专利名称：电脑袜机编织起针、掀针系统的制作方法
技术领域：
本发明属于电脑袜机技术领域，特别涉及电脑袜机编织起针、掀 针系统。
技术背景袜机在编织袜跟与袜头时，针筒是做正反转往复运动进行编织 的，且只需要有一半的针数进行编织，所以每往复一次两边各有一针 要退出编织，退出编织的针是通过挑针装置来完成的，挑针装置必须 准确的将退出编织的针挑起。当挑针工序完成后，每边各有一部份织 针退出了编织，此时便要进行掀针工序，揿针就是通过揿针装置的工 作将已退出编织的织针回复到编织状态。在执行揿针工序时，挑针还 在继续，每一个往复每边还将各有l根针被挑起退出编织区，所以揿针时每次每边要揿掉2根针。以保证针筒每个往复过程每边各有1针 回复到编织区， 一直到只剩下1/2的织针处于非编织状态，也就是回 复到挑针时的初始状态。这样就完成了袜跟或袜头的编织。现有的起 针和掀针系统一般都是由起针三角和掀针三角构成的，两者相互配合 完成编织系统的起针和掀针工作。起针三角由外部动力带动可以沿针 筒边缘上、下垂直运动，向上运动则起针三角退出工作位置，向下运 动则进入工作位置。起针三角在工作状态，直接接触运动中的针脚， 容易将针脚撞断，并且运动不方便，精度难以控制，容易发生故障。掀针三角也是由外部动力带动沿针筒边缘上、下垂直运动的，向 下运动起针三角退出工作位置，向上运动则进入工作位置。起针三角 在工作状态，也是直接接触运动中的针脚，容易将针脚撞断，并且运 动不方便，精度难以控制，容易发生故障。 发明内容本发明要解决的技术问题是现有电脑袜机编织起针、掀针系统 容易撞断针脚，运动不灵活，起针、掀针精度不高的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是电脑袜机编织 起针、掀针系统，包括针筒，织针，挑针装置和掀针装置，织针针脚 向外排列在针筒上，其特征在于所述挑针装置包括挑针基座，挑针 旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动 连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针 旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽，挑针卡槽为台阶状，台阶的底 面宽度为一个针脚厚度，挑针杆穿过挑针导板，挑针导板上设有台阶 状挑针行程槽，挑针杆中部靠近挑针旋转轴的位置通过弹簧连接挑针 基座；所述掀针装置包括掀针基座，掀针杆，掀针旋转轴，掀针前导 板，掀针后导板和复位弹簧，掀针杆前端设有掀针卡槽，所述掀针卡 槽呈T形，T形掀针卡槽两侧对^尔，每侧宽度刚好为两个针脚的厚度， 掀针杆前段由掀针前导板支撑，掀针前导板上设置复位弹簧，掀针杆 中部通过掀针旋转轴活动连接在掀针基座上，掀针杆后段由掀针后导 板支撑，掀针后导板中部设置V字行程槽；挑针卡槽置于针筒上低 位针脚位置，掀针卡槽置于针筒上高位针脚位置。所述挑针装置还包括一个挑针调节板，该挑针调节板为一斜面 板，与挑针导板并排设置，调节挑针杆在挑针导板上的位置。挑针基座上还设置有挑针推杆，位于挑针旋转轴一侧，调整挑针 杆水平方向位置。挑针推杆伸长，推动挑针杆水平转动，挑针卡槽远 离针脚位置。所述掀针装置还包括两个掀针调节板和一个掀针推杆，第一掀针 调节板上端固定连接掀针旋转轴，第一掀针调节板下端滑动连接第二 掀针调节板，第二掀针调节板下端转动连接在掀针基座上，掀针推杆 连接在第二掀针调节板上远离下端的部位。挑针装置工作时，挑针杆前端的挑针卡槽卡住旋转中针筒上的低 位针脚，在针筒旋转扭力的作用下，运动的低位针脚带动挑针杆在水 平方向上转动，挑针杆沿挑针导板上的行程槽按照设定的行程在水平 方向转动的同时升高，这样便把针筒上的低位针脚抬高，同时低位针 脚还在旋转远离挑针杆前端，当低位针脚被抬高到中棱角的高度时， 低位针脚也刚好与挑针杆自动脱离，挑针杆在弹簧的作用下回到初始 位置，完成一次挑针过程。由于弹簧作用，挑针杆在挑针过程中与低 位针脚不是硬接触，而是软接触，防止把低位针脚撞断。同时本发明 每次只挑一根针，挑针准确，挑针精度高，挑针动力来源于针筒的往 复旋转。掀针装置工作时，掀针杆前端的掀针卡槽卡住旋转中针筒上的高 位针脚，在针筒旋转扭力的作用下，运动的高位针脚带动掀针杆在水平方向上转动，掀针杆后段沿掀针后导板上的v字行程槽按照设定的行程在水平方向转动的同时升高，这样掀针杆前端便下降，将针筒上 的高位针脚下压至掀针导向三角的高度，使织针进入编织工作状态， 此时高位针脚也刚好与掀针杆自动脱离，掀针杆在掀针前导线板的作 用下，由复位弹簧拉回到初始位置，完成一次掀针过程。由于弹簧拉 力作用，掀针杆在掀针过程中与高位针脚不是硬接触，而是软接触， 防止把高位针脚撞断。同时本发明每次只掀两根针，掀针准确，掀针 精度高，掀针动力来源于针筒的往复旋转。挑针装置与掀针装置均置于针筒边上，通过主机电脑控制互相配 合，当挑针工序完成后，每边各有一部份织针在挑针时退出了编织， 此时需要让己经退出编织的织针重新回复到编织状态，主机电脑便控 制揿针装置开始工作，掀针装置将退出编织的织针回复到编织位置。 在执行揿针时，因为挑针装置还要继续工作，每一个往复每边还将各有l根针被挑起退出编织区，所以揿针时每次每边要揿2根针，以保 证每个往复过程每边各有1根针回复到编织区， 一直到只剩下1/2的 针处于非编织状态，也就是回复到挑针时的初始状态。这样就完成了 袜跟或袜头的编织。
图1为本发明挑针装置结构示意2为挑针杆前端挑针卡槽示意3为图2 A—A剖面示意4为挑针导板结构示意5为本发明掀针装置结构示意6为掀针杆前端掀针卡槽横截面示意图 图7为掀针前导板结构示意图 图8为掀针后导板结构示意图 图9为挑针卡槽挑针示意图 图IO为挑针过程中织针变化示意图 图ll为掀针卡槽掀针示意图 图12为掀针过程中织针变化示意图具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，挑针基座1上端转动设置挑针 旋转轴2，挑针旋转轴2通过挑针螺栓3转动连接挑针杆4后端，挑 针杆4相对于挑针基座1既可以做水平转动也可以做上下转动。挑针 杆4的中部靠近挑针旋转轴2的部位设有小孔5，小孔5连接弹簧上 端，弹簧下端固定在挑针基座2上。挑针杆4穿过挑针导板6，挑针 导板6上设置台阶状挑针行程槽7，挑针杆4按照挑针行程槽7设定 的路线运动。与挑针导板6并排还设置有一个挑针调节板8，该挑针 调节板8前段为斜面，通过该斜面的升高或降低调整挑针杆4在挑针 导板6上的位置。挑针杆4前端设有挑针卡槽4a，该挑针卡槽4a为 台阶状，台阶的底面宽度为一个针脚厚度。挑针卡槽的对侧4b为圆 弧状，当挑针杆复位时，可以减少与针脚的磨擦。挑针基座上还设置有挑针推杆，挑针推杆置于挑针杆一侧，该 挑针推杆由汽缸控制，可以推动挑针杆在水平方向上转动，当不需要 挑针杆工作时，挑针推杆伸长推动挑针杆转动，使挑针杆前端远离织针针脚。如图9所示，挑针装置进入工作区，挑针卡槽4a置于低位针脚 位置，针筒上的低位针脚110刚好被挑针杆的前端挑针卡槽4a卡住， 在针筒旋转力的作用下，高位针脚110带动挑针杆水平运动，由于挑 针杆的运动还要受挑针导板的限制，所以挑针杆在水平运动的同时沿 挑针导板向上运动，将织针挑起，送入中棱角111的高度，这样便完 成了一次挑针。如图10所示，D为高位退出编织的针，C为低位处于编织状态的 针，从下往上第一排为挑针程序第一个往复的针，第二排为第二个往 复的针，直至第十六个往复。针筒每旋转一个往复，挑针装置每边便 挑起1根针，每个往复每边就有1根针退出编织，直至挑针程序完成。如图5、图6、图7、图8所示，掀针基座21的顶部设置掀针旋 转轴22，该掀针旋转轴22为一万象轴，该掀针旋转轴22连接掀针 杆23的中部，掀针杆23绕掀针旋转轴22既可在水平方向转动，又 可在上下方向转动，掀针杆前段23b通过两个掀针前导板支撑，第一 掀针前导板24a与第二掀针前导板24b行程一个支撑槽，掀针杆前段 23b便置于该支撑槽中，每个掀针前导板上均设置一个复位弹簧25， 用来限定掀针前导板的位置。掀针杆前端23a设置T形掀针卡槽211 ， 该掀针卡槽211两侧对称，每侧的宽度刚好是两个针脚的厚度，这样 每次可以准确掀两根针。掀针杆的后段23c由掀针后导板26支撑， 掀针后导板26的中部设置V形凹槽26a，掀针杆后段23c便置于该V 形凹槽26a中。如图11所示，掀针装置进入工作区，掀针卡槽211置于高位针脚位置，当掀针杆前端掀针卡槽211卡住针筒上运动的高 位针脚110a时，掀针杆前端23a在高位针脚的带动下做水平运动， 掀针杆的后段23c便在做水平运动的同时沿V形凹槽26a设定的行程 向上运动，这样掀针杆的前端23a必然下压，将织针压到掀针导向三 角的高度，进而使织针进入编织状态。如图12所示，D为高位退出 编织的针，C为低位处于编织状态的针，从下往上第一排为掀针程序 第一个往复的针，第二排为第二个往复的针，直至第十六个往复。针 筒每旋转一个往复，掀针装置每边便掀2根针，由于此时挑针装置还 在工作，每个往复每边挑1根针退出编织，所以掀针过程中每个往复 每边就有1根针进入编织状态，直至掀针程序完成。掀针旋转轴22的端部还固定连接第一掀针调节板27，该第一掀 针调节板的前端滑动连接第二掀针调节板28，第二掀针调节板的前 段连接一个推杆29，该推杆29由汽缸210带动，第二掀针调节板的 后端28b转动连接在掀针基座21上。当不需要掀针装置工作时，汽 缸210推动推杆29，进而推杆29推动掀针调节板带动掀针旋转轴22 大角度转动，这样掀针杆前端23a便远离织针针脚，使掀针装置停止 工作。
权利要求
1、电脑袜机编织起针、掀针系统，包括针筒，织针，挑针装置和掀针装置，织针针脚向外排列在针筒上，其特征在于所述挑针装置包括挑针基座，挑针旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽，挑针卡槽为台阶状，台阶的底面宽度为一个针脚厚度，挑针杆穿过挑针导板，挑针导板上设有台阶状挑针行程槽，挑针杆中部靠近挑针旋转轴的位置通过弹簧连接挑针基座；所述掀针装置包括掀针基座，掀针杆，掀针旋转轴，掀针前导板，掀针后导板和复位弹簧，掀针杆前端设有掀针卡槽，所述掀针卡槽呈T形，T形掀针卡槽两侧对称，每侧宽度刚好为两个针脚的厚度，掀针杆前段由掀针前导板支撑，掀针前导板上设置复位弹簧，掀针杆中部通过掀针旋转轴活动连接在掀针基座上，掀针杆后段由掀针后导板支撑，掀针后导板中部设置V字行程槽；挑针卡槽置于针筒上低位针脚位置，掀针卡槽置于针筒上高位针脚位置。
2、 根据权利要求1所述的电脑袜机编织起针、掀针系统，其特征在 于所述挑针装置还包括一个挑针调节板，该挑针调节板为一斜面板， 与挑针导板并排设置，调节挑针杆在挑针导板上的位置。
3、 根据权利要求2所述的电脑袜机编织起针、掀针系统，其特征在 于挑针基座上还设置有挑针推杆，位于挑针旋转轴一侧，调整挑针 秆水平方向位置。
4、 根据权利要求1所述的电脑袜机编织起针、掀针系统，其特征在 于所述掀针装置还包括两个掀针调节板和一个掀针推杆，第一掀针调节板上端固定连接掀针旋转轴，第一掀针调节板下端滑动连接第二 掀针调节板，第二掀针调节板下端转动连接在掀针基座上，掀针推杆 连接在第二掀针调节板上远离下端的部位。
全文摘要
本发明涉及电脑袜机编织起针、掀针系统，它包括针筒，织针，挑针装置和掀针装置，织针针脚向外排列在针筒上，其特征在于所述挑针装置包括挑针基座，挑针旋转轴，挑针杆，挑针螺栓，挑针导板和弹簧，挑针旋转轴水平转动连接在挑针基座上端，挑针杆后端通过挑针螺栓竖直转动连接在挑针旋转轴上，挑针杆前端设有挑针卡槽，挑针杆穿过挑针导板；所述掀针装置包括掀针基座，掀针杆，掀针旋转轴，掀针前导板，掀针后导板和复位弹簧，掀针杆前端设有掀针卡槽，掀针杆前段由掀针前导板支撑，掀针杆后段由掀针后导板支撑；挑针卡槽置于针筒上低位针脚位置，掀针卡槽置于针筒上高位针脚位置。本发明挑针准确，挑针精度高。
文档编号D04B15/00GK101230517SQ20081005936
公开日2008年7月30日 申请日期2008年1月25日 优先权日2008年1月25日
发明者坚 王, 王小溪 申请人:湖州金恒电脑控制技术有限公司