洗衣机底脚感知方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机底脚感知方法及系统，所述方法包括：S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4；S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。本发明通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；能降低整机工作时的振动噪音；不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。
【专利说明】洗衣机底脚感知方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机控制【技术领域】，特别是涉及一种洗衣机底脚感知方法及系统。【背景技术】
[0002]洗衣机底脚调整的好坏与否对洗衣机工作时的振动噪音有比较大的影响，特别是在高转速运行下。现有洗衣机底脚调整方法一般采用手动调整，没有相关数据反映调整的好坏，而且手动调整对于部分用户会由于经验缺乏而相对困难。为减小底脚对整机工作振动噪音的影响，现有技术一般从底脚结构上考虑，尚没有通过控制算法来实现自动调整洗衣机底脚。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种洗衣机底脚感知方法及系统以克服上述缺陷。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动调整洗衣机底脚的洗衣机底脚感知方法及系统。
[0005]为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下:
[0006]一种洗衣机底脚感知方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；
[0008]S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；
[0009]S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4 ；
[0010]S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述步骤S2具体为:
[0012]内筒旋转一圈每个底脚采集得一组压力值数据，获取该组压力值数据的最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值，根据最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值求得感知值。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述步骤S2还包括:
[0014]内筒旋转一圈得到一个感知值，循环若干次，得到若干个感知值取平均作为一次感知值。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述步骤SI中的“若干底脚”至少包括两个相邻的底脚。
[0016]相应地，一种洗衣机底脚感知系统，所述系统包括:
[0017]位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值；
[0018]位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，所述底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动；[0019]与所述压力传感器和步进电机相连的控制单元，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。
[0020]作为本发明的进一步改进，所述系统中至少两个相邻的底脚上设有压力传感器和步进电机。
[0021]作为本发明的进一步改进，所述控制单元中包括控制面板，用于控制所述洗衣机底脚感知系统的运行。
[0022]作为本发明的进一步改进，所述洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机。
[0023]由以上技术方案可以见，本发明的有益效果是:
[0024]通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；
[0025]通过底脚感知方法及系统调整后的洗衣机能降低整机工作时的振动噪音；
[0026]不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明一实施方式中洗衣机底脚安装结构的示意图；
[0029]图2为本发明一实施方式中洗衣机底脚的结构示意图；
[0030]图3为本发明一实施方式中洗衣机底脚感知方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0031]本发明公开了一种洗衣机底脚感知方法，包括以下步骤:
[0032]S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；
[0033]S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；
[0034]S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4 ；
[0035]S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。
[0036]相应地，本发明还公开了一种洗衣机底脚感知系统，包括:
[0037]位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值；
[0038]位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动；
[0039]与压力传感器和步进电机相连的控制单元，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。
[0040]与现有技术相比，本发明洗衣机底脚感知方法及系统通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；通过底脚感知方法及系统调整后的洗衣机能降低整机工作时的振动噪音；该洗衣机底脚感知方法及系统不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。[0041 ] 为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0042]本发明的一种洗衣机底脚感知系统，包括:
[0043]位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器；
[0044]位于洗衣机若干底脚上方的步进电机；
[0045]与压力传感器和步进电机相连的控制单元。
[0046]参图1所示为本发明中洗衣机底脚安装结构示意图。底脚I与普通洗衣机的底脚结构相同，在底脚I的下方中央位置安装有压力传感器2，用于实时采集底脚I上的压力值。底脚I上方固定设有箱壳(未图示)，步进电机3固定安装于箱壳内部，步进电机3的电机轴与底脚I固定连接，进而实现电机轴与底脚的同步转动。
[0047]参图2所示，底脚I包括连接部11、卡合部12和支撑部13，连接部11包括圆弧部111和平面部112，步进电机的电机轴可以通过连接部件固定于圆弧部111和平面部112形成的收容空间内，进而带动底脚的转动。卡合部12设有螺纹，转动时底脚I通过螺纹可以实现上升或下降。优选地，底脚I上的连接部11、卡合部12和支撑部13为一体成型结构。
[0048]步进电机3的电机轴与底脚I通过一连接部连接，步进电机3转动时可带动底脚I转动来调整底脚高度。
[0049]控制单元(MCU)设于洗衣机内部，控制单元内设有底脚感知程序，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。控制单元中还包括控制面板，用户可根据需要控制所述洗衣机底脚感知系统的运行。底脚感知程序可以独立于标准程序而单独运行，只进行调整底脚；洗衣机在标准程序下工作，也可以进行底脚感知程序。
[0050]本发明中洗衣机至少两个相邻的底脚I上设有压力传感器2和步进电机3，优选地，在本实施方式中将洗衣机正面相邻两个底脚I上设置压力传感器2和步进电机3。
[0051]参图3所示为本发明洗衣机底脚感知方法的流程示意图，其包括以下步骤:
[0052]S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值。其中，“若干底脚”至少包括两个相邻的底脚，优选地，在本实施方式中为洗衣机正面相邻两个底脚；
[0053]S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值。内筒旋转一圈每个底脚采集得一组压力值数据，获取该组压力值数据的最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值，根据最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值求得感知值；
[0054]S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4 ；
[0055]S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。
[0056]进一步地，在本发明一优选实施方式中步骤S2还包括:
[0057]内筒旋转一圈得到一个感知值，循环若干次，得到若干个感知值取平均作为一次感知值。
[0058]在本发明的一具体实施例中，在进行底脚调整时，先在洗衣机筒内放有一定偏心的负载，在底脚调整程序模式下洗衣机开始工作，当达到一定转速(对于滚筒洗衣机大概100RPM)时，开始进行底脚感知。
[0059]控制单元(MCU)不断的采集压力传感器反馈的压力值信号并保存于一数组中，内筒旋转一圈采集的数据算一组数据，取其最大值、最小值、平均值并求最大值与最小值的差值，综合这几个参数得到感知值。
[0060]依此循环四次，求得四个感知值取平均作为一次感知值。
[0061]循环进行底脚感知并控制电机正反转调整底脚，直到内筒转达到最高转速并且底脚感知值在系统预设范围之内时，底脚感知结束。
[0062]不管底脚调整的好坏与否，底脚或多或少会有上下方向的振动，相邻两个底脚上压力传感器反馈信号就会有一定的波动，底脚感知就是根据这个波动信号的最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值差值来确定。当底脚调整好时，洗衣机四个底脚受力比较均匀，两个压力传感器的反馈信号也比较平稳，压力传感器反馈信号的最大值与最小值的差值比较小。当底脚未调整好时，洗衣机内筒有一定偏心的负载且达到一定转速时，四个底脚中肯定有一对角底脚有比较大的振动，相应底脚的压力传感器反馈信号波动会比较大，反馈信号最小值接近0，最大值会比平稳时大很多，反馈信号的最大值与最小值的差值就会很大。
[0063]洗衣机在标准程序中是否进行底脚感知可以选择，如果选择进行底脚感知则只要加入相应程序即可；标准程序中选择不进行底脚感知则在洗衣机安放完毕后先运行一次底脚感知模式程序，即进行了一次自动调整底脚。
[0064]本发明中的洗衣机底脚感知方法及系统可应用于滚筒洗衣机或波轮洗衣机。
[0065]由以上技术方案可以见，本发明实施例提供的洗衣机底脚感知方法及系统通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；通过底脚感知方法及系统调整后的洗衣机能降低整机工作时的振动噪音；该洗衣机底脚感知方法及系统不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。
[0066]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0067]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种洗衣机底脚感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 51、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值； 52、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值； 53、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4; 54、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。
2.根据权利要求1所述的洗衣机底脚感知方法，其特征在于，所述步骤S2具体为: 内筒旋转一圈每个底脚采集得一组压力值数据，获取该组压力值数据的最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值，根据最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值求得感知值。
3.根据权利要求2所述的洗衣机底脚感知方法，其特征在于，所述步骤S2还包括: 内筒旋转一圈得到一个感知值，循环若干次，得到若干个感知值取平均作为一次感知值。
4.根据权利要求1所述的洗衣机底脚感知方法，其特征在于，所述步骤SI中的“若干底脚”至少包括两个相邻的底脚。
5.一种如权利要求1所述的洗衣机底脚感知系统，其特征在于，所述系统包括: 位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值； 位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，所述底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动； 与所述压力传感器和步进电机相连的控制单元，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。
6.根据权利要求5所述的洗衣机底脚感知系统，其特征在于，所述系统中至少两个相邻的底脚上设有压力传感器和步进电机。
7.根据权利要求5所述的洗衣机底脚感知系统，其特征在于，所述控制单元中包括控制面板，用于控制所述洗衣机底脚感知系统的运行。
8.根据权利要求5所述的洗衣机底脚感知系统，其特征在于，所述洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机。
【文档编号】D06F39/00GK103850093SQ201210499578
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】崔绪佳 申请人:苏州三星电子有限公司, 三星电子株式会社