双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,包括腰箍上料装置、缝纫机组件、辅助夹紧机构和XY平台，其中所述腰箍上料装置为自动上料装置，所述辅助夹紧机构为自动定位装置，所述缝纫机组件为自动缝纫装置。本发明的优点是：由于能够自动定位、自动上料、自动缝纫，实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。
【专利说明】双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置
【技术领域】
[0001]本发明属机械领域，涉及一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，尤其是集装袋腰箍自动缝纫装置。
【背景技术】
[0002]有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构(以下简称集装袋)，在袋口处有一圈腰箍，用于将吊带固定并且增加吊带缝纫处的强度。在缝制此袋时，在吊带缝纫完成之后就需要完成腰箍缝纫的工作，传统的做法是用基于手工劳动的方法，将要缝纫的腰箍与集装袋定位好，然后再进行缝纫。此方法自动化程度低，劳动强度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自动化生产的要求。
【发明内容】
[0003]针对上述存在问题，本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，能够自动将双筋圆筒柔性集装袋腰箍与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、腰箍平齐。
[0004]为了达到以上目的，本发明采取以下技术方案，一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，包括腰箍上料装置、辅助夹紧机构、XY平台和缝纫机组件，所述腰箍上料装置为自动上料装置，所述辅助夹紧机构为自动定位装置，所述缝纫机组件为自动缝纫装置，所述腰箍上料装置、辅助夹紧机构和XY平台均固定在腰箍缝纫固定架上，所述XY平台是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，所述缝纫机组件安装在所述XY平台上。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述腰箍缝纫固定架上安装有腰箍缝纫调节架，通过螺柱连接，所述辅助夹紧机构和XY平台均固定在所述腰箍缝纫调节架上，能够在集装袋规格发生变化时进行人工调节，在所述腰箍缝纫调节架下方还设置有运输小车，所述集装袋安装在所述运输小车上。
[0006]其中，所述腰箍上料装置安装在腰箍缝纫固定架上，腰箍上料装置包括腰箍盘料、腰箍上料延长机构、辊轮装置、切刀装置以及上料气缸，腰箍盘料固定在腰箍缝纫固定架上，在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构、辊轮装置和切刀装置，所述辊轮装置和切刀装置安装在腰箍缝纫调节架上，并在所述辊轮装置和切刀装置下端连接有上料气缸。
[0007]所述辅助夹紧机构安装在腰箍缝纫调节架上，所述辅助夹紧机构包括辅助夹紧水平气缸，辅助夹紧竖直气缸，辅助机构直线导轨和气爪，所述辅助夹紧水平气缸直接固定在腰箍缝纫调节架上，所述辅助夹紧水平气缸连接有一个平板，平板下端安装有辅助机构直线导轨，平板上安装有辅助夹紧竖直气缸，辅助夹紧竖直气缸通过吊臂与气爪连接。
[0008]所述缝纫机组件安装在XY平台上，所述缝纫机组件包括缝纫机、缝纫机自动换梭组件和梭心仓，所述缝纫机直接安装在XY平台上，所述缝纫机自动换梭组件安装在缝纫机一侧的腰箍缝纫调节架上，所述梭心仓安装在腰箍缝纫调节架的顶端。
[0009]所述腰箍缝纫调节架上还安装有说明书上料装置，所述说明书上料装置包括说明书盒，弹簧杆，吸料盘，吸料气缸，上料电机和上料直线导轨，所述说明书盒通过四根弹簧杆固定在腰箍缝纫调节架上，上料直线导轨安装在腰箍缝纫调节架的顶端，上料电机安装在上料直线导轨的一侧，上料直线导轨上有一个平板，平板上固定着吸料气缸，吸料气缸前端固定吸料盘，吸料盘上安装有吸盘。
[0010]本发明的优点是:由于能够保持在高加工稳定性的同时自动定位、自动上料、自动缝纫，从而实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，减少了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的左视图；
其中，I是腰箍缝纫固定架，2是腰箍缝纫调节架，3是腰箍上料装置，4是腰箍盘料，5是腰箍上料延长机构，6是辊轮装置，7是切刀装置，8是上料气缸，9是辅助夹紧机构，10是辅助夹紧水平气缸，11是辅助夹紧竖直气缸，12是辅助机构直线导轨，13是气爪，14是说明书上料装置，15是说明书盒，16是弹簧杆，17是吸料盘，18是吸料气缸，19是上料电机，20是上料直线导轨，21是XY平台，22是缝纫机组件，23是缝纫机，24是缝纫机自动换梭组件，25是梭心仓，26是运输小车，27是集装袋。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013]如图1和2所示的双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置结构示意图，本发明的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，包括腰箍上料装置3、辅助夹紧机构9、XY平台21和缝纫机组件22，所述腰箍上料装置3为自动上料装置，所述辅助夹紧机构9为自动定位装置，所述缝纫机组件22为自动缝纫装置，所述腰箍缝纫固定架I上安装有腰箍缝纫调节架2，通过螺柱连接，所述辅助夹紧机构9和XY平台21均固定在所述腰箍缝纫调节架2上，能够在集装袋规格发生变化时在垂直方向上进行人工手动调节，在所述腰箍缝纫调节架2下方还设置有运输小车26，所述集装袋27安装在所述运输小车26上，所述腰箍上料装置3固定在腰箍缝纫固定架I上，所述XY平台21是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，所述缝纫机组件22安装在所述XY平台21上。
[0014]其中，所述腰箍上料装置3整体安装在腰箍缝纫固定架I上，腰箍上料装置3包括腰箍盘料4、腰箍上料延长机构5、辊轮装置6、切刀装置7以及上料气缸8，腰箍盘料4固定在腰箍缝纫固定架I上，在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构5，辊轮装置6和切刀装置7，所述辊轮装置6和切刀装置7安装在腰箍缝纫调节架2上，并在所述辊轮装置6和切刀装置7下端连接有上料气缸8。
[0015]所述辅助夹紧机构9安装在腰箍缝纫调节架2上，所述辅助夹紧机构9包括辅助夹紧水平气缸10，辅助夹紧竖直气缸11，辅助机构直线导轨12和气爪13，辅助夹紧水平气缸10直接固定在腰箍缝纫调节架2上，辅助夹紧水平气缸10连接有一个平板，平板下端安装有辅助机构直线导轨12，平板上安装有辅助夹紧竖直气缸11，辅助夹紧竖直气缸11通过吊臂与气爪13连接。
[0016]所述说明书上料装置14安装在腰箍缝纫调节架2上，所述说明书上料装置14包括说明书盒15，弹簧杆16，吸料盘17，吸料气缸18，上料电机19和上料直线导轨20，说明书盒15通过四根弹簧杆16固定在腰箍缝纫调节架2上，上料直线导轨20安装在腰箍缝纫调节架2的顶端，上料电机19安装在上料直线导轨20的一侧，上料直线导轨20上有一个平板，平板上固定着吸料气缸18，吸料气缸18前端固定吸料盘17，吸料盘17上安装有吸盘。
[0017]所述缝纫机组件22安装在XY平台21上，所述缝纫机组件22包括缝纫机23，缝纫机自动换梭组件24和梭心仓25，所述缝纫机23直接安装在XY平台21上，缝纫机自动换梭组件24安装在缝纫机23 —侧的腰箍缝纫调节架2上，梭心仓25安装在腰箍缝纫调节架2的顶端。
[0018]工作原理:
当运输小车接近腰箍工位时，上料气缸8将辊轮装置6和切刀装置7顶起让小车顺利通过，待小车到达腰箍工位时，通过固定装置将运输小车固定，上料气缸8再将辊轮装置6和切刀装置7收回，开始进行缝纫腰箍工作。腰箍上料装置3中的辊轮装置6在气缸的作用下压紧腰箍盘料4，然后辊轮装置6在电机作用下使得腰箍盘料4出料。腰箍上料延长机构5是用于在腰箍盘料4使用完时还能进行一次腰箍的缝纫。出料口前端有一个盖板，用于将腰箍盘料4压平，防止腰箍盘料4前端翘起。腰箍盘料4出料直接搭在集装袋27上继续延伸，延伸至集装袋27八边形顶端的一侧。辅助夹紧竖直气缸11控制气爪13向下运动，辅助夹紧水平气缸10控制平板在辅助机构直线导轨12向前端运动，从而使得辅助夹紧竖直气缸11和气爪13接近集装袋27的袋口，到达袋口位置气爪13将腰箍盘料4和集装袋27夹紧，完成了腰箍盘料4和集装袋27的定位夹紧。
[0019]当腰箍盘料4和集装袋27的定位工作完成后，说明书上料装置14中的吸料气缸18控制吸料盘17向说明书盒15运动，此处说明书盒15离吸料气缸18的距离小于吸料气缸18的行程，行程多余的地方使用弹簧杆16上的弹簧的压缩量实现。当吸料盘17压紧说明书盒15中的说明书时，吸料盘17上的吸盘将说明书吸住，吸料盘17在吸料气缸18的作用下收回。此时上料电机19开始运作，上料电机19带动丝杆通过平板将吸料盘17和吸料气缸18顺着上料直线导轨20向集装袋27的袋口推送，待吸料盘17和吸料气缸18运动到位，吸料气缸18向下运动，当吸料盘17运动至集装袋27袋口，吸料盘17上的吸盘将说明书放置在集装袋27袋口处的腰箍盘料4外侧，完成了说明书和集装袋27的定位。
[0020]XY平台21是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，缝纫机23在XY平台21的控制下能够在XY平面的两个方向上自由移动，根据此原理使得缝纫机23在定好位置的腰箍料、说明书以及集装袋处进行缝纫，缝纫开始后气爪13松开并在辅助夹紧水平气缸10和辅助夹紧竖直气缸11的作用下返回原位，缝纫完毕后，缝纫机23通过XY平台21控制返回原位。将集装袋27八边形一边的腰箍缝纫完成后，运输小车26控制集装袋27旋转45度直接继续缝纫集装袋27八边形另一边的腰箍，如此重复完成整个集装袋27腰箍的缝纫。
[0021]本发明的优点是:由于能够保持在高加工稳定性的同时自动定位、自动上料、自动缝纫，从而实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，减少了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
[0022]整台设备采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。
[0023]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于:包括腰箍上料装置(3)、辅助夹紧机构(9)、XY平台(21)和缝纫机组件(22)，所述腰箍上料装置(3)为自动上料装置，所述辅助夹紧机构(9)为自动定位装置，所述缝纫机组件(22)为自动缝纫装置，所述腰箍上料装置(3)、辅助夹紧机构(9)和XY平台(21)均固定在腰箍缝纫固定架(I)上，所述XY平台(21)是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，所述缝纫机组件(22)安装在所述XY平台(21)上。
2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于:所述腰箍缝纫固定架(I)上安装有腰箍缝纫调节架(2)，通过螺柱连接，所述辅助夹紧机构(9)和XY平台(21)均固定在所述腰箍缝纫调节架(2)上，在所述腰箍缝纫调节架(2)下方还设置有运输小车(26)，所述集装袋(27)安装在所述运输小车(26)上。
3.根据权利要求2所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于:所述腰箍上料装置(3)安装在腰箍缝纫固定架(I)上，腰箍上料装置(3)包括腰箍盘料(4)、腰箍上料延长机构(5 )、辊轮装置(6 )、切刀装置(7 )以及上料气缸(8 )，腰箍盘料(4)固定在腰箍缝纫固定架(I)上，在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构(5)、辊轮装置(6)和切刀装置(7)，所述辊轮装置(6 )和切刀装置(7 )安装在腰箍缝纫调节架(2 )上，并在所述辊轮装置(6 )和切刀装置(7)下端连接有上料气缸(8)。
4.根据权利要求2所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于:所述辅助夹紧机构(9)安装在腰箍缝纫调节架(2)上，所述辅助夹紧机构(9)包括辅助夹紧水平气缸(10)，辅助夹紧竖直气缸(11)，辅助机构直线导轨(12)和气爪(13)，所述辅助夹紧水平气缸(10)直接固定在腰箍缝纫调节架(2)上，所述辅助夹紧水平气缸(10)连接有一个平板，平板下端安装有辅助机构直线导轨(12)，平板上安装有辅助夹紧竖直气缸(11 )，辅助夹紧竖直气缸(11)通过吊臂与气爪(13)连接。
5.根据权利要求2所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于:所述缝纫机组件(22 )安装在XY平台(21)上，所述缝纫机组件(22 )包括缝纫机(23 )、缝纫机自动换梭组件(24)和梭心仓(25)，所述缝纫机(23)直接安装在XY平台(21)上，所述缝纫机自动换梭组件(24)安装在缝纫机(23) —侧的腰箍缝纫调节架(2)上，所述梭心仓(25)安装在腰箍缝纫调节架(2)的顶端。
6.根据权利要求2至5中任意一项权利要求所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于:所述腰箍缝纫调节架(2)上还安装有说明书上料装置(14)，所述说明书上料装置(14)包括说明书盒(15)，弹簧杆(16)，吸料盘(17)，吸料气缸(18)，上料电机(19)和上料直线导轨(20)，所述说明书盒(15)通过四根弹簧杆(16)固定在腰箍缝纫调节架(2)上，上料直线导轨(20)安装在腰箍缝纫调节架(2)的顶端，上料电机(19)安装在上料直线导轨(20)的一侧，上料直线导轨(20)上有一个平板，平板上固定着吸料气缸(18)，吸料气缸(18 )前端固定吸料盘(17 )，吸料盘(17 )上安装有吸盘。
【文档编号】D05B35/00GK104278438SQ201310278751
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2013年7月4日
【发明者】徐卫国, 来五星, 代威 申请人:江苏万乐复合材料有限公司