专利名称：流体喷射式织机的供纱体不良的判断方法
技术领域：
本发明涉及一种流体喷射式织机在织造的进行过程中判断纬纱供给用的供纱体不良的方法。
背景技术：
专利文献1中公开了，在流体喷射式织机，随着纬纱供给用供纱体的卷径的减少，为了稳定引纬速度，而降低主喷嘴的纬纱输送流体的喷射压力的引纬装置。不限于该专利文献1，随着供纱体的卷径的减少，至纬纱的反供纱侧的到达定时或快或慢地发生变化的事实已被熟知。
而且，专利文献2中公开了如下事实，在喷气织机中，根据经规定投梭数检测的至反引纬侧的纬纱到达定时，演算纬纱到达定时的变动状态的数据，将该演算处理结果的值与标准值(标准的值)进行比较，该处理结果的值超过标准值时，判断现在的供纱体为不良。而且，根据专利文献2，作为变动状态的数据，还有关于包括最大值和最小值的差、平均值、及标准偏差的记述。
根据上述专利文献1及专利文献2的技术，随着纬纱供给用的供纱体的卷径的减少，纬纱的飞行特性发生变化，对此，预先设定的供纱体不良判断用的标准值时常为一定的值，因此，在一定程度上考虑安全率设定成为标准的标准值，从而不会发生将上述飞行特性的稳定的变化判断为供纱体不良的错误，但在此时，若将安全率设定为大，相反，会设定为错过供纱体不良判断的方向，而成为降低供纱体的不良判断的可靠性的原因。从而，尽管止纬停台次数增加时的真原因在于供纱体的品质不良，但就原样继续运转的结果，发生织布品质及织布的生产性降低的问题。从这些实情得知，由目前为止的供纱体不良的判断技术不能满足顾客要求。
日本专利公开昭59-47449号公报[专利文献2]日本专利公开昭63-227839号公报(日本专利第2562594号公报)
发明内容
从而，本发明的课题为，不管随着纬纱供给用的供纱体的消费而引起的纬纱的飞行特性的变化，通过提高判断供纱体不良的精度，而提高织机运转效率。
根据上述课题，本发明，在流体喷射式织机，对根据使用供纱体时的来自纬纱传感器的纱线信号发生定时的值，加算规定的容许范围而决定标准阈值，并将该标准阈值，分别按每一织机的运转期间的多个期间进行存储，之后，在使用供纱体时，读取从开始使用该供纱体时测量的对应织机的运转期间的标准阈值，另一方面，算出根据从上述纬纱传感器的纱线信号发生定时的值，而与上述已读取的标准阈值进行比较，已算出的根据上述的值超过上述标准阈值时，判断现使用中的供纱体为不良(权利要求1·实施例1及实施例2)。
上述纬纱传感器为可以掌握被引纬的纬纱的飞行状况的传感器，具体而言，由设置在纬纱飞行路线的传感器(纬纱到达侧的纬纱触件、经纱开口内传感器)或，设置在测长贮留装置的解舒传感器等构成，但实际上作为，配置在纬纱的到达侧(反供纱侧)的织端附近、并在纬纱飞行路线具有检测领域的纬纱触件。一般，作为纱线信号发生定时，更具体地有来自纬纱的到达侧的纬纱触件的纬纱到达定时之外，还有纬纱解舒定时(来自解舒传感器的纬纱解舒定时)等。
如上述，本发明的主旨在于，用纬纱供给用的供纱体的消费、换言之、用根据织机的运转期间的经过变化的标准阈值，判断供纱体的不良，但是，作为根据纱线信号发生定时的值可以考虑，从经规定的投梭数检测的多个纱线信号发生定时算出的统计值(以下，作为第1要点)、或者反映其统计值的值，例如用于控制引纬的控制量等(以下，作为第2要点)。
关于上述任何情况，成为判断供纱体不良的根源的标准阈值，是通过对根据纱线信号发生定时的值进行加算规定容许范围的加法、乘法等演算来决定的。而且，标准阈值可以按每一织机的运转期间的多个期间进行决定，该织机的运转期间为，供纱体从满卷状态到消尽为止的期间，如此，关于适用1个标准阈值的期间的长度，可以具体地设定为，与上述统计值的算出周期相同、或比该算出周期更长且成为满卷的供纱体至消尽时所需要的运转期间的1/2以下。
而且，这种标准阈值，除根据每次在织机上实际测量的纱线信号发生定时决定之外，还可以利用在织布工厂内过去积累的预测的变化倾向等数据、或从织机厂商、纬纱供纱体的厂商等提供的数据。
然后，关于上述第1要点，具体而言，上述流体喷射式织机，将根据上述纱线信号发生定时的值，作为根据经上述多个期间检测的多个纱线信号发生定时而算出的统计值，通过在上述已算出的统计值加算规定容许范围的演算，决定上述标准阈值，并分别按每一上述多个期间进行存储，之后，在使用供纱体时，读取从开始使用该供纱体时测量的对应织机的运转期间的标准阈值，另一方面，算出根据经多个投梭检测的多个纱线信号发生定时的统计值，而与上述已读取的标准阈值进行比较，已算出的统计值超过上述标准阈值时，判断现使用中的供纱体为不良(权利要求2·实施例1)。
统计值包括平均值、最大值、最小值及标准偏差中的1以上。而且，如上述，按每一不同的运转期间决定标准阈值，其运转期间具体设定在以下范围。最小的运转期间是成为统计值算出的根据的纱线信号的积累期间(取样期间)，此时的标准阈值，按每一已算出的统计值而被决定。对此，最大的运转期间是对1纱筒份额的运转期间进行多等分的期间，此时的标准阈值，根据进一步平均化在各期间积累的多个统计值的值而决定。
标准阈值，可以使用统计值其本身之外，还可以使用对统计值进行一些处理而得到的值、具体为通过由回归分析所得到的公式算出的值。
从上述纱线信号发生定时求出的统计值，更具体地包括多个纱线信号发生定时的平均值、最大值、最小值、标准偏差的1以上，而对各值的标准阈值，则作为对实际求出的值加算容许范围的值(上限值·下限值)而被自动算出、存储。上述纱线信号发生定时其本身按每一引纬投梭在角度上具有数°～数十°左右的偏差，仅用该值无法进行正确的判断。因此，本发明不包含将纱线信号发生定时其本身作为比较对象的实施方式。
而且，关于上述第2要点，根据纱线信号发生定时的值，将如上述第1要点算出的统计值为根据进行引纬控制时，作为引纬控制装置的控制量所利用(实施例2)。
关于上述第2要点具体而言，上述流体喷射式织机，算出根据经多个投梭检测的纱线信号发生定时的统计值，同时具有引纬控制功能，即、将对于下次投梭以后的引纬装置的设定动作条件补正为接近上述已算出的统计值预先设定的目标值的方向，上述流体喷射式织机，将根据上述纱线信号发生定时的值，作为有关补正上述引纬控制时算出的上述设定动作条件的值，将有关1以上的上述补正的值为根据通过加算规定容许范围的演算，而决定上述标准阈值，并分别按每一上述多个期间进行存储，之后，在使用供纱体时，读取从开始使用该供纱体时测量的对应织机的运转期间的标准阈值，另一方面，对通过实行上述引纬控制所算出的有关上述补正的值和上述已读取的标准阈值进行比较，有关上述补正的值超过上述标准阈值时，判断现使用中的供纱体为不良(权利要求3·实施例2)。
上述引纬控制装置为，例如使作为上述已算出的统计值的纬纱到达定时的平均值接近目标到达定时，而控制作为引纬装置(主喷嘴或副喷嘴等的引纬喷嘴、测长贮留装置等)的设定动作条件的设定值(喷嘴的喷射开始定时、喷嘴的喷出压力值或纬纱解舒定时)的装置。
关于上述引纬控制，成为根据的统计值，具体是平均值，而且成为引纬装置的补正对象的设定动作条件，具体是有关纬纱打出时期的定时(引纬喷嘴的喷射开始定时、由测长贮留装置的止动销的纬纱解舒定时)、或有关纬纱飞行速度的压力(引纬喷嘴压力)。而且，引纬控制，目前作为统计值几乎都使用平均值，但是，只要有效于特定目的的控制，作为其以外的统计值可以使用例如最大值、最小值、标准偏差等，还可以为组合最大值、最小值、标准偏差等1以上的值和平均值而进行控制的结构。
关于上述第1或第2要点，上述纬纱传感器可以由配置在反供纱侧织端附近并在纬纱飞行路线具有其检测领域的纬纱触件构成(权利要求4)，而且，还可以由配置在引纬装置侧、且在被解舒的纬纱的飞行路线具有其检测领域的解舒传感器构成(权利要求5)。上述流体喷射式织机，在决定上述标准阈值的过程中，按每一供纱体存储多个根据依次算出的纱线信号发生定时的值，同时，根据从上述多个供纱体的存储值中读取的1个供纱体份额的值，决定上述供纱体不良用的标准阈值(权利要求6)。
而且，标准阈值，按纬纱的种类(品番)、或织机的机台条件(旋转数、织幅、引纬装置的构成、引纬喷嘴的形式等)不同，但是，若这些条件相同，则可以挪用。即，关于这种存储阈值信息，不限于每次得到的信息，还可以利用例如过去在其机台得到的值，也可以从存储卡等读取并利用、以相同的条件下在其他机台得到的存储阈值信息，本发明包括任何方式。
关于织机的运转期间、具体而言、算出纱线信号发生定时的统计值时的纱线信号的取样期间、算出引纬控制的补正量时的控制周期等，除将投梭信号作为标准而实行(计数引纬投梭数)之外，也可以将时间作为标准而实行(积算来自标准定时的时间)。而且，关于纱线信号发生定时的标准，可以将主轴角度作为标准，或也可以将来自主轴的标准角度的经过时间作为标准，本发明包括任何方式。
根据本发明，从根据正常的供纱体的纱线信号发生定时的值，按每一运转期间的经过决定多个用于判断供纱体不良的标准阈值，所以，这种标准阈值为，反映纬纱飞行特性变化的值，该纬纱飞行特性的变化对运转期间的经过稳定地发生，而且，也是对应供纱体的消费程度或切换的值。从而，可以决定缩小对上述已检测的标准定时的容许值(安全率)的标准阈值。对此，与以往的、利用没有时间变化的阈值时相比，可以将安全率设低(权利要求1)。
而且，通过根据现在的上述纱线信号发生定时的值和上述标准阈值的比较结果，进行供纱体不良的判断，且利用考虑上述必要最小限的安全率的标准阈值进行其判断，所以，其判断结果比以往相比更正确。通过按照该可靠性高的判断结果迅速交换判断为不良的供纱体，从而可以进一步提高织布的生产性及织布的品质(权利要求1)。
并且，在不使用引纬控制功能的流体喷射式织机，将根据纱线信号发生定时的值作为根据纬纱到达定时的统计值，从预先在上述已决定存储的多个标准阈值中，读取对应从切换供纱体之后的织机运转期间的标准阈值，同时，通过对现在求出的统计值和上述已读取的标准阈值进行比较，而进行供纱体不良的判断，所以，通过附加其统计值及标准阈值的计算、存储·演算·判断功能，可以容易地实施权利要求1的技术(权利要求2·权利要求4)。
并且，在以往的用纬纱到达定时难以判断供纱体的带有引纬控制功能的流体喷射式织机上，也可以容易地进行供纱体不良的判断。例如在引纬装置操作引纬开始定时使纬纱到达定时接近目标定时的织机，因引纬装置进行操作使纬纱到达定时接近目标到达定时，所以，以往用纬纱到达定时难以判断供纱体。但是如本发明，将根据纱线信号发生定时的值，作为反映根据纬纱到达定时的统计值的控制量的引纬开始定时，从预先以上述控制量为根据而决定存储的多个标准阈值中，读取对应从切换供纱体后的织机运转期间的标准阈值，同时，通过对反映现在的控制量的引纬开始定时和上述已读取的标准阈值进行比较，而进行供纱体不良的判断，因此，通过附加根据由成为前提的引纬控制所算出的引纬开始定时的标准阈值的算出·存储·读取·比较判断功能，可以具体且容易地实现权利要求1的技术(权利要求3·权利要求5)。
而且，流体喷射式织机，在决定上述标准阈值的过程中，按每一供纱体存储多个根据依次算出的纱线信号发生定时的值，同时，根据从上述多个供纱体的存储值中读取的1个供纱体份额的值，决定上述供纱体不良用的标准阈值，因此，可以从多个供纱体的值中选择利用正常的供纱体的值而决定标准阈值，并可以对应各种纬纱(权利要求6)。
图1为流体喷射式织机的主要部分及引纬装置的说明图。
图2为引纬控制装置、主控制装置及设定器的方块图。
图3为由实施例1(没有引纬控制)的阈值设定工序的流程图。
图4为由实施例1(没有引纬控制)的供纱体的监视处理及判断供纱体不良后的操作者处理的流程图。
图5为由实施例1(没有引纬控制)的停机(因经轴的耗尽引起的停机)连续运转结束的流程图。
图6为由实施例1(没有引纬控制)的由画面显示器/输入器的画面显示例的说明图。
图7为由实施例1(没有引纬控制)的设定画面的显示例的说明图。
图8为由实施例1(没有引纬控制)的纬纱到达定时的平均值的变化倾向和阈值(上限值·下限值)的关系坐标图。
图9为由实施例2(没有引纬控制)的阈值设定工序的流程图。
图10为由实施例2(没有引纬控制)的供纱体的监视处理及判断供纱体不良后的操作者处理的流程图。
图11为由实施例2(没有引纬控制)的停机连续运转结束的流程图。
图12为由实施例2(没有引纬控制)的纬纱到达定时的平均值的变化倾向的坐标图。
图13为由实施例2(没有引纬控制)的纬纱到达定时的平均值的变化倾向和标准阈值(上限值·下限值)的关系坐标图。
具体实施例方式
图1表示，适用后述的例1及例2时的流体喷射式织机(以下，简称为织机。)及引纬装置2的整体。引纬装置2，为了将纬纱3引纬到经纱4的开口5，具备测长贮留装置6、作为引纬喷嘴具备主喷嘴7及多个副喷嘴8。
纬纱3，从被支架9支撑的纬纱供给用供纱体10引出，被滚筒式的测长贮留装置6的旋转导纱11引导，在静止状态的滚筒12的外周的纱线卷绕面上被止动销13卡止的同时，通过由旋转导沙11的旋转运动卷绕在滚筒12的纱线卷绕面，只测量1投梭份额的长度且贮留至引纬时为止。而且，旋转导沙11，由驱动马达15向卷绕方向进行驱动。
尚且，即使消尽1个供纱体10而该供纱体10的纬纱3不存在，也为了继续连续的织造，准备了多个例如两个供纱体10，一方的供纱体10的尾纱和另一方供纱体10的头纱成为纱连接(结头)，且由张力器14保持。引出结头纱(纬纱3)时，供纱交替传感器16，从纱连接(结头)的移动检测供纱体10的切换，并发生供纱交替信号。该供纱交替信号，为了求出关于多个供纱体10的纬纱到达定时的统计值(平均值)，结束到目前为止所使用的供纱体10的纬纱到达定时的积累，将此作为1纱筒份额的数据概括保存，同时，作为以便自动开始新供纱体10的纬纱到达定时的积累的信号而利用。当然，供纱交替的检测不限于结头检测，也可以使用周知的方法。
若在引纬时，止动销13被操作器17驱动，从滚筒12的纱线卷绕面后退，则卷绕在滚筒12的纱线卷绕面上的纬纱3，在滚筒12上只解舒1次引纬所需的长度。此时，解舒传感器18，检测在滚筒12上解舒的纬纱3的通过，发生纱线信号，从该纱线信号检测纬纱3的解舒数之外，检测纬纱传感器的纱线信号发生定时之一的引纬开始定时(纬纱解舒定时)。尚且，由纬纱解舒定时，可以推定此时的纬纱先端的位置，所以，与后述的纬纱触件同样，也可以作为纬纱到达定时而利用。
引纬动作时，主喷嘴7，在从喷射开始至喷射结束为止的喷射期间，喷射作为喷射流体的压力空气19，由其牵引力引出解舒的纬纱3，将纬纱3与压力空气19一起引纬到开口5中。由此，纬纱3，沿着开口5内的飞行路径飞行、并被引纬。而且，压力空气19，从压力空气源21，经调压器22、电磁开闭阀23，在喷射期间中被供给到主喷嘴7。
在纬纱3的飞行过程中，1或2以上群的副喷嘴8，通过边与纬纱3的飞行协调且边向其飞行方向，一起喷射或继动喷射压力空气19，在开口5内对飞行中的纬纱3向引纬方向施加力。而且，来自压力空气源21的压力空气19，经调压器24、电磁开闭阀25，供给到各群的副喷嘴8。
通过作为引纬喷嘴的主喷嘴7及多个群的副喷嘴8的喷射动作，正常被引纬的纬纱3，由筘20打纬到织布26的织口26a，织造为织布26之后，在引纬侧由供纱切断器27进行切断，而从主喷嘴7内的纬纱3切开。
而且，图1的引纬装置2为1色引纬，但在多色引纬时，对应多色数准备多个纬纱3(供纱体10)、测长贮留装置6、主喷嘴7、供纱体10等。
引纬时的引纬的成败，由设置在反引纬侧的织端部分的附近、并在纬纱3的飞行路径具有其检测领域的纬纱触件28来检测。纬纱触件28为纬纱到达侧的纬纱传感器，检测纬纱3时发出纱线信号，将此送到纬纱触件电路29。纬纱触件电路29，当在适当的纱线检测期间接收到纱线信号时，根据纱线信号发出纬纱到达信号，并将此送到引纬控制装置30，但是，在适当的纱线检测期间没有接收到纱线信号时，则判断为引纬不良，在上述检测期间的结束时刻为了停纬控制，发出引纬错误信号，并将此送到主控制装置31。
引纬控制装置30，为了控制有关引纬的要素，输入来自连接于流体喷射式织机1的主轴32的编码器33的角度信号、来自供纱交替传感器16的供纱交替信号、来自纬纱触件电路29的纬纱到达信号、来自主控制装置31的各种控制信号·控制指令、及预先设定在设定器34的各种数值信息，控制测长贮留装置6的驱动马达15、止动销13的操作器17、调压器22、24及电磁开闭阀23、25。
而且，主控制装置31，输入来自引纬控制装置30的各种信号、设定器34的各种数值信息、及来自纬纱触件电路29的引纬错误信号，控制流体喷射式织机1的运转。
图2表示引纬控制装置30及设定器34的构成例、这些与主控制装置31的连接例。引纬控制装置30由存储器35、CPU36、输出入端口37及驱动电路38构成，并且，依次连接这些。存储器35收藏有CPU36的动作所需的控制程序，另一方面，可以存储CPU36算出的控制数据等的信息，CPU36，通过输出入端口37，接收上述的纬纱到达信号、供纱交替信号、运转信号、停止信号、异常信号、数值信息(设定值或实际测定值)的同时，按照控制程序进行演算等必要的处理并将动作指令送到输出入端口37，从驱动电路38依次驱动测长贮留装置6的驱动马达15、止动销13的操作器17、调压器22、24及电磁开闭阀23、25，并且，根据需要将控制数据等的信息存储在存储器35。
设定器34由存储器39、CPU40、输出入端口41、画面显示器/输入器42及卡I/F43构成，而依次连接着这些。画面显示器/输入器42例如作为触感屏幕方式。在存储器39，收藏有CPU40的动作所需的处理程序，另一方面，可以存储CPU40算出的数据等的信息，CPU40，通过输出入端口41，在作为画面显示器/输入器42的触感屏幕上进行显示或者进行作为设定值的输入等一连的设定器的处理，还可以通过卡I/F43，从存储卡44下载阈值数据。
而且，上述设定器34、引纬控制装置30还连接在主控制装置31。主控制装置31，在与设定器34之间可以发送接收设定值或实际测定值等信息，同时，除纬纱触件电路29、引纬控制装置30之外，对未图示的其他控制电路，输出运转信号或停止信号等的织机状态信号之外，可以接收引纬错误信号等异常信号而控制织机运转、停止等整体的动作。
实施例1为流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，对应没有引纬控制功能的状态，换言之，在引纬过程中根据纬纱到达时期的速度，不调整有关引纬装置2的纬纱到达时期的要素时的例。图3至图5表示，由实施例1的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法的流程，更具体地表示，在使用正常的供纱体时，从纬纱到达定时的统计值将标准阈值对应于运转期间的经过而存储在存储器，从切换下次供纱体10时开始判断根据上述存储的标准阈值的供纱体不良，并且通过判断为不良，交换供纱体10而再运转织机的一连工序。如此的一连处理是，通过CPU36或CPU40分别实行收藏在引纬控制装置30侧的控制程序(软件)或收藏在设定器34侧的处理程序(软件)，而完成。
图3是，对过去没有织造经验的新的纬纱3的供纱体10，从连续地运转织机所得到的纬纱到达定时的数据决定阈值的阈值决定工序，更具体地说，是从使用正常供纱体时的纬纱到达定时的统计值，按每一运转期间的经过决定标准阈值，并将1纱筒份额的标准阈值按每一运转期间的经过存储在存储器39的工序。首先，在使用过去没有织造经验的新的纬纱3的供纱体10之前，进行穿经或试织运转等的调整运转，之后操作者开始流体喷射式织机1的连续运转，同时，通过对设定器34进行未图示的织造开始操作输入，而开始图3所示的阈值决定工序，并开始根据来自关于使用中的供纱体10的设置在反引纬侧的纬纱触件的纱线信号的纬纱到达定时(纬纱到达角度)的取样(步骤1)。而且，CPU36，将纬纱到达信号及来自编码器33的织机主轴角度信号θ接收在其输出入端口37，作为纬纱到达定时检测纬纱到达信号所发生时的主轴角度。另一方面，CPU36，将这些每一引纬投梭的纬纱到达定时经预先设定的规定的取样数来积累的同时，在得到规定取样数的数据的时候算出纬纱3的到达时期(纬纱到达定时)的统计值(平均值)，同时，将其统计值(平均值)对应于作为对应织机运转期间的经过的值的取样投梭号码存储在存储器35，并将这些数据积累下去(步骤2)。
尚且，上述阈值决定工序或后述的判断供纱体不良工序中所进行的统计值(平均值)算出工序的取样数，通过操作者预先在图6所示的画面显示器/输入器42的画面上选择设定取样数的数值(32、100、1000投梭)，而被设定，且预先发送到引纬控制装置侧，CPU36，按从上述中选择的每一取样数，基于最近检测的取样数份额的纬纱到达定时算出1取样投梭份额的统计值(平均值)，并且，通过其后继续地进行如上述的算出，将纬纱到达定时的统计值(纬纱到达角度的平均值)对应于取样投梭号码而存储在存储器35。
而且，如上述算出1取样投梭份额的统计值(纬纱到达角度的平均值)的同时，判断供纱体10的消尽的发生与否(步骤3)。具体而言，CPU36，判断来自供纱交替传感器16的供纱交替信号的发生与否，若没有发生供纱交替信号，则回到上述步骤1，继续其供纱体10的数据积累，若发生供纱交替信号，CPU36将其信息发送到设定器34侧，同时，通过主控制装置31停止织机。另一方面，这种纬纱到达定时的统计值数据，也被发送到设定器34，操作者通过操作设定器34，将如图6所示的每一取样投梭的平均值等的统计值，概括1纱筒份额而收藏在存储器39的同时，也可以以图解显示在画面上。通过供纱体10消尽，操作者利用上述显示等判断如此积累的供纱体10的数据是否为品质正常的供纱体10的数据，其结果若判断为选取了正常的数据，通过在设定器34进行未图示的操作，引纬控制装置30，则结束纬纱到达定时的统计值数据的积累(步骤4)。而且，供纱体10的消尽可以通过来自供纱交替传感器16的供纱交替信号的发生来检测之外，也可以由预先设想的运转期间的经过(被引纬规定投梭数)，来代用检测。在此，操作者，通过伴随判断为选取了正常的供纱体10的数据的上述操作，进入下一个步骤5(判断用阈值算出→存储)。而且，在上述判断的过程中，当操作者判断积累的数据为异常时，在设定器39进行对应的未图示的操作，由此，从存储的多个供纱体的数据中除去不必要的积累数据，开始新的供纱体10的数据积累。
供纱体10的正常/异常，如在后面的图6、或图8的详细说明，可以从数据的稳定的变化的倾向、即纬纱到达定时的统计值(平均值)的稳定的变化的倾向进行判断。操作者，从画面显示器/输入器42的显示内容确认数据的稳定的变化倾向，继续数据的积累至可选取正常的供纱体10的数据为止。
如此，选取品质正常的供纱体10的数据之后，通过操作者的操作，设定器34，基于在引纬控制装置30侧读取的收藏在存储器39的供纱体1纱筒份额的纬纱到达定时的统计值，开始自动地决定并存储标准阈值的处理。更具体地，操作者进行从目前为止积累的1以上的供纱体10的数据中选出认为正常的1个供纱体数据的操作，CPU40按照预先收藏在存储器39的处理程序，从该数据中读取纬纱到达时期的平均值和取样投梭号码，同时对已读取的平均值分别加算考虑安全率而预先由设定器34输入的容许范围的输入值，并将其加算结果作为标准阈值进行决定，将此按每一取样投梭号码作为标准阈值而存储在存储器39之外，同样也发送到实际上具有判断供纱体不良的功能的引纬控制装置30而存储在存储器35(步骤5)。
在自动设定这种标准阈值时，通过操作者在后述的图7所示的画面上进行应答输入，在设定器34预先设定有考虑规定的安全率的容许范围值(图8所示的上限值、下限值)。由此，设定器34的CPU40，将在已读取的平均值加算上述各容许范围值的值(即、上限标准阈值及下限标准阈值)照其原样作为标准阈值而决定，对应各取洋投梭存储在存储器39。关于选取这种数据后的标准阈值的设定，上述实施例为，在供纱体10的消尽后，经目视确认工序的例，该目视确认工序是操作者以目视确认积累的纬纱到达定时的统计值的状态的工序，但是，代替这种经人的确认，关于向标准阈值算出工序的转移的可否将各统计值的变动状态为根据，通过软件算法等自动进行判断，根据其判断结果转移到下一个步骤也可以。而且，关于标准阈值的算出，当供纱体10消尽时以概括供纱体1纱筒份额而进行，但是，也可以与各取洋投梭的统计值的算出同时进行。
在阈值决定工序中，关于过去没有织造经验的新的纬纱3的供纱体10，按作为运转期间的多个期间的每一取样投梭号码得出标准阈值，可以将此利用在今后的正规的织造中所使用的供纱体10的不良判断上。
之后，操作者为了供纱体消尽后的从新的供纱体10的纬纱3的正规的织造，开始流体喷射式织机1的连续运转(步骤6)，在其织造过程中关于新的供纱体10，使用每一上述得到的取样投梭号码的标准阈值，通过转移到图4所示的带圆A字的监视处理程序(步骤11)，进行对新的供纱体10的供纱体10的不良判断。
图4表示，对纱线种类相同于上述供纱体的新的供纱体10，引纬控制装置30进行的监视处理(供纱体10的不良判断处理)、设定器34进行的显示处理、及供纱体不良判断后的操作者处理等的一连的工序。在图4，引纬控制装置30的CPU36，按照收藏在存储器35的控制程序，作为初期设定将算出取样投梭号码或样本数的统计值时成为根据的投梭数等的计数值全部恢复到「0」，同时，开始以便算出纬纱到达定时的统计值的取样(步骤11)。接着，CPU36，当纬纱到达定时(纬纱到达角度)被输入，则对对应于取样数的投梭数计数+1，同时存储其到达定时。并且，CPU36，通过作为样本数的投梭计算值达到规定值，与上述的阈值决定工序同样，基于上述存储的多个纬纱到达定时算出作为统计值的平均值，同时，对取样投梭号码+1计数。并且，CPU36，从存储器35中读取对应上述共计的取样投梭号码的标准阈值(步骤12)。而且，CPU36，判断来自供纱交替传感器16的供纱交替信号的发生与否(步骤13)，由供纱交替信号没有发生、或织造长度达到规定长度发生切断停止等来判断是否结束连续运转(步骤14)，任一个判断结果都为否时，则进入作为本发明的特征处理的供纱体不良的判断处理步骤(步骤15)。
在该判断处理步骤(步骤15)，CPU36，根据此次算出的纬纱到达定时的统计值是否超过对应上述步骤2的工序中所读取的取样投梭号码的标准阈值，来判断供纱体10的不良。在本实施例，将算出的统计值作为平均值，在上述的阈值决定工序，根据使用正常的供纱体时的平均值，决定并存储由上限及下限构成的两个标准阈值，而且，在上述的步骤2的工序，读取对应现计数中的取样投梭号码的两个标准阈值(上限阈值·下限阈值)。从而，在该判断处理(步骤15)中，若作为此次的纬纱到达定时的统计值的平均值，在于从上限阈值至下限阈值的范围内，则判断为正常，相反，此次的平均值大于上限阈值或小于下限阈值，则判断供纱体10为异常(不良)。假如判断为正常时(yes时)，则回到图4的步骤12，与上述同样，在继续织机的连续运转的状态下，实行下次取样投梭以后的统计值的算出、阈值的读取、供纱体不良的判断处理等的处理。但是，判断为异常时(no时)，CPU36，通过输出入端口37，对设定器34发送其信息并显示警报(警告)，另一方面，将对应供纱体不良的异常信号输出在主控制装置31并停止织机的连续运转(步骤16)。对如此停止的织机，操作者进行在设定器34显示到目前为止的纬纱到达定时的统计值的变动状况等的确认工作，判断是否照原样进行再运转(步骤17)。假如，操作者认为有必要再看一下状况而判断为照原样进行再运转时(yes时)，操作者通过设定器34解除上述警报(警告状态、或进行将规定容许范围的值改变为适当的值而再设定标准阈值等的必要的操作，再运转织机(步骤18)。而且，假如判断为不进行再运转而进行供纱体10的交换等的处理时(no时)，操作者解除上述警报(警告)状态，同时，进行交换为新的供纱体10等必要的处理(步骤19)，转移到图3所示的带圆B字的处理程序(步骤6)，开始由新的供纱体10的连续运转。
考虑由织机1的故障引起的织造中断或停机等，上述的结束连续运转？(步骤14)的判断，是必要的。由此，一连的处理步骤不是所谓无限循环，在该步骤14yes时，转到图5的程序C，在停机的工作后，结束连续运转。尚且，统计值(平均值)≤阈值(标准阈值)？的判断过程中，统计值为平均值，根据阈值范围(下限值和上限值的范围)设定阈值时，其比较成为上限值＜平均值＜下限值？的判断，但是，根据统计值的种类，将超过上限值·下限值中的任一方的状态判断为异常即可。从而，此时，上述任一方的值成为其标准阈值。
而且，在供纱体不良判断后的操作者处理中，操作者确认使用中的供纱体10，判断是否照原样再运转(步骤17)，选择织机再运转(步骤18)，而返回到步骤2，或将不良供纱体10交换为新的供纱体10(步骤19)。在警报显示→织机停止(步骤16)之后的再运转判断(步骤17)中，有进行例如容许范围值的再设定等的工作的可能性，所以促使操作者进行判断，但是，也可以例如省略此而自动进行再运转，具体而言，运转周知的供纱体交换装置，将判断为不良的供纱体10交换为新的供纱体10，而可以自动地再运转织机1。
而且，上述供纱体消尽？(步骤3)的检测中yes时、及步骤8之后，转移到图3的带圆B字，而实行图3的步骤6。在消尽时进行对新的供纱体10的判断处理(将作为取样投梭号码的投梭计数值恢复成零的同时，由对应最初的投梭计数值的标准阈值进行判断处理)。
图6表示由触感屏幕式画面显示器/输入器42的显示例。在画面显示器/输入器42的画面上，供纱体10的种类(纬纱3的纱线种类)可以由画面上部的纱线种类指定按钮45指定，取样数可以由画面下的「32」、「100」、「1000」显示的取样数选择按钮46选择。操作者碰到纱线种类指定按钮45，选择的纬纱3(供纱体10)的纱筒标记成为与其他没有选择的纱筒标记不同的状态，而显示选择纱线种类。
画面显示器/输入器42的画面中央的图表作为一例表示，样本数32投梭中的纬纱到达定时(角度°)的平均值的折线图A、连结样本数32投梭中的纬纱到达定时(角度°)的最大值和最小值的棒状图B、及纬纱到达定时(角度°)的标准偏差的折线图C。画面显示器47的画面上的显示部分，由左右方向的三角记号的卷轴按钮47每次可以卷动50样本。
画面显示器/输入器42的画面显示，以单色也足够，但是最好设为多色(彩色)显示，将各图(A、B、C)或轴等由不同的色彩来显示，则进一步提高可见性。多色引纬织机时，通过由纱线种类指定按钮45的纱线种类的选择操作，可以替换为上述的纱线种类的显示。
如此，操作者可以从画面显示器/输入器42的画面显示内容以视觉确认纬纱到达定时(角度)的统计值的经时变化。从而，如此对应运动的经过基于图解显示的统计值的变化状态，可以简单地确认判断为供纱体不良时的纬纱到达定时的统计值的变动状况，并且可以提高纬纱3的供纱体10的品质、或再设定引纬条件使引纬稳定化，而有利于供纱体10的品质管理或引纬的管理。
图7表示纬纱到达状况/设定警报的设定画面的一例。在此画面，若触碰到纱线种类指定按钮45，选择的纬纱3(供纱体10)的纱线纱筒标记则显示为与其他的没有选择的纱线纱筒标记不同的状态，成为可以对选择纱线种类进行输入的状态。画面的左栏的[警报ON/OFF]是，对选择纱线种类关于每投梭、平均值、标准偏差指定警报的选择、或不选择的部分。若触碰在四角形的符合的栏，则显示×而成为ON的选择状态，再次触碰到该栏，此时×的显示消失而成为OFF选择状态。根据[警报ON/警报OFF]的选择设定，在织造中作为对象的统计值超过标准阈值时，可以选择是否输出警报。警报ON时，例如通过停止织机1、或点亮外部的塔灯，可以唤起操作者的注意。
关于每投梭、平均值，从容许范围的监视的观点可以设定上限值、下限值，但关于标准偏差只能设定上限值。由于标准偏差表示所谓的不均匀程度，所以该值越小越好，且由于在理想的状态下顺利引纬，由此不必硬去监视下限。这样，若发生每投梭、纬纱到达定时的平均值超过上限值、或低于下限值的情况，则输出警报。关于标准偏差，当求出的标准偏差超过上限值时，输出警报。设定这些阈值时，操作者首先通过触碰在触感屏幕式画面的符合的输入栏，而显示数据输入用的未图示的数字小键盘，接着通过依次触碰在符合的数字而输入数值。
而且，平均值、标准偏差的右栏是，设定算出平均值、标准偏差时的样本数的栏，通过点击栏内的朝下三角形记号，从栏内选择适当的数「1000」或「100」或「32」等，或通过未图示的数字小键盘输入。对其他的纱线种类，这些样本数的设定也同样可以以固有的数值设定。
图8表示对作为统计值的平均值的阈值的设定例，以坐标图表示所谓不使用引纬控制时的纬纱到达定时的平均值和标准阈值的关系。该例中，根据某些纱线种类的正常的供纱体10，纬纱3的到达时期(纬纱到达定时)，随着纬纱3的消费渐渐变快，以稳定的下坡倾向直线变化。由此，只要为正常的供纱体10，纬纱到达定时的平均值，在供纱体10的初期和终期以20°左右的角度差出现，由供纱交替回到初期的角度。而且，作为纬纱到达定时的下坡的倾向的一例，在其他的纱线种类，其纬纱到达定时，随着卷径的减少，有时也以下坡的倾向直线状或曲线状地发生变化。
由此，纬纱到达定时的平均值的容许范围(上限值及下限值)，例如基于如图8的供纱体1纱筒份额的平均值(例如进行回归分析等)将类似得到的平均值直线作为标准，在其标准的直线的上下作为角度，例如在离间10°的位置上划平行线而设定并收藏于存储器39的每一取样投梭的标准阈值，可以收藏从以取样投梭数为参数的函数导出的值。实际上，在每一规定的投梭数，换言之，将规定的投梭数作为1组而设定标准阈值(上限值及下限值)，所以阈值的上限值及阈值的下限值，在图表上，按每1组(规定的投梭数)发生台阶型变化。
而且，关于决定标准阈值(上限值、下限值)时成为根据的平均值，代替使用上述类似于直线的平均值，可以使用上述得到的平均值其本身，具体而言，也可以将在各取样投梭的平均值其本身加算考虑安全率的容许范围值(在图7的输入栏输入的数值)所得的值照原样作为标准阈值。但是，如图示，平均值按每一取样投梭上下变动，所以根据容许范围值，会发生误判断为供纱体不良的危险性。
为了防止上述的危险性进行以下处理为宜。例如，在算出阈值时，将成为根据的统计值作为连续的多个各统计值的平均值，根据此决定阈值。例如从经1万取样投梭求出的1万个统计值中算出这些平均值，同时根据此算出标准阈值，作为该期间(1万取样投梭)的标准阈值而决定。根据该设定，标准阈值在各取样投梭期间、例如在每一1万投梭设定为台阶状。而且，算出上述各统计值的平均值时的统计值的数不限于上述的「1万」，只要为「2」以上整数的取样投梭即可。
附带，根据如以往例固定成无关于供纱体10的纬纱消费量的阈值，操作者考虑由1个正常的供纱体10的纬纱3的纬纱到达定时的下坡的倾向的变化，在初期的平均值加算20°左右，在终期的平均值减算20°左右，设定容许范围。由此，如在图8的栏外所示，其容许范围在于很大的范围(210°～250°)。从而，在比较该大的容许范围和纬纱到达定时而得到的供纱体10的好坏的判断中，只要不脱离该大的范围，则处理供纱体10为正常，从而可靠性比本发明的判断低。
实施例1，也可以如以下的(1)及(2)变形而实施。(1)用于不良判断的统计值不限于上述平均值。只要有用于供纱体10的不良判断，则可以使用。作为平均值以外的统计值有，最大值、最小值或这些差的值、标准偏差等。根据作为统计值的平均值，可以掌握纬纱飞行角度的整体的倾向，所以经常使用在织机1的引纬装置2的调整或供纱体10的品质的掌握上。而且，最大值、最小值、标准偏差是表示纬纱到达定时的不均匀的范围、不均匀程度的数值，经常使用在引纬的调整、尤其是引纬喷嘴(主喷嘴7及副喷嘴8)的喷出压力的调整上。但是，关于在供纱体不良的判断中的效果，实际上为未知数，但是对于跟随着供纱体10的卷径的变化(减少)纬纱到达定时的不均匀发生变化的纱线种类，视为有效。
(2)关于图4的供纱体不良的判断，只要统计值超过标准阈值一次以上，则判断为供纱体不良，但是为了避免误检测，也可以例如在统计值连续多次时等，进一步满足规定的多个条件时，第一次判断为供纱体不良。并且，将作为监视对象的统计值设为2以上，也可以在多个统计值中1以上满足规定的条件时判断为供纱体不良。
实施例2，是权利要求3的流体喷射式织机的供纱体不良的判断方法，对应备有引纬控制功能的状态，换言之，通过在引纬过程中根据纬纱到达时期的快慢调整有关引纬装置2的纬纱到达时期的要素，将纬纱到达时期即纬纱到达定时控制在目标范围内时的例。图9、图10及图11，表示实施例2的流体喷射式织机的供纱体不良的判断方法的流程，更具体为表示，在使用正常的供纱体时，实行补正作为引纬设定条件的引纬开始定时(打出定时)的引纬控制，使算出的纬纱到达定时的统计值接近目标到达定时，同时对作为该补正结果的设定值，决定标准阈值，并对应运转期间的经过存储在存储器39，从切换下次的供纱体10时开始，边实行上述引纬控制边对由该控制补正的设定值开始根据上述存储的标准阈值的供纱体不良的判断，且通过判断为不良交换其供纱体10再运转织机为止的一连工序。该一连处理，与实施例1时同样，通过CPU36或CPU40分别实行收藏在引纬控制装置30侧的控制程序(软件)或者收藏在设定器34侧的处理程序(软件)，而完成。
在实施例2，引纬控制装置2，实行引纬开始定时(打出定时)即主喷嘴7的喷射开始定时及止动销13的解舒定时的补正，使作为纬纱3的到达时期的统计值之一的平均值接近目标到达定时例如目标角度230°。只要该引纬控制的功能有效，即使供纱体10的消费增大，作为纬纱到达时期的统计值之一的平均值(纬纱到达定时)必将控制在目标到达定时(目标角度230°)的附近。
与图3同样，图9表示，关于过去没有织造经验的新的纬纱3的供纱体10，从运转织机而得到的纬纱到达定时的数据决定阈值的阈值决定工序，更详细为表示，实行补正引纬设定条件之一的引纬开始定时(打出定时)的引纬控制，而使算出的纬纱到达定时的统计值接近目标到达定时，同时，对作为该补正结果的设定值决定标准阈值，并对应运转期间的经过存储于存储器39的工序。首先，在使用过去没有织造经验的新的纬纱3的供纱体10之前，进行调整运转，之后，操作者使流体喷射式织机1的连续运转开始，同时通过对设定器34进行未图示的织造开始操作输入，开始如图9所示的阈值决定工序，开始根据有关使用中的供纱体10的来自设置在反引纬侧的纬纱触件的纱线信号的纬纱到达定时(纬纱到达角度)的取样(步骤21)。
而且，CPU36，与实施例1同样，从纬纱到达信号及来自编码器33的织机主轴角度信号θ作为纬纱到达角度检测，将这种每一各引纬投梭的纬纱到达角度经预先设定的规定的样本数进行积累的同时，在得到规定样本数的数据的时刻算出纬纱3的到达时期(纬纱到达定时)的统计值(平均值)(步骤22)，同时基于该统计值(平均值)，比较纬纱到达定时和目标到达定时(230°)，进行补正条件成立的判断(步骤23)。
该补正条件使用于，以便通过对目标到达定时的偏差的发生状况，判断作为引纬装置2的设定值的引纬开始定时的补正动作实行的可否，CPU36，通过实行控制程序，例如通过满足下述的全部条件，实行引纬开始定时的补正。条件1是，对于从纬纱3的到达定时检测的平均值的目标到达定时(230°)的偏差为规定量例如6°以上的情况，条件2是条件1多次连续发生的情况。条件2只发生1次时，不实行引纬开始定时的补正。而且，此时的补正量，通过对偏差的包括比例·积分的P1计算而算出，对设定值将上述补正量向偏差解除的方向加算补正。而各项的增加，根据纱线种类预先设定。
CPU36，在步骤23，决定是否实行引纬开始定时的补正，若不需补正(no)，则进入步骤5，但是若需要补正(yes)，将用于使引纬开始定时(角度)接近于目标到达定时(230°)的补正量(角度)例如通过上述方法算出，使用该补正量(角度)，补正引纬开始定时，从下次投梭的引纬时开始实行根据作为该补正后的动作条件的引纬开始定时(角度)而引纬的一连的引纬控制(步骤24)，其后进入步骤25。
上述的引纬开始定时，也称为纬纱打出到达定时，具体而言，被主喷嘴7的喷射开始定时、止动销13的解舒定时所影响。引纬开始定时与主喷嘴7的喷射开始定时一致，而且止动销13的解舒定时被设定为主喷嘴7的喷射开始定时之前、例如数°前。由上述的引纬开始定时的补正，补正主喷嘴7的喷射开始定时、止动销13的解舒定时。
通过实行这种引纬控制，纬纱3的实际到达时期即纬纱到达定时，被调整为时常维持目标到达定时(230°)。另一方面，CPU36，将作为根据纱线信号发生定时的值的引纬开始定时，与对应于从开始使用供纱体的运转期间的引纬取样投梭号码一同存储在存储器35，而积累下去(步骤25)。而且，样本数的设定、或纬纱3的到达时期(纬纱到达定时)的检测等，与上述实施例1同样。
而且，实行由上述步骤5的存储处理，同时判断供纱体10的消尽是否发生(步骤26)。具体而言，CPU36，判断来自供纱交替传感器16的供纱交替信号是否发生，若没有发生供纱交替信号，则返回到上述步骤21，继续其供纱体10的数据积累，而且若发生供纱替换信号，CPU36，与实施例1的情况同样，将其信息送到设定器34侧，同时通过主控制装置31停止织机1。另一方面，在这种引纬控制下被改变的引纬开始定时，也被送到设定器34，操作者通过操作设定器34，设定器34侧的CPU40，将补正的引纬开始定时，概括1纱筒份额收藏在存储器39，同时根据需要在显示器上以纵轴为角度且将横轴为取样投梭号码，而可以在画面上图解显示。于是，通过供纱体10消尽并停止，操作者利用上述显示等来判断如此积累的供纱体10的数据是否为品质正常的供纱体10，其结果判断为选取了正常的数据时，通过在设定器34进行未图示的操作，引纬控制装置30结束有关引纬开始定时的积累(步骤27)。在此，操作者通过进行判断选取了正常的数据的操作，CPU40进入下一个步骤28(判断用阈值算出→存储)。另外，在上述判断过程中，操作者，当判断积累的数据为异常时，通过在设定器34进行对应的未图示的操作，从存储的多个数据中除去不必要的积累数据，而返回到步骤21开始新的供纱体10的数据积累。
接着，CPU40，基于在上述步骤5积累的引纬开始定时算出对作为纱线信号发生定时的引纬开始定时的判断用阈值，并存储(步骤28)。更具体而言，操作者，进行从目前为止积累的1以上的供纱体10的数据中选出认为正常的1个供纱体10的数据的操作，CPU40，考虑安全率而对存储的各取样投梭的引纬开始定时分别加算预先输入的容许范围的输入值，决定对引纬开始定时的标准阈值(标准阈值、上限值及下限值)，除按每一取样投梭号码作为标准阈值存储在存储器39之外，还送到实际上具有判断供纱体不良的功能的引纬控制装置30，通过CPU36存储在存储器35。关于数据积累结束的判断，与实施例1同样，或者操作者进行判断，或者自动地判断。
实施例2中，由于进行引纬控制，所以在纬纱3的到达侧的纬纱3的到达时期即纬纱到达定时，由引纬控制控制在目标到达定时(230°)或其附近。例如，在随着供纱体10的卷径的减少容易飞行的纬纱纱线种类，由于纬纱到达定时逐渐变快，所以通过实行上述引纬控制，补正为使引纬开始定时变慢，其结果，纬纱到达定时几乎没有变动，大致一定。对此，作为纱线信号发生定时的引纬开始定时(纬纱打出定时)，虽然有关纱线种类，但一般随着供纱体10的消费，比初期，在后期具有慢的倾向，在每次供纱交替时反复此倾向。
关于数据选取后的标准阈值设定，经由操作者的确认工序之外，由软件算法等自动判断移动的良否，而移到下一个步骤也可以。另外，当供纱体10消尽时概括地进行了阈值的算出，但与统计值的算出同时进行也可以。
这样，在阈值决定工序，关于过去没有织造经验的新的纬纱3的供纱体10，按每一作为运转期间的多个期间的取样投梭号码，得出引纬开始定时的标准阈值，此值可以利用在今后的正规织造中有关供纱体10的不良判断上。
其后，为了由新的供纱体10的纬纱3进行正规的织造，操作者使流体喷射式织机1开始连续运转(步骤29)，在其织造过程中对新的供纱体10，使用所得出的每一取样投梭号码的引纬开始定时的标准阈值，通过移到图10所示的带圆D字的监视处理程序，进行新的使用中的供纱体10的不良判断。
图10表示，关于新的使用中的供纱体10，从带圆D字开始的监视处理(供纱体10的不良判断处理)及供纱体不良判断后操作者进行的处理等的一连工序。在刚才的图9的步骤29中，使用新的供纱体10连续运转织机1，引纬控制装置30的CPU36，按照收藏在存储器35的控制程序，移到图10的带圆D字，作为初期设定将成为算出取样投梭号码或样本数的统计值时的数据数的投梭数等的计数值全部恢复到「0」，并开始用于对使用中的供纱体10进行不良判断的取样(步骤31)。接着CPU36，当纬纱到达定时(纬纱到达角度)被输入则对作为样本数的投梭数计数值+1，同时存储其到达定时。而且，CPU36，通过作为样本数的投梭计数值达到规定值，与上述的阈值决定工序同样，将样本数的计数恢复到「0」，并且，基于上述存储的多个纬纱到达定时算出作为统计值的平均值，同时从上述存储的多个标准阈值中读取对应从开始使用供纱体10时开始计数的取样投梭号码的引纬开始定时用的标准阈值(步骤32)。
而且，CPU36，判断来自供纱交替传感器16的供纱交替信号的发生与否(步骤33)，由没有发生供纱交替信号、且织造长度达到规定的长度而切断停止等的理由，判断是否结束连续运转(步骤34)，若判断结果皆为否时，则进入是否进行引纬开始定时的补正的判断处理步骤(步骤35)。而且，与上述阈值决定工序的处理同样，判断引纬的补正条件是否成立，若不需要补正(no)，则直接进入步骤37。如果，需要补正(yes)，则算出用于使引纬开始定时(角度)接近目标到达定时(230°)的补正量(角度)，使用该补正量(角度)，补正引纬开始定时的设定值，根据作为该补正后的动作条件的引纬开始定时(角度)实行引纬控制(步骤36)，之后，进入作为本发明的特征处理的供纱体不良的判断处理步骤(步骤37)。
在该判断处理步骤(步骤37)中，根据补正的引纬开始定时是否超过对应步骤32的工序中读取的取样投梭号码的标准阈值，来判断供纱体10的不良。另一方面，在前述的步骤32的工序中，读取对应现计数中的取样投梭号码的两个标准阈值(上限阈值·下限阈值)。从而，在该判断处理(步骤37)中，此次的引纬开始定时若处于从上限阈值至下限阈值的范围内，则判断为正常，相反的，引纬开始定时超过上限阈值或小于下限阈值，则判断供纱体10为异常(不良)。假如判断为正常时(yes时)，则进行返回图10的步骤32的处理，与上述同样，以继续织机1的连续运转的状态下，实行下一步取样投梭以后的统计值的算出、阈值的读取、供纱体不良的判断处理等的处理。但是，判断为异常时(no时)，CPU36，通过输出入端口37，对设定器34传送其信息而进行警报(警告)显示，并且将对应于供纱体不良的异常信号输出在主控制装置31而停止织机的连续运转(步骤38)。对如此停止的织机，操作者，在设定器34显示目前为止的纬纱到达定时的统计值的变动状况(或补正的引纬开始定时的变动状况等)等，判断是否就原样再运转(步骤39)。假如，操作者想再看一下情况等理由，判断为就原样再运转时(yes时)，操作者通过设定器34进行如解除上述警报(警告)状态、或改变规定容许范围的值再设定标准阈值等的必要的操作，再运转织机(步骤40)。而且，假如判断为不进行再运转而进行供纱体10的交换等的处理时(no时)，操作者重新设定上述警报(警告)状态的同时，进行交换为新的供纱体10等的必要的处理(步骤41)，移到图9所示的带圆E字的处理程序(步骤29)，开始由新的供纱体10的连续运转。
而且，由停机等理由，是否结束连续运转？(步骤34)时为yes，则移到图11的程序C，进行停机操作后，结束连续运转(end)。
这样，在织机1的连续运转过程中，实行引纬控制而依次算出对预先设定的引纬开始定时的补正量，依次补正引纬开始定时，同时，为了实行供纱体10的不良判断，读取对应从开始使用供纱体10时开始计数的取样投梭号码的阈值，对此值和上述补正的引纬开始定时进行比较，上述补正的引纬开始定时超过上述读取的标准阈值时，可以输出警报。由此，可以简单地实现在实行引纬控制的织机难以实现的供纱体不良的判断，而且利用对应基于使用正常的供纱体时得到的值的运转期间的标准阈值，判断供纱体不良，所以与上述实施例1时同样，可以利用考虑必要最小限的安全率的标准阈值，可以提高供纱体不良的判断精度。
图12表示，实施例2即、在使纬纱到达定时的平均值接近目标定时的引纬控制下的纬纱到达定时的平均值的推移，而且，图13表示，在由供纱体10的卷径的减少而纬纱到达定时加快的纬纱纱线种类，补正的纬纱打出定时的设定值和作为此的标准阈值(上限值·下限值)的关系。尚且，纬纱打出定时为引纬开始定时，根据图1的引纬装置2，对应于止动销13的解舒定时及主喷嘴7的喷射开始定时，与解舒定时和喷射开始定时，如上所述，几乎设定为同样角度。
与实施例1同样，随着供纱体10的消费，若纬纱3在引纬时变成容易飞行，作为其结果纬纱到达定时则会加快。但是，如图12所示，通过纬纱到达定时的控制，纬纱到达定时被调整为接近目标到达定时230°。因此，即使供纱体10的卷径减少，纬纱到达定时也不会由时间经过发生大变动。
另一方面，如图13所示，纬纱打出定时即引纬开始定时(解舒定时·喷射开始定时)的设定值，由引纬控制，一个供纱体10被补正为从60°附近到85°为止逐渐变慢的方向，在每一供纱体10反复该特性。由此，与实施例1的情况同样，成为标准的打出定时，例如，基于供纱体1纱筒份额的引纬开始定时(例如进行回归分析等)作为近似得到的1次函数(直线)标准，随着进行引纬投梭，作为以锯齿状直线变动的值，或将补正的引纬开始定时的值其本身作为标准，随着进行引纬投梭，作为具有锯齿状的变动倾向的值而存储下来。对这些存储数据，加算考虑安全率的容许范围值(输入在图7的输入栏内的数值)，(例如上述前者的情况、在离间10°份额的位置上划平行线而决定)分别算出对引纬开始定时的容许范围(上限值·下限值)，并作为标准阈值存储下来。
实施例2，也可以如下变形而实行。引纬控制，将补正结果(引纬开始定时的设定值)作为监视对象，但是也可以构成为将补正量作为监视对象。而且，引纬控制，不限于补正引纬开始定时，应该维持目标到达角度而进行控制，也可以适用在控制纬纱飞行速度的场合、例如将主喷嘴7、副喷嘴8中1以上的喷射压力作为控制对象的场合。此时，对调压器22、24的压力指令值决定标准阈值(上限值、下限值)，之后，对在引纬控制下被依次补正的压力指令值与标准阈值进行比较，判断供纱体10的不良。
上述引纬控制的补正量计算，不限于上述PI计算，由其他的要素例如包含微分要素的PID计算、或除此以外的方法算出补正量也可以。例如有，直到偏差解除为止，对动作条件的设定值将一定值向偏差解除的方向进行加算并补正等。
关于在引纬控制的补正动作，偏差发生后立即进行上述补正的方式之外，统计值的偏差连续发生规定次数时，作为开始上述补正的方式也好。或者，设定以微小的偏差不实行补正的、所谓死区，或对过大的偏差将补正量限定为一定值的、所谓设置限制功能等，采用周知的技术也可以。
关于标准阈值，为了简略化或提高判断精度，对实施例2实行如下也可以。(1)将成为阈值算出的根据的设定值进一步在多个取样投梭之间平均化，根据此以台阶状决定标准阈值。(2)基于存储的设定值进行数值解析(直线回归分析等)，在近似的数学式输入投梭数而求出的设定值，加算上述容许范围值而设定标准阈值。
在实施例1、实施例2，根据引纬投梭信号、即以引纬投梭数作为标准进行到达定时的算出、标准阈值的决定、供纱体不良的判断等处理，但是这些处理，将从使用新的供纱体10时的织机的运转时间(织造时间的经过)作为标准而进行也可以。
在多色引纬织机，作成按引纬装置2的每一号码(每一纬纱纱线种类)进行统计值的算出、标准阈值的决定、供纱体不良的判断处理的结构为更加。
关于使用于供纱体10的不良判断的标准阈值，上述各例为将在织造的织机中实际求出的数据就原样采用的例，但是也可以采用过去在其他机台上积累的值。此时，通过从图2所示的存储卡44等的存储媒体、或管理织布工厂内的织机的管理计算机读取过去的积累信息，而设定阈值也可以。
明摆着，本发明不限于喷气织机，可以适用在所有的流体喷射式织机上，还可以利用在多色引纬织机上。而且，本发明的方法，也可以使用计算机，而由程序实现。
权利要求
1.一种流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于流体喷射式织机(1)，将对根据使用供纱体(10)时来自纬纱传感器(18、28)的纱线信号发生定时的值加算规定的容许范围而决定的标准阈值，分别按每一织机(1)的运转期间的多个期间储存下来，其后，在使用供纱体(10)时，读取从开始使用该供纱体(10)时测量的对应织机(1)的运转期间的标准阈值，并算出根据来自上述纬纱传感器(18、28)的纱线信号发生定时的值，而与上述已读取的标准阈值进行比较，已算出的根据上述的值超过上述标准阈值时，判断现使用中的供纱体(10)为不良。
2.根据权利要求1所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述流体喷射式织机(1)，将根据上述纱线信号发生定时的值，作为根据在上述多个期间中检测的多个纱线信号发生定时而算出的统计值，通过在上述已算出的统计值加算规定容许范围的演算，决定上述标准阈值并分别按每一上述多个期间储存下来，其后，在使用供纱体(10)时，读取从开始使用该供纱体(10)时测量的对应织机(1)的运转期间的标准阈值，并算出根据在多个投梭中检测的多个纱线信号发生定时的统计值，而与上述已读取的标准阈值进行比较，已算出的统计值超过上述标准阈值时，判断现使用中的供纱体(10)为不良。
3.根据权利要求1所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述流体喷射式织机(1)，算出根据在多个投梭中检测的纱线信号发生定时的统计值，同时，具有引纬控制功能，该引纬控制功能将对于下次投梭以后的引纬装置(2)的设定动作条件补正为接近上述已算出的统计值预先设定的目标值的方向，上述织机(1)，将根据上述纱线信号发生定时的值，作为有关补正上述引纬控制时已算出的上述设定动作条件的值，通过将有关1以上的上述补正的值为基础加算规定容许范围的演算，决定上述标准阈值，而分别按每一上述多个期间储存下来，其后，在使用供纱体(10)时，读取从开始使用供纱体(10)时测量的对应织机(1)的运转期间的标准阈值，并将有关通过上述引纬控制的实行所算出的上述补正的值与上述已读取的标准阈值进行比较，有关上述补正的值超过上述标准阈值时，判断现使用中的供纱体(10)为不良。
4.根据权利要求1～3中任1项所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述纬纱传感器，由配置在反供纱侧的织端附近并在纬纱飞行路线具有其检测领域的纬纱触件(28)所构成。
5.根据权利要求1～3中任1项所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述纬纱传感器，由配置在引纬装置(2)侧并在解舒的纬纱(3)的飞行路线具有其检测领域的解舒传感器(18)所构成。
6.根据权利要求1～4中任1项所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述流体喷射式织机(1)，在决定上述标准阈值的过程中，按每一供纱体(10)储存多个根据依次算出的纱线信号发生定时的值，同时，根据从上述多个供纱体(10)的储存值中读取的1个供纱体份额的值，决定上述供纱体不良判断用的标准阈值。
7.根据权利要求1～3中任1项所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述流体喷射式织机(1)，设定适用标准阈值的运转期间的长度，在将上述统计值的计算周期为最小、且将从重新组装供纱体至消尽为止所需要的积算运转期间的1/2为最大的范围内。
8.根据权利要求2或3所述的流体喷射式织机的判断供纱体不良的方法，其特征在于上述统计值包括平均值、最大值、最小值、标准偏差中的1以上。
全文摘要
不管由纬纱供给用供纱体的卷径的减少而引起的纬纱飞行特性的变化，提高判断供纱体不良的精度，而提高织机运转效率。流体喷射式织机(1)，按每一规定运转期间依次算出根据使用纬纱供给用的正常的供纱体(10)时来自纬纱传感器(18、28)的纱线信号发生定时的值，根据该值按每一规定的运转期间加算容许范围而决定供纱体不良用的标准阈值，并作为对应运转期间的经过的阈值信息而预先储存下来。其后，在使用相同的纱线种类的供纱体(10)时，从存储的阈值信息中读取对应运转期间的标准阈值，并算出根据来自上述纬纱传感器(18、28)的纱线信号发生定时的值，而对已算出的根据上述的值和已读取的对应上述运转期间的标准阈值进行比较，从其大小关系判断现使用中的供纱体为不良。
文档编号D03J1/00GK1952238SQ20061015135
公开日2007年4月25日 申请日期2006年9月7日 优先权日2005年10月17日
发明者山崎宏喜, 绀谷英之 申请人:津田驹工业株式会社