洗衣机及其控制方法与流程

洗衣机及其控制方法【技术领域】本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，尤其涉及一种自动开门的洗衣机及其控制方法。

背景技术：
洗衣机是在水和洗涤剂的作用下，为了去除滚筒内的衣服、被套等洗涤物粘贴的污垢，通过洗涤、清洗、脱水、烘干等一些列洗涤过程而洗净洗涤物的装置。洗衣机一般包括：外壳，它形成外观，并在一侧形成有洗涤物投入口；洗衣机门，安装于外壳上，用于开闭洗涤物投入口；洗衣筒，置于洗衣机体内，用于装满洗衣水；滚筒，可旋转安装于洗衣筒内，用于容纳洗涤物；电机，用于旋转上述滚筒。此外，在洗衣机外壳和门上还安装有锁定开关装置，可在洗衣机工作时洗衣机门不应该开启时，对洗衣机门进行锁定。如上述的现有技术中的洗衣机，通过上述洗涤物投入口投入洗涤物，关闭洗衣机门，并选择洗涤、清洗、脱水、烘干等相应程序，洗衣机根据选择的相应程序而开启洗衣机电机或烘干装置等，锁定开关装置在洗衣机工作状态下锁定洗衣机门，防止其任意开启。洗衣机在所有工作程序运行结束后，若用户长时间没有开启洗衣机门，并取出洗涤物，则在密闭环境下，洗涤物容易产生细菌及臭味，从而不得不再次进行洗涤操作。

技术实现要素：
针对以上问题，本发明的目的在于当洗衣机洗涤程序结束后，洗衣机门能够自动弹开，防止洗涤衣物长时间放置洗衣机内而产生细菌或臭味。针对以上目的，本发明采用的技术方案是：一种洗衣机，包括：内置有主控器的洗衣机主体；设置于所述洗衣机主体内用于容纳洗涤物的腔筒；洗衣机门，其连接于所述洗衣机主体外壳，并用于关闭所述腔筒在所述洗衣机主体外壳上形成的洗涤物投入口；卡钩，其设置于所述洗衣机主体外壳和洗衣机门中之一；门锁装置，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中之另一，并与所述卡钩相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门；所述门锁装置包括：门锁滑块，其一端设有卡孔，用于与所述卡钩相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块上的复位弹簧，用于复位所述门锁滑块至初始状态；用于卡锁住所述门锁滑块的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和第二卡锁部均受控于所述洗衣机主控器，当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁滑块的解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧作用下恢复至初始状态，所述卡钩在所述门锁滑块作用下脱离所述门锁装置而实现洗衣机门自动打开。作为本发明的进一步改进，所述卡钩设置于所述洗衣机门上，所述门锁装置设置于所述洗衣机外壳上。作为本发明的进一步改进，所述卡钩与所述门锁滑块相接触的端面为平滑曲面。作为本发明的进一步改进，所述门锁装置具有如下三种状态：其一是解锁状态，所述第一卡锁部和第二卡锁部均未卡锁住所述门锁滑块，洗衣机门打开；其二是锁住状态，所述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块而第二卡锁部则没有锁住所述门锁滑块，洗衣机门关闭但可以手动打开；其三是锁死状态，所述第一卡锁部和第二卡锁部均卡锁住所述门锁滑块，洗衣机工作且洗衣机门锁死。作为本发明的进一步改进，所述第一卡锁部包括继电器元件，该继电器元件具有一铁芯、缠绕在该铁芯外围的线圈和设置于该铁芯上的铁芯弹簧，所述门锁滑块上设有与所述铁芯相配合的凹槽，当所述铁芯卡入所述凹槽中时，所述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块。作为本发明的进一步改进，所述铁芯与所述门锁滑块相接触的一端的纵切面呈近似梯形，所述凹槽纵切面也呈近似梯形。作为本发明的进一步改进，所述第二卡锁部包括PTC发热体、设于该PTC发热体上的双金属簧片和设于该双金属簧片上的锁块，所述门锁滑块上设有与所述锁块相配合的凹孔，当所述PTC发热体发热使得所述双金属簧片变形而将所述锁块卡入所述凹孔中时，所述第二卡锁部卡锁住所述门锁滑块。作为本发明的进一步改进，所述洗衣机门转轴上设有扭簧装置，用于在所述洗衣机门解锁后对洗衣机门施加向外弹开的力。此外本发明还提出了上述洗衣机的控制方法：当输入洗涤程序并启动洗衣机后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部锁住所述门锁滑块；当上述所有洗涤程序结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁滑块的解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧的作用下回到初始状态，洗衣机门自动弹开。上述洗衣机控制方法进一步改进为：当所有洗涤程序结束后，经过预定时间后，所述洗衣机主控器才控制所述第一卡锁部和第二卡锁部对所述门锁滑块的解锁，洗衣机门自动弹开。本发明与现有技术相比的有益效果是：洗衣机在所有洗涤程序结束后能够自动打开洗衣机门，使得洗涤物洗涤完毕后有新鲜空气流通，避免由于长时间洗衣机门未打开，洗涤物产生细菌及臭味，省去了重新进行洗涤操作的麻烦。【附图说明】图1为本发明洗衣机的立体图。附图标记说明：洗衣机-100；洗衣机主体-10；洗衣机外壳-11；洗衣机外壳顶面-11a；洗衣机外壳底面-11b；洗衣机外壳侧面-11c；洗衣机外壳背面-11d；洗衣机外壳正面-11e；操作面板区域-12a；料盒区域-12b；门和把手区域-12c；洗衣机门-20；洗衣机主控器-13；卡钩-21；门转轴-22；门锁装置-30；腔筒-50；洗涤物投入口-51；启动键-60；程序选择键-70；显示板-80。【具体实施方式】如图1所示，本发明实施例中一种洗衣机100，包括：内置有主控器13的洗衣机主体10；设置于洗衣机主体10内用于容纳洗涤物的腔筒60；洗衣机门20，其连接于洗衣机主体外壳11，并用于关闭腔筒60在洗衣机主体外壳11上形成的洗涤物投入口61；卡钩21，其设置于洗衣机主体外壳11和洗衣机门20中之一；门锁装置30，其设置于洗衣机主体外壳11和洗衣机门20中之另一，并与卡钩21相配合用于锁住或解锁洗衣机门20；门锁装置30包括：门锁滑块31，其一端设有卡孔32，用于与卡钩21相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块31上的复位弹簧35，用于复位门锁滑块31至初始状态；用于卡锁住门锁滑块31的第一卡锁部40和第二卡锁部50，第一卡锁部40和第二卡锁部50均受控于洗衣机主控器13，当洗衣机洗涤结束后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31的解锁，门锁滑块31在复位弹簧35作用下恢复至初始状态，卡钩21在门锁滑块31作用下脱离门锁装置30而实现洗衣机门20自动打开。洗衣机主体10包括一个外壳11，该外壳11包含一个顶面11a，一个底面11b，两个侧面11c，一个背面11d，和一个正面11e。多数情况下，外壳11各面均由导电的金属材料制成，或者除顶面11a外其他各面均由金属材料制成。除了底面11b和背面11d不易被接触到，其他各面均有被用户接触到的可能。洗衣机主体外壳11的正面11e上有一个操作面板区域12a，一个料盒区域12b，以及一个门和把手区域12c，用户往往要根据需要对这些区域进行操作。不同款式或类型的洗衣机对操作区域的位置和设置各不相同。例如，有些洗衣机的操作面板位于顶面上，对于波轮洗衣机，门和把手往往位于顶面上，有些洗衣机没有料盒等。另外，有些洗衣机的外壳并不是规则的六面体，例如顶面与正面之间形成一个光滑过渡的曲面，还可以是其他一些不规则的立体结构。上述几种洗衣机的实施方式并未在附图中显示，但通过以上描述已经可以使本领域普通技术人员能够毫无疑义地理解。另外，其他未在上文具体描述的洗衣机，包括洗衣机、干衣机、洗衣干衣机，以及其他适于本发明的家用洗衣机也将包括在本发明的保护范围内。如图1所示，洗衣机主体外壳11的正面11e中的操作面板区域12a设置有用于启动洗衣机工作的洗衣机启动键70、选择洗衣机工作程序的程序选择键80和显示洗衣机工作状态的显示板90。正面11e中的料盒区域12b是用于存放一些洗涤用品如洗衣粉或洗衣液等。正面11e中的门和把手区域12c则具有洗涤物投入口61，同时安装用于关闭该洗涤物投入口61的洗衣机门20。洗衣机门20上设置有卡钩21，相应地在洗衣机外壳11上安装有门锁装置30，用于锁定或解锁该卡钩21，从而使得洗衣机门20可以关闭和打开，在另一种实施方式中，卡钩21则是设置于洗衣机外壳11上，而门锁装置30则安装于洗衣机门20上，同样可以达到锁定或解锁洗衣机门20的效果。如图2所示，门锁装置30包括：门锁滑块31，其一端设有卡孔32，用于与卡钩21相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块31上的复位弹簧35，用于复位门锁滑块31至初始状态；用于卡锁住门锁滑块31的第一卡锁部40和第二卡锁部50。门锁滑块31上分别设有用于接纳第一卡锁部40的凹槽33和用于接纳第二卡锁部50的凹孔。复位弹簧35一端连接于门锁滑块31上，另一端连接于洗衣机外壳11上。第一卡锁部40包括继电器元件，该继电器元件具有中空通道的电磁铁42，缠绕在该电磁铁42外围的线圈43，铁芯41和设置于该铁芯上的铁芯弹簧44，铁芯41在电磁力和铁芯弹簧44的作用下在电磁铁的中空通道运动，当铁芯41卡入凹槽33中时，第一卡锁部40卡锁住门锁滑块31。第二卡锁部50包括PTC发热体51、设于该PTC发热体51上的双金属簧片52和设于该双金属簧片52上的锁块53，当PTC发热体51发热使得双金属簧片52变形而将锁块53卡入凹孔34中时，第二卡锁部50卡锁住门锁滑块31。门锁装置30包括有如下三种状态：其一是解锁状态，如图2所示，铁芯41与门锁滑块31相抵靠且没有卡入凹槽33，铁芯弹簧44处于收缩状态，PTC发热体没有通电，双金属簧片52没有发生形变，锁块53没有卡入凹孔34，所以第一卡锁部40和第二卡锁部50均未卡锁住门锁滑块31，此时洗衣机门20打开；其二是锁住状态，如图3所示，当洗衣机门20关上时，卡钩21卡入卡孔32并与门锁滑块31相互作用，门锁滑块31因此而运动并挤压复位弹簧35使其收缩，随着门锁滑块31运动，铁芯41慢慢地卡入凹槽33，铁芯弹簧44恢复自然状态，铁芯41卡入凹槽33中，此时第一卡锁部40卡锁住门锁滑块31而第二卡锁部50则没有锁住门锁滑块31，洗衣机门20关闭但没有锁死，用户仍可以将其打开，铁芯41与门锁滑块31相接触的一端的纵切面呈近似梯形，凹槽33纵切面也呈近似梯形，如此设计，在该状态下，当用外力将洗衣机门打开时，铁芯41会很容易脱离凹槽33，从而可以将洗衣机门打开；其三是锁死状态，如图4所示，在状态二的情况下，当洗衣机工作且洗衣机主控器13控制第二卡锁部50工作时，PTC发热体发热而使双金属簧片52变形，设置于双金属簧片52上的锁块53随之而卡入凹孔34，此时，第一卡锁部40和第二卡锁部50均卡锁住门锁滑块31，洗衣机工作且洗衣机门锁死。当洗衣机所有洗涤程序结束后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31的解锁，铁芯41在电磁力作用下脱离凹槽33，锁块53随着双金属簧片52恢复原状而慢慢退出凹孔34，门锁滑块31在复位弹簧35的作用下回到初始状态，洗衣机门20自动弹开。卡钩21与门锁滑块31相接触的端面为平滑曲面，在洗衣机门20自动弹开过程中，卡钩21在门锁滑块31的推动下而顺利脱离卡孔32，从而使得洗衣机门顺利弹开。为了使得洗衣机门20自动弹开效果较好，在另一实施方式中，洗衣机门转轴22上设有扭簧装置，用于在洗衣机门20解锁后对洗衣机门20施加向外弹开的力。此外，本发明还涉及一种上述洗衣机控制方法：当输入洗涤程序并启动洗衣机后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50锁住门锁滑块31；当上述所有洗涤程序结束后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31的解锁，门锁滑块31在复位弹簧35的作用下回到初始状态，洗衣机门20自动弹开。但为了使得洗衣机腔筒60内温度降低后再打开洗衣机门，也可以经过预定时间后，一般是一分钟后，洗衣机主控器13才控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31的解锁，洗衣机门20这时候才自动弹开。上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。