专利名称：盘带绣装置及具有该盘带绣装置的电脑刺绣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及缝纫机械领域，更具体地，涉及一种盘带绣装置及具有该盘带绣装置的电脑刺绣机。
背景技术：
目前市场上的电脑刺绣机，在刺绣过程中绣绳松紧不易调节，且安装有绣针的输绳轮上的导绳孔纵向设置，使得绣绳的输送过程不顺畅，最终影响绣品的刺绣质量。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种盘带绣装置及具有该盘带绣装置的电脑刺绣机。根据本实用新型的一个方面，提供了一种盘带绣装置，包括机架，包括上机架； 连接至上机架下方的下机架，且下机架在动力机构的驱动下可纵向往复运动；输绳装置，设置在下机架上，包括可周向往复转动的输绳轮，输绳轮上具有斜向设置的第一导绳孔；收放绳装置，设置在机架上，用于调节绣绳的松紧。进一步地，输绳轮的下端具有凸缘，第一导绳孔位于凸缘的内边缘处。进一步地，收放绳装置包括外周相抵压的主动轮和压紧轮，均设置在上机架上， 主动轮由第一电机驱动，绣绳从主动轮和压紧轮之间穿过；调节摆杆，第一端铰接在下机架上，第二端具有供绣绳穿设的第二导绳孔；弹性复位件，第一端与调节摆杆连接，中部绕设至调节摆杆的铰轴上，第二端位置可调节地安装在下机架上；感应装置，包括信号发射件，安装在调节摆杆上；信号接收件，安装在下机架上，用于接收信号发射件发出的信号； 控制模块，根据信号接收件收到的信号控制第一电机正转或反转。进一步地，信号发射件为磁铁，信号接收件为霍尔元件。进一步地，下机架上沿弧形设置有多个调节孔，弹性复位件的第二端a与调节孔通过连接件连接。进一步地，动力机构为气缸，气缸的缸体设置在上机架上，活塞杆与下机架连接； 上机架和下机架之间还设置有相配合的纵向导向机构。进一步地，输绳装置还包括第二电机，由第二电机驱动的主动带轮，与输绳轮同轴连接的从动带轮，以及套设在主动带轮和从动带轮上的传送带。进一步地，压紧轮位置可调节地抵压在主动轮上；弹性复位件为复位弹簧。进一步地，下机架上罩设有保护壳体，主动带轮、从动带轮和传动带均位于保护壳体内。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种电脑刺绣机，包括上述的盘带绣装置，盘带绣装置的上机架上还设置有操作面板。根据本实用新型的技术方案，由于采用了第一导绳孔在输绳轮上斜向设置，使得绣绳从输绳孔的第一导绳孔斜向直接伸入绣针的针孔中，优化了绣绳从输绳轮至绣针针孔的行程，使得绣绳的出线更流畅；另一方面，由于将收放绳装置设置在机架上，用于调节绣绳的松紧，使绣绳始终处于最佳张紧状态，克服了现有技术中的盘带绣装置刺绣过程中不易调节绣绳松紧，且绣绳的输送过程不顺畅的问题，进而达到提高绣品刺绣质量的效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1示意性示出了根据本实用新型的盘带绣装置的立体结构；图2示意性示出了根据本实用新型的盘带绣装置的主视结构；以及图3示意性示出了根据本实用新型的盘带绣装置的后视结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1，示出了根据本实用新型的一种盘带绣装置的立体结构，如图所示，该盘带绣装置包括机架，输绳装置4和收放绳装置5。机架包括上机架1和下机架2，绣针安装在下机架2上。下机架2设置于上机架1 的下方，且可在动力机构3的作用下做纵向往复运动，使设置在下机架2的绣针(图中未示出)相应地做起针和落针的动作。在本实施例中，动力机构3为气缸，气缸的缸体设置在上机架1上，活塞杆31和下机架2连接，气缸活塞杆的伸缩运动带动下机架2纵向往复运动。 优选地，在上机架1和下机架2之间还设置有导向机构，例如在上机架1上设置有纵向的导轨(图中未示出)，下机架2上设置有适合沿导轨滑动的条形导向块15，通过导轨和条形导向块15的配合，可以保证下机架2的纵向运动稳定可靠。输绳装置4设置在下机架2上，包括可周向往复转动的输绳轮41，绣针(图中未示出)安装在输绳轮41上，输绳轮41来回按照一定角度旋转，带动绣针在绣品上来回走针。 由图中可以看出输绳轮41上具有斜向设置的第一导绳孔42，第一导绳孔42的轴线由上至下向输绳轮41的中心轴线侧倾斜，绣绳91从第一导绳孔42穿过后直接穿设在绣针的针孔中，而现有技术中输绳轮上的导绳孔的轴向与输绳轮自身轴向相平行，绣绳从该导绳孔中穿出后需折弯一定角度后才从绣针针孔中穿出，因此本实用新型中斜向设置的第一导绳孔 42优化了绣绳91从输绳轮41至绣针针孔的行程，使得绣绳91的出线更流畅。优选地，输绳轮41的下端具有凸缘43，第一导绳孔42设置在凸缘43的内边缘处。为便于加工第一导绳孔42，第一导绳孔例如通过冲孔的方式得出。本实施例中，输绳轮41的周向往复运动是通过如下方式实施如图3所示，在下机架2上安装有电机46，由电机46驱动的主动带轮(图中未示出)，与输绳轮41同轴连接的从动带轮(图中未示出)，以及套设在主动带轮和从动带轮上的传送带(图中未示出)。通过控制电机46的正转或反转，在传动带的带动下驱使与从动带轮同轴连接的输绳轮41正转或反转，进而带动绣针来回走针。优选地，下机架2上罩设有保护壳体47，主动带轮、从动带轮和传动带均位于保护壳体47内，使得输绳装置4的外观统一简洁，且保护带传送机构不受到外部影响。当然，输绳轮41的周向往复运动还可以通过其他方式实施，并不限于上述的电机46驱动带传送机构的方式实现。在本实用新型中，收放绳装置5设置在机架上，用于调节绣绳91的松紧。图1至图3中示出了本实施例中收放绳装置5的一种优选实施方式，该收放绳装置包括外周相抵压的主动轮51和压紧轮52，均设置在上机架1上，主动轮51由电机53驱动，绣绳从主动轮51和压紧轮52之间穿过；调节摆杆M，第一端铰接在下机架2上，第二端具有供绣绳穿设的第二导绳孔50 ；弹性复位件55，例如为弹性复位弹簧，第一端与调节摆杆M连接，中部绕设至调节摆杆M的铰轴56上，第二端位置可调节地安装在下机架2上；感应装置，包括 信号发射件，安装在调节摆杆M上；信号接收件，安装在下机架2上，用于接收信号发射件发出的信号；控制模块，根据信号接收件收到的信号控制第一电机正转或反转。收放绳装置5具体工作原理如下所述当绣绳91过紧或过松时，调节摆杆M发生摆动并偏离最佳工作位置，信号发射件(图中未示出)随调节摆杆M的摆动而摆动，信号接收件(图中未示出)用于接收信号发射件发出的信号，然后通过控制模块判断得出当前绣绳处于过紧或过松状态并向电机53发出控制指令，以控制电机53动作。具体地说，如果绣绳处于过紧状态时，控制模块向第一电机53发出第一控制指令，第一电机53朝第一方向转动，带动绣绳加速向下运动，即实施放绳动作，直至调节摆杆M处于最佳工作状态；当判断绣绳处于过松状态时，控制模块向第一电机53发出第二控制指令，第一电机53朝第二方向转动，带动绣绳向上运动，即实施收绳动作，直至调节摆杆M处于最佳工作状态。优选地，信号发射件为磁铁，设置在调节摆杆的内侧上，信号接收件为霍尔元件，以感应信号发射件的信号。这种感应装置结构简单、容易实施。优选地，在一种未示出的实施方式中，下机架2上沿弧形设置有多个调节孔，弹性复位件55的第二端可选择地与调节孔通过螺栓或螺钉连接，使弹性复位件55的第二端5 位置可以调节，以精确调整弹性复位件55的第二端55a与下机架2的连接位置，克服弹性复位件55长时间使用后弹性回复能力减弱的问题。另外，压紧轮52位置可调节地抵压在主动轮51上，以避免压紧轮52长时间运作后松动，与主动轮15不紧密贴合，影响收放绳效
^ ο本实用新型还提供了一种电脑刺绣机，包括上述的盘带绣装置，由图中可以看出， 盘带绣装置的所述上机架1上还设置有操作面板92，可以控制盘带绣装置的控制系统，通过操作面板上的操作按键，达到调节输送绣绳的速度的效果。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种盘带绣装置，其特征在于，包括机架，包括上机架(1)；连接至所述上机架(1)下方的下机架0)，且所述下机架(2) 在动力机构(3)的驱动下可纵向往复运动；输绳装置G)，设置在所述下机架( 上，包括可周向往复转动的输绳轮(41)，所述输绳轮Gl)上具有斜向设置的第一导绳孔G2)；收放绳装置(5)，设置在所述机架上，用于调节绣绳(91)的松紧。
2.根据权利要求1所述的盘带绣装置，其特征在于，所述输绳轮Gl)的下端具有凸缘 (43)，所述第一导绳孔0 位于所述凸缘的内边缘处。
3.根据权利要求1或2所述的盘带绣装置，其特征在于，所述收放绳装置包括外周相抵压的主动轮(51)和压紧轮(52)，均设置在所述上机架(1)上，所述主动轮(51)由第一电机(5 驱动，所述绣绳(91)从所述主动轮(51)和所述压紧轮(5 之间穿过；调节摆杆(M)，第一端铰接在所述下机架( 上，第二端具有供所述绣绳穿设的第二导绳孔(50)；弹性复位件( )，第一端与所述调节摆杆(54)连接，中部绕设至所述调节摆杆(54)的铰轴(56)上，第二端(55a)位置可调节地安装在所述下机架( 上；感应装置，包括信号发射件，安装在所述调节摆杆(54)上；信号接收件，安装在所述下机架(2)上，用于接收所述信号发射件发出的信号；控制模块，根据所述信号接收件收到的信号控制所述第一电机(5 正转或反转。
4.根据权利要求3所述的盘带绣装置，其特征在于，所述信号发射件为磁铁，所述信号接收件为霍尔元件。
5.根据权利要求3所述的盘带绣装置，其特征在于，所述下机架( 上沿弧形设置有多个调节孔，所述弹性复位件(5 的第二端(55a)与所述调节孔通过连接件连接。
6.根据权利要求1所述的盘带绣装置，其特征在于，所述动力机构( 为气缸，所述气缸的缸体设置在所述上机架(1)上，活塞杆(31)与所述下机架( 连接；所述上机架(1) 和所述下机架( 之间还设置有相配合的纵向导向机构。
7.根据权利要求1所述的盘带绣装置，其特征在于，所述输绳装置(4)还包括第二电机(46)，由所述第二电机06)驱动的主动带轮，与所述输绳轮Gl)同轴连接的从动带轮， 以及套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的传送带。
8.根据权利要求3所述的盘带绣装置，其特征在于，所述压紧轮(5 位置可调节地抵压在所述主动轮(1 上；所述弹性复位件(5 为复位弹簧。
9.根据权利要求7所述的盘带绣装置，其特征在于，所述下机架(2)上罩设有保护壳体 (47)，所述主动带轮、从动带轮和传动带均位于所述保护壳体内。
10.一种电脑刺绣机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的盘带绣装置，所述盘带绣装置的所述上机架上还设置有操作面板(92)。
专利摘要本实用新型提供了一种盘带绣装置及具有该盘带绣装置的电脑刺绣机。该盘带绣装置包括机架，包括上机架；连接至上机架下方的下机架，且下机架在动力机构的驱动下可纵向往复运动；输绳装置，设置在下机架上，包括可周向往复转动的输绳轮，输绳轮上具有斜向设置的第一导绳孔；收放绳装置，设置在机架上，用于调节绣绳的松紧。本实用新型的电脑刺绣机包括上述的盘带绣装置。采用本实用新型的盘带绣装置，整体结构简单紧凑，刺绣过程顺畅，且极大地提高了绣品的刺绣质量。
文档编号D05C7/08GK202090174SQ201120004668
公开日2011年12月28日 申请日期2011年1月7日 优先权日2010年10月13日
发明者戴洋德 申请人:戴洋德