布带缝制装置制造方法

布带缝制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种布带缝制装置，其在避免装置大型化的同时，可以实现更长布带的缝制。该布带缝制装置具有布带供给装置（3）和缝纫机（2），该布带供给装置具有：布带引导部（34、35），其朝向供给位置引导布带；切刀（301），其在布带引导部的中途的切断位置将布带切断；以及输送辊（381、382），其对布带进行输送，该缝纫机在供给位置沿布带进行缝制，该布带缝制装置隔着切断位置沿布带引导部而设置2个输送辊，并且，具有控制单元（5），其对2个输送辊和切刀进行控制，在布带的供给位置侧的前端部从布带引导部的前端部凸出的状态下，进行布带的切断，在使切断后的布带向反方向后退后，向缝纫机的供给位置进行布带的供给。
【专利说明】布带缝制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种进行布带的送出和缝制的布带缝制装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公开了一种将带状的缝制物向缝纫机供给的布带送出装置。
[0003]该布带送出装置具有:布带送出台，其朝向规定方向引导布带；输送辊，其在布带送出台上输送布带；可动刃，其在布带送出台的前端部将布带切断；支承板，其对从送出台送出的布带进行载置；以及一对保持部件，其对位于支承板上的切断后的布带的两端部进行保持。
[0004]另外，利用可动刃切断通过输送辊以一定的长度从送出台的前端部向支承板送出的布带，并利用保持部件对切断后的布带的两端部进行保持，向缝纫机供给。
[0005]专利文献1:日本特开平6 - 315583号公报
[0006]作为将带状的缝制物向缝纫机供给的布带送出装置，要求具有下述功能:与缝制相对应而切出所需长度的布带的功能；以及将切出后的布带向缝纫机的供给位置传递的功倉泛。
[0007]在专利文献I的布带送出装置中，一对保持部件担负着将切出后的布带向缝纫机的供给位置传递的功能，但由于这一对保持部件是对布带的两端部进行保持的构造，所以存在下述问题，即，能够向缝纫机供给的布带的长度被限制为与2根保持部件的间隔大致相等的长度。
[0008]作为解决上述问题的一个例子，考虑下述方案，S卩，取代保持部件，而设置将支承板上的布带沿其长度方向输送的新输送辊。通过利用该支承板侧的输送辊对切断后的布带进行输送，从而可以缓和对能够供给的布带的长度的限制。
[0009]但是，即使在支承板侧设置输送辊的情况下，在将切断后的布带沿支承板上表面载置的构造上，布带的长度也被限制为从可动刃至支承板的前端部为止的长度，难以对与支承板相比较长的布带进行供给。
[0010]虽然也可以针对该问题而延长支承板的长度，但产生下述问题，S卩，使装置大型化及难以供给较短的布带。

【发明内容】

[0011 ] 本发明可以在抑制装置大型化的同时，供给更长的布带。
[0012]技术方案I记载的发明是一种布带缝制装置，其具有布带供给装置和缝纫机，其中，该布带供给装置具有:布带引导部，其朝向供给位置引导布带；切刀，其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述布带切断；输送辊，其对所述布带进行输送，该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝制，该布带缝制装置的特征在于，隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置2个所述输送辊，并且，具有控制单元，其对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，在所述布带的供给位置侧的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下，进行所述布带的切断，在使切断后的所述布带向反方向后退后，向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带的供给。
[0013]技术方案2记载的发明具有与技术方案I记载的发明相同的结构，并且其特征在于，所述布带供给装置具有:可动块，其搭载所述布带引导部，能够在所述供给位置和从该供给位置分离的待机位置之间移动；以及所述可动块的位置切换的驱动源，所述控制单元对所述位置切换的所述驱动源进行控制，在使所述可动块移动至所述待机位置的状态下，对所述布带的所述供给位置侧的所述前端部从所述布带引导部的所述前端部凸出的状态下的所述布带进行切断。
[0014]技术方案3记载的发明是一种布带缝制装置，其具有布带供给装置和缝纫机，其中，该布带供给装置具有:布带引导部，其朝向供给位置引导布带；切刀，其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述布带切断；输送辊，其对所述布带进行输送，该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝制，该布带缝制装置的特征在于，隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置2个所述输送辊，并且，具有控制单元，其对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，通过与所述缝纫机的缝制同步地，将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送，从而使所述布带的进给和该布带的缝制并行地进行，在所述缝制的中途进行所述布带的切断。
[0015]技术方案4记载的发明是一种布带缝制装置，其具有布带供给装置和缝纫机，其中，该布带供给装置具有:布带引导部，其朝向供给位置引导布带；切刀，其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述布带切断；输送辊，其对所述布带进行输送，该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝制，该布带缝制装置的特征在于，隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置2个所述输送辊，并且具有:控制单元，其选择性地执行第一延长控制和第二延长控制，其中，在该第一延长控制中，对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，在所述布带的供给位置侧的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下，进行所述布带的切断，在使切断后的所述布带向反方向后退后，向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带的供给，在该第二延长控制中，对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，通过与所述缝纫机的缝制同步地，将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送，从而使所述布带的进给和该布带的缝制并行地进行，在所述缝制的中途进行所述布带的切断；以及选择设定单元，其预先设定使所述控制单元执行所述第一和第二延长控制中的哪一个。
[0016]技术方案5记载的发明具有与技术方案I至4中任意一项所记载的发明相同的结构，并且其特征在于，所述控制单元进行下述动作控制，即，基于所述2个输送辊的进给量的检测或者所述布带的前端部的位置检测中的某一个或两个的检测，以作为目标的布带长度切断所述布带。
[0017]发明的效果
[0018]在技术方案I记载的发明中，由于在布带的前端部从布带引导部的前端部凸出的状态下，进行布带的切断，所以可以切出超过从布带引导部的前端部至切刀为止的距离的长度的布带。另外，如果布带的前端部从布带引导部的前端部大幅度凸出，则该前端部产生下垂，因此使其前端部的位置不稳定，难以向缝纫机侧供给，但在布带供给时，由于使该布带向反方向后退，所以可以使布带的前端部稳定，以适当的状态向缝纫机侧供给。
[0019]由此，不必使布带引导部较长而大型化，与现有技术相比可以供给较长的布带。[0020]另外，由于不使从布带引导部的前端部至切刀为止的距离大型化，所以也可以供给长度短的布带。
[0021]在技术方案2记载的发明中，使搭载布带引导部的可动块向待机位置移动，对布带的供给位置侧的前端部从布带引导部的前端部凸出的状态下的上述布带进行切断，因此，即使布带的前端部从布带引导部的前端部凸出，也可以减少与缝纫机侧的缝针等结构之间的干涉的发生。
[0022]在技术方案3记载的发明中，与切断相比先将布带的前端部向缝纫机侧供给而进行缝制，因此，不会因从布带引导部的前端部凸出的布带的前端部下垂等而成为不稳定，而可以进行供给。另外，由于在缝制的中途进行布带的切断，所以可以切出超过从布带引导部的前端部至切刀为止的距离的长度的布带。
[0023]由此，不必使布带引导部较长而大型化，与现有技术相比可以供给较长的布带。
[0024]另外，由于不使从布带引导部的前端部至切刀为止的距离大型化，所以也可以供给长度短的布带。
[0025]在技术方案4记载的发明中，由于可以选择性地执行第一和第二延长控制中的某一种，所以由此，不必使布带引导部较长而大型化，与现有技术相比可以供给较长的布带。
[0026]另外，由于不使从布带引导部的前端部至切刀为止的距离大型化，所以也可以供给长度短的布带。
[0027]由于第一和第二延长控制是可以选择的，所以可以进行与各条件对应的适当缝制。
[0028]在技术方案5记载的发明中，由于利用2个输送辊的进给量的检测或者布带的前端部的位置检测，所以可以更高精度地以作为目标的布带长度切断布带，可以实现缝制品质的提闻。
【专利附图】

【附图说明】
[0029]图1是表示使用本发明的布带缝制装置的一个实施方式的结构的斜视图。
[0030]图2是表示缝制布带的鞋子的主布料的俯视图。
[0031]图3是表示图1的显示画面的显示例的正视图。
[0032]图4是从缝纫机侧观察图1的布带缝制装置的斜视图，示出了设置有主布料的状态。
[0033]图5是图1的工作台以及主布料按压部的放大图。
[0034]图6是从正面侧观察图5的工作台以及主布料按压部的斜视图。
[0035]图7是从下方观察图6的工作台下部分的斜视图。
[0036]图8是从右侧观察图7的部分的斜视图。
[0037]图9是图4的主布料按压部的放大图。
[0038]图10是设置有与图9内外不同的主布料的状态的图。
[0039]图11是表示在图1的布带供给装置上设置布带的状态的斜视图。
[0040]图12是从布带设置方向观察图11的布带的斜视图。
[0041]图13是图1的布带供给装置的放大图。
[0042]图14是图13的布带送出机构部的放大图。[0043]图15是表示使图14的切刀动作的状态的图。
[0044]图16是表示图13的布带供给路径的俯视图。
[0045]图17是图14的布带送出机构部的侧视图。
[0046]图18是表示图17的布带送出机构部的切换动作的图。
[0047]图19是表示图16的布带供给路径的宽度校正机构部的斜视图。
[0048]图20是表示将图19的布带供给路径的宽度校正为较窄的状态的图。
[0049]图21是表示刚要向主布料供给布带之前的缝制开始状态的放大斜视图。
[0050]图22是表示向主布料供给布带时的图。
[0051]图23是表示向主布料上开始缝制布带的状态的图。
[0052]图24是表示向图23的主布料上开始缝制布带时的中压脚的高度的图。
[0053]图25是表示在向图23的主布料上开始缝制布带以后的中压脚的高度的变更的图。
[0054]图26是与图13相同的布带供给装置的斜视图，示出了布带接缝的检测时。
[0055]图27是表示布带接缝的送出状态的斜视图。
[0056]图28是表示图27的布带接缝的去除方法的图。
[0057]图29是布带缝制的通常流程图。
[0058]图30是继图29之后的通常流程图。
[0059]图31是布带供给装置初始化的流程图。
[0060]图32是布带检查的流程图。
[0061]图33是AB传感器检查的流程图。
[0062]图34是IO传感器位置运算的流程图。
[0063]图35是IO传感器检查的流程图。
[0064]图36是缝制的流程图。
[0065]图37是继图36之后的缝制的流程图。
[0066]图38是布带剩余量检查的流程图。
[0067]图39是布带进给的流程图。
[0068]图40是缝制物回收等待的流程图。
[0069]图41是在工作台上设置左右、内外不同的主布料的状态的图。
[0070]图42是表示切断后的布带接缝的状态的俯视图，示出了随着其切断位置(尺寸)的不同而产生的3种状态(A)?(C)。
[0071]图43是表示图13的布带送出机构部的齿轮机构的结构的放大图。
[0072]图44是与布带宽度的增减设定相对应而对缝制图案进行校正的说明图。
[0073]图45是第一延长控制的动作说明图，以图45 (A)?图45 (E)的顺序使动作前进。
[0074]图46是第二延长控制的动作说明图，以图46 (A)?图46 (E)的顺序使动作前进。
[0075]图47是其他实施方式中的工作台以及主布料按压部的放大图。
[0076]图48是安装了与图47对应的基准销的可动板的放大图。
[0077]图49是其他实施方式中的工作台以及主布料按压部的放大图。
[0078]图50是安装了与图49对应的基准销的可动板的放大图。
[0079]图51是在图49的主布料按压部上设置有主布料的状态的图。[0080]图52是设置了与图51内外不同的主布料的状态的图。
[0081]图53是缝纫机控制终端中的显示画面，是数据输入画面的一个例子。
[0082]图54是缝纫机控制终端中的显示画面，是缝制画面的一个例子。
[0083]图55是缝纫机控制终端中的显示画面，是布带缝制选择画面的一个例子。 [0084]图56是与图55的设定对应的缝制图案的说明图。
[0085]图57是缝纫机控制终端中的显示画面，是布带缝制选择画面的一个例子。
[0086]图58是与图57的设定对应的缝制图案的说明图。
[0087]图59是缝纫机控制终端中的显示画面，是数据输入画面的一个例子。
[0088]图60是缝纫机控制终端中的显示画面，是缝制画面的一个例子。
[0089]图61是表示在图60的缝制画面中选择了主布料的状态的显示画面的一个例子。
[0090]图62是其他实施方式中的布带缝制的通常流程图。
[0091]图63是继图62之后的通常流程图。
[0092]图64是IO ? AB选择状态检查的流程图。
[0093]符号的说明
[0094]I工作台
[0095]10落针孔
[0096]11下板(主布料压脚)
[0097]12上压脚(主布料压脚)
[0098]13压脚驱动装置
[0099]14 圆孔
[0100]15 圆孔
[0101]16基准销
[0102]17主布料传感器
[0103]18主布料传感器
[0104]19 托架
[0105]111 杆
[0106]112支撑板
[0107]113气缸单元
[0108]114可动板
[0109]115螺纹棒
[0110]2缝纫机
[0111]20启动开关
[0112]21停止开关
[0113]22 针
[0114]23中压脚
[0115]3布带供给装置
[0116]301 切刀
[0117]302 杆
[0118]303布带接缝传感器[0119]304 托架
[0120]305布带传感器
[0121]306 托架
[0122]31固定块
[0123]32气缸单元
[0124]33可动块
[0125]330输送辊切换机构
[0126]331支撑轴
[0127]332 杆
[0128]333 长孔
[0129]334结合挡块
[0130]335气缸单元
[0131]336活塞杆
[0132]34固定布带引导部
[0133]35可动布带引导部
[0134]36脉冲电动机
[0135]37螺纹棒
[0136]371传递轴
[0137]372 蜗轮
[0138]373正交齿轮(一对锥齿轮)
[0139]38布带送出机构部
[0140]381前输送辊
[0141]382后输送辊
[0142]383保持架
[0143]384 托架
[0144]385支撑轴
[0145]39同步带机构
[0146]391带齿的带轮
[0147]392带齿的带轮
[0148]393带齿的带轮
[0149]394同步带
[0150]395张紧带轮
[0151]396 托架
[0152]397延长部
[0153]398卡合销
[0154]4布带台架
[0155]41上段台架
[0156]42中段台架
[0157]43下段台架[0158]44旋转板
[0159]45引导部
[0160]46供给用孔
[0161]47布带传感器
[0162]48LED 灯
[0163]49待机用孔
[0164]5控制箱
[0165]7条形码读取器
[0166]8缝纫机控制终端
[0167]9卷线轴
[0168]LO左外侧的主布料
[0169]LI左内侧的主布料
[0170]RI右内侧的主布料
[0171]RO右外侧的主布料
[0172]h基准孔
[0173]Ts较小宽度的布带
[0174]Tm通常宽度的布带
[0175]Tw较大宽度的布带
[0176]TG布带接缝
【具体实施方式】
[0177]下面，参照附图，对用于实施本发明的实施方式进行详细说明。
[0178](实施方式)
[0179]图1是表示使用本发明的布带缝制装置的一个实施方式的结构的图，I是工作台，2是缝纫机，3是布带供给装置，4是布带台架(布带放置棚)，5是控制箱(控制单元)，7是条形码读取器，8是缝纫机控制终端(操作面板)，9是卷线轴(卷线架)。另外，在控制箱5中，设置作为存储单元的ROM及RAM，它们存储多个缝制图案。并且，可以对设置在缝纫机控制终端8上的触摸面板进行操作，进行所选择的缝制图案的编辑。
[0180]如图所不，将上下方向定义为Z轴方向，将与其正交的一个方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向这两个方向正交的方向定义为Y轴方向(前后方向)。
[0181]此外，在工作台I上设置主布料，利用缝纫机2基于缝制图案向主布料上缝制布带。
[0182]如图所示，在工作台I的对面侧(Y轴方向后方侧)配置缝纫机2，在该工作台I以及缝纫机2的右侧配置布带供给装置3，在布带供给装置3的对面侧(Y轴方向后方侧)配置布带台架4。此外，在工作台I上形成落针孔10，在工作台I上设置有下板11以及上压脚12。另外，在缝纫机2的机头中设置有布带缝制装置(包含布带供给装置3和缝纫机2)的启动开关20以及停止开关21。
[0183]在布带供给装置3中，在固定于工作台I右侧的固定块31上，经由省略图示的作为直动引导部的直线引导部而安装有可动块33。另外，在固定块31上固定气缸32。气缸32的驱动杆的前端侧固定有可动块33。如果使气缸32的驱动杆(活塞)进退，则可动块33由直线引导部引导，相对于工作台I从右斜上方进退动作。
[0184]另外，在工作台I的右侧下方配置控制箱5，在布带供给装置3的右侧配置缝纫机控制终端8。该缝纫机控制终端8具有触摸面板式的显示画面。
[0185]另外，在缝纫机控制终端8的前侧下方，挂有条形码读取器7，在缝纫机控制终端8的对面侧配置卷线轴9。从卷线轴9向缝纫机2供给缝线。
[0186]图2是表示缝制布带的鞋子的主布料的图，有左外侧的主布料L0、左内侧的主布料L1、右内侧的主布料R1、右外侧的主布料RO这4片。
[0187]在这里，对于位于鞋子的踝部下方的高度，在左右均为，外侧的主布料LO *R0比内侧的主布料LI ? RI低(宽度较窄)。
[0188]另外，在沿4片主布料LO ? LI ? RI ? RO的底侧的部分，分别贯穿形成有同一间距的2个基准孔h。这2个基准孔h在整个尺寸的主布料上通用设置，在与鞋底之间的粘接时折回而隐藏基准孔h。
[0189]图3是表示缝纟刃机控制终端8的显示画面的显示例的图，如果作业人员手持条形码读取器7，对未图示的条形码表上的、随后缝制布带的规定的鞋子尺寸的条形码进行读取，则如图所示，例如显示与读入值“8T”相关的数据。
[0190]图4是从缝纫机侧观察图1的布带缝制装置的图，示出了设置有主布料LI(或R0)的状态，如图所示，主布料LI (或R0)夹在工作台I上的下板11和上压脚12之间。因此，下板11和上压脚12构成主布料按压部。
[0191]此外，下板11和上压脚12经由压脚驱动装置13，通过未图示的公知的X — Y进给装置(由支撑引导部、移动基座、电动机等构成)，在X轴方向、Y轴方向上同步移动，另外，上压脚12通过压脚驱动装置13而上升、下降。即，X — Y进给装置使支撑主布料的主布料压脚，沿水平的一个平面移动。
[0192]图5是将图1的工作台I以及主布料按压部放大的图，在工作台I上形成有:基准销用的3个圆孔14 (14a、14b、14c);以及主布料传感器用的4个圆孔15 (15a、15b、15c、15d)。即，形成有:左右的圆孔14a、14b ;以及通过其中心并位于对面侧(Y轴方向后方侧)的圆孔14c。
[0193]另外，在该左右的圆孔14a、14b的前侧，形成左右的圆孔15a、15d，在其之间略微靠对面侧，形成左右的圆孔15b、15c。
[0194]另外，相对于通过圆孔14c内的基准销16c的中心的Y轴方向中心线，14a和14b、15a和15d、15b和15c位于左右对称的位置上。
[0195]在图中，22是缝纫机2的缝针，23是缝针22所贯穿的中压脚。另外，在图5中，主布料按压部11、12位于在缝制前设置主布料的初始位置。
[0196]图6是从正面侧观察图5的工作台I以及主布料按压部的图，在工作台I的下方配置有:3个基准销16 ，其在圆孔14 (14a、14b、14c)中出没；以及利用光电管的4个主布料传感器17 ? 18，它们位于圆孔15 (15a、15b、15c、15d)的正下方。即，在工作台I的下表面，经由托架19安装有4个主布料传感器17 ? 18。主布料传感器17分别位于前侧的左右的圆孔15a、15d的正下方,主布料传感器18分别位于在圆孔15a、15d之间略微靠近对面侧的左右的圆孔15b、15c的正下方。[0197]图7是从下方观察图6的工作台1下部分的图，图8是从右侧观察图7的部分的图。
[0198]如图所示，在工作台I的下部，经由杆111固定支撑板112。在该支撑板112上，搭载并固定气缸单元113。在气缸单元113的驱动杆(活塞)上固定可动板114。在可动板114上，在由螺母固定的3个螺纹棒115上，分别组装基准销16。作为定位部件的该基准销16，经由弹簧组装在螺纹棒115上，以在施加大于或等于规定的负载后向内部拉入。如果气缸单元113的驱动杆进行上下移动，则经由可动板114使基准销16上升、下降。
[0199]图9是将图4的主布料按压部放大的图，如图所示，在工作台1上，在载置于下板11上方的主布料L1 (或R0)的2个基准孔h中，从作业人员侧观察，插入右侧的基准销16b和中央对面侧的基准销16c，对主布料LI (或R0)进行定位。此外，各主布料L1、L0、R1、RO以其前端侧(鞋子前侧)配置于Y轴方向后方侧的方式进行定位。
[0200]图10是表示设置了与图9内外不同的主布料的状态的图，如图所示，在工作台1上，在载置于下板11上方的主布料LO (或RI)的2个基准孔h中，从作业人员侧观察，插入左侧的基准销16a和中央对面侧的基准销16c，对主布料LO (或RI)进行定位。
[0201]图11是表示在图1的布带供给装置3上设置布带的状态的图，图12是表示从设置该布带的方向观察该布带的状态的图。
[0202]如图所示，布带台架4采用由上段台架41、中段台架42、下段台架43构成的3段结构，在上段台架41的旋转板44上，以卷绕状态放置小宽度的布带Ts，在中段台架42的旋转板44上，以卷绕状态放置通常宽度的布带Tm，在下段台架43的旋转板44上，以卷绕状态放置大宽度的布带Tw。
[0203]在图示的例子中，在布带供给装置3的布带供给路径中设置使用最多的普通宽度的布带Tm。
[0204]在这里，上段台架41、中段台架42、下段台架43均在将布带Ts ? Tm ? Tw设置于布带供给装置3中的情况下，使布带Ts ? Tm ? Tw挂在引导部45上而通过供给用孔46。如果使布带通过该供给用孔46，则由利用非接触式开关的布带传感器47对布带进行检测。此外，对于LED灯48，在利用上述条形码读取器7读取规定的鞋子尺寸的条形码时，使布带宽度台架(41~43)中的适合鞋子尺寸的相应台架的LED灯点灯，通知操作人员(作业人员)。
[0205]另外，不使用的布带的前端穿过待机用孔49。
[0206]图13是将图1的布带供给装置3放大的图，可动块33的左斜向下形状的上表面成为布带供给路径，对于该布带供给路径，能够利用固定布带引导部34和可动布带引导部35进行宽度校正。即，组装于固定布带引导部34上的前后一对螺纹棒37，与可动布带引导部35螺合。
[0207]另外，在一对螺纹棒37的下方，如图43所示，以与螺纹棒37正交的方式配置I根传递轴371。该传递轴371和一对螺纹棒37通过各自的蜗轮372连结。另外，传递轴371的一端利用正交齿轮(一对锥齿轮)373与组装于固定布带引导部34上的1个脉冲电动机36连结。
[0208]并且，如果通过脉冲电动机36的驱动，经由传递轴371、蜗轮372使一对螺纹棒37旋转，则可动布带引导部35相对于固定布带引导部34平行移动，对布带供给路径的宽度进行校正。[0209]如上述所示，构成用于对布带宽度(布带供给路径宽度)进行校正的宽度校正机构(宽度校正装置)。
[0210]图14是将图13的布带送出机构部38放大的图，如图所示，布带送出机构部38具有:前输送辊381以及后输送辊382，它们与布带供给路径上的布带上表面压接，对布带进行输送；保持架383，其分别可自由旋转地保持上述前输送辊381以及后输送辊382的旋转轴；以及未图不的电动机，其在前输送棍381以及后输送棍382之间的中央正下方，固定于可动块33上。
[0211]此外，保持架383在前输送辊381以及后输送辊382之间的中央，可转动地支撑在支撑轴385上。支撑轴385固定在托架384上，另外，托架384固定在可动块33上。
[0212]另外，前输送辊381和后输送辊382在布带的送出方向上分开间隔而配置，是与布带压接而对布带进行输送的2个输送辊。
[0213]另外，固定于可动块33上的未图不的电动机,是作为使2个输送棍旋转的驱动源的I个电动机。
[0214]另外，保持架383分别可自由旋转地支撑2个输送辊的旋转轴。
[0215]另外，在隔着保持架383的前输送辊381以及后输送辊382的相反侧，各输送辊的旋转轴和电动机的驱动轴通过同步带机构(动力传递机构)39而联动地连结。
[0216]即，同步带机构39构成为，在前输送辊381以及后输送辊382的旋转轴和电动机的驱动轴上，分别安装带齿的带轮391 ? 392 ? 393，在上述3个带齿的带轮391 ? 392 ? 393上卷绕同步带394，在托架384的两侧部，设置与同步带394的外周面分别压接的张紧带轮395。张紧带轮395经由托架396安装在保持架383的侧面。
[0217]同步带机构(动力传递机构)39在隔着保持架383而与2个输送辊(381、382)相反的相反侧，将I个电动机的驱动轴的旋转动力向2个输送棍的旋转轴传递。
[0218]如果详细叙述,则同步带机构(动力传递机构)39由下述部分构成:带齿的带轮391、392、393，它们分别设置在2个输送辊的旋转轴和I个电动机的驱动轴上；以及同步带394，其挂设在这些带齿的带轮上。
[0219]另外，在前输送辊381以及后输送辊382之间的布带供给路径上，以在可动块33的上表面上可动的方式，安装用于切断布带的切刀301。向切刀301施加上下移动的传递腕307，配置在前输送辊381、后输送辊382的Y轴方向后方侧。在该切刀301上设置有一体化的杆302。
[0220]即，具有:传递腕307，其在一端侧保持切刀，与切刀一起上下移动；以及按压杆
(302)，其支撑在传递腕307上，与切刀一起上下移动，能够对布带供给路径上的布带进行按压。
[0221 ] 另外，在布带供给路径上，在布带设置侧对布带接缝进行检测的、利用光电管的布带接缝传感器303，经由托架304设置在可动块33的上表面，在布带送出侧这一端对布带进行检测的、利用光电管的布带传感器305，经由托架306设置在可动块33的上表面。
[0222]图15是表示使切刀301动作的状态的图。按压杆302是板簧，在切刀301动作的状态(图15)下，从上方按压布带。由此，在布带供给装置3进退动作时，防止布带发生偏移。在将布带向布带供给装置3中设置时，作业人员用手将杆302抬起，拔出更换前的布带，插入要使用的布带，并使布带 端部与切刀301侧面抵接，使杆302返回并固定。[0223]图16是在俯视图中示出图13的布带供给路径的图。如图所示，在形成于可动块33的上表面上的布带供给路径上，与相对于切刀301的抵接位置的、布带进给方向的下游侧相邻，而形成狭缝状的布带退避孔33a。另外，在切刀301的布带进给方向的下游侧的平面上，形成有引导板308，该引导板308将布带Tm向上述布带退避孔33a引导。
[0224]布带退避孔33a是在后述的第一延长控制(参照图45)中，用于在布带供给路径上朝向与通常的布带进给方向的相反侧输送时使切断后的布带Tm进入的退避空间。
[0225]另外，引导板308如图45所示构造为，朝向斜下方向沿切刀301垂下，在切刀301下降的状态下，其前端部与布带退避孔33a的入口相邻，如果后退移动的布带Tm的后端部与其抵接，则将该布带向布带退避孔33a侧引导。
[0226]图17是在侧视图中示出图14的布带送出机构部38的图，如图所示，设置有输送辊切换机构330，其使保持架383摆动，对前输送辊381和后输送辊382进行切换。
[0227]输送辊切换机构330由杆332以及气缸单元335等构成。
[0228]S卩，在安装于保持架383的侧面上的后侧托架396上形成的向下方的延长部397上，固定卡合销398。使该卡合销398插入至在连结杆332的前侧端形成的长孔333中，该连结杆332支撑在固定于可动块33的侧面上的第2支撑轴331上，可在中间部自由转动。
[0229]另外，在连结杆332的后侧端，配置具有朝向上方的活塞杆336的气缸单元335。气缸单元335固定在可动块33的侧面。杆332的后侧经由连结挡块334，与活塞杆336的上端部连结。
[0230]S卩，输送辊切换机构330使保持架383以2个输送辊之间为支点进行摆动，选择性地仅使2个输送辊中的一个与布带压接。
[0231]如果详细叙述，则输送辊切换机构330具有:连结杆332，其一端侧与保持架383连结；第2支撑轴331，其可转动地支撑连结杆332 ;以及气缸单元335，其与连结杆332的后端部连结。
[0232]图17示出使后输送辊382下降至布带供给路径上而对布带进行输送的状态。
[0233]如果从该状态开始，如图18所示使气缸单元335动作，使活塞杆336下降，则杆332以中间部的支撑轴331为支点顺时针摆动。由此，经由长孔333以及卡合销398使后侧的托架396向上方移动，使与托架396 —体化的保持架383以中央的支撑轴385为支点逆时针摆动。由此，成为下述状态，即，后输送辊382从布带供给路径上升，同时，前输送辊381下降至布带供给路径上，对布带进行输送。
[0234]图19是表示图16的布带供给路径的宽度校正机构部的斜视图，通过脉冲电动机36的驱动而使螺纹棒37旋转，使可动布带引导部35相对于固定布带引导部34平行移动，如图所示，成为将布带供给路径的宽度校正为较宽的状态。
[0235]图20是表示将图19的布带供给路径的宽度校正为较窄的状态的图。
[0236]图21是表示刚要向主布料LI (或R0)供给布带Tm之前的缝制开始状态的放大斜视图，此时，如图所示，控制单元(控制箱5)驱动缝纟刃机2,使缝针22向主布料LI (或R0)上落下，缝制开始至少大于或等于3针后，经由下线使上线在主布料LI (或R0)上打结。
[0237]图22是表示向主布料LI (或R0)上供给布带Tm时的图，如图所示，布带供给装置3将布带Tm供给至缝针22下方，与上线抵接。
[0238]图23是表示向主布料LI (或R0)上开始缝制布带Tm的状态的图，控制单元(控制箱5)驱动缝纫机2，使缝针22向主布料LI (或RO)上的布带Tm上落下，并且以与通常的缝制间距(例如，2mm~2.5mm)相比较小的Imm左右(例如，0.7mm~1.3mm)的小间距，进行大于或等于2针的缝制后，利用上线?下线使布带Tm和主布料LI (或R0)结合。
[0239]另外，此时，与通过未图示的X — Y进给装置实现的主布料的输送同步，使前输送辊旋转，对布带Tm进行输送。此时的布带进给量设为大于或等于线迹间距~线迹间距的2倍的量，由于该布带进给量取决于所使用的布带Tm的特性(硬度、伸缩、滑度)，所以可以通过缝纫机控制终端8进行设定变更。
[0240]即，在向鞋子的主布料上缝制布带的方法中，在主布料上形成缝制开始至少大于或等于3针的线迹后，将布带的缝制开始预定位置供给至缝针下方，在向主布料上的布带上，以与通常的缝制间距相比较小的间距形成大于或等于2针的线迹后，以上述通常的缝制间距向主布料上缝制布带。
[0241]此外，主布料的移动是通过X — Y进给装置进行的，即，该X — Y进给装置使支撑主布料的主布料压脚沿水平的一个平面移动。
[0242]另外，如果在以小间距进行大于或等于2针的缝制时，每次与至少大于或等于缝制间距的长度量相对应(例如，如果在大于或等于线迹间距~线迹间距的2倍的范围内输送，则优选)，将布带进给量沿缝制间距进给方向抽出，则在布带缝制时准确地缝制布带。
[0243]此外，在向鞋子的主布料上缝制直线状的布带的情况下，由于最初对长方形的长边进行缝制，所以缝制间距进给方向为X轴方向，布带供给装置3的布带进给方向(布带供给路径 )沿X轴方向形成。
[0244]另外，向鞋子的主布料上缝制布带的方法，可以应用于布带缝制装置中，该布带缝制装置是向鞋子的主布料上缝制布带的装置，具有:工作台，其用于设置主布料；X — Y进给装置，其使支撑主布料的主布料压脚沿水平的一个平面移动；布带供给装置，其将布带向主布料上供给；以及缝纫机，其基于缝制图案，向主布料上缝制布带。还可以应用于具有缝针所贯穿的中压脚的布带缝制装置中。
[0245]然后，以通常的缝制间距向主布料LI (或R0)上缝制布带Tm。
[0246]图24是表示向图23的主布料LI (或R0)上开始缝制布带Tm时的中压脚23的高度的图。该中压脚23与缝针22同步地以固定的行程进行上下移动，如日本专利4526917号的记载所示，可以在缝制中变更高度。如上述所示，使缝针22向主布料LI (或R0)上的布带Tm上落下，并且以与通常的缝制间距相比较小的Imm左右的小间距进行大于或等于2针的缝制时，设定为使中压脚23下降至与主布料厚度对应的程度，向主布料LI (或R0)上按压布带Tm。
[0247]即，在以小间距进行大于或等于2针的缝制时，将中压脚23的高度设为比此后的高度小。具体地说，在以小间距进行大于或等于2针的缝制时，设定为使中压脚23的高度下降至主布料厚度高度，然后，在缝制布带Tm时，使中压脚23的高度恢复至通常的高度(主布料厚度十布带厚度)。
[0248]图25是表示在向图23的主布料LI (或R0)上开始缝制布带Tm以后的中压脚23的高度的变更的图，在以通常的缝制间距向主布料LI (或R0)上缝制布带Tm时，使中压脚23上升，恢复至通常的高度(主布料厚度+布带厚度)。
[0249]图26是与图13相同的布带供给装置3的斜视图，示出了布带接缝(布带接合部)TG的检测时。
[0250]如果利用金带(金色的反射带)将长条的布带连接而成的布带接缝(布带接合部)TG到达布带供给装置3上的布带供给路径，如图所示，在利用光电管的布带接缝传感器303中，通过金带的反射而检测到布带接缝TG，则由后输送辊382进行输送，利用切刀301在布带接缝TG的前侧进行切断，再次由后输送辊382进行输送，利用切刀301在布带接缝TG的后侧进行切断。
[0251]即，布带接缝传感器303相对于2个输送辊381、382，在配置长条的布带的送出方向的上游侧，对布带的接缝进行检测。
[0252]图27是表示布带接缝TG的送出状态的图，切断后的布带接缝TG由前输送辊381送出，如图所示，通过利用光电管的布带传感器305对布带的送出进行检测。
[0253]S卩，布带传感器305相对于2个输送辊381、382配置在布带的送出方向的下游侧，对有无布带进行检测。
[0254]图28是表示图27的布带接缝TG的去除方法的图，如图所示，作业人员用手指取出被送出的切断后的布带接缝TG而将其去除。
[0255]在这里，载置布带的可动块33的前端是通过电镀处理而进行反射的表面。
[0256]切断后的布带接缝TG随着其切断位置(尺寸)的不同而产生图42 (A)至(C)这3种状态。
[0257]图42 (A)是布带接缝TG正好位于布带传感器305下方的情况,此时,如果作业人员去除布带接缝TG,则布带传感器305的检测切换为,接通(金带)一断开(布带)一接通(无布带=可动块33表面)。
[0258]图42 (B)是布带传感器305位于布带接缝TG后方的情况，如果作业人员去除布带接缝TG,则布带传感器305的检测切换为，断开(布带)一接通(无布带=可动块33表面)。
[0259]图42 (C)是布带传感器305位于布带接缝TG前方的情况，如果作业人员去除布带接缝TG,则布带传感器305的检测切换为，断开(布带)一接通(金带)一断开(布带)一接通(无布带=可动块33表面)。在任意的情况下，如果去除布带接缝TG,则布带传感器305均产生断开一接通的切换。
[0260]另外，在布带缝制装置中，从布带供给装置3的切刀301至布带引导部34、35的前端部为止的距离是固定的，由于在通常的缝制时，在将布带Tm向主布料上开始缝制之前，将布带Tm切断为既定的布带长度，所以无法使布带Tm成为比从切刀301至布带引导部34、35的前端部为止的距离长的尺寸。
[0261]因此，在预定缝制的布带长度tl比从切刀301至布带引导部34、35的前端部为止的距离长的情况下，选择性地执行第一或第二延长控制中的某一种。
[0262]图45是第一延长控制的动作说明图。该第一延长控制为，以超过布带引导部34、35的前端部的方式进行布带Tm的抽出，在适当位置进行布带Tm的事先切断后，向主布料上进行缝制。
[0263]即，预先使布带供给装置3向待机位置后退，在使后输送辊382下降后(图45(A))，以预定缝制的布带长度tl进行输送(图45 (B))。该输送是通过对后输送辊382的从开始旋转起的动作量进行累计并监视累计量而执行的。
[0264]然后，使切刀301下降，将布带Tm切断(图45 (C))，使前输送辊381下降(图45(D))，将切断后的布带Tm沿反方向输送(图45 (E))。此时，反方向的进给量为，从布带长度tl中减去从切刀301至布带引导部34、35的前端部为止的距离cl后的距离。由此，可以得到布带Tm的前端部与布带引导部34、35的前端部一致的状态。
[0265]另外，通过将布带Tm沿反方向输送，从而使其后端部与在切刀301上设置的引导板308抵接，向布带退避孔33a内引导。
[0266]此外,布带长度tl的最大值为，从切刀301至布带引导部34、35的前端部为止的距离Cl、和布带供给装置3位于待机位置的状态下的从布带引导部34、35的前端部至缝针22为止的距离之间的合计值。其原因在于，如果超过该值，则在切断布带Tm时，向前方送出后，布带Tm可能与缝针22发生干涉。
[0267]图46是第二延长控制的动作说明图。该第二延长控制为，不进行布带Tm的事先切断，而在输送布带Tm的同时向主布料上开始缝制，在布带Tm的适当的切断位置到达切刀301后,进行切断。
[0268]S卩，与通常缝制相同地，将布带供给装置3设为供给位置(向缝针22最接近的位置)，同时使后输送辊382下降(图46(A))，将布带Tm的前端部输送至布带引导部34、35的前端部(图46 (B))。然后，不切断布带Tm，在与缝制速度相对应而对布带Tm进行输送的同时，执行缝制(图46 (C)以及图46 (D))。
[0269]然后，如果用于得到预定缝制的布带长度tl的切断位置到达切刀301的切断位置，则暂时停止输送，通过切刀301的下降而进行切断(图46(E))，然后，与通常的缝制相同地执行剩余的缝制。
[0270]对于上述布带的切断，也可以检测下述情况而执行，S卩，布带Tm的从开始输送起的进给量的累计值成为布带长度tl这一情况，也可以检测下述情况而执行，即，从使布带Tm的前端部与布带引导部34、35的前端部一致的状态起的进给量的累计值，成为从布带长度tl中减去距离Cl后的距离这一情况。
[0271]另外，在使布带Tm的前端部与布带引导部34、35的前端部一致后的输送，并不限于利用后输送棍382,也可以利用前输送棍381进行。
[0272]对于上述第一延长控制和第二延长控制，可以由作业人员通过缝纫机控制终端8预先针对执行哪一种控制而进行选择设定。
[0273]另外，布带供给装置3实施下述动作控制，即，与进行布带Tm的缝制的装置的动作相对应，使布带供给路径的宽度变宽或变窄而进行切换。
[0274]具体地说，控制箱5 (控制单元)对宽度校正机构(宽度校正装置)进行动作控制，与进行布带缝制的装置的动作相对应，使可动布带引导部35相对于固定布带引导部34平行移动，对布带供给路径的宽度进行切换。
[0275]例如，在布带缝制装置中，在刚要从布带引导部34、35的前端部抽出布带之前，或者刚要向主布料上缝制布带之前(直至布带与主布料和缝线的打结部分抵接为止)，或者直至向主布料上开始缝制布带的几针(例如2针左右)为止，使得可动布带引导部35向使布带供给路径的宽度比布带宽度宽的位置(待机位置)移动并待机。如上述所示，通过使布带供给路径的宽度与布带宽度相比变得较宽，以尽可能不使布带产生摩擦，从而可以减少下述故障，即，通过布带供给装置3朝向主布料送出的布带在布带供给路径的中途堵塞、或者临时停止。[0276]如果在布带供给路径的中途布带堵塞，则当然成为无法向主布料供给布带的故障，并且，在布带供给路径的中途使布带临时停止的情况成为下述故障的原因，即，向从开始缝制布带的预定位置偏移后的位置供给布带的故障，以及无法将布带切断为规定长度等的故障。
[0277]特别地，在没有硬度的柔软布带的情况下，在利用前输送辊381以及后输送辊382进行送出时，有时由于该布带的边缘与固定布带引导部34或可动布带引导部35摩擦所产生的阻力，而容易使布带弯曲，并发生布带堵塞。 [0278]因此，通过使布带供给路径的宽度与布带宽度相比变得较宽，从而可以抑制固定布带引导部34及可动布带引导部35和布带之间的摩擦，可以顺利地进行布带的送出。此外，对于布带供给路径的宽度，只要设为与布带宽度相比例如宽I~3_即可，只要将这样的配置应用于可动布带引导部35的待机位置即可。
[0279]另外，在布带缝制装置中，在与布带缝制相关的规定的定时，使可动布带引导部35从待机位置移动，将布带供给路径的宽度切换为布带宽度。这样，使向主布料送出的布带的姿态稳定，不会使向主布料上缝制的布带的朝向偏移。
[0280]在这里，作为由控制箱5 (控制单元)对宽度校正机构(宽度校正装置)进行动作控制，使可动布带引导部35向布带供给路径的宽度成为布带宽度的位置移动的定时，例如存在以下的3个定时(定时A、B、C)。
[0281]?定时A:在将布带的前端位置抽出至布带引导部的前端的状态下，在开始缝制布带的预定位置处，仅缝制主布料，并将主布料和缝线打结的定时(参照图21)。
[0282]?定时B:在开始缝制布带的预定位置处，仅缝制主布料，使布带与将主布料和缝线打结的部分抵接的定时(参照图22)。
[0283]?定时C:在开始缝制布带的预定位置处，仅缝制主布料，在使布带与将主布料和缝线打结的部分抵接后，形成使布带与主布料打结的至少I针的线迹的定时(参照图23)。
[0284]通过在具有存储单元(ROM、RAM)的控制箱5 (控制单元)中，设定“选择这3个定时中的某一种，并在该定时使可动布带引导部35移动”的控制，从而可以在期望的定时使可动布带引导部35从待机位置移动，可以将布带供给路径的宽度切换为布带宽度。
[0285]下面，根据图29及图29以后的流程图，对利用上述结构的布带缝制装置的控制进行说明。
[0286]此外，以下的控制是通过内置于控制箱5中的控制单元而进行处理的。
[0287]图29是布带缝制的通常流程图，首先，作业人员接通电源(步骤SI)，控制单元(控制箱5)对布带供给装置3进行初始化(步骤S2)。
[0288]图31是利用控制单元(控制箱5)实现的布带供给装置3的初始化(步骤S2)的流程图，控制单元(控制箱5)对可动布带引导部35的原点进行检索(步骤S201)，使可动布带引导部35以(布带宽度+宽度校正值)移动(步骤S202)。然后，使布带供给装置3向待机位置移动(步骤S203)，使前输送辊381下降，使后输送辊382上升(步骤S204)，使切刀301下降(步骤S205)，结束处理。
[0289]在图29的通常流程图中，继布带供给装置3的初始化(步骤S2)之后，等待在缝纫机控制终端8的显示画面的初始画面上显示的未图示的准备键被按下(步骤S3)，在准备键被按下后，使上压脚12、下板11向工作设置位置(图5所示的初始位置)移动(步骤S4)。然后，使上压脚12上升(步骤S5)，使定位销(基准销16)上升(步骤S6)。
[0290]然后，控制单元(控制箱5)判断有无利用条形码读取器7进行条形码的读入(步骤S7)，在有条形码读入时，基于该条形码，取得鞋子尺寸和布带宽度(步骤S8)。然后，对有无布带宽度变化进行判断(步骤S9)，在有布带宽度变化时，将宽度校正值设为0 (步骤S10)，使与布带宽度对应的PL (指示灯)即LED灯48点灯，并使其他PL熄灯(步骤S11)。此外，在步骤S9中，无布带宽度变化的情况下，进入步骤SI I。
[0291]然后，使可动布带引导部35以(布带宽度+宽度校正值)移动(步骤S12)，再次返回步骤S7的处理。
[0292]另外，在步骤S7中，无条形码读入的情况下，控制单元(控制箱5)对有无宽度校正值输入进行判断(步骤S13)，在有宽度校正值输入时，更新宽度校正值(步骤S14)，进入步骤S12。此外，在步骤S13中，在无宽度校正值输入的情况下，进入图30的步骤S15。
[0293]在这里，在步骤S14中，控制单元(控制箱5)对宽度校正值进行更新，并且使缝制图案移动，并且将缝制图案放大或者缩小。即，与在图1的缝纫机控制终端8的图3所示的显示画面中，由操作人员在该触摸面板上设定的宽度校正值(在图示的例子中为一 0.5mm)相对应，使缝制图案移动，并且使缝制图案放大或缩小。
[0294]因此，缝纫机控制终端8的显示画面兼作能够相对于设定值使布带宽度临时增减的设定单元。
[0295]图30是继图29之后的通常流程图，在步骤S15中，控制单元(控制箱5)对启动SW(启动开关)20是否接通进行判断，在启动开关20接通时，进行布带的检查(步骤S16)，在启动开关20断开的情况下，再次返回步骤S7的处理。
[0296]图32是布带检查(步骤S16)的流程图，控制单元(控制箱5)对是否与布带宽度对应的布带传感器47接通且除它之外的布带传感器47断开进行判断(步骤S1601 )，在与布带宽度对应的布带传感器47接通且除它之外的布带传感器47断开的情况下，进行供给布带有无检测(步骤S1602)。即，在缝制开始之初，必须通过作业人员的手工作业，在布带供给装置3的布带供给路径上设置为使布带Tm的前端部与切刀301抵接的状态。在该供给布带有无检测的处理中，利用在布带供给路径上设置的布带接缝传感器303，执行“布带Tm是否已设置于布带供给路径的上游部”的判定。
[0297]并且，在通过供给布带有无检测而判定为有布带的情况下，作为正常(步骤S1603)，结束处理。
[0298]此外，在步骤S1601中，控制单元(控制箱5)在不是与布带宽度对应的布带传感器47接通且除它之外的布带传感器47断开的情况下，作为异常(步骤S1604)，结束处理。
[0299]另外，在步骤S1602中，控制单元(控制箱5)在通过供给布带有无检测而判定为无布带的情况下，作为异常(步骤S1604)，结束处理。
[0300]在图30的通常流程图中，继布带检查(步骤S16)之后，控制单元(控制箱5)对布带检查是否正常进行判断(步骤S17)，在布带检查正常时，进行AB传感器(主布料传感器17)的检查(步骤S18)，在布带检查异常的情况下，在缝纫机控制终端8中显示“无材料”，并再次返回步骤S7的处理。此外，在该缝纫机控制终端8中显示的“无材料”，在利用布带接缝传感器303检查出设置了材料(布带)这一情况(步骤S18)后，取消显示。
[0301]图33是AB传感器检查(步骤S18)的流程图，控制单元(控制箱5)对是否仅左右的主布料传感器17内的I个接通进行判断(步骤S1801)，在仅左右的主布料传感器17内的I个接通时，取得左右的主布料传感器17的状态(步骤S1802)，即，取得左、右哪一个接通这
一信息。
[0302]即，在步骤S1802中，如图41的下图所示，如果是左侧的主布料传感器17a接通(遮挡状态)，则在工作台I上设置了左外侧主布料LO或右内侧主布料RI，另外，如果是右侧的主布料传感器17b接通，则在工作台I上设置了左内侧主布料LI或右外侧主布料R0。
[0303]然后，控制单元(控制箱5)在步骤S1802的处理后，作为正常(步骤S1803)，结束处理。
[0304]此外，在步骤S1801中，在不是仅左右的主布料传感器17内的I个接通的情况下，作为异常(步骤S1804)，在缝纫机控制终端8中显示“等待工作设置”，并结束处理。
[0305]此外，在该缝纫机控制终端8中显示的“等待工作设置”，在设置材料(主布料)，并仅使左右的主布料传感器17的内的I个接通后，取消显示。
[0306]在图30的通常流程图中，控制单元(控制箱5)继AB传感器检查(步骤S18)之后，对AB传感器检查是否正常进行判断(步骤S19)，在AB传感器检查正常时，进行IO传感器(主布料传感器18)的位置运算(步骤S20)，在AB传感器检查异常的情况下，再次返回步骤S7的处理。
[0307]图34是IO传感器位置运算(步骤S20)的流程图，控制单元(控制箱5)根据鞋子尺寸?左右的主布料传感器17 (17a、17b)的状态，取得用于向左右的主布料传感器18中的任意一个的检查位置移`动的、图案编号或者坐标(取得左右的主布料传感器18中的任意一个的位置信息)(步骤S2001)，结束处理。
[0308]即，如果左侧的主布料传感器17a接通，则将左侧的主布料传感器18a作为IO传感器而选择，并且取得其检查位置，如果右侧的主布料传感器17b接通，则将右侧的主布料传感器18b作为IO传感器而选择，并且取得其检查位置。如图41所示，在本实施例中，将左右的主布料传感器17、18对称地配置，左右各自的主布料传感器18的检查位置成为纵方向D的距离。
[0309]在图30的通常流程图中，控制单元(控制箱5)进行IO传感器位置运算(步骤S20)，然后使上压脚12下降(步骤S21)，使基准销16下降(步骤S22)，使下板11以及上压脚12与夹在它们之间的主布料一起，向左右的任意一个主布料传感器18 (18a、18b)的检查位置移动(步骤S23)，并进行左右的主布料传感器18的检查(步骤S24)。
[0310]图35是IO传感器检查(步骤S24)的流程图。对是否左右的主布料传感器18都接通进行判断(步骤S2401 )，如果不是都接通，则利用在AB传感器检查(主布料传感器17的检查)中取得的左右某一个主布料传感器18，进行IO检测(步骤S2402)。
[0311]即，在步骤S2402中，在图33的AB传感器检查(步骤S18)的步骤S1802中左侧的主布料传感器17a接通、且在工作台I上设置了左外侧主布料LO或右内侧主布料RI的情况下，在左侧的主布料传感器18a断开时，判断为踝部下方的高度较低(宽度较窄)的左外侧主布料LO设置在工作台1，另外，在左侧的主布料传感器17a接通，左侧的主布料传感器18a接通时，判断为踝部下方的高度较高(宽度较宽)的右内侧主布料RI设置在工作台I。
[0312]另外，在步骤S2402中，在图33的AB传感器检查(步骤S18)的步骤S1802中右侧的主布料传感器17b接通、且在工作台I设置了左内侧主布料LI或右外侧主布料RO的情况下，在右侧的主布料传感器18b断开时，判断为踝部下方的高度较低的(宽度较窄)的右外侧主布料RO设置在工作台I上，另外，在右侧的主布料传感器17b接通，右侧的主布料传感器18b接通时，判断为踝部下方的高度较高(宽度较宽)的左内侧主布料LI设置在工作台I上。
[0313]然后，在步骤S2402的处理后，控制单元(控制箱5)根据左右的主布料传感器18的状态?鞋子尺寸?左右的主布料传感器17的状态，确定布带长度、缝制图案(步骤S2403)，作为正常(步骤S2404)，结束处理。
[0314]此外，在步骤S2401中，左右的主布料传感器18均接通的情况下，作为异常(步骤S2405)，在缝纫机控制终端8上显示“工作设置异常”，并结束处理。
[0315]在图30的通常流程图中，控制单元(控制箱5 )进行IO传感器检查(步骤S24 )，然后，对IO传感器检查是否正常进行判断(步骤S25)，在IO传感器检查正常时进行缝制(步骤S26)。
[0316]图36及图37是缝制(步骤S26)的流程图，控制单元(控制箱5)首先使布带送出机构部38的后输送辊382下降(步骤S2601)。
[0317]然后，在已经处于布带Tm的缝合缝制执行中的情况下，直至读入“供给结束命令”或者“缝制结束命令”为止，进行缝制(步骤S2602)。
[0318]另外，在当前不是缝制中的情况下，或者根据“供给结束命令”或者“缝制结束命令”结束缝制的情况下，使可动布带引导部35向与(布带宽度+宽度校正值)相比略微加宽间隙宽度的方向移动(步骤S2603)。将该位置作为可动布带引导部35的待机位置。
[0319]然后，控制单元(控制箱5)对是否读入新的第一供给指令进行判断(步骤S2604)。
[0320]此外，在S2403中所选择的缝制图案中，编入了供给结束命令、缝制结束命令、第一、第二供给指令、校正区间开始命令、校正区间结束命令等。
[0321]上述第一供给指令是用于在布带供给路径上从切刀301的切断位置至布带引导部24、25的前端为止输送布带的指令，第二供给指令是用于从布带引导部24、25的前端再次开始布带输送的指令。
[0322]另外，如图44 (A)所示，校正区间开始命令是针对第(g — I)针编入的，校正区间结束命令是针对第(h)针编入的。
[0323]然后，在步骤S2604中，如果没有第一供给指令，则对是否为校正区间开始命令进行判断(步骤S2630)。如果是校正区间开始命令，则向缝制数据的移动量中附加宽度校正值，对下一针进行缝制(步骤S2631)。然后返回S2603。
[0324]另外，在S2630中，如果不是校正区间开始命令，则对是否为校正区间结束命令进行判断(步骤S2632)。如果是校正区间结束命令，则从缝制数据的移动量中减去宽度校正值，对下一针进行缝制(步骤S2633)。然后返回S2603。
[0325]另外，如果在S2632中不是校正区间结束命令，则结束处理。
[0326]参照图44，对步骤S2631和步骤S2633进行详细说明。
[0327]图44 (A)是布带的宽度校正值为0的情况下的缝制图案，(B)是在作业人员对可动布带引导部35进行操作，使布带宽度增加的情况下的缝制图案。它们均通过落针点e — f — (g—l) — g — h — (h+ I) — i。如果将各落针点之间的间距设为2mm,则(g —I)和g之间的间隔、h和(h + I)之间的间隔为2mm。[0328]例如，如果在Y轴方向前方侧使布带宽度增加0.5mm,则在落针点g的前一针的落针点(g -1)处，仅使Y轴方向的成分附加宽度校正值0.5mm，确定新的落针点g坐标(旧g坐标(x，y)—新g坐标(x，y+ 0.5))。这意味着，如果是校正区间开始命令，则向缝制数据的移动量中加减宽度校正值而对下一针进行缝制。
[0329]另外，如果在Y轴方向前方侧使布带宽度增加0.5mm,则在落针点h的下一个落针点(h+ I)处,减去宽度校正值0.5mm,h和(h + I)的间距间距离成为1.5mm。这意味着,如果是校正区间结束命令，则向缝制数据的移动量中加减宽度校正值而对下一针进行缝制。
[0330]其结果，利用该校正区间开始命令和校正区间结束命令，由控制单兀(控制箱5)对可动布带引导部侧的多个落针点(g至h)进行区间指定，与可动布带引导部的移动量相对应，使进行了区间指定后的多个落针点平行移动，生成缝制图案。
[0331]在步骤S2604中，控制单元(控制箱5)在读入第一供给指令的情况下，执行布带剩余量检查处理(步骤S2605)。
[0332]图38是表示布带剩余量检查处理的辅助流程的流程图。在布带剩余量检查处理时，判断在后述的布带进给处理中检测到布带的接缝TG的情况下设定的接缝标记是否为“是”(步骤S2701)，如果接缝标记不为“是”，则结束布带剩余量检查处理。另外，在接缝标记为“是”的情况下，判定在布带进给的处理时求出的“直至接缝为止的长度”(从接缝的当前位置至切刀301为止的距离)的当前值是否比要缝制的布带的长度大(步骤S2702)。
[0333]然后，在“直至接缝为止的长度”更大的情况下，将从“直至接缝为止的长度”的当前值中减去要缝制的布带的长度后得到的值，更新为新的“直至接缝为止的长度”的当前值(步骤 S2703)。
[0334]另一方面，在“直至接缝为止的长度”的当前值小于或等于要缝制的布带的长度的情况下，在缝纫机控制终端8中显示“接缝错误”(步骤S2704)，执行接缝排出动作(步骤S2705)。即，直至接缝TG通过切刀301为止，利用后输送辊382对布带Tm进行输送，在接缝TG的后侧将布带Tm切断，使前输送辊381下降，将切断后的布带Tm的接缝TG部分从布带供给装置3的前端部排出。
[0335]然后，由作业人员将排出的布带Tm的接缝TG从布带供给装置3去除(步骤S2707)，直至设置在缝纫机控制终端8上的接缝错误解除按钮被按下为止，进行待机(步骤
52707)。
[0336]然后，如果接缝错误解除按钮被按下，则解除缝纫机控制终端8的“接缝错误”的显示。然后，如果设置于缝纫机控制终端8上的用于指示缝制的启动开关被按下(步骤
52708),则解除接缝标记的“是”状态(步骤S2709)，结束布带进给的处理。
[0337]然后，控制单元(控制箱5)在布带剩余量检查处理结束后，使切刀301上升(步骤
52606)。
[0338]然后，判定要缝制的布带Tm的长度是否为超过布带长短阈值的长度(步骤
52607)。所谓布带长短阈值，是布带供给装置3能够切出的机械上的布带长度的上限值，具体地说，是与从切刀301至布带引导部34、35的前端部为止的长度相同的值。并且，在布带Tm的长度大于或等于布带长短阈值的情况下，向第一或第二延长控制跳转，对于这些内容在后面记述。
[0339]另外，控制单元(控制箱5)在布带Tm的长度小于或等于布带长短阈值的情况下，进行通常的缝制控制。即，使后输送辊382下降(步骤S2608)，进行布带进给控制(步骤S2609)，在该布带进给控制中，与在图35的IO传感器检查(步骤S24)的步骤S2403中确定的规定的布带长度相对应而输送布带。
[0340]图39是表示布带进给控制的辅助流程的流程图。该布带进给控制是在以微小长度单位输送布带Tm的同时进行接缝检测的反复处理。
[0341]首先，控制单元(控制箱5)利用布带接缝传感器303进行布带接缝TG的检测(步骤S2731)。然后，在没有检测到布带接缝TG的情况下，使处理进入步骤S2734。
[0342]另一方面，在检测到布带接缝TG的情况下，通过[布带接缝传感器一切刀间距离]一[进给剩余量]而计算[直至接缝为止的长度](步骤S2732)。此外，所谓[进给剩余量]，是从要缝制的布带的长度中，减去在该布带进给控制中反复进行的微小长度单位下的进给的累计微小长度量后得到的值。另外，与此同时，将接缝标记设定为“是”(步骤S2733)。然后，使处理进入步骤S2734。
[0343]在步骤S2734中，进行微小长度单位下的布带Tm的进给。另外，与此相伴，将[进给剩余量]更新为从当前的进给剩余量中减去微小长度量后的值(步骤S2735)。
[0344]然后，在新求出的[进给剩余量]成为0的情况下，即，在进行了与要缝制的布带的长度量对应的进给的情况下，结束该布带进给控制。另外，在[进给剩余量]还未成为0的情况下，返回步骤S2731，从最初开始反复进行布带进给控制。
[0345]然后，控制单元(控制箱5)在通过布带进给控制结束与布带长度量对应的进给后，使切刀301下降(步骤S2610)，将布带Tm切断为预定的布带进给长度，使前输送辊381下降(步骤 S2611)。
[0346]然后，控制单元(控制箱5)使布带供给装置3向缝针22侧的供给位置移动(步骤
S2612)，直至使切断为布带长度的布带Tm的前端与布带引导部34、35的前端一致为止，进行输送(步骤S2613)。该位置对齐可以通过下述方式实现，即，利用“从布带供给装置3的布带传感器305至布带引导部34、35的前端为止的距离是已知的”这一点，在利用布带传感器305进行布带Tm的前端检测后，进行与该已知的距离量对应的进给后，使前输送辊停止。
[0347]在图37中示出控制单元(控制箱5)的继步骤S2613之后的处理。
[0348]由于在使布带Tm的前端位置与布带引导部34、35的前端一致后，使主布料和缝线打结，因此，仅对主布料进行几针(例如，形成大于或等于3针的线迹)缝制(步骤S2614)。
[0349]然后，判定是否读取到第二供给指令(步骤S2615)，在没有读取到第二供给指令的情况下，返回步骤S2614，继续进行仅主布料的缝制。
[0350]另外，如果读取到第二供给指令，则判断使可动布带引导部35从待机位置移动以将布带供给路径的宽度切换为布带宽度的定时的设定、是否为上述定时A (步骤S2616)，如果控制箱5中的设定为定时A，则进入步骤S2617，如果设定不是定时A，则跳过步骤S2617而进入步骤S2618。
[0351]在所设定的定时为“定时A”的情况下，控制单元(控制箱5)在使缝线与主布料打结后，使可动布带引导部35从待机位置移动，将布带供给路径的宽度切换为布带宽度(步骤 S2617)。
[0352]然后，对布带Tm进行输送，使布带Tm与主布料的缝线打结部分抵接(所输送的布带Tm被输送至缝针下方，是可以与主布料进行缝制的位置。将该布带Tm的位置作为布带缝制开始预定位置。)(步骤S2618)。
[0353]然后，控制单元(控制箱5)判断使可动布带引导部35从待机位置移动以将布带供给路径的宽度切换为布带宽度的定时的设定，是否为上述的定时B (步骤S2619)，如果控制箱5中的设定为定时B，则进入步骤S2620，如果设定不是定时B，则跳过步骤S2620而进入步骤S2621。
[0354]S卩，在所设定的定时为“定时B”的情况下，在使缝线与主布料打结后，使可动布带引导部35从待机位置移动，将布带供给路径的宽度切换为布带宽度(步骤S2620)。
[0355]然后，控制单元(控制箱5)在将中压脚23设定为下降至主布料厚度高度后，使布带Tm与主布料打结，因此，在抽出布带Tm的同时，利用X — Y进给装置使主布料移动，以小间距(Imm左右,例如0.7mm?1.3mm)缝制几针(例如,形成大于或等于2针的线迹,将布带Tm向主布料上缝制)。
[0356]在以小间距进行大于或等于2针的缝制时，每次至少以大于或等于缝制间距的长度量，利用前输送辊将布带Tm向缝制间距进给方向抽出。(例如，如果在大于或等于线迹间距?线迹间距的2倍的范围内进行输送，则优选。)(步骤S2621)。
[0357]然后，控制单元(控制箱5)判断使可动布带引导部35从待机位置移动以将布带供给路径的宽度切换为布带宽度的定时的设定、是否为上述的定时C (步骤S2622)，如果控制箱5中的设定为定时C，则进入步骤S2623，如果设定不是定时C，则跳过步骤S2623而进入步骤S2624。
[0358]S卩，在所设定的定时为“定时C”的情况下，在以使布带Tm与主布料打结的方式例如缝制2针后，使可动布带引导部35从待机位置移动，将布带供给路径的宽度切换为布带宽度(步骤S2623)。
[0359]然后，控制单元(控制箱5)对当前的布带缝合缝制是否是基于第二延长控制的缝制进行判断(步骤S2624)。在该判断中，基于第二延长控制的情况，在后面记述。
[0360]另外，在当前的布带缝合缝制不是基于第二延长控制的缝制的情况下，S卩，在通常缝制或者基于第一延长控制的缝制的情况下，使处理返回步骤S2601，在使后输送辊382下降后继续进行缝制。此时，使中压脚23上升，返回通常的高度(主布料厚度+布带厚度)。布带通过缝线与主布料结合，通过利用X — Y进给装置使主布料移动，从而不断拉出线迹间距所需的量。
[0361]然后，通过读入表示针对I个布带的缝制结束的“供给结束命令”或者表示多个布带整体的缝制结束的“缝制结束命令”，从而使当前的布带缝制结束。
[0362]另外，在读入“供给结束命令”的情况下，在步骤S2604中再次读入第一供给指令，向下一个布带的缝制跳转，在读入“缝制结束命令”的情况下，经过步骤S2605?S2607而
结束缝制。
[0363]另外，如上述所示，在步骤S2607中，判断为布带Tm的长度大于或等于布带长短阈值的情况下，执行第一或第二延长控制。
[0364]首先，控制单元(控制箱5)在布带Tm的长度大于或等于布带长短阈值的情况下，判断是否已预先设定了第二延长控制的执行(步骤S2625 )。
[0365]然后，在设定了第一延长控制的情况下，控制单元(控制箱5)使布带供给装置3向待机位置后退移动(步骤S2626)，使处理进入步骤S2608，使后输送辊382下降(图45(A))。[0366]然后，进行与布带长度tl对应的布带进给(步骤S2609:图45 (B))，使切刀301下降而切断布带Tm (步骤S2610:图45 (C))，使前输送辊381下降(步骤S2611:图45 (D)),使布带供给装置3向供给位置前进移动(步骤S2612)。
[0367]然后，以使布带Tm的前端与布带引导部34、35的前端一致的方式，进行输送(步骤
S2613)。此外，此时在上述的通常缝制的情况下，将布带向前方输送，但在第一延长控制中，将布带Tm向后方输送(图45 (E))。
[0368]然后，在此之后，经过步骤S2614?S2624、S2601、S2602的处理，与上述通常缝制的情况相同地进行缝制。
[0369]另外，控制单元(控制箱5)在步骤S2625中判断为选择了第二延长控制的情况下，使处理进入步骤S2612，使布带供给装置3向供给位置前进移动(图46 (A))。
[0370]然后，直至布带Tm的前端与布带引导部34、35的前端一致为止，进行布带进给(步骤S2613:图46 (B))，使主布料和缝线打结(步骤S2614)。
[0371]然后，在读取到第二供给指令后，在所选择的某一个定时A?C，使布带供给路径的宽度与布带宽度一致，同时使布带Tm与主布料和缝线的打结部分抵接(图46 (C)),以小间距使布带Tm与主布料打结(步骤S2615?S2623:图46 (D))。
[0372]然后，在选择了第二延长控制的情况下，控制单元(控制箱5)通过步骤S2624的判断，使处理进入步骤S2627。S卩，以与缝纫机2中的进给间距相同的进给量，利用布带供给装置3对布带Tm进行输送，同时进行布带Tm的缝制，并且，如果从步骤S2615的第二供给指令开始的布带Tm的进给量的累计值，达到从“布带长度tl”中减去“从切刀至布带引导部的前端部为止的距离Cl”后得到的值，则通过缝纫机2使缝制停止。在该停止位置，使切刀301下降而进行布带Tm的切断(步骤S2628:图46 (E)))。由此，布带Tm以布带长度tl被切断。
[0373]然后，通过缝纫机2再次开始缝制(步骤S2629)，经过S2601、S2602的处理，与上述通常缝制的情况相同地进行缝制。
[0374]在图30的通常流程图中，控制单元(控制箱5)继缝制(步骤S26)之后，使上压脚12上升(步骤S27)。
[0375]然后，使布带供给装置3向工作设置位置移动(步骤S28)，进行缝制物回收等待处理(步骤S29)。
[0376]图40是缝制物回收等待(步骤S29)的流程图，控制单元(控制箱5)根据AB传感器的状态，即，左右的主布料传感器17的状态，取得接通后的主布料传感器17 (步骤S2801)，并对接通后的主布料传感器17是否成为断开进行判断(步骤S2802)，在成为断开的情况下，使基准销上升(S2803)。然后，结束处理。然后，再次返回步骤S6的处理。
[0377]另外，在图30的通常流程图中，在步骤S25中IO传感器检查不是正常的情况下，控制单元(控制箱5)再次返回步骤S6的处理。
[0378]上述实施方式的布带缝制装置具有布带供给装置3和缝纫机2，其中，
[0379]该布带供给装置3具有:布带引导部34、35，其朝向供给位置引导布带Tm ;切刀301，其在布带引导部34、35的中途的切断位置将布带切断；以及输送辊381、382，其对布带进行输送，
[0380]该缝纫机2在供给位置沿布带进行缝制，[0381]该布带缝制装置隔着切断位置沿布带引导部34、35而设置2个输送辊381、382，并且，
[0382]具有控制单元5，其对2个输送辊381、382和切刀301进行控制，在布带的供给位置侧的前端部从布带引导部34、35的前端部凸出的状态下，进行布带的切断，在使切断后的布带向反方向后退后，向缝纫机2的供给位置进行布带的供给。
[0383]另外，由于上述布带缝制装置在布带的前端部从布带引导部34、35的前端部凸出的状态下，进行布带的切断，在供给布带时，使该布带向反方向后退，所以不必使布带弓I导部34、35较长而大型化，与现有技术相比可以供给较长的布带。
[0384]另外，由于避免布带引导部34、35的大型化，所以也可以供给长度短的布带。
[0385]另外，上述实施方式的布带缝制装置的布带供给装置3具有:可动块33，其搭载布带引导部34、35，能够在供给位置和待机位置之间移动；以及气缸32，其作为可动块33的位置切换的驱动源，控制单元5对气缸32进行控制，在使可动块33移动至待机位置的状态下，对布带的供给位置侧的前端部从布带引导部的前端部凸出的状态下的布带进行切断。
[0386]因此，即使布带的供给位置侧的前端部从布带引导部34、35的前端部凸出，也可以减少与缝纫机2侧的缝针22等结构之间的干涉的发生。
[0387]上述布带缝制装置具有布带供给装置3和缝纫机2，其中，该布带供给装置3具有:布带引导部34、35，其朝向供给位置引导布带Tm ;切刀，其在布带引导部34、35的中途的切断位置将布带切断；以及输送辊381、382，其对布带进行输送，该缝纫机2在供给位置沿布带进行缝制，在该布带缝制装置中，隔着切断位置沿布带引导部34、35而设置2个输送辊381、382，并且，具有控制单元5，其对2个输送辊381、382和切刀301进行控制，通过与缝纫机2的缝制同步地，将布带的前端部朝向供给位置输送，从而使布带的进给和该布带的缝制并行地进行，在缝制的中途进行布带的切断。
[0388]因此，可以从布带引导部34、35的前端部直接向缝纫机2进行布带供给，并且，可以切出超过从布带引导部34、35的前端部至切刀301为止的距离cl的长度的布带。
[0389]另外，上述实施方式的布带缝制装置的布带供给装置3具有:控制单元5，其选择性地执行第一延长控制和第二延长控制；以及作为选择设定单元的缝纫机控制终端8，其预先设定使控制单元执行第一和第二延长控制中的哪一个，因此，可以进行与各条件对应的适当缝制。
[0390]控制单元5进行下述动作控制，即，基于2个输送辊381、382的进给量的检测、和进行布带的前端部的位置检测的布带传感器47、布带接缝传感器303这两者的检测，以作为目标的布带长度tl切断布带。
[0391]因此，可以更高精度地以作为目标的布带长度tl切断布带，可以实现缝制品质的提闻。
[0392]此外，本发明并不限于上述实施方式。
[0393]例如，也可以如图47所示，在缝纫机2的工作台I上形成:基准销用的3个圆孔14c、14d、14e ；以及2个长孔14aa、14bb。圆孔14c和2个长孔14aa、14bb配置为，在主布料按压部11的框内相当于比较大的三角形的顶点，3个圆孔14c、14d、14e配置为，在主布料按压部11的框内相当于比较小的三角形的顶点。
[0394]另外，此时，在配置于工作台I下方的可动板114上形成有:与工作台I的圆孔14c、14d、14e对应的圆孔114c、114d、114e ;以及与工作台I的长孔14aa、14bb对应的长孔114aa、114bb (参照图 48)。
[0395]另外，例如如图48所示，将组装有基准销16a的螺纹棒115，利用螺母固定在可动板114的长孔114aa中，将组装有基准销16b的螺纹棒115，利用螺母固定在可动板114的长孔114bb中，将组装有基准销16c的螺纹棒115，利用螺母固定在可动板114的圆孔114c中。
[0396]在该状态下，如果使气缸单元113的驱动杆上下移动，则经由可动板114使基准销16上升?下降，基准销16a从工作台I的长孔14aa出没，基准销16b从工作台I的长孔14bb出没，基准销16c从工作台I的圆孔14c出没。
[0397]如果在这种配置下安装3个基准销16a、16b、16c，则与图9、图10所示的主布料的定位相同地，在设置于主布料(L1、L0、R1、R0)的缘侧且在与鞋底粘接时折回而隐藏的位置上的2个基准孔h中，插入基准销16b、16c或者基准销16a、16c，从而可以进行该主布料的定位。
[0398]特别地，由于基准销16a可以沿长孔114aa调整安装位置，基准销16b可以沿长孔114aa调整安装位置，所以可以切换基准销16a、16b从工作台I的长孔14aa、14bb出没的位置。
[0399]由此，例如即使在针对每个鞋子种类?模型，在主布料上形成的基准孔h的位置不同的情况下，通过与主布料的基准孔h的位置相对应而调整基准销16a、16b的安装位置，从而可以进行各种主布料的定位`。
[0400]另外，例如如图49、图50所示，可以变更基准销16的安装位置，以将组装有基准销16a的螺纹棒115利用螺母固定在在可动板114的圆孔114d中，将组装有基准销16b的螺纹棒115利用螺母固定在可动板114的圆孔114e中，将组装有基准销16c的螺纹棒115利用螺母固定在可动板114的圆孔114c中。在这里，组装有基准销16c的螺纹棒115，以基准销16c与其他基准销16a、16b相比成为较低位置，并且向可动板114的下表面侧较长地凸出的方式进行螺合，而安装在圆孔114c中。
[0401]在该状态下，如果使气缸单元113的驱动杆上下移动，则经由可动板114使基准销16上升?下降，基准销16a从工作台I的圆孔14d出没，基准销16b从工作台I的圆孔14e出没。另一方面，基准销16c调整为不从工作台I的圆孔14c向上方出现的高度。
[0402]如果在这种配置下安装3个基准销16a、16b、16c，则如图51、图52所示，可以向设置于主布料(L1、L0、R1、R0)的长度方向中央侧且被向主布料上缝制的布带遮挡的位置上的2个基准孔h中,插入基准销16a、16b,从而进行该主布料的定位。
[0403]如上述所示，由于可以对基准销16a、16b、16c的安装位置进行变更，所以即使在针对每个鞋子种类及模型，在主布料上形成的基准孔h的位置不同的情况下，也可以与该主布料的基准孔h的位置相对应，对基准销16a、16b、16c的安装位置进行调整，从而进行各种主布料的定位。
[0404]即，由于随着鞋子种类及模型的不同，主布料的大小及形状不同，另外，在主布料上缝制的布带的配置不同，所以有时能够形成基准孔h的位置受到限制等，在主布料上形成的基准孔h的位置不同，即使如此，只要可以对基准销16a、16b、16c的安装位置进行变更，就可以进行各种类型的主布料的定位。[0405]另外，在上述实施方式中，在向主布料上缝制的布带为多条的情况下，将用于缝合该全部布带的缝制作为一系列的动作而进行，但也可以选择任意的布带而进行缝制。
[0406]例如，图53是缝纫机控制终端8中的显示画面，示出了数据输入画面的一个例子。图54是缝纫机控制终端8中的显示画面，示出了缝制画面的一个例子。该数据输入画面和缝制画面均具有布带缝制选择键8a。
[0407]如果将该显示画面中的布带缝制选择键8a按下，则例如显示图55所示的布带缝制选择画面。
[0408]在布带缝制选择画面中，具有与所缝制的布带的条数对应的缝制切换键8b、清除键8c、回车键8d等。
[0409]图55所示的布带缝制选择画面是用于将3条布带向主布料上缝制的画面，具有3个缝制切换键8b。在该布带缝制选择画面中，作为初始设定，完成了对全部3条布带进行缝制的选择，3个缝制切换键Sb显示为“进行缝制”。此外，缝制切换键Sb的数量与要缝制的布带的条数相对应而变化。
[0410]并且，如图55所示，如果在完成了对全部3条布带进行缝制的选择?设定的状态下，按下回车键8d，返回缝制画面，执行缝制，则如图56所示，可以依次供给布带，将3条布带向主布料上缝制。此外，在图中的落针点t供给布带。
[0411]另外，在图55所示的布带缝制选择画面中，例如如果将与第2条布带对应的缝制切换键8b按下，则如图57所示，与第2条布带对应的缝制切换键Sb的显示从“进行缝制”切换为“不缝制”。此外，在每次按下缝制切换键8b时，依次对“进行缝制”的显示和“不缝制”的显示进行切换，可以进行缝制或不缝制的选择。另外，如果按下清除键8c，则可以恢复为完成了对全部布带进行缝制的选择的初始设定。
[0412]另外，如图57所示，如果在完成了对第I条和第3条的布带进行缝制而不对第2条布带进行缝制的选择?设定的状态下，按下回车键8d，返回缝制画面，执行缝制，则如图58所示，可以依次供给布带，将2条布带向主布料上缝制。此外，在图中的落针点t供给布带，并且在对第I条布带进行缝制后，直至供给第3条布带为止的区间，进行空进给。
[0413]然后，可以利用完成了对第2根布带进行缝制而不对第I条和第3条的布带进行缝制的选择?设定的装置，将第2根布带向主布料上缝制。
[0414]如上述所示，由于可以在向主布料上缝制的多个布带中，选择任意的布带而进行缝制，所以可以利用多台缝纫机分担多条布带的缝制。
[0415]例如，可以由3台缝纫机分担进行3条布带的缝制，通过使在各缝纫机中缝制的布带的颜色及图案、粗细及材料等不同，从而可以丰富鞋子的设计变化。
[0416]另外，如现有技术所示，在将用于缝合3条布带的缝制作为一系列的动作而进行时，在某一条布带的缝制中存在问题而重新进行缝制的情况下，必须在解除所有布带的缝制后，重新执行用于缝合3条布带的缝制，需要繁杂的作业。
[0417]与此相对，如果可以对任意的布带进行选择而缝制，则可以仅解除存在问题的布带，而仅对该布带重新缝制，因此，可以提高作业效率。
[0418]另外，在上述实施方式中，针对与基准销(16a、16b、16c)对齐位置而载置的主布料，进行AB传感器检查以及IO传感器检查，自动判别是左外侧的主布料L0、左内侧的主布料L1、右内侧的主布料R1、 右外侧的主布料RO中的哪一种，但也可以由作业人员使用缝纫机控制终端8，输入、选择主布料的种类。
[0419]例如，图59是缝纫机控制终端8中的显示画面，示出了数据输入画面的一个例子。图60是缝纫机控制终端8中的显示画面，示出了缝制画面的一个例子。该数据输入画面和缝制画面，均是由作业人员输入、选择作为缝制布带的对象的主布料的种类的、手工模式下的缝纫机控制终端8的显示画面，具有A选择键8e、B选择键8f、IN选择键8g、OUT选择键8h。
[0420]此外，缝纫机中的主布料的自动判别模式、和作业人员进行选择输入的手工模式，可以通过缝纫机控制终端8上的规定操作而切换。
[0421]在这里，对作业人员区分、选择主布料的种类的指标进行说明。
[0422]由于各主布料L1、L0、R1、R0将缝合布带的缝制面作为上表面，使主布料的前端侧(鞋子前侧)朝向Y轴方向后方侧而载置在缝纫机的工作台I上，所以通过观察定位并载置于工作台I上的主布料的形状，从而可以区别主布料为LI或R0、以及主布料为LO或RI的情况。
[0423]如果例如以图9所示的朝向载置主布料，则作业人员通过按下显示有与该主布料相同朝向的标记的“A选择键8e”，从而选择左内侧的主布料LI或者右外侧的主布料R0。相同地，如果例如以图10所示的朝向载置主布料，则通过按下显示有与主布料相同朝向的标记的“B选择键8f ”，从而选择左外侧的主布料LO或者右内侧的主布料RI。
[0424]另外，在主布料中的鞋子底侧的边缘，形成有较小凸起和较小切口中的某一种。例如，形成有较小凸起的主布料为内侧的主布料，形成有较小切口的主布料为外侧的主布料。即，通过观察在主布料上形成的记号为较小凸起还是较小切口，从而可以区别主布料为LI或R1、以及主布料为LO或RO的情况。
[0425]另外，如果例如在载置于工作台I上的主布料的边缘上，形成有较小凸起，则作业人员通过按下显示有较小凸起的标记的“IN选择键8g”,从而选择左内侧的主布料LI或者右内侧的主布料RI。相同地，如果在载置于工作台I上的主布料的边缘上，形成有较小切口，则通过按下显示有较小切口的标记的“OUT选择键8h”，从而选择左外侧的主布料LO或者右外侧的主布料R0。
[0426]另外，例如如图61所示，通过在缝纫机控制终端8的缝制画面中，按下“B选择键8f”和“IN选择键Sg”，从而由作业人员选择右内侧的主布料RI。
[0427]如上述所示，作业人员对载置于缝纫机的工作台I上的主布料的形状(朝向)、以及形成于主布料的边缘上的记号(较小凸起、较小切口)进行观察，选择显示有与观察到的主布料对应的标记的选择键，通过按下A选择键8e和B选择键8f中的某一个、IN选择键8g和OUT选择键8h中的某一个，从而可以容易地选择出载置于工作台I上的主布料为4个种类的主布料中的左外侧的主布料L0、左内侧的主布料L1、右内侧的主布料R1、右外侧的主布料RO中的哪一种。
[0428]下面，根据图62和图63所示的流程图，说明与由作业人员输入、选择主布料的种类的手工模式相关的动作控制。
[0429]图62和图63是手工模式下的布带缝制的通常流程图。
[0430]在这里，图62的流程图中的步骤S401至步骤S414，相当于上述图29的流程图中的步骤SI至步骤S14，由于是关于相同的动作控制的内容，所以省略说明。[0431]此外，在图62的步骤S413中，在无宽度校正值输入的情况下，进入图63的步骤S415。
[0432]图63是继图62之后的通常流程图，控制单元(控制箱5)在步骤S415中，判断是否“A选择键Se”和“B选择键8f”中的某一个被按下(步骤S415)，如果“A选择键Se”接通，则将AB选择状态更新为“A”(步骤S416)，如果“B选择键8f”接通，则将AB选择状态更新为“B”(步骤S416)，再次返回步骤S407的处理。
[0433]如果“A选择键8e”、“B选择键8f ”没有被按下，则在步骤S417中，判断是否“IN选择键8g”和“OUT选择键8h”中的某一个被按下(步骤S417)，如果“IN选择键8g”接通，则将IO选择状态更新为“IN”(步骤S418)，如果“OUT选择键8h”接通，则将IO选择状态更新为“OUT”(步骤S418)，再次返回步骤S407的处理。 [0434]如果“ IN选择键Sg”和“OUT选择键8h”没有被按下，则在步骤S419中，判断是否启动SW (启动开关)20接通，在启动开关20接通时，进行布带的检查(步骤S420)，在启动开关20断开的情况下，再次返回步骤S407的处理。
[0435]此外，由于步骤S420的布带检查与图32的流程图中的步骤S1601至步骤S1604相同，所以省略说明。
[0436]在图63的通常流程图中，控制单元(控制箱5)继布带检查(步骤S420)之后，对布带检查是否正常进行判断(步骤S421)，在布带检查正常时，使上压脚12下降(步骤S422)，使基准销16下降(步骤S423)，进行IO选择状态和AB选择状态的检查(步骤S424)。另一方面，在布带检查异常的情况下，在缝纫机控制终端8中显示“无材料”，再次返回步骤S407的处理。
[0437]图64是IO-AB选择状态检查(步骤S424)的流程图，控制单元(控制箱5)根据鞋子尺寸、IO选择状态、AB选择状态，确定布带长度、缝制图案(步骤S501 )，结束处理。
[0438]在图63的通常流程图中，控制单元(控制箱5)继IO *AB选择状态检查(步骤S424)之后，对IO选择状态以及AB选择状态是否正常进行判断(步骤S425)，在IO ? AB选择状态正常时进行缝制(步骤S426)。
[0439]此外，由于步骤S426的缝制与图36、图37的流程图中的步骤S2601至步骤S2633相同，所以省略说明。
[0440]在图63的通常流程图中，控制单元(控制箱5 )继缝制(步骤S426 )之后，使上压脚12上升(步骤S427)，使布带供给装置3向工作设置位置移动(步骤S428)，进行缝制物回收等待处理(步骤S429)。
[0441]此外，由于步骤S429的缝制物回收等待与图40的流程图中的步骤S2801至步骤S2803相同，所以省略说明。
[0442]另外，在缝制物回收等待处理(步骤S429)之后，再次返回步骤S406的处理。
[0443]另外，在图63的通常流程图中，在步骤S425中，IO ? AB选择状态不是正常的情况下，再次返回步骤S406的处理。
[0444]如上述所示，在利用该缝纫机向主布料上缝制布带时，作业人员观察载置于缝纫机的工作台I上的主布料的形状(朝向)、以及形成于主布料的边缘上的记号(较小凸起、较小切口)，选择显示有与观察到的主布料对应的标记的选择键，通过按下A选择键Se和B选择键8f中的某一个、IN选择键8g和OUT选择键8h中的某一个，从而可以容易地选择出载置于工作台I上的主布料为4个种类的主布料中的左外侧的主布料L0、左内侧的主布料L1、右内侧的主布料R1、右外侧的主布料RO中的哪一种。
[0445]S卩，在无法利用AB传感器检查以及IO传感器检查自动判别主布料的种类的情况下，如上述所示，由作业人员通过手工操作进行选择输入，从而可以无误地选择出因非常相似的形状而难以一看就区分开的主布料为左外侧的主布料L0、左内侧的主布料L1、右内侧的主布料R1、右外侧的主布料RO中的哪一种。
[0446]具体地说，在与通常的规格相比较大尺寸的主布料或较小尺寸的主布料，另外，特殊模型的主布料的情况下，有时在已有的传感器位置处，无法自动判别该主布料的种类。此时，作业人员通过从自动判别模式切换至手工模式，通过上述的手工操作进行选择输入，从而可以容易且无误地选择主布料的种类，可以执行与该主布料相对应的布带的缝制。
[0447](变形例)
[0448]在以上的实施方式中，采用了由金带连接的布带接缝，但布带接缝也可以由银带或其他反射布带连接。
[0449]另外，传感器的种类、布局以及使用个数、布带供给装置的结构等是任意的，除此之外，当然对于具体的细部构造等也可以适当变更。
[0450]作为定位部件，也可以取代销形状的部件，而设置具有模板的定位部件。
【权利要求】
1.一种布带缝制装置，其具有布带供给装置和缝纫机，其中，该布带供给装置具有:布带引导部，其朝向供给位置引导布带；切刀，其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述布带切断；输送辊，其对所述布带进行输送，该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置2个所述输送辊，并且， 具有控制单元，其对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，在所述布带的供给位置侧的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下，进行所述布带的切断，在使切断后的所述布带向反方向后退后，向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带的供给。
2.根据权利要求1所述的布带缝制装置，其特征在于， 所述布带供给装置具有:可动块，其搭载所述布带引导部，能够在所述供给位置和从该供给位置分离的待机位置之间移动；以及所述可动块的位置切换的驱动源， 所述控制单元对所述位置切换的所述驱动源进行控制，在使所述可动块移动至所述待机位置的状态下，对所述布带的所述供给位置侧的所述前端部从所述布带引导部的所述前端部凸出的状态下的所述布带进行切断。
3.—种布带缝制装置，其具有布带供给装置和缝纫机，其中，该布带供给装置具有:布带引导部，其朝向供给位置引导布带；切刀，其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述布带切断；输送辊，其对所述布带进行输送，该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置2个所述输送辊，并且， 具有控制单元，其对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，通过与所述缝纫机的缝制同步地，将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送，从而使所述布带的进给和该布带的缝制并行地进行，在所述缝制的中途进行所述布带的切断。
4.一种布带缝制装置，其具有布带供给装置和缝纫机，其中，该布带供给装置具有:布带引导部，其朝向供给位置引导布带；切刀，其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述布带切断；输送辊，其对所述布带进行输送，该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置2个所述输送辊，并且具有: 控制单元，其选择性地执行第一延长控制和第二延长控制，其中，在该第一延长控制中，对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，在所述布带的供给位置侧的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下，进行所述布带的切断，在使切断后的所述布带向反方向后退后，向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带的供给，在该第二延长控制中，对所述2个输送辊和所述切刀进行控制，通过与所述缝纫机的缝制同步地，将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送，从而使所述布带的进给和该布带的缝制并行地进行，在所述缝制的中途进行所述布带的切断；以及 选择设定单元，其预先设定使所述控制单元执行所述第一和第二延长控制中的哪一个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的布带缝制装置，其特征在于，所述控制单元进行下述动作控制，即，基于所述2个输送辊的进给量的检测或者所述布带的前端部的位置检测中的某一个或两个的检测，以作为目标的布带长度切断所述布带。
【文档编号】D05B35/06GK103603145SQ201310254587
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】近藤耕一, 坂井克秋, 安田俊介, 菅宏彰 申请人:Juki株式会社