专利名称：织机投纱故障自动处理系统及方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及织机投纱故障自动处理系统及方法。
背景技术：
织机投纬故障是影响织机效率和布品质的关键因素。喷气织机的纬纱故障停机，在织造车间实际统计中所占的比例约占全部经纬故障停机的60% 80%;平均每台机每个班次15次左右，平均每次人工处理时间约是100秒。这个纺织企业造成巨大的损失，而且每位操作工人要操作数台织机，仅对纬纱故障停机处理来回奔走，对操作工人来讲也是一个很大的劳动强度。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术缺陷问题，提供一种自动处理投经/纬故障、有效缩短停机时间、能有效降低工人劳动强度的织机投纱故障自动处理系统及方法。其技术方案如下。一种织机投纱故障自动处理系统，包括故障处理装置、控制单元和探纱器，所述故障处理装置、探纱器分别与所述控制单元电连接。所述故障处理装置包括用于回收纱线的收纱机构、用于对纱线进行剪切的断纱机构和用于对纱线进行探测的探测机构，所述收纱机构、断纱机构和探测机构分别与所述控制单元电连接，所述收纱机构、断纱机构和探测机构分别设置于故障纱线的行经路线上。进一步地，所述收纱机构包括吹气口和吸纱管道，所述吹气口设置于织机喷嘴处，所述吸纱管道与所述吹气口相对应。进一步地，所述收纱机构还包括导向吸口，所述吸纱管道设置进口和出口，所述导向吸口与所述吸纱管道的出口相对应。进一步地，所述收纱机构还包括卷轮组件，所述卷轮组件设置于所述吸纱管道的出口与所述导向吸口之间。进一步地，所述卷轮组件包括主动轮，从动轮和升降器，所述从动轮与所述升降器相连接，故障纱线穿过所述主动轮与所述从动轮之间，所述主动轮、升降器分别与所述控制单元电连接。进一步地，所述断纱机构设置于所述收纱机构与织机喷嘴之间。进一步地，所述断纱机构为电磁剪刀。本发明还提供了一种织机投纱故障自动处理方法，包括以下步骤探纱器没有检测到纱线，并将相关信息反馈给控制单元；控制单元控制织机停机；织机储纱器释放一定长度的纱线；收纱机构将纱线吸入到故障纱线的行经路线上，对纱线进行回收；探纱机构在故障纱线的行经路线上探测到纱线，并将相关信息反馈给控制单元；
控制单元控制断纱机构将纱线断开；纱线被回收后，探纱机构在故障纱线的行经路线没有探测到纱线，并将信息反馈给控制单元；控制单元控制织机正常工作。下面对本技术方案的优点或原理进行说明。1、织机投纱故障自动处理系统，包括故障处理装置、控制单元和探纱器。而故障处理装置包括用于回收纱线的收纱机构、用于对纱线进行剪切的断纱机构和用于对纱线进行探测的探测机构。当探纱器没有探测到纱线时，控制单元控制织机停机，由收纱机构对纱线进行回收，探测机构对纱线进行探测，断纱机构对纱线进行剪断。织机投纱故障自动处理系统能够自动处理投纱故障、有效缩短停机时间、能有效降低工人劳动强度2、所述收纱机构包括吹气口和吸纱管道，所述吹气口设置于织机喷嘴处，所述吸纱管道与所述吹气口相对应。位于织机喷嘴处的吹气口将纬线吹向吸纱管道进行纱线回收。3、收纱机构还包括导向吸口，导向吸口对回收纱线进行导向。4、所述收纱机构还包括卷轮组件，所述卷轮组件设置于所述吸纱管道的出口与所述导向吸口之间。卷轮组件将故障纱线从布中拉出进行回收。5、卷轮组件包括主动轮，从动轮和升降器，所述从动轮与所述升降器相连接。升降器带动从动轮实现与主动轮的配合与分离，主动轮和从动轮相互配合转动将故障纱线从布中拉出进行回收。6、所述断纱机构设置于所述收纱机构与织机喷嘴之间。断纱机构将位于织机喷嘴与吸纱管道之间的纱线剪断，由收纱机构进行回收。
图1为本发明实施例所述的织机投纱故障自动处理系统的结构示意图；附图标记说明10、探纱器，201、吹气口，202、吸纱管道，203、导向吸口，204、主动轮，205、从动轮，206、升降器，30、断纱机构，40、探测机构，50、织机喷嘴，60、织机储纱器。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。如图所示织机投纱故障自动处理系统，包括故障处理装置、控制单元和探纱器10，故障处理装置、探纱器10分别与控制单元电连接。故障处理装置包括用于回收纱线的收纱机构、用于对纱线进行剪切的断纱机构30和用于对纱线进行探测的探测机构40，收纱机构、断纱机构30和探测机构40分别与控制单元电连接，收纱机构、断纱机构30和探测机构40分别设置于故障纱线的行经路线上。本织机投纱故障自动处理系统不但可以对投纬故障进行处理，也可以对投经故障进行处理。其中，收纱机构包括吹气口 201和吸纱管道202，吹气口 201设置于织机喷嘴50处，吸纱管道202与吹气口 201相对应。收纱机构还包括导向吸口 203，吸纱管道202设置进口和出口，导向吸口 203与吸纱管道202的出口相对应。收纱机构还包括卷轮组件，卷轮组件设置于吸纱管道202的出口与导向吸口 203之间。再者，卷轮组件包括主动轮204，从动轮205和升降器206，从动轮205与升降器206相连接，故障纱线穿过主动轮204与从动轮205之间，主动轮204、升降器206分别与控制单元电连接。断纱机构30设置于收纱机构与织机喷嘴50之间。断纱机构30为电磁剪刀。在织机正常运行时，当织机喷嘴50投纱不成功时，织机的探纱器10没有检测到纱线，控制单元控制织机停机，织机储纱器60释放一定长度的纱线，吹气口 201和吸纱管道202将纱线吸往故障纱线的行经路线上。当探测机构40探测到纱线后，升降器206带动从动轮205下降和主动轮204进行配合，将纱线夹在从动轮205和主动轮204之间。电磁剪刀工作将纱线剪断。主动轮204、从动轮205相互配合转动将纱线从布中拉出，由导向吸口203导向回收。纱线回收后，探测机构40没有探测到纱线，织机正常工作。本实施例还提供了织机投纱故障自动处理方法，包括以下步骤探纱器10没有检测到纱线，并将相关信息反馈给控制单元；控制单元控制织机停机；织机储纱器60释放一定长度的纱线；收纱机构将纱线吸入到故障纱线的行经路线上，对纱线进行回收；探纱机构40在故障纱线的行经路线上探测到纱线，并将相关信息反馈给控制单元;控制单元控制断纱机构30将纱线断开；纱线被回收后，探纱机构40在故障纱线的行经路线没有探测到纱线，并将信息反馈给控制单元；控制单元控制织机正常工作。下面对本实施例的原理或优点作进一步的说明。1、织机投纱故障自动处理系统，包括故障处理装置、控制单元和探纱器10。而故障处理装置包括用于回收纱线的收纱机构、用于对纱线进行剪切的断纱机构30和用于对纱线进行探测的探测机构40。当探纱器10没有探测到纱线时，控制单元控制织机停机，由收纱机构对纱线进行回收，探测机构40对纱线进行探测，断纱机构30对纱线进行剪断。织机投纱故障自动处理系统能够自动处理投纱故障、有效缩短停机时间、能有效降低工人劳动强度。2、收纱机构包括吹气口 201和吸纱管道202，吹气口 201设置于织机喷嘴50处，吸纱管道202与吹气口 201相对应。位于织机喷嘴处的吹气口 201将纬线吹向吸纱管道202进行纱线回收。3、收纱机构还包括导向吸口 203，导向吸口 203对回收纱线进行导向。4、收纱机构还包括卷轮组件，卷轮组件设置于吸纱管道202的出口与导向吸口203之间。卷轮组件将故障纱线从布中拉出进行回收。5、卷轮组件包括主动轮204，从动轮205和升降器206，从动轮205与升降器206相连接。升降器206带动从动轮205实现与主动轮204的配合与分离，主动轮204和从动轮205相互配合转动将故障纱线从布中拉出进行回收。6、断纱机构30设置于收纱机构与织机喷嘴50之间。断纱机构30将位于织机喷嘴50与吸纱管道202之间的纱线剪断，由收纱机构进行回收。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，包括故障处理装置、控制单元和探纱器，所述故障处理装置、探纱器分别与所述控制单元电连接； 所述故障处理装置包括用于回收纱线的收纱机构、用于对纱线进行剪切的断纱机构和用于对纱线进行探测的探测机构，所述收纱机构、断纱机构和探测机构分别与所述控制单元电连接，所述收纱机构、断纱机构和探测机构分别设置于故障纱线的行经路线上。
2.根据权利要求1所述的织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，所述收纱机构包括吹气口和吸纱管道，所述吹气口设置于织机喷嘴处，所述吸纱管道与所述吹气口相对应。
3.根据权利要求2所述的织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，所述收纱机构还包括导向吸口，所述吸纱管道设置进口和出口，所述导向吸口与所述吸纱管道的出口相对应。
4.根据权利要求3所述的织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，所述收纱机构还包括卷轮组件，所述卷轮组件设置于所述吸纱管道的出口与所述导向吸口之间。
5.根据权利要求4所述的织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，所述卷轮组件包括主动轮，从动轮和升降器，所述从动轮与所述升降器相连接，故障纱线穿过所述主动轮与所述从动轮之间，所述主动轮、升降器分别与所述控制单元电连接。
6.根据权利要求1所述的织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，所述断纱机构设置于所述收纱机构与织机喷嘴之间。
7.根据权利要求1所述的织机投纱故障自动处理系统，其特征在于，所述断纱机构为电磁剪刀。
8.一种织机投纱故障自动处理方法，其特征在于，包括以下步骤 织机正常工作时，探纱器没有检测到纱线，控制单元控制织机停机，织机储纱器释放一定长度的纱线，收纱机构对纱线进行回收，探纱机构探测到纱线，控制单元控制断纱机构将纱线断开，纱线被回收后探纱机构没有探测到纱线，控制单元控制织机正常工作。
全文摘要
本发明公开了一种织机投纱故障自动处理系统及方法，包括故障处理装置、控制单元和探纱器，所述故障处理装置、探纱器分别与所述控制单元电连接。所述故障处理装置包括用于回收纱线的收纱机构、用于对纱线进行剪切的断纱机构和用于对纱线进行探测的探测机构，所述收纱机构、断纱机构和探测机构分别与所述控制单元电连接，所述收纱机构、断纱机构和探测机构分别设置于故障纱线的行经路线上。本发明织机投纱故障自动处理系统及方法能够自动处理投经/纬故障、有效缩短停机时间、能有效降低工人劳动强度。
文档编号D03J1/02GK103015013SQ20121048096
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者骆小来, 田柱安, 李锡波, 林豫涛, 吴海彬, 朱祥明, 赵小兵 申请人:广东溢达纺织有限公司