专利名称：一种浮桶式洗衣机洗涤模式下的浮桶故障检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种浮桶式洗衣机洗涤模式下的浮桶故障检测方法及装置。
背景技术：
浮桶式波轮洗衣机的使用越来越普遍，浮桶式波轮洗衣机与普通波轮洗衣机的区别在于普通波轮洗衣机在洗涤模式需要用离合器卡住内桶，由电机带动波轮转动，进而使水流随之转动。在脱水模式下，离合器通电松开内桶，内桶与波轮凹槽啮合，使得桶和波轮一起高速转动。浮桶式洗衣机则没有离合器，正常洗涤时，在洗涤模式完成注水后，浮桶由于水的浮力而脱离波轮凹槽上浮。洗涤过程中，电机带动水流旋转，浮桶跟随水流左右旋转而转动。在水流转换旋转方向时，水流旋转方向与浮桶旋转方向还可形成手搓洗涤的效果。在脱水模式，浮桶由于失去浮力而自然下落，从而与波轮凹槽啮合，甩干时电机带动浮桶高速转动。若浮桶式波轮洗衣机在洗涤模式时浮桶浮动失败，则会导致电机超负荷运转，甚至出现堵转的情况。若此必将严重影响电机正常使用并对电机造成损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种浮桶式洗衣机洗涤模式下的浮桶故障检测方法及装置，以实现对洗衣机无刷直流电机的保护，其中包括步骤B、检测并计算洗衣机无刷直流电机的实际旋转速度；C、判断无刷直流电机实际旋转速度是否低于预设旋转速度，若是，则执行下一步， 否则结束本流程；D、判断驱动无刷直流电机转动的PWM控制信号的占空比是否超过预定的上限值， 若是，则确定浮桶浮起故障，否则返回步骤B。由上，可以通过无刷直流电机实际旋转速度以及占空比两项参数实现对洗衣机洗涤模式时浮桶故障的检测。可选的，所述步骤B前还包括步骤A、按预先设定的PWM控制信号的占空比初始值驱动无刷直流电机启动。由上，在浮桶正常浮动时，无刷直流电机实际旋转速度可达到预设旋转速度。可选的，所述步骤C结束本流程后还包括步骤依据PID算法公式实时调节无刷直流电机实际旋转速度与预设旋转速度的误差， 并按设定时间间隔返回步骤B。其中，所述PID算法公式为
权利要求
1.一种浮桶式洗衣机洗涤模式下的浮桶故障检测方法，其特征在于，包括步骤B、检测并计算洗衣无刷直流机电机的实际旋转速度；C、判断无刷直流电机实际旋转速度是否低于预设旋转速度，若是，则执行下一步，否则结束本流程；D、判断驱动无刷直流电机转动的PWM控制信号的占空比是否超过预定的上限值，若是，则确定浮桶浮起故障，否则返回步骤B。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B前还包括步骤 A、按预先设定的PWM控制信号的占空比初始值驱动无刷直流电机启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C结束本流程后还包括步骤 依据PID算法公式计算PWM控制信号的占空比，并据此实时调节无刷直流电机实际旋转速度与预设旋转速度的误差，并按设定时间间隔返回步骤B。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PID算法公式为k占空比=Kp*ek + Ki Σ (ek-ek.i);k=0k表示采样序号、Kp表示比例系数、e表示无刷直流电机预设旋转速度与实际旋转速度的差值、Ki表示积分系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D返回步骤B之前还包括 按一定比例提高所述PWM控制信号的占空比。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定浮桶浮起故障后还包括 发出表示浮桶浮起故障的警告或/和控制洗衣机停止运行。
7.一种浮桶式洗衣机洗涤模式下的浮桶故障检测装置，其特征在于，包括 控制单元、无刷直流电机；控制单元，与无刷直流电机连接，用于检测并控制无刷直流电机的旋转速度，并在判断无刷直流电机实际旋转速度低于预设旋转速度、且驱动无刷直流电机转动的PWM控制信号的占空比超过预定的上限值时确定洗衣机的浮桶浮起故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括 无刷直流电机控制电路、无刷直流电机反馈电路和处理器；无刷直流电机控制电路，用于将处理器发送的控制信号数模转换为驱动无刷直流电机转动的输入电压；无刷直流电机反馈电路，用于检测无刷直流电机转动而产生的反馈脉冲信号数量，并将检测结果发送至处理器；处理器，用于向无刷直流电机控制电路发送控制信号，及依据所接收的反馈脉冲信号判断无刷直流电机实际旋转速度低于预设旋转速度、且驱动无刷直流电机转动的PWM控制信号的占空比超过预定的上限值时确定洗衣机的浮桶浮起故障。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述控制单元电连接的报警装置。
全文摘要
一种浮桶式洗衣机洗涤模式下的浮桶故障检测方法和装置，包括步骤检测并计算洗衣机无刷直流电机的实际旋转速度；判断无刷直流电机实际旋转速度是否低于预设旋转速度，若是，则执行下一步，否则结束本流程；判断驱动无刷直流电机转动的PWM控制信号的占空比是否超过预定的上限值，若是，则确定浮桶浮起故障。还包括装置控制单元、无刷直流电机，控制单元检测并控制无刷直流电机的旋转速度，并依据无刷直流电机的旋转速度和控制单元发出的PWM控制信号的占空比完成浮桶故障检测，从而实现对洗衣机无刷直流电机的保护。
文档编号D06F39/00GK102182044SQ201110032580
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者杨彪, 汤金武, 王荣忠, 范纪青 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔科技有限公司