专利名称：全自动大麻抖松机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种全自动大麻抖松机。
背景技术：
目前大麻在清洗前及清洗过程中的抖松靠人工来完成，没有相应的机械设备。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型所提供的一种全自动大麻抖松机，本实用 新型提供的全自动大麻抖松机包括抖齿总成装置、抖松连杆装置、曲柄抖松装置、输送装 置、底座和支撑架。 其中抖齿总成装置包括抖齿、抖齿轴、摆动轴和橡胶轴套，抖齿轴设计有小孔，抖 齿穿过小孔，孔内设置有螺丝固定抖齿，橡胶轴套套在抖齿上，摆动轴穿过橡胶轴套，橡胶 轴套起到减震的作用，所述的抖齿与摆动轴以螺丝固定连接； 其中抖松连杆装置包括自润滑杆端关节轴承、调节连杆、方形座外球面球轴承、 液压摆动缸、活动挂杆、减震弹簧、曲柄抖松机构、中间框架、主框架和抖齿开闭轴，液压摆 动缸转动9(T ，抖齿开闭轴转动，通过调节连杆带动曲柄抖松机构和抖齿总成装置转动 90° ，抖齿总成装置由水平状态转为垂直状态，此时抖齿总成装置下降，液压摆动缸回转 90° ，抖齿总成装置回到水平状态，抖齿进行原材料的抓取，所述的调节连杆与抖齿总成装 置以自润滑杆端关节轴承连接； 其中曲柄抖松装置包括曲柄底座、摆线齿轮液压马达、联轴器、轴承座、抖松连杆
和曲柄，液压马达连续转动，抖齿总成装置中的抖齿轴固定在抖松连杆上，带动联轴器，曲
柄传动，抖松连杆连续转动，带动抖齿总成装置上下抖松，从而实现原材料的抖松，所述的
抖齿轴与抖松连杆以螺栓活动连接，所述的曲柄底座与轴承座以螺丝固定连接； 其中输送装置包括条板输送机和底座，电机转动通过涡轮蜗杆减速机和齿轮轴带
动齿条上下运动，齿条固定在抖齿装置上，抖齿装置由导向套和导向杆固定在机架上，齿条
的上下运动通过导向杆带动抖齿装置上下运动，从而实现抖齿装置的上下升降，保证条板
输送机上的原材料得以输送；所述的条板输送机与底座以螺丝固定连接。
由于采用了以上的技术方案，本实用新型具有以下有益效果解决了大麻的抖松
长期以来一直靠人工的问题，大大提高了生产效力， 一台机器可以抵300至500人的工作量
且抖松效果远远好于人工抖松。
图1是本实用新型全自动大麻抖松机的抖齿总成装置结构示意图； 图2是本实用新型全自动大麻抖松机的抖松连杆装置结构示意图； 图3是本实用新型全自动大麻抖松机的抖松连杆装置的另一结构示意图； 图4是本实用新型全自动大麻抖松机的曲柄抖松装置结构示意图；[0013] 图5是本实用新型全自动大麻抖松机的曲柄抖松装置的另一结构示意图； 图6是本实用新型全自动大麻抖松机的结构示意图； 图7是本实用新型全自动大麻抖松机的使用状态图。 在图中1-涡轮蜗杆减速机、2_导向套、3_导向杆、4_齿条、5_齿轮轴、6_曲柄 抖松装置、7-抖齿装置、8-抖齿总成、9-条板输送机、10_自润滑杆端关节轴承、ll-调节 连杆、12-方形座外球面球轴承、13-液压摆动缸、14-活动挂杆、15-减震弹簧、16-中间框 架、17-主框架、18-抖齿开闭轴、19-曲柄底座、20-摆线齿轮液压马达、21-联轴器、22-轴 承座、23-抖松连杆、24-曲柄、25-抖齿、26-抖齿轴、27_摆动轴、28_橡胶轴套、29-底座、 30-支撑杆
具体实施方式参照图l，本实用新型提供的一种全自动大麻抖松机的抖齿总成装置包括抖齿 25、抖齿轴26、摆动轴27和橡胶轴套28，抖齿轴26设计有小孔，抖齿25穿过小孔，孔内设 置有螺丝固定抖齿25，橡胶轴套28套在抖齿25上，摆动轴穿过橡胶轴套28，橡胶轴套28 起到减震的作用，所述的抖齿25与摆动轴27以螺丝固定连接。 参照图2和图3，本实用新型全自动大麻抖松机的抖松连杆装置包括自润滑杆端 关节轴承10、调节连杆11、方形座外球面球轴承12、液压摆动缸13、活动挂杆14、减震弹簧 15、曲柄抖松装置6、中间框架16、主框架17和抖齿开闭轴18，液压摆动缸13转动90° ，抖 齿开闭轴18转动，通过调节连杆11带动曲柄抖松装置6和抖齿总成装置8转动90° ，抖齿 总成装置8由水平状态转为垂直状态，此时抖齿总成装置8下降，液压摆动缸13回转90° ， 抖齿总成装置8回到水平状态，抖齿25进行原材料的抓取，所述的调节连杆11与抖齿总成 装置8以自润滑杆端关节轴承10连接。 参照图4和图5，本实用新型全自动大麻抖松机的曲柄抖松装置包括曲柄底座19、 摆线齿轮液压马达20、联轴器21、轴承座22、抖松连杆23和曲柄24，液压马达20连续转 动，抖齿总成装置8中的抖齿轴26固定在抖松连杆23上，带动联轴器21，曲柄24传动，抖 松连杆23连续转动，带动抖齿总成装置8上下抖松，从而实现原材料的抖松，所述的抖齿轴 26与抖松连杆23以螺栓活动连接，所述的曲柄底座19与轴承座22以螺丝固定连接。 参照图6和图7，本实用新型全自动大麻抖松机由抖齿总成装置、抖松连杆装置、 曲柄抖松装置、输送装置、底座和支撑架组成，其各部分协调工作，其工作原理为输送装置 运转，条板机承载大麻沿输送方向连续运行，抖松连杆装置接收到工位电信号，升降电机运 行，抖松连杆装置下降到指定位置，液压摆动缸动作，带动抖齿总成装置转动90°成水平状 态，实现大麻的抓取，此动作完成后抖松连杆装置上升到指定位置，油压马达20连续运行， 带动曲柄24连续转动，抖齿总成装置8中抖齿25饶抖齿轴26上下抖松，从而带动大麻抖 松达到抖松的目的。达到预先设计抖松时间后，继电器动作，液压摆动缸动作，抖齿总成装 置反向转动9(T ，抖齿总成装置转动9(T成垂直状态，大麻落到输送条板机上，完成一个 工作循环。本发明全自动大麻抖松机动作完全由PLC控制，通过接近开关，继电器，机械限 位等完成各工位的自动循环。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所 描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细
4的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替 换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新 型的权利要求范围中。
权利要求一种全自动大麻抖松机，包括有抖齿总成装置、抖松连杆装置、曲柄抖松装置和输送装置，其特征在于抖齿总成装置包括抖齿、抖齿轴、摆动轴和橡胶轴套，抖齿轴设计有小孔，抖齿穿过小孔，孔内设置有螺丝固定抖齿，橡胶轴套套在抖齿上，摆动轴穿过橡胶轴套，橡胶轴套起到减震的作用，所述的抖齿与摆动轴以螺丝固定连接；抖松连杆装置包括自润滑杆端关节轴承、调节连杆、方形座外球面球轴承、液压摆动缸、活动挂杆、减震弹簧、曲柄抖松机构、中间框架、主框架和抖齿开闭轴，所述的调节连杆与抖齿总成装置以自润滑杆端关节轴承连接；曲柄抖松装置包括曲柄底座、摆线齿轮液压马达、联轴器、轴承座、抖松连杆和曲柄，液压马达连续转动，抖齿总成装置中的抖齿轴固定在抖松连杆上，所述的抖齿轴与抖松连杆以螺栓活动连接，所述的曲柄底座与轴承座以螺丝固定连接；输送装置包括条板输送机和底座，所述的条板输送机与底座以螺丝固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动大麻抖松机，本实用新型提供的全自动大麻抖松机包括有抖齿总成装置、抖松连杆装置、曲柄抖松装置、输送装置、底座和支撑架，通过各装置的协调工作，解决了大麻的抖松长期以来一直靠人工的问题，大大提高了生产效力，一台机器可以抵300至500人的工作量且抖松效果远远好于人工抖松。
文档编号D01B9/00GK201512607SQ20092018710
公开日2010年6月23日 申请日期2009年8月24日 优先权日2009年8月24日
发明者田安民 申请人:六安金宇数控机床制造有限公司