随时间变化的图。
[0025]图11是更详细地示出在图10的C-动作(C-mot1n)阶段内筒的转速随时间变化的图。
[0026]图12A是示出实施C-动作前的水位的图，图12B是示出实施C-动作过程中的水位的图。
[0027]图13A是本发明又另一实施例的洗衣机控制方法中供水过程随时间变化的图，图13B是本发明又另一实施例的洗衣机控制方法中内筒的转速随时间变化的图。
【具体实施方式】
[0028]对于本发明的优点、特征以及为了达到本发明的目的的方法，能够通过参照与附图一同将在后面详述的实施例就会清楚地理解。但是，本发明不限于以下所公开的实施例，可以以各种不同的实施方式实施本发明。本实施例只是为了使本发明的公开完整，并且使本发明所属的本领域技术人员完整地理解发明范围而提供的，本发明的范围由权利要求书记载的内容来确定。另外，在说明书中，相同的符号表示相同的结构部件。
[0029]以下，基于本发明的实施例，参照用于说明洗衣机及其控制方法的【附图说明】本发明。
[0030]图1是本发明一实施例的洗衣机的立体图，图2是示出图1所示的洗衣机内部结构的立体图，图3是示出图1所示的洗衣机的局部剖视图，图4是示出图1所示的洗衣机内部结构的主视图。
[0031 ] 本发明一实施例的洗衣机100包括:形成外观的外壳111、收容洗涤水的外筒122、配置于外筒内且用于收容洗涤物并旋转的内筒124、使内筒旋转的驱动部113、调节来自外部供水源的洗涤水流入的供水单元132、向内筒124内喷射通过供水单元132从外部供水源供给到的洗涤水的喷射喷嘴151、收容洗涤剂且供洗涤水与洗涤剂混合的洗涤剂盒133、使外筒内的洗涤水流出并向所述外筒内循环的栗136、通过栗136向所述内筒内喷射循环的洗涤水的循环喷嘴139。
[0032]外壳111用于形成洗衣机100的外观。在外壳111的内部设置有外筒122。外壳111形成有洗涤物出入口 120，以便能够使洗涤物出入。在外壳111的前方面设置有能够对洗涤物出入口 120进行开闭的门112，该门112能够旋转。在外壳111设置有接受用户的指令并显示洗衣机100的各种状态信息的控制面板114。在外壳111设置有可拉出推入的洗涤剂盒133，该洗涤剂盒133收容有洗涤用洗涤剂、漂洗用洗涤剂或者漂白剂等洗涤剂。
[0033]外筒122通过弹簧(未图示)和缓冲装置(未图示)可缓冲地配置在外壳111内部。外筒122用于收容洗涤水。外筒122的内部配置有内筒124。
[0034]在外筒122设置有用于检测收容在外筒内的洗涤水水位的水位传感器121。水位传感器121可通过各种方法来实现，在本实施例中，利用随洗涤水水位发生变化的空气压力来变更电极之间的间距，并根据电极之间的电容变化量来测量水位。在外筒122的内部设置有用于加热洗涤水的加热器143。
[0035]内筒124收容洗涤物并旋转。内筒124形成有多个通孔124b以使洗涤水通过。在内筒124的内壁配置有提升机构124a，该提升机构124a在内筒124旋转时使洗涤物提升到恒定高度。内筒124受到驱动部113的旋转力进行旋转。
[0036]内筒124不是严格地水平配置，而是可以配置成具有规定的倾斜度，使得内筒124的后方部低于水平面。
[0037]密封垫128设置于外筒122与外壳111之间密封外筒122与外壳111。密封垫128配置在外筒122的入口与洗涤物出入口 120之间。密封垫128的作用是缓冲内筒124旋转时传递给门112的冲击力，并且防止外筒122内的洗涤水向外部漏出。
[0038]密封垫128可以使用一种材料一体地形成，但为了确保与外筒122结合的强度以及充分的刚性，与外筒122结合的部分由坚硬的材料形成，而与外壳111结合的部分由具备弹性的材料形成，以便缓冲从外筒122向外壳111传递的振动。
[0039]在密封垫128上设置有用于向内筒124内流入洗涤水的喷射喷嘴151和循环喷嘴139以及向内筒124内喷射蒸汽的蒸汽喷嘴152。
[0040]驱动部113使内筒124旋转。驱动部113以各种不同的转速或者不同的方向旋转内筒124。驱动部113由马达、控制马达的开关元件及离合器等构成。驱动部113可以包括测量内筒124的实际转速的传感器。
[0041]洗涤剂盒133中收容有洗涤用洗涤剂、漂洗用洗涤剂、漂白剂等洗涤剂。优选的是，洗涤剂盒133以能够拉出推入的方式设置在外壳111的前方面。洗涤剂盒133内的洗涤剂在供给洗涤水时与洗涤水混合流入外筒122内。洗涤剂盒133可以划分形成有收容洗涤用洗涤剂的部分、收容漂洗用洗涤剂的部分和收容漂白剂的部分。
[0042]洗衣机100通过温水管115a与从外部供水源供给温水的温水源(H.W)连接，并且通过冷水管115b与从外部供水源供给冷水的冷水源(C.W)连接。经由温水管115a和冷水管115b流入的水通过供水单元132的适当的控制，向洗涤剂盒133、蒸汽单元145和/或喷射喷嘴151供给。
[0043]外壳111的内部包括供水单元132、第一供水管131a及第二供水管131b、第三供水管131c。其中，供水单元132与温水管115a及冷水管115b连接，调节来自外部供水源的洗涤水流入；第一供水管131a及第二供水管131b都与供水单元132连接，用于向洗涤剂盒133引导因供水单元132工作而从冷水源(C.W)供给到的洗涤水；第三供水管131c与供水单元132连接，用于向喷射喷嘴151及洗涤剂盒133引导因供水单元132工作而从冷水源(C.W)供给到的洗涤水。第三供水管131c从供水单元132分支并与喷射喷嘴151及洗涤剂盒133分别连接。
[0044]此外，外壳111的内部还包括第四供水管131 d和第五供水管131 e。其中，第四供水管131d与供水单元132连接，向蒸汽单元145引导因供水单元132工作而从冷水源(C.W)供给到的洗涤水；第五供水管131e与供水单元132连接，向洗涤剂盒133引导因供水单元132工作而从温水源(H.W)供给到的高温洗涤水。
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