洗衣机和洗衣机的控制方法

专利名称：洗衣机和洗衣机的控制方法
技术领域：
实施例涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法，其降低在洗涤模式和甩干模式之间 转换期间当来自驱动电机的用于使波轮旋转的动力选择性地传递到洗涤轴或者甩干轴及 洗涤轴时造成的组件的齿的损坏。
背景技术：
在洗衣机中，连接器与水桶或者驱动电机的转子齿啮合，使波轮旋转以选择性地 将来自驱动电机的旋转力传递到洗涤轴或者甩干轴，从而波轮单独旋转以在洗涤模式下执 行洗涤循环，波轮和甩干桶同时旋转以执行甩干循环。但是，当波轮或者甩干桶在连接器与水桶或者转子非正常齿啮合的状态下旋转 时，发生齿之间的碰撞，结果齿被损坏，此外产生摩擦噪声。

发明内容
因此，一方面在于提供一种洗衣机和该洗衣机的控制方法，当连接器和水桶的旋 转防止单元之间的结合或者连接器和驱动电机的转子之间的结合是非正常时，所述洗衣机 和控制方法调节连接器的位置，使得正常实现结合，从而防止组件的损坏以及洗涤性能的 降低。其它方面将在以下的描述进行阐述，一部分将从描述中变得清楚，或者可以通过 实施实施例而了解到。根据一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有结合到驱动电机的 转子或者水桶的旋转防止单元的连接器，以将动力选择性地从驱动电机传递到洗涤轴或者 甩干轴，从而执行第一模式和第二模式，在第一模式中，连接器运动以将动力传递到洗涤轴 和甩干轴，在第二模式中，连接器运动已以将动力传递到洗涤轴而不传递到甩干轴，其中， 所述控制方法包括当执行模式转换时检测连接器的位置；基于连接器的位置确定连接器 的结合是否是非正常的；当确定连接器的结合是非正常时，使驱动电机旋转从而使连接器 摇晃。根据另一方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括驱动电机，包括转子；洗涤轴； 甩干轴；水桶，包括旋转防止单元；连接器，在将动力从驱动电机传递到洗涤轴和甩干轴的 第一模式下结合到转子，在将动力从驱动电机传递到洗涤轴而不传递到甩干轴的第二模式 下结合到旋转防止单元；致动器，使连接器运动；检测单元，检测通过致动器而运动的连接 器的位置；控制器，基于检测到的连接器的位置确定连接器的结合是否是非正常的，当确定 连接器的结合是非正常时，使连接器运动到模式转换之前的位置，使驱动电机旋转从而使 连接器摇晃，然后使连接器运动到将要执行模式转换的位置。


通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其它方面将会变得 清楚和更加易于理解，其中图1是示出根据实施例的洗衣机的示意性视图；图2是图1的洗衣机的一部分的竖直面剖视图，该竖直面剖视图示出了在洗涤模 式下动力转换装置的操作；图3是图1的洗衣机的主要部分的竖直面剖视图，该竖直面剖视图示出了在甩干 模式下动力转换装置的操作；图4是图1的洗衣机的动力转换装置的结构的透视图；图5是图1的洗衣机的动力转换装置的分解透视图；图6是图1的洗衣机的控制框图；图7是示出当在图1的洗衣机的各模式之间转换时在连接器和旋转防止单元之间 或者在连接器和转子之间的非正常结合的校正方法的控制流程图；图8是示出在根据另一实施例的洗衣机中当从甩干模式转换到洗涤模式时在水 桶的旋转防止单元和连接器之间的非正常结合的校正方法的控制流程图；图9是示出在图8的洗衣机中当从洗涤模式转换到甩干模式时驱动电机的转子和 连接器之间的非正常结合的校正方法的控制流程图；图10是显示在根据本实施例的洗衣机中驱动电机的驱动电压基于对于每个模式 连接器结合错误次数的变化的图表；图11是示出对于图10的每种模式的驱动电机的驱动电压的曲线图。
具体实施例方式现在，将详细描述实施例，其示例在附图中被示出，其中，相同的标号始终表示相 同的元件。以下，将参照附图描述实施例。图1是示出根据实施例的洗衣机的示意性视图。如图1所示，洗衣机包括洗衣机机身10，形成洗衣机的外观；水桶20，安装在洗 衣机机身10中，用于容纳洗涤水；甩干桶30，可旋转地设置在水桶20中；波轮40，可旋转地 设置在甩干桶30的底部；驱动单元50，用于驱动甩干桶30或者波轮40。洗衣机机身10包括衣物入口 11，形成在洗衣机机身10的顶部，以允许通过该衣 物入口 11放入衣物；盖子12，铰接地安装到洗衣机机身10上，以打开和关闭衣物入口 11。水桶20被构造成其顶部敞开的圆筒形形状。水桶20通过多个悬挂装置D以悬挂 的方式被支撑在洗衣机机身10中，所述悬挂装置D被结合到水桶20的下圆周。悬挂装置 D削弱在洗涤或者甩干期间从洗衣机机身10或者水桶20产生的振动。甩干桶30被构造成其顶部敞开的圆筒形形状。在甩干桶30的圆周上设置多个甩 干孔31，甩干桶30与水桶20通过所述甩干孔31连通。波轮40在交替的方向上旋转以产生水流，甩干桶30中的衣物通过该波轮40与洗 涤水搅拌在一起。驱动单元50包括驱动电机51，当电力被供应到驱动电机51时，产生驱动力；动力转换装置100，将来自驱动电机51的驱动力传递到波轮40或者波轮40和甩干桶30两 者。标号60表示结合到甩干桶30的中空的甩干轴60，标号70表示安装在甩干轴60的中 空部分中的洗涤轴70，使得洗涤轴70穿过水桶20和甩干轴60连接到波轮40。以下，将参照附图描述该实施例的驱动单元50。图2示出在图1的洗衣机的洗涤模式下动力转换装置的操作。图3示出在图1的 洗衣机的甩干模式下动力转换装置的操作。图4示出图1的洗衣机的动力转换装置的结构。 图5是图1的洗衣机的动力转换装置的分解透视图。驱动电机51可以通过具有可变的可控旋转速度的无刷直流(BLDC)电机来实现。 如图2至图5所示，驱动电机包括定子51a和被构造成通过与定子51a的电磁相互作用而 旋转的转子51b。转子5 Ib在其旋转中心设置有轮毂52，轮毂52轴向地结合到洗涤轴70。转子51b 设置在驱动电机51的外周，以朝向驱动电机的内周产生旋转磁场。洗涤轴70的端部轴向地结合到轮毂52。此外，轮毂52具有与连接器110 (稍后将 做描述)的第二齿部112啮合的动力传递齿部53。来自转子51b的旋转力通过动力传递齿 部53和第二齿部112之间的啮合被传递到连接器110。动力传递装置100包括连接器110，上下运动以将来自驱动电机的驱动力单独传 递到洗涤轴70或者传递到甩干轴60和洗涤轴70两者；致动器120，产生驱动力以使连接 器110上下运动。来自致动器120的驱动力经杆130和旋转杠杆140被传递到连接器110。 标号160表示固定到水桶20的底部的旋转防止单元。连接器110具有设置在其上部的第一齿部111和设置在其下部的第二齿部112以 及设置在其内周的锯齿部113。连接器110在驱动电机51的转子51b和旋转防止单元160之间上下滑动。此时， 形成在连接器Iio的内周的锯齿部113与形成在甩干轴60的外周的锯齿部61啮合。致动器120是用于产生旋转力的电机。当电力供应到致动器120时，一端连接到 杆130且另一端连接到致动器120的线150缠绕在致动器120上，导致杆130朝着致动器 120滑动。当然，致动器120不限于这种用于产生旋转力的电机。致动器120可由液压缸或 者线性电机来实现。杆130的一端经线150连接到致动器120，杆130的另一端连接到旋转杠杆140。 因此，杆130通过从致动器120产生的驱动力前后运动以使旋转杠杆140旋转。标号131 表示安装在下壳体21中的用于引导引导杆130前后运动的引导壳。旋转杠杆140包括第一旋转杠杆141，其一端连接到杆130 ；第二旋转杠杆142， 其一端可旋转地连接到第一旋转杠杆141，其另一端支撑连接器110 ；扭转弹簧143，在一个 方向上缓冲第一旋转杠杆141的旋转力，使得被缓冲的旋转力被传递到第二旋转杠杆142 ； 止动器144，限制第二旋转杠杆142通过扭转弹簧143朝着第一旋转杠杆141的旋转。具有 上述构造的旋转杠杆140可旋转地安装在设置在旋转防止单元160的旋转轴162上。检测单元200检测连接器110的位置。具体地讲，检测单元200检测连接器110向 上运动以与水桶的旋转防止单元正常齿啮合的上升位置或者检测连接器110向下运动以 与驱动电机的转子正常齿啮合的下降位置。因此，当连接器110位于上升位置时，确定连接 器110与水桶的旋转防止单元正常齿啮合，当连接器110位于位置时，确定连接器110与驱动电机的转子正常齿啮合。这时，可以检测连接器110离开上升位置而检测下降位置。这 是因为当连接器110从上升位置离开时，连接器110在使连接器100运动的力和连接器110 的重力的作用下向下运动，并与驱动电机的转子正常齿啮合。在这种情况下，检测单元200 当连接器110到达上升位置时输出高信号且当连接器110到达下降位置时输出低信号。为此，检测单元200包括设置在连接器100上的永磁体210和与永磁体210的外 周相对的孔传感器220。永磁体210形成为环形形状。永磁体210安装在连接器110的第 一齿部111的底部。孔传感器220安装在被固定在水桶20的底部的旋转防止单元上，以检 测由永磁体210产生的磁场。当连接器110向上运动导致连接器110的第一齿部111与旋转防止单元160的旋 转防止齿部161啮合时，孔传感器220检测永磁体210以输出信号。因此，检测出连接器110 的第一齿部111与旋转防止单元160的旋转防止齿部161是否正常啮合。此外，当连接器 110向下运动导致连接器110的第一齿部111与旋转防止单元160的旋转防止齿部161脱 离啮合时，永磁体210没被孔传感器220检测到。这样，检测出连接器110的第一齿部111 与旋转防止单元160的旋转防止齿部161是否正常脱离啮合。永磁体210形成为环形形状。 因此，不管连接器110的旋转位置当连接器110的第一齿部111与旋转防止单元160的旋 转防止齿部161正常啮合时，永磁体210与孔传感器220相对，因此，孔传感器220输出信 号。另一方面，当连接器110的第一齿部111与旋转防止单元160的旋转防止齿部161非 正常啮合时，永磁体210不与孔传感器220相对，因此，孔传感器220不输出信号。连接器110通过由致动器120驱动的旋转杠杆140而朝着旋转防止单元160运动， 并通过用于弹性地向下支撑连接器的螺旋弹簧170返回驱动电机51。在洗涤模式下，连接器110向上运动，导致连接器110的齿与水桶20的旋转防止 单元160的齿啮合，从而固定甩干轴60。当驱动电机51沿着交替方向旋转时，洗涤轴70 通过驱动电机51的旋转而旋转，因此，连接到洗涤轴70的波轮40旋转。也就是说，当连接 器110向上运动以与旋转防止单元160紧密接触时(见图2)，连接器110的第一齿部111 与旋转防止单元160的旋转防止齿部161啮合。在这种状态下，来自驱动电机51的驱动力 仅被传递到与驱动电机51的转子51b的轮毂52轴向结合的洗涤轴70，而不传递到甩干轴 60。结果，甩干轴60的旋转通过旋转防止单元160被防止，洗衣机的洗涤模式被执行。在甩干模式下，连接器110向下运动，导致连接器110的齿与转子51b的齿啮合， 与水桶20的旋转防止单元160的齿脱离啮合。当驱动电机51旋转以执行甩干时，甩干轴 60由于驱动电机51的旋转而旋转，因此，甩干桶30和波轮40同时旋转。也就是说，当连接 器110向下运动以与驱动电机51的转子51b紧密接触时(见图3)，连接器110的第二齿 部112与设置在转子51b的轮毂52上的动力传递齿部53啮合。在这种状态下，来自驱动 电机51的驱动力被传递到洗涤轴70和甩干轴60两者，洗衣机的甩干模式被执行。当从洗涤模式转换到甩干模式或者从甩干模式转换到洗涤模式时，从检测单元 200输出以检测连接器110的位置的信号被输入到控制器，以执行对洗衣机的总体控制。控 制器基于从检测单元200接收的信号确定连接器110的位置，以确定连接器110和旋转防 止单元160之间的结合或者连接器110和转子51b之间的结合是否是正常的。当该结合是 非正常时，则控制器控制驱动电机51沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇晃并使结 合正常。或者，控制器执行转换为相对的模式(转换之前的模式，即，甩干模式相对于洗涤模式，洗涤模式相对于甩干模式)，以使连接器110运动到转换之前的位置，从而释放先前 的结合状态并使连接器110左右摇晃。接下来，控制器执行到初始模式(将要被转换的模 式)的再次转换，使连接器110运动到将要被转换的模式的位置，并执行结合。执行转换到 相对的模式、连接器110的左右摇晃和再次转换到初始模式，直到实现连接器110的正常结 合。但是，当即使在重复预定次数之后也没有实现连接器110的正常结合时，停止洗衣机的 操作，在操作面板上显示错误消息或者输出蜂鸣音以将故障通知给用户。图6是图1的洗衣机的示意性控制框图。如图6所示，洗衣机包括用于执行洗衣机的总体控制的控制器300。输入单元310和检测单元200电连接到控制器300的输入侧。驱动单元320和显 示单元330电连接到控制器300的输出侧。输入单元310允许用户输入指令。具体地讲，输入单元310允许用户输入从洗涤 模式转换到甩干模式的指令或者从甩干模式转换到洗涤模式的指令。检测单元200检测连接器110的位置。驱动单元320对驱动电机51或者致动器120进行驱动。显示单元330显示连接器110和水桶20的旋转防止单元160之间的结合错误或 者连接器Iio和驱动电机51的转子51b之间的结合错误。当从洗涤模式转到甩干模式或者从甩干模式转换到洗涤模式时由检测单元200 检测的信号被输入到控制器300，以执行对洗衣机的总体控制。控制器300基于由检测单 元200检测的所述信号确认连接器110的位置，以确定当从甩干模式转换到洗涤模式时连 接器110是否准确地运动到连接器110与水桶20的旋转防止单元160正常啮合的上升位 置，从而实现连接器110和水桶20的旋转防止单元160之间正常的齿啮合，并确定当从洗 涤模式转换到甩干模式时连接器110是否与水桶20的旋转防止单元160脱离啮合并准确 地向下运动，从而实现连接器110和驱动电机51的转子51b之间正常的齿啮合。当一旦从甩干模式转换到洗涤模式而连接器110和旋转防止单元160之间的齿啮 合非正常时，或者当一旦从洗涤模式转换到甩干模式而连接器110和转子51b之间的齿啮 合非正常时，控制器控制驱动电机51暂时沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇晃。这 样，在连接器110左右摇晃的同时连接器110的齿和旋转防止单元160的齿啮合，从而实现 连接器110和旋转防止单元160之间的正常结合。具体地讲，当一旦从甩干模式转换到洗涤模式而连接器110和水桶20的旋转防止 单元160之间的齿啮合非正常时，控制器300执行从洗涤模式到甩干模式的转换以通过致 动器120使连接器110向下运动。结果，非正常结合到水桶20的旋转防止单元160的连接 器110向下运动以与驱动电机51的转子51b齿啮合。在这种状态下，控制器300控制驱动 电机51暂时沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇晃。接下来，控制器300执行到初 始洗涤模式的再次转换，以使左右摇晃的连接器110向上运动，从而连接器110与旋转防止 单元160齿啮合。这个过程重复执行，直到实现连接器110和旋转防止单元160之间的正 常齿啮合。此外，当一旦从洗涤模式转换到甩干模式而连接器110和驱动电机51的转子51b 之间的齿啮合非正常时，控制器执行从甩干模式到洗涤模式的转换以通过致动器120使连 接器110向上运动。结果，与驱动电机51的转子51b非正常结合的连接器110向上运动。在这种状态下，控制器300控制驱动电机51暂时沿着交替方向旋转，使得连接器110左右 摇晃。接下来，控制器300执行到初始甩干模式的再次转换，以使左右摇晃的连接器110向 下运动，从而连接器110与驱动电机51的转子51b齿啮合。这个过程重复执行，直到实现 连接器110和驱动电机51的转子51b之间的正常齿啮合。但是，当即使在重复预定次数之 后没有实现连接器110和对应构件之间的正常结合时，控制器300控制洗衣机停止操作并 将错误消息显示在显示单元330上。以下，将描述当在具有上述构造的洗衣机的各模式之间转换时在连接器110和水 桶20的旋转防止单元160之间或者在连接器110和驱动电机51的转子51b之间非正常结 合的校正方法。图7是示出当在图1的洗衣机的各模式之间转换时在连接器110和旋转防止单元 160之间或者在连接器110和转子51b之间的非正常结合的校正方法的控制流程图。首先， 模式转换指令通过输入单元310被输入到控制器300 (400)。当模式转换指令被输入时，控制器300通过驱动单元320驱动致动器120，以执行 从甩干模式到洗涤模式的转换或者执行从洗涤模式到甩干模式的转换(401)。当从甩干模 式到洗涤模式转换时，在正常状态下，连接器110通过由致动器120驱动的旋转杠杆140而 向上运动，以与水桶20的旋转防止单元160紧密接触。结果，连接器110的第一齿部111 与旋转防止单元160的旋转防止齿部161正常齿啮合。在这种状态下，来自驱动电机51的 驱动力仅被传递到轴向地结合到驱动电机51的转子51b的轮毂52上的洗涤轴70，而不传 递到甩干轴60。结果，甩干轴60的旋转被旋转防止单元160防止，从而执行仅有波轮40旋 转的洗涤模式。另一方面，当从洗涤模式转换到甩干模式时，在正常状态下，连接器110通过由致 动器120驱动的旋转杠杆140而向下运动，以与转子51b紧密接触。结果，连接器110的第 二齿部112与转子51b的轮毂52的动力传递齿部53正常齿啮合。在这种状态下，来自驱 动电机51的驱动力被传递到洗涤轴70和甩干轴60两者，从而执行波轮40和甩干桶30同 时旋转的甩干模式。在模式转换之后，控制器300控制驱动电机51暂时沿着交替方向旋转，从而安全 地实现连接器Iio和旋转防止单元160之间的结合或者连接器110和转子51之间的结合 (402)。结果，在连接器110左右摇晃的同时执行两者之间的齿啮合，从而实现两者之间平 稳地结合。在驱动电机51沿着交替方向旋转之后，控制器300通过检测单元200检测连接器 110的位置(403)。接下来，控制器300基于连接器110的被检测到的位置确定连接器110的结合是 否正常(404)。当连接器110位于连接器110正常结合到水桶20的旋转防止单元160的位 置时，确定连接器110的结合正常。另一方面，当连接器110没有位于连接器110正常结合 到水桶20的旋转防止单元160的位置时，确定连接器110的结合非正常。当确定连接器110的结合非正常时，程序返回操作402，控制器300重复控制驱动 电机51暂时沿着交替方向旋转(402)，通过检测单元200检测连接器110的位置(403)，并 确定连接器110的结合是否正常，直到连接器110的结合正常为止(404)。但是，当即使在 预定次数的重复之后还没实现连接器110的正常结合时，控制器300控制洗衣机停止操作，并将错误信息显示在操作面板上或者输出蜂鸣音以将故障通知给用户。另一方面，当确定连接器110的结合是正常时，控制器300根据连接器110的结合 状态控制执行洗涤循环或者甩干循环(405)。虽然连接器110的结合非正常，但是当衣物的负载小时可以简单地通过使驱动电 机51沿着交替方向旋转使连接器110的结合正常。然而，当衣物的负载大时，不可以通过使驱动电机51沿着交替方向旋转使连接器 110的结合正常。因此，在这种情况下，执行转换到相对的模式以使连接器110沿着相反方向运动， 从而释放连接器110的结合。接下来，驱动电机51沿着交替方向旋转，以使连接器110左 右摇晃，从而校正连接器Iio的齿部111和112的位置。之后，执行再次转换到初始模式以 使连接器110运动到结合位置，从而实现连接器110的再次结合。这样，可增加连接器结合 成功的可能性。以下，将描述通过转换到相对的模式来校正连接器110和水桶20的旋转防止单元 160之间的非正常结合或者连接器110和驱动电机51的转子51b之间的非正常结合的方法。图8是示出在根据另一实施例的洗衣机中当从甩干模式转换到洗涤模式时水桶 20的旋转防止单元160和连接器110之间非正常结合的校正方法的控制流程图。参照图8，将转换到洗涤模式的指令通过输入单元310输入到控制器300(500)。当输入了转换到洗涤模式的指令时，控制器300通过驱动单元320驱动致动器120 以执行从甩干模式到洗涤模式的转换(501)。此时，在正常状态下，连接器110通过由致动 器120驱动的旋转杠杆140向上运动，与旋转防止单元160紧密接触。结果，连接器110的 第一齿部111与旋转防止单元160的旋转防止齿部161正常齿啮合。在这种状态下，来自 驱动电机51的驱动力仅传递到轴向地结合到驱动电机51的转子51b的轮毂52上的洗涤 轴70，而不传递到甩干轴60。结果，仅有波轮40旋转。在转换到洗涤模式之后，控制器300控制驱动电机51暂时沿着交替方向旋转，从 而更安全地实现连接器110和旋转防止单元160之间的结合(502)。结果，在连接器110左 右摇晃的同时执行二者之间的齿啮合，从而实现二者之间平稳地结合。在驱动电机51沿着交替方向旋转之后，控制器300通过检测单元200检测连接器 110的位置(503)。接下来，控制器300基于检测到的连接器110的位置确定连接器110的结合是否 正常(504)。当连接器110位于连接器110与水桶20的旋转防止单元160正常结合的位置 时，确定连接器110的结合正常。另一方面，当连接器110没有位于连接器110与水桶20 的旋转防止单元160正常结合的位置时，确定连接器110的结合非正常。当在操作504确定连接器110的结合正常时，控制器300控制波轮40旋转以执行 洗涤(505)。另一方面，当在操作504确定连接器110的结合非正常时，控制器300增加指示连 接器110非正常结合的错误次数(506)，累积地存储错误次数，并确定存储的错误次数是否 等于或者大于预定次数(507)。当确定存储的错误次数小于预定次数时，控制器300通过 致动器120使连接器110向下运动，以从水桶20的旋转防止单元160上分离非正常结合到水桶20的旋转防止单元160上的连接器110，并将连接器110结合到驱动电机51的转子 51b，从而使连接器110运动到甩干模式位置(508)。例如，控制器300执行从洗涤模式到暂 时甩干模式的转换，以使连接器110向下运动，从而连接器110从旋转防止单元160分离， 然后结合到驱动电机51的转子51b。此时，虽然暂时甩干模式可以是包括执行甩干循环的 一系列操作的甩干模式，但是暂时甩干模式还可以是用于执行连接器运动的指令的模式， 以使连接器110简单地运动到甩干模式位置来校正连接器110的齿位置。根据连接器运动 的指令，连接器110通过由致动器120驱动的旋转杠杆140向下运动，以与驱动电机51的 转子51b紧密地接触。结果，连接器110的第二齿部112与转子51b的轮毂52的动力传递 齿部53正常地齿啮合。在这种状态下，来自驱动电机51的驱动力被传递到洗涤轴70和甩 干轴60两者，因此，波轮40和甩干桶30同时旋转。接下来，控制器300控制驱动电机51沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇 晃(509)。随着驱动电机51沿着交替方向旋转，与驱动电机51的转子51b齿啮合的连接 器110左右摇晃，导致连接器110的齿部111和112的位置被校正。此时，来自驱动电机51 的驱动力被传递到洗涤轴70和甩干轴60两者，因此，波轮40和甩干桶30同时被摇动。因 此，当从外部观察甩干桶30和波轮40的操作时，从视觉上确定用于使连接器110左右摇晃 的校正操作。在驱动电机51沿着交替方向旋转之后，程序返回操作501以将连接器110再次结 合到旋转防止单元160，并且控制器300执行从暂时甩干模式到洗涤模式的转换，导致连接 器110向上运动到连接器110与旋转防止单元160结合的位置。结果，已经校正了齿位置 的连接器110从驱动电机51的转子51b脱离啮合，然后与旋转防止单元160再次结合。此 时，由于已经校正了连接器110的齿位置，所以增加了连接器110和旋转防止单元160之间 正常结合的成功的可能性。另一方面，当在操作507确定存储的错误次数等于或者大于预定次数时，这表示 尽管有校正连接器110的齿位置的多个操作，但是连接器110的结合还是有缺陷的，控制器 300控制洗衣机停止操作以防止对连接器110和旋转防止单元160造成损害，并控制在显示 单元330上显示错误消息(510)。图9是示出在图8的洗衣机中当从洗涤模式转换到甩干模式时驱动电机的转子 51b和连接器110之间的非正常结合的校正方法的控制流程图。参照图9，将转换到甩干模式的指令通过输入单元310输入到控制器300(600)。当输入转换到甩干模式的指令时，控制器300通过驱动单元320驱动致动器120， 以执行从洗涤模式到甩干模式的转换(601)。此时，在正常状态下，连接器110通过由致动 器120驱动的旋转杠杆140向下运动，以与转子51b紧密地接触。结果，连接器110的第二 齿部112与转子51b的轮毂52的动力传递齿部53正常齿啮合。在这种状态下，来自驱动 电机51的驱动力被传递到洗涤轴70和甩干轴60 二者。结果，波轮40和甩干桶30同时旋 转。在转换到甩干模式之后，控制器300控制驱动电机51暂时沿着交替方向旋转，从 而更安全地实现连接器110和转子51b之间的结合(602)。这样，在连接器110左右摇晃的 同时执行二者之间的齿啮合，从而实现二者之间平稳地结合。在驱动电机51沿着交替方向旋转之后，控制器300通过检测单元200检测连接器110的位置(603)。接下来，控制器300基于检测到的连接器110的位置确定连接器110的结合是否 正常(604)。当连接器110位于正常位置时，确定连接器110的结合正常。另一方面，当连 接器110没有位于正常位置时，确定连接器110的结合非正常。当在操作604确定连接器110的结合正常时，控制器300控制波轮40和甩干桶30 同时旋转以执行甩干(605)。另一方面，当在操作604确定连接器110的结合非正常时，控制器300增加指示连 接器110非正常结合的错误次数(606)，累积地存储错误次数，并确定存储的错误次数是否 等于或者大于预定次数(607)。当确定存储的错误次数小于预定次数时，控制器300通过致 动器120使连接器110向上运动，以从驱动电机51的转子51b上分离非正常结合到驱动电 机51的转子51b上的连接器110，并将连接器110结合到水桶20的旋转防止单元160，从 而使连接器110运动到洗涤模式位置(608)。例如，控制器300执行从甩干模式到暂时洗涤 模式的转换，以使连接器110向上运动，从而连接器110从驱动电机51的转子51b分离，然 后结合到旋转防止单元160。此时，虽然暂时洗涤模式可以是包括执行洗涤循环的一系列操 作的洗涤模式，但是暂时洗涤模式还可以是用于执行连接器运动的指令的模式，以使连接 器110简单地运动到洗涤模式位置来校正连接器110的齿位置。根据连接器运动的指令， 连接器110通过由致动器120驱动的旋转杠杆140向上运动，以与旋转防止单元160紧密 地接触。结果，连接器110的第一齿部111与旋转防止单元160的旋转防止齿部161正常 地齿啮合。在这种状态下，来自驱动电机51的驱动力仅被传递到洗涤轴70，因此，仅有波轮 40旋转。接下来，控制器300控制驱动电机51沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇 晃(609)。随着驱动电机51沿着交替方向旋转，连接器110左右摇晃，导致连接器110的齿 部111和112的位置被校正。此时，来自驱动电机51的驱动力被传递到洗涤轴70，因此，波 轮40摇动。因此，当从外部观察波轮40的操作时，从视觉上确定用于使连接器110左右摇 晃的校正操作。在驱动电机51沿着交替方向旋转之后，程序返回操作601以将连接器110再次结 合到驱动电机51的转子51b，并且控制器300执行从暂时洗涤模式到甩干模式的转换，导致 连接器110向下运动到连接器110与驱动电机51的转子51b结合的位置。结果，已经校正 了齿位置的连接器110与旋转防止单元160脱离啮合，然后与驱动电机51的转子51b再次 结合。此时，由于已经校正了连接器110的齿位置，所以增加了连接器110和驱动电机51 的转子51b之间正常结合的成功的可能性。另一方面，当在操作607确定存储的错误次数等于或者大于预定次数时，这表示 尽管有校正连接器110的齿位置的多个操作，但是连接器110的结合还是有缺陷的，控制器 300控制洗衣机停止操作以防止对连接器110和驱动电机51的转子51b造成损害，并控制 在显示单元330上显示错误消息(610)。如图10和图11所示，当驱动电机51沿着交替方向旋转以校正连接器110的齿位 置时，施加到驱动电机的驱动电压可以是均勻的，从而虽然指示连接器110的非正常结合 的累积的错误次数增加了，但是来自驱动电机51的驱动力不变。或者，施加到驱动电机51 的驱动电压可以随着错误次数的增加而增加以改变来自驱动电机的驱动力。例如，当驱动电机在暂时甩干模式下沿着交替方向旋转时施加到驱动电机51的驱动电压可以小于当驱 动电机在暂时洗涤模式下沿着交替方向旋转时施加到驱动电机51的驱动电压。这是因为， 当在暂时甩干模式下驱动电机51沿着交替方向旋转时，连接器110快速地左右摇晃，从而 虽然由于连接器110结合到驱动电机51的转子51b上而使来自驱动力51的旋转力没有增 加，但是容易校正连接器110的齿位置；但是，当驱动电机在暂时洗涤模式下沿着交替方向 旋转时，由于连接器110与驱动电机51的转子51b脱离啮合使连接器110左右摇晃，所以 来自驱动电机51的驱动力相对增加，从而校正了连接器110的齿位置。此外，与暂时洗涤 模式不同，在暂时甩干模式下，当驱动电机51沿着交替方向旋转时，波轮和甩干桶同时旋 转。因此，当来自驱动电机51的驱动力增加时，甩干桶在视觉上会扭转，没有提供美的令人 满意的外观。同时，在上述实施例中，当连接器110的结合非正常时，驱动电机51沿着交替方向 旋转，使得连接器110左右摇晃，从而实现正常结合，或者执行转换到相对的模式以使连接 器110运动，然后使驱动电机51沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇晃，从而实现正 常结合。但是，上述两种方法可以同时使用。也就是说，当连接器110的结合非正常时，驱 动电机51可以沿着交替方向旋转使得连接器110左右摇晃，当虽然驱动电机51沿着交替 方向旋转而没有实现正常结合时，可以执行转换到相对的模式以使连接器110运动到相对 模式的位置，驱动电机51可沿着交替方向旋转，使得连接器110左右摇晃，并且执行转换到 初始模式以实现正常结合。从上述描述清楚的是，当从洗涤模式转换到甩干模式或者当从甩干模式转换到洗 涤模式时，检测与水桶的旋转防止单元或者驱动电机的转子齿啮合并运动的连接器的位 置，基于连接器的位置确定连接器的结合是否是非正常的。当确定连接器的结合是非正常 时，执行到相对模式的转换以使连接器运动并使连接器左右摇晃。这样，防止齿之间的碰 撞，结果，减少各组件的损坏，降低齿之间的摩擦噪音，从而提高了洗涤性能。虽然已经显示并描述了一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离实 施例的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行各种改变，所述实施例的范围由权利 要求及其等同物限定。
权利要求
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有结合到驱动电机的转子或者水桶的旋转防止单元的连接器，以将动力选择性地从驱动电机传递到洗涤轴或者甩干轴，从而执行第一模式和第二模式，在第一模式中，连接器运动以将动力传递到洗涤轴和甩干轴，在第二模式中，连接器运动已以将动力传递到洗涤轴而不传递到甩干轴，其中，所述控制方法包括当执行模式转换时检测连接器的位置；基于连接器的位置确定连接器的结合是否是非正常的；当确定连接器的结合是非正常时，使驱动电机旋转从而使连接器摇晃。
2.如权利要求1所述的控制方法，其中，确定连接器的结合是否是非正常的步骤包括 一旦从第二模式转换到第一模式，当连接器的位置没有位于连接器正常地结合到驱动电机的转子的位置时，确定连接器的结合是非正常的；一旦从第一模式转换到第二模式，当连接器的位置没有位于连接器正常地结合到旋转 防止单元的位置时，确定连接器的结合是非正常的。
3.如权利要求2所述的控制方法，还包括当连接器的结合是非正常时，使驱动电机沿 着交替方向旋转。
4.如权利要求3所述的控制方法，还包括在驱动电机沿着交替方向旋转之后再次检测连接器的位置；基于再次检测的连接器的位置，再次确定连接器的结合是否是非正常的，如果确定连 接器的结合是非正常的，则使连接器运动到模式转换之前的位置，使驱动电机沿着交替方 向旋转，从而使连接器摇晃，然后使连接器运动到将要执行模式转换的位置。
5.如权利要求4所述的控制方法，还包括当再次确定连接器的结合是非正常时，累积 地存储连接器被确定为非正常的次数，并且当使运动到模式转换之前的位置的驱动电机沿 着交替方向旋转时，基于存储的次数改变将被施加到驱动电机的驱动电压。
6.如权利要求5所述的控制方法，还包括当存储的次数增加时，增加将被施加到驱动 电机的驱动电压。
7.如权利要求5所述的控制方法，还包括改变将被施加到驱动电机的驱动电压，使得 当模式转换之前的位置是第一模式的位置时将被施加到驱动电机的驱动电压小于当模式 转换之前的位置是第二模式的位置时将被施加到驱动电机的驱动电压。
8.如权利要求1所述的控制方法，还包括当确定连接器的结合是非正常时，累积地存 储连接器被确定为是非正常的次数，并且当存储的次数增加时增加将被施加到驱动电机的 驱动电压。
9.一种洗衣机，包括 驱动电机，包括转子； 洗涤轴；甩干轴；水桶，包括旋转防止单元；连接器，在将动力从驱动电机传递到洗涤轴和甩干轴的第一模式下结合到转子，在将 动力从驱动电机传递到洗涤轴而不传递到甩干轴的第二模式下结合到旋转防止单元； 致动器，使连接器运动；检测单元，检测通过致动器而运动的连接器的位置；控制器，基于检测到的连接器的位置确定连接器的结合是否是非正常的，当确定连接 器的结合是非正常时，使连接器运动到模式转换之前的位置，使驱动电机旋转从而使连接 器摇晃，然后使连接器运动到将要执行模式转换的位置。
10.如权利要求9所述的洗衣机，其中，所述检测单元包括设置在连接器上的永磁体和 设置在旋转防止单元上的孔传感器，使得孔传感器与永磁体相对。
11.如权利要求10所述的洗衣机，其中，当控制器确定连接器的结合是非正常时，控制 器累积地存储连接器的结合是非正常的次数，并基于存储的次数改变将被施加到驱动电机 的驱动电压。
12.如权利要求11所述的洗衣机，其中，当存储的次数增加时，增加将被施加到驱动电 机的驱动电压。
13.如权利要求9所述的洗衣机，其中，控制器改变将被施加到驱动电机的驱动电压， 使得当模式转换之前的位置是第一模式的位置时将被施加到驱动电机的驱动电压小于当 模式转换之前的位置是第二模式的位置时将被施加到驱动电机的驱动电压。
14.如权利要求9所述的洗衣机，其中，第一模式是甩干模式，第二模式是洗涤模式。
15.如权利要求10所述的洗衣机，其中，当所述结合是正常时，孔传感器与永磁体相 对，当所述结合是非正常时，孔传感器与永磁体不相对。
全文摘要
在此公开了一种洗衣机和洗衣机的控制方法。所述控制方法包括检测在第一模式下结合到驱动电机的转子上的连接器的位置，检测在第二模式下结合到水桶的旋转防止单元的连接器的位置，在第一模式中，来自驱动电机的动力被传递到洗涤轴和甩干轴，在第二模式中，来自驱动电机的动力被传递到洗涤轴；基于连接器的位置确定连接器的结合是否是非正常的；在当前位置摇晃连接器，或者使连接器运动到模式转换之前的位置并摇晃连接器，使得连接器运动到将要执行模式转换的位置。
文档编号D06F17/08GK101988250SQ201010242970
公开日2011年3月23日 申请日期2010年7月30日 优先权日2009年7月31日
发明者崔宰荣, 崔祯元, 李声模 申请人:三星电子株式会社