洗衣机及其控制装置和控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机及其控制装置和控制方法，该控制装置包括手势识别模块、处理模块、控制模块和控制面板，其中，手势识别模块包括电容感应单元、检测单元和识别单元，电容感应单元用于感应用户的手势指令，检测单元用于电容感应单元的电容值，识别单元在判断电容感应单元的电容值发生变化时，根据电容感应单元的电容值识别手势指令；处理模块根据手势指令获得对应的动作效果，并获得手势指令对应的洗衣机控制指令；控制模块根据控制指令控制洗衣机的执行单元动作；手势识别模块位于控制面板的下面，控制面板上包括显示模块，显示模块用于显示动作效果。本发明的洗衣机的控制装置，控制面板简洁，操作简单，对洗衣机的控制更加方便。
【专利说明】
洗衣机及其控制装置和控制方法
技术领域
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制装置和控制方法，以及具有该控制装置的洗衣机。
【背景技术】
[0002]目前，现有种类的洗衣机例如波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机或者双桶式洗衣机，均通过按键方式选择洗涤模式、洗涤时间、脱水转速等控制参数，并控制洗衣机启动/停止等运行状态。洗衣机用控制按键从最初的机械按键，发展至现在的触屏按键，灵敏度及触感都有很大的提升，然而控制方式并未发生根本性改变。用户必须使用复杂的按键配合，选择所需的洗涤程序，并且随着新功能的增加，系统控制复杂程度不断提升，例如，童锁等功能要求更多的按键组合，不易操作，影响用户使用的便利性。同时，过多的按键及控制旋钮，增加了按键失效的可能性，也使得洗衣机控制台按键设置拥挤，不利于整机外观设置。因此，急需一种操作简单，易于实现，能够简化或取消传统按键的程序控制方式。
[0003]另外，随着物联网技术的发展，家用电器远程控制得以实现，用户可以在家庭以外的区域，通过无线网络实现对家用电器的设置和监控。物联网技术在家电远程控制方面优势明显，然而在室内削弱了此优势，在室内使用APP控制家电，与传统设置并无明显的便捷性。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机的控制装置，该控制装置的控制面板简洁，操作简单，对洗衣机的控制更加方便。
[0005]本发明还提出一种具有该控制装置的洗衣机，以及一种洗衣机的控制方法。
[0006]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机的控制装置，该控制装置包括:手势识别模块，所述手势识别模块包括:电容感应单元，用于感应用户的手势指令;检测单元，用于检测所述电容感应单元的电容值;识别单元，所述识别单元在判断所述电容感应单元的电容值发生变化时，根据所述电容感应单元的电容值识别所述手势指令;处理模块，所述处理模块根据所述手势指令获得对应的动作效果，并获得所述手势指令对应的洗衣机控制指令;控制模块，所述控制模块根据所述控制指令控制所述洗衣机的执行单元动作；控制面板，所述手势识别模块位于所述控制面板的下面，所述控制面板上包括显示模块，所述显示模块用于显示所述动作效果。
[0007]根据本发明实施例提出的洗衣机的控制装置，手势识别模块通过电容感应方式识别用户的手势指令，进而通过处理模块获得手势指令对应的洗衣机控制指令，控制模块根据控制指令控制对应的执行单元动作，即可选择洗涤程序，控制洗衣机的运行状态，可以实现传统按键的功能，但取消了传统机械或触摸按键复杂的设置方式，手势操作简单，简化了程序设置方法，简单易学。另外，采用内置式手势识别模块，控制面板无需设置按键，界面更加简洁美观，简化了控制面板的电路设计，降低了因按键失效导致的可靠性问题。
[0008]在本发明的一些实施例中，所述电容感应单元包括多个电容传感器。
[0009]进一步地，所述检测单元用于检测每个电容传感器的电容值，其中，所述识别单元用于在判断任一个电容传感器的电容值大于预设电容值时，获取所述每个电容传感器的电容值，并根据所述每个电容传感器的电容值识别所述手势指令。
[0010]进一步地，所述识别单元进一步用于，根据所述每个电容传感器的电容值获取每个电容传感器与手势动作位置之间的距离，并通过手势模糊算法根据所述每个电容传感器与手势动作位置之间的距离识别所述手势指令。
[0011 ]另外，所述控制面板还包括电源按键。
[0012]基于上述控制装置，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括上述方法所述的控制装置。
[0013]根据本发明实施例提出的洗衣机，通过上述控制装置的控制，可靠性提高，控制界面外观更加简洁，操作简单易学。
[0014]为解决上述问题，本发明再一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤:检测所述洗衣机的电容感应单元的电容值;判断所述电容感应单元的电容值是否发生变化，并在所述电容感应单元的电容值发生变化时，根据所述电容感应单元的电容值识别所述手势指令;根据所述手势指令获得对应的动作效果，并获得所述手势指令对应的洗衣机控制指令;控制所述洗衣机的显示模块显示所述动作效果以及根据所述控制指令控制所述洗衣机的执行单元动作。
[0015]根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，通过电容感应方式识别用户的手势指令，进而获得手势指令对应的控制参数，并根据控制参数控制对应的执行单元动作，即可选择洗涤程序，控制洗衣机的运行状态，可以实现传统按键的功能，手势操作简单，简化了程序设置方法，简单易学。
[0016]进一步地，所述电容感应单元包括多个电容传感器，所述方法包括:检测每个电容传感器的电容值;在判断任一个电容传感器的电容值大于预设电容值时，获取所述每个电容传感器的电容值，并根据所述每个电容传感器的电容值识别所述手势指令。
[0017]进一步地，根据所述每个电容传感器的电容值识别所述手势指令，包括:根据所述每个电容传感器的电容值获取每个电容传感器与手势动作位置之间的距离;通过手势模糊算法根据所述每个电容传感器与手势动作位置之间的距离识别所述手势指令。
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制装置的功能框图；
[0019]图2是根据本发明的一个具体实施例的控制面板的示意图；
[0020]图3是根据本发明的一个具体实施例的手势识别定义的表格；
[0021]图4是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制装置的电路示意图；
[0022]图5是根据本发明的一个具体实施例的电容感应单元的原理示意图；
[0023]图6是根据本发明的另一个具体实施例的控制面板的示意图；
[0024]图7是根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图；
[0025]图8是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及
[0026]图9是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0027]附图标记:
[0028]洗衣机1000，
[0029]控制装置100，
[0030]手势识别模块10、处理模块20、控制模块30和控制面板40，
[0031]电容感应单元11、检测单元12和识别单元13，显示模块41，电容传感器111，功率调节子单元112，电源按键42。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制装置和控制方法以及具有该控制装置的洗衣机。
[0034]首先对本发明实施例的洗衣机的控制装置进行说明。
[0035]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制装置的框图，如图1所示，该控制装置100包括手势识别模块10、处理模块20、控制模块30和控制面板40。手势识别模块10位于控制面板40的下面，相当于手势识别模块10为内置式，通过内置式手势识别模块10识别用户手势，控制面板40上无需设置多余的按键，洗衣机控制台界面更加简洁美观，简化了控制面板40的电路设计，降低了因按键失效导致的可靠性问题。另外，控制面板40上包括显示模块41，如图2所示，控制面板40上只包括显示模块41进行显示，界面非常简洁，用户只需在内置式手势识别模块10的上面进行相应手势操作即可，而且显示模块41无需选用昂贵的触屏型号，相对于机械按键和显示屏组合或单一触屏显示屏，具有一定的成本优势。
[0036]其中，手势识别模块10包括电容感应单元11、检测单元12和识别单元13。电容感应单元11用于感应用户的手势指令;检测单元12用于检测电容感应单元11的电容值;识别单元13根据检测单元12检测到的电容值判断电容感应单元11的电容值是否发生变化，并在判断电容感应单元11的电容值发生变化时，根据电容感应单元11的电容值识别手势指令。具体地，识别单元13可以根据电容感应单元11的电容值变化的情况判断手势轨迹，进而根据手势轨迹获得对应的手势指令，图3为本发明的一个实施例的手势指令定义，如图3所示，例如，左翻时手势要沿箭头方向从右向左操作，启动电源时需要手势引起电容值变化维持3秒。
[0037]处理模块20根据手势指令获得对应的动作效果，显示模块41用于显示动作效果。例如，手势动作为左翻或右翻，当前显示模块41上显示为模式设置状态，如果当前为脱水转速，通过左翻或右翻的手势操作，处理模块20获得对应的动作效果，例如，显示模块41中显示的是洗涤模式或者漂洗次数的状态。
[0038]并且，处理模块20根据手势指令获得该手势指令对应的洗衣机控制指令，例如，洗涤模式、脱水时间、漂洗次数等。进而，控制模块30根据控制指令控制洗衣机的执行单元动作，例如，控制模块30根据控制指令控制洗衣机的排水栗、加热管、门锁、进水阀等部件进行动作以完成对应该控制指令的衣物清洗。
[0039]可以看出，本发明实施例的洗衣机的控制装置100，手势识别模块10通过电容感应方式识别用户的手势指令，进而通过处理模块20获得手势指令对应的洗衣机控制指令，控制模块30根据控制指令控制对应的执行单元动作，即可选择洗涤程序，控制洗衣机的运行状态，可以实现传统按键的功能，但取消了传统机械或触摸按键复杂的设置方式，手势操作简单，简化了程序设置方法，简单易学。另外，采用内置式手势识别模块10，控制面板40无需设置按键，界面更加简洁美观，简化了控制面板40的电路设计，降低了因按键失效导致的可靠性问题，而且手势识别模块10由电容感应单元11、检测单元12和识别单元13的组成，结构简单，价格低廉。此外，显示模块41无需选用昂贵的触屏型号，相对于机械按键和显示屏组合或单一触屏显示屏，具有一定的成本优势。
[0040]进一步地，如图4所示，电容感应单元11包括多个电容传感器111。多个电容传感器111在布局上可呈矩阵式分布，且外部可作统一封装。
[0041]图5为根据本发明的一个实施例的电容感应单元11的工作原理示意图，其中，电容感应单元11内嵌于洗衣机的控制板内，电容感应单元11位于控制面板40即控制板外壳的下面，且位于控制电路板50的上面，处理模块20和控制模块30均可设置在控制电路板50之上。
[0042]具体地，电容传感器111的电容值Cx由自电容值Cf和互电容值Cp组成，即Cx = Cf+Cp。其中，互电容值Cp为电容传感器111与控制电路板50的接地端80之间产生的电容值，互电容值Cp的容值大小可近似为固定值。自电容值Cf为电容传感器111与外部环境之间产生的电容值，例如，电容传感器111通过人体60与大地70之间产生的电容值，当外部无手势动作接近电容传感器111时，自电容值Cf无限小，相应的，电容传感器111的电容值Cx基本保持不变，g卩Cx基本保持为Cp。当外部手势动作接近电容传感器111时，自电容值Cf随着手势动作位置与电容传感器111之间的距离缩短而增加，即C=eS/(43ikd)，其中，ε为介电常数，S为电容传感器111的电容感应面积，k为常数系数，d为手势动作位置与电容传感器111之间的距离，相应的，电容传感器111的电容值Cx也随着手势动作位置与电容传感器111之间的距离缩短而增加。
[0043]由此可知，当用户进行手势操作时，造成电容传感器111的电容值Cx发生变化，通过检测单元12检测电容值Cx，通过识别单元13判断电容值Cx发生变化时，根据电容值Cx变化情况例如根据电容值Cx的变化大小及趋势识别手势动作。
[0044]进一步地，根据本发明的一个实施例，检测单元12用于检测每个电容传感器111的电容值，其中，识别单元13用于在判断任一个电容传感器111的电容值大于预设电容值时，获取每个电容传感器111的电容值，并根据每个电容传感器111的电容值识别手势指令。
[0045]根据前述电容感应单元11的工作原理可知，根据电容传感器111的电容值可以近似计算出手势动作位置相对于电容传感器111的实际距离。当手势动作位置与电容传感器111之间距离在预设距离范围内时，电容传感器111的电容值将大于预设电容值Cn，这样，识别单元13在判断任一个电容传感器111的电容值大于预设电容值时，即可判断存在手势动作，进而根据每个电容传感器111的电容值即可识别出手势指令，例如通过解析每个电容传感器111相对于手势动作位置的实际距离，可识别出手势指令。
[0046]具体地，识别单元13进一步用于根据每个电容传感器111的电容值获取每个电容传感器111与手势动作位置即用户作出手势动作的位置之间的距离，并通过手势模糊算法根据每个电容传感器111与手势动作位置之间的距离识别手势指令。其中，电容传感器111与手势动作位置之间的距离具体可为，电容传感器111的感应面与用户做出手势动作的位置之间的距离。
[0047]具体来说，手势识别模块10的手势识别流程如下:
[0048]软件变量初始化后，电容感应单元11即电容传感器矩阵初始化，检测单元12开始实时检测每个电容传感器111的电容值，当识别单元13判断任一电容传感器111的电容值大于预设电容阀值Cn时，识别单元13通过检测单元12获取矩阵中每个电容传感器111的电容值，并通过滤波算法对每个电容传感器111的电容值进行滤波处理，然后根据滤波处理后每个电容传感器111的电容值计算相应电容传感器111与手势动作位置之间的实际距离，即每个电容传感器111对应一个实际距离，由此，通过组合每个电容传感器111对应的实际距离，经手势模糊算法即可得到实际手势指令。其中，如果经手势模糊算法计算后，未得到有效的手势指令，则判断为无效手势指令，继续手势识别流程。
[0049]由此，识别单元13通过解析每个电容传感器111相对于手势动作位置的实际距离即可识别出手势指令。
[0050]在本发明的实施例中，如图2所示，在洗衣机的控制面板40外观无传统按键，仅包括显示模块41例如显示屏时，在控制面板40的其余任意位置内置手势识别模块10，通过某一特定手势动作控制洗衣机的运行以及显示模块41的开启和关闭，手势识别模块10识别用户其他特定手势，处理模块20解析得出相应的控制指令例如控制参数，在显示模块41上显示出正确的动作效果图像，配合用户设置洗涤模式，并且通过控制模块30控制洗衣机的运行状态。需要说明的是，本实施例适用于物联网机型的洗衣机，由于WiFi功能需要实时供电，所以控制装置后台为长待电模式，同时为手势识别模块10提供电源，可以通过手势动作控制洗衣机运行及显示模块41开启和关闭。
[0051]另外，如图6所示，控制面板40上还可以包括电源按键42，即洗衣机的控制面板40的外观仅包括电源按键42和显示模块41，在其余任意位置内置手势识别模块10，使用电源按键42控制洗衣机通断电，通过手势识别模块10辨别用户特定手势，处理模块20解析得出相应的控制参数，在显示模块41上显示相应的图像，用于设置洗涤模式，并通过控制模块30控制洗衣机的运行状态。需要说明的是，本实施例适用于非物联网机型的洗衣机，仅在电源按键42被按下，控制装置上电后，手势识别模块10开始工作，实时感应用户的手势指令。
[0052]由此，采用电容感应实现3D手势控制，提升了洗衣机室内控制的便捷性，与物联网技术结合，可实现远/近程完全非接触控制，使得用户无论在室内或室外均能有较好的体验效果。
[0053]具体地，如图4所示，洗衣机电源输入可为220V/50HZ的市电，通过功率模块01进行相应的转换，再通过各个模块的功率转换单元例如手势识别模块10中的功率调节子单元112转换为不同电压等级，为各个功能模块进行供电。由若干电容传感器111组成矩阵式的电容感应单元11，通过检测单元12检测每个电容传感器111的电容值，通过识别单元13进行判断和解析得出每个电容传感器111的感应面与手势动作位置之间的距离，进而根据手势模糊算法识别出实际的手势指令。然后识别单元13通过串口通信Uart将手势指令发送至处理模块20，处理模块20根据该手势指令获得相应的控制参数和动作效果，并在显示模块41上显示相应的动作效果，同时将对于电器件的控制指令通过串行接口 Uart发送至控制模块30，控制模块30根据控制参数控制洗衣机的各个电器件进行动作，包括门锁、排水栗、进水阀和加热管等，控制模块30通过串行接口 Uart通信实现对变频器02的控制和状态监控。
[0054]作为具体实施例，参照图3所示，对手势识别过程进行进一步说明。例如，I)对于左翻/右翻/上翻/下翻，手掌相对于控制面板40下内置手势识别模块10慢速向左/右/上/下移动，可实现左翻/右翻/上翻/下翻动作;2)对于左翻页/向右翻页/向上翻页/向下翻页，手掌相对于控制面板40下内置手势识别模块10快速向左/右/上/下移动，可实现向左翻页/向右翻页/向上翻页/向下翻页动作;3)对于洗衣机的启动暂停，手掌正对手势识别模块10的中间位置，保持Is以上，可实现启动/暂停动作;4)对于电源通断，手掌正对控制面板40下内置手势识别模块10的中间位置，保持3s以上，可实现通断电动作;5)对于确认设置，手掌覆盖手势识别模块10区域的左侧，保持Is以上，可实现确认设置;6)对于返回上一级，手掌覆盖手势识别模块10区域的右侧，保持Is以上，可实现返回上一级;7)手掌相对于控制面板40下内置手势识别模块10顺时针/逆时针旋转，亦可实现顺时针旋转和逆时针旋转动作。
[0055]举例来说，对于洗涤模式/脱水转速/漂洗次数/预约功能设置，手掌覆盖手势识别模块10区域左侧，保持Is以上，进入模式设置状态;通过左翻或右翻选择洗涤模式/脱水转速/漂洗次数/预约设置，确定功能设置种类后，再次覆盖感应区域左侧，保持Is以上，即可通过上翻或下翻，选择对应参数;在确定参数后，再次覆盖感应区域左侧，保持IS以上，完成设置。覆盖感应区域右侧，保持ls，返回上一级。其中，对于选择范围较大的选项，可采用翻页或顺/逆时针的方式进行选择。
[0056]总而言之，本发明实施例的洗衣机的控制装置，适用于任意种类洗衣机，手势识别模块10通过电容感应方式识别用户的手势指令，进而通过处理模块20获得手势指令对应的洗衣机控制指令，控制模块30根据控制指令控制对应的执行单元动作，即可选择洗涤程序，控制洗衣机的运行状态，可以实现传统按键的功能，但取消了传统机械或触摸按键复杂的设置方式，手势操作简单，简化了程序设置方法，简单易学。另外，采用内置式手势识别模块10，控制面板40无需设置按键，界面更加简洁美观，简化了控制面板40的电路设计，降低了因按键失效导致的可靠性问题。而且手势识别模块10由电容感应单元11、检测单元12和识别单元13的组成，结构简单，价格低廉。此外，显示模块41无需选用昂贵的触屏型号，相对于机械按键和显示屏组合或单一触屏显示屏，具有一定的成本优势。
[0057]基于上述实施例的洗衣机的控制装置，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。
[0058]如图7所示为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图，该洗衣机1000包括上述方面实施例的控制装置100。
[0059]根据本发明实施例的洗衣机1000，通过上述控制装置100的控制，可靠性提高，控制界面外观更加简洁，操作简单易学。
[0060]基于上述方面实施例的洗衣机的控制装置，本发明再一方面提出一种洗衣机的控制方法。
[0061]图8为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图9所示，该控制方法包括以下步骤:
[0062]SI，检测洗衣机的电容感应单元的电容值。
[0063]S2，判断电容感应单元的电容值是否发生变化，并在电容感应单元的电容值发生变化时，根据电容感应单元的电容值识别手势指令。
[0064]具体地，根据本发明的一个实施例，电容感应单元可包括多个电容传感器，方法包括:检测每个电容传感器的电容值;在判断任一个电容传感器的电容值大于预设电容值时，获取每个电容传感器的电容值，并根据每个电容传感器的电容值识别手势指令。
[0065]进一步地，根据每个电容传感器的电容值识别手势指令，包括:根据每个电容传感器的电容值获取每个电容传感器与手势动作位置之间的距离;通过手势模糊算法根据每个电容传感器与手势动作位置之间的距离识别手势指令。
[0066]S3，根据手势指令获得对应的动作效果，并获得手势指令对应的洗衣机控制指令。
[0067]S4，控制洗衣机的显示模块显示动作效果以及根据控制指令控制洗衣机的执行单元动作。
[0068]图9为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图9所示，包括:
[0069]SlOl，变量初始化。
[0070]S102，电容感应单元即电容传感器矩阵初始化，其中，电容感应单元包括η个电容传感器。
[0071]S103，判断是否存在任一电容传感器的电容值Cxm大于预设电容阀值Cn，其中，m =
1、2、3、......、或η，n为正整数。
[0072]如果是，则进入步骤S104，否则继续本步骤。
[0073]S104，获取矩阵中每个电容传感器的电容值Cxi，并通过滤波算法对每个电容传感器的电容值Cx i进行滤波处理，其中，i = I至η。
[0074]S105，根据滤波处理后每个电容传感器的电容值Cxi计算相应电容传感器与手势动作位置之间的实际距离di，其中，i = l至η。
[0075]S106，通过手势模糊算法对每个电容传感器与手势动作位置之间的实际距离di进行分析。
[0076]S107，判断是否识别出有效手势指令。
[0077 ] 如果是，则进入步骤S108，否则返回步骤S103。
[0078]S108，解析控制指令，并发送显示指令。
[0079]根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，通过电容感应方式识别用户的手势指令，进而获得手势指令对应的控制参数，并根据控制参数控制对应的执行单元动作，即可选择洗涤程序，控制洗衣机的运行状态，可以实现传统按键的功能，手势操作简单，简化了程序设置方法，简单易学。
[0080]在本说明书中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0081]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDR0M)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0082]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0083]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0084]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0085]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0086]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0087]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括: 手势识别模块，所述手势识别模块包括: 电容感应单元，用于感应用户的手势指令； 检测单元，用于检测所述电容感应单元的电容值； 识别单元，所述识别单元在判断所述电容感应单元的电容值发生变化时，根据所述电容感应单元的电容值识别所述手势指令； 处理模块，所述处理模块根据所述手势指令获得对应的动作效果，并获得所述手势指令对应的洗衣机控制指令； 控制模块，所述控制模块根据所述控制指令控制所述洗衣机的执行单元动作;和控制面板，所述手势识别模块位于所述控制面板的下面，所述控制面板上包括显示模块，所述显示模块用于显示所述动作效果。2.如权利要求1所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述电容感应单元包括多个电容传感器。3.如权利要求2所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述检测单元用于检测每个电容传感器的电容值，其中， 所述识别单元用于在判断任一个电容传感器的电容值大于预设电容值时，获取所述每个电容传感器的电容值，并根据所述每个电容传感器的电容值识别所述手势指令。4.如权利要求3所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述识别单元进一步用于，根据所述每个电容传感器的电容值获取每个电容传感器与手势动作位置之间的距离，并通过手势模糊算法根据所述每个电容传感器与手势动作位置之间的距离识别所述手势指令。5.如权利要求1所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制面板还包括电源按键。6.—种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的控制装置。7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 检测所述洗衣机的电容感应单元的电容值； 判断所述电容感应单元的电容值是否发生变化，并在所述电容感应单元的电容值发生变化时，根据所述电容感应单元的电容值识别所述手势指令； 根据所述手势指令获得对应的动作效果，并获得所述手势指令对应的洗衣机控制指令；以及 控制所述洗衣机的显示模块显示所述动作效果以及根据所述控制指令控制所述洗衣机的执行单元动作。8.如权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述电容感应单元包括多个电容传感器，所述方法包括: 检测每个电容传感器的电容值； 在判断任一个电容传感器的电容值大于预设电容值时，获取所述每个电容传感器的电容值，并根据所述每个电容传感器的电容值识别所述手势指令。9.如权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述每个电容传感器的电容值识别所述手势指令，包括: 根据所述每个电容传感器的电容值获取每个电容传感器与手势动作位置之间的距离； 通过手势模糊算法根据所述每个电容传感器与手势动作位置之间的距离识别所述手势指令。
【文档编号】D06F33/02GK106012417SQ201610621354
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】戴超, 徐刚, 阙强
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司