一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备及方法
【专利摘要】本发明公开了一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备及方法，该设备包括机架及设置在机架内的定位平台、纤维收集平台、伸缩平台、夹子系统和定位系统；定位平台的一端与机架的一侧连接，定位平台的另一端通过定位系统固定在机架的另一侧；伸缩平台设置在定位平台连接定位系统的一端；纤维收集平台设置在伸缩平台的下侧；机架内还设有伸缩动力源，伸缩动力源的一端与定位平台固定，伸缩动力源的另一端与伸缩平台的一端连接；伸缩平台的另一端与夹子系统连接；该方法包括机架定位步骤和设备自动运行步骤；该设备结构简单、使用方便、能够实现机械化的纤维抽出和整齐收集，该方法对纤维不造成任何损坏，提高工作效率。
【专利说明】一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电设备及生产应用领域，尤其涉及的是，一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备及方法。
【背景技术】
[0002]在使用纤维作为原材料的生产、生活中，一项重要且广泛的生产工序是得到较为整齐的纤维束，尤其是民用刷行业、制衣行业、发制品行业等与民众生产生活息息相关的行业，特别是发制品行业的动物纤维和特殊行业的功能性纤维，为了将纤维得到真发的真实手感和观感，需要对纤维整毛拉发和拍发整理；
目前得到较为整齐的纤维束工作基本全靠手工整毛拉发作业来完成，同时由于纤维自身的细、软、长等特征，得到较为整齐的纤维束的工作技术性强且劳动强度高、效率低，很多行业整毛拉发环节的熟练技能员工日趋短缺，此工序在发制品行业已经成为生产和产品应用的一大瓶颈，直接影响公司发展的后劲和发展机遇的把握；如果能将纤维的抽出和整齐收集实现机械化、自动化，高效地完成大量整齐纤维的收集已备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用，这将极大提高行业生产能力和改善生产模式，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、能够实现机械化的纤维抽出和整齐收集，对纤维不造成任何损坏，提高工作效率的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备及方法。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案:一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，包括机架(I)及设置在机架内的定位平台(2)、纤维收集平台(4)、伸缩平台(5)、夹子系统和定位系统；
所述定位平台(2)的一端与机架的一侧连接，所述定位平台(2)的另一端通过定位系统固定在机架的另一侧；所述伸缩平台(5)设置在定位平台连接定位系统的一端；所述纤维收集平台(4)设置在伸缩平台(5)的下侧；
所述机架内还设有伸缩动力源(3)，所述伸缩动力源(3)的一端与定位平台固定，所述伸缩动力源(3)的另一端与伸缩平台(5)的一端连接；所述伸缩平台(5)的另一端与夹子系统连接；
所述伸缩动力源驱动伸缩平台来回循环移动，所述伸缩平台的来回循环移动带动夹子系统的多层夹子的开合，在伸缩平台完成一次来回移动的过程中，多层夹子的开合完成从纤维束中抽出纤维和抽出的纤维整齐落在纤维收集平台上；
所述夹子系统的循环来回移动和多层夹子的多次开合完成定位平台一次定位的纤维抽取和落在纤维收集平台的纤维整齐收集；
所述定位系统的多次定位，完成设备行程范围内的从纤维束中全部或大量抽取纤维和纤维整齐收集，移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，设备部件之间的有序运行能完成大量的纤维抽出和整齐收集，已备后续的纤维梳理、拍齐。
[0005]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述定位系统包括水平方向定位源(8)和垂直方向定位源(9),
所述垂直方向定位源一端与机架的上侧边连接，所述垂直方向定位源一端与水平方向定位源连接，所述水平方向定位源与定位平台连接；
所述水平方向定位源带动定位平台在水平方向多次移动，所述垂直方向定位源带动定位平台在垂直方向多次移动，所述定位系统实现定位平台的精确定位。
[0006]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述定位平台包括移动小车(3-1)和轨道，所述移动小车通过移动小车底部设置的滚轮支撑在轨道上；
所述伸缩平台设置在定位平台包括移动小车上，所述伸缩平台来回循环移动的轨迹由定位平台的移动小车和轨道确定；
所述伸缩平台移动的行程范围受伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制；所述伸缩平台移动的频率或速度为可变化的，受到伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制。
[0007]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述夹子系统由夹具系统(7)和多层夹子(6)组合而成，所述夹具系统为夹子系统的动力源，所述夹具系统循环改变自身的工作状态从而驱动多层夹子循环的打开和闭合。
[0008]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述伸缩平台上在水平方向和垂直方向并列分布多个夹子系统，相邻两夹子系统之间有间隔距离，所述间隔距离的大小配合定位系统的移动，使得设备工作时，夹子系统能够满足夹取纤维束中全部方位的纤维。
[0009]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述伸缩动力源和夹具系统为液压、或气压、或电机转动、或磁形式驱动。
[0010]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述机架为长方体结构，所述机架内设有两个支杆，所述纤维收集平台(4)的一侧与两个支杆连接，所述纤维收集平台(4)的另一侧与机架的两侧边连接。
[0011]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述伸缩动力源包括固定杆、伸缩杆，所述固定杆与伸缩杆连接，所述固定杆与定位平台固定，所述伸缩杆与伸缩平台(5)连接。
[0012]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述机架底部设有万向轮。
[0013]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，夹具系统的工作状态与伸缩平台的来回移动有序结合，伸缩平台在达到或即将达到行程范围最大值和最小值的时候，夹具系统改变一次工作状态，且其工作状态的改变瞬间或较快完成，伸缩平台在行程范围内循环来回移动，夹具系统循环改变工作状态。
[0014]一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法，顺序执行以下步骤:机架定位步骤A和设备自动运行步骤B。
[0015]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，所述机架定位步骤A中包括以下步骤:
Al.机架正向定位于需要拉取纤维的纤维束，伸缩平台循环移动轨迹平行需要拉取纤维的纤维束抽取方向，使得多层夹子打开时，需要拉取的纤维进入夹子；
A2.根据需要增大伸缩平台循环移动的行程最小值，使得伸缩平台循环移动行程限幅略大于需要拉取的纤维长度。
[0016]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，所述设备自动运行步骤B包括以下步骤:
B1.设备部件之间的有序运行完成大量的纤维抽出和整齐收集；
B2.移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，从新开始机架定位，多次机架定位和设备自动运行，完成大量的纤维抽出和整齐收集。
[0017]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，步骤Al中，夹子的宽度为0.5-2.54厘米。
[0018]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，步骤BI中，设备中的伸缩动力源驱动伸缩平台来回循环移动，伸缩平台的来回循环移动带动夹子系统的多层夹子的开合，在伸缩平台完成一次来回移动的过程中，多层夹子的开合完成从纤维束中抽出纤维和抽出的纤维整齐落在纤维收集平台上；
夹子系统的循环来回移动和多层夹子的多次开合完成定位平台一次定位的纤维抽取和落在纤维收集平台的纤维整齐收集。
[0019]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，步骤B2中，设备中的定位系统的多次定位，完成设备行程范围内的从纤维束中全部或大量抽取纤维和纤维整齐收集，移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，设备部件之间的有序运行能完成大量的纤维抽出和整齐收集，已备后续的纤维梳理、拍齐；设备使用对拉出和收集的纤维不造成损坏，纤维收集平台收集到的纤维，整理后备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用。
[0020]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明可实现机械化的纤维抽取和整齐收集工作，对纤维不造成任何损坏，完全或部分代替人工纤维抽取和纤维束整齐收集的工作；
本发明结构简单，操作方便安全，降低生产技术难度和劳动强度，提高劳动密集型产业的生产效率，具有很好的市场应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的设备结构示意图；
图2为本发明的伸缩平台示意图；
图3为本发明的夹具系统示意图；
图4为本发明的夹子系统示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
[0023]实施例一
如图1、图2、图4所示，该从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备结构简单、使用方便、能够实现机械化的纤维抽出和整齐收集，该从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法对纤维不造成任何损坏，提高工作效率。该从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，包括机架(I)及设置在机架内的定位平台(2)、纤维收集平台(4)、伸缩平台(5)、夹子系统和定位系统；所述定位平台(2)的一端与机架的一侧连接，所述定位平台(2)的另一端通过定位系统固定在机架的另一侧；所述伸缩平台(5)设置在定位平台连接定位系统的一端；所述纤维收集平台(4)设置在伸缩平台(5)的下侧；
所述机架内还设有伸缩动力源(3)，所述伸缩动力源(3)的一端与定位平台固定，所述伸缩动力源(3)的另一端与伸缩平台(5)的一端连接；所述伸缩平台(5)的另一端与夹子系统连接；
所述伸缩动力源驱动伸缩平台来回循环移动，所述伸缩平台的来回循环移动带动夹子系统的多层夹子的开合，在伸缩平台完成一次来回移动的过程中，多层夹子的开合完成从纤维束中抽出纤维和抽出的纤维整齐落在纤维收集平台上；
所述夹子系统的循环来回移动和多层夹子的多次开合完成定位平台一次定位的纤维抽取和落在纤维收集平台的纤维整齐收集；
所述定位系统的多次定位，完成设备行程范围内的从纤维束中全部或大量抽取纤维和纤维整齐收集，移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，设备部件之间的有序运行能完成大量的纤维抽出和整齐收集，已备后续的纤维梳理、拍齐。进一步的，设备使用对拉出和收集的纤维不造成损坏，纤维收集平台收集到的纤维，整理后备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用。
[0024]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述定位系统包括水平方向定位源(8)和垂直方向定位源(9),
所述垂直方向定位源一端与机架的上侧边连接，所述垂直方向定位源一端与水平方向定位源连接，所述水平方向定位源与定位平台连接；
所述水平方向定位源带动定位平台在水平方向多次移动，所述垂直方向定位源带动定位平台在垂直方向多次移动，所述定位系统实现定位平台的精确定位。
[0025]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述定位平台包括移动小车(3-1)和轨道，所述移动小车通过移动小车底部设置的滚轮支撑在轨道上；
所述伸缩平台设置在定位平台包括移动小车上，所述伸缩平台来回循环移动的轨迹由定位平台的移动小车和轨道确定；
所述伸缩平台移动的行程范围受伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制；所述伸缩平台移动的频率或速度为可变化的，受到伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制。
[0026]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述夹子系统由夹具系统(7)和多层夹子(6)组合而成，所述夹具系统为夹子系统的动力源，所述夹具系统循环改变自身的工作状态从而驱动多层夹子循环的打开和闭合。进一步的，多层夹子闭合时能或多或少、或有或无的夹住纤维，多层夹子多次闭合完成纤维的全部整齐抽取，多层夹子瞬间打开时纤维整齐落在纤维收集平台。
[0027]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述伸缩平台上在水平方向和垂直方向并列分布多个夹子系统，相邻两夹子系统之间有间隔距离，所述间隔距离的大小配合定位系统的移动，使得设备工作时，夹子系统能够满足夹取纤维束中全部方位的纤维。
[0028]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述伸缩动力源和夹具系统为液压、或气压、或电机转动、或磁形式驱动。进一步的，设备部件中所有直接或间接可移动或能改变状态的动力源可以是液压、或气压、或电机转动、或磁等形式驱动；进一步的，设备部件中所有直接或间接可移动或能改变状态的指令可以是开关或控制器程序等。
[0029]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述机架为长方体结构，所述机架内设有两个支杆，所述纤维收集平台(4)的一侧与两个支杆连接，所述纤维收集平台(4)的另一侧与机架的两侧边连接。
[0030]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述伸缩动力源包括固定杆、伸缩杆，所述固定杆与伸缩杆连接，所述固定杆与定位平台固定，所述伸缩杆与伸缩平台(5)连接。
[0031]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，所述机架底部设有万向轮。
[0032]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备中，夹具系统的工作状态与伸缩平台的来回移动有序结合，伸缩平台在达到或即将达到行程范围最大值和最小值的时候，夹具系统改变一次工作状态，且其工作状态的改变瞬间或较快完成，伸缩平台在行程范围内循环来回移动，夹具系统循环改变工作状态。
[0033]该从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法，顺序执行以下步骤:机架定位步骤A和设备自动运行步骤B。
[0034]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，所述机架定位步骤A中包括以下步骤:
Al.机架正向定位于需要拉取纤维的纤维束，伸缩平台循环移动轨迹平行需要拉取纤维的纤维束抽取方向，使得多层夹子打开时，需要拉取的纤维进入夹子；
A2.根据需要增大伸缩平台循环移动的行程最小值，使得伸缩平台循环移动行程限幅略大于需要拉取的纤维长度。
[0035]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，所述设备自动运行步骤B包括以下步骤:
B1.设备部件之间的有序运行完成大量的纤维抽出和整齐收集；
B2.移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，从新开始机架定位，多次机架定位和设备自动运行，完成大量的纤维抽出和整齐收集。
[0036]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，步骤Al中，夹子的宽度为0.5-2.54厘米。一般情况下，当摆放着需要夹取的纤维束量大时，一次定位系统的定位，伸缩平台循环来回移动的次数要加大，而当伸缩平台上分布的夹子系统多时，伸缩平台循环来回移动的次数可以适当减小，同时当纤维的硬度较大时，多层夹子的宽度可以适当加大，纤维以头发或毛发为例时，多层夹子的宽度5-10厘米为宜。
[0037]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，步骤BI中，设备中的伸缩动力源驱动伸缩平台来回循环移动，伸缩平台的来回循环移动带动夹子系统的多层夹子的开合，在伸缩平台完成一次来回移动的过程中，多层夹子的开合完成从纤维束中抽出纤维和抽出的纤维整齐落在纤维收集平台上；
夹子系统的循环来回移动和多层夹子的多次开合完成定位平台一次定位的纤维抽取和落在纤维收集平台的纤维整齐收集。
[0038]优选的，所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法中，步骤B2中，设备中的定位系统的多次定位，完成设备行程范围内的从纤维束中全部或大量抽取纤维和纤维整齐收集，移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，设备部件之间的有序运行能完成大量的纤维抽出和整齐收集，已备后续的纤维梳理、拍齐；设备使用对拉出和收集的纤维不造成损坏，纤维收集平台收集到的纤维，整理后备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用。
[0039]该设备中设置有机架、定位平台、纤维收集平台、伸缩平台、夹子系统和定位系统等部件，由定位系统完成定位平台的固定，伸缩平台循环来回移动的动力源由伸缩动力源提供，夹具系统完成多层夹子的开合，在伸缩平台完成一次来回移动的过程中，多层夹子的开合完成从纤维束中抽出纤维和抽出的纤维整齐落在纤维收集平台上，夹子系统的循环来回移动和多层夹子的多次开合完成定位平台一次定位的纤维抽取和落在纤维收集平台的纤维整齐收集，定位系统的多次定位，完成设备行程范围内的从纤维束中全部或大量抽取纤维和纤维整齐收集，移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，设备部件之间的有序运行能完成大量的纤维抽出和整齐收集，已备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用。
[0040]定位系统含有水平方向定位源和垂直方向定位源,水平方向定位源完成定位平台在水平方向个多次移动，垂直方向定位源完成定位平台在垂直方向个多次移动，定位系统完成定位平台的精确定位。
[0041]伸缩平台来回循环移动的动力由伸缩动力源提供，其移动的轨迹由定位平台的移动小车(3-1)和伸缩平台之间的轨道确定，移动的行程范围受伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制，移动的频率或速度可以是变化的，受到伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制。
[0042]夹具系统的工作状态与伸缩平台的来回移动有序结合，伸缩平台在达到或即将达到行程范围最大值和最小值的时候，夹具系统改变一次工作状态，且其工作状态的改变瞬间或较快完成，伸缩平台在行程范围内循环来回移动，夹具系统循环改变工作状态。
[0043]夹子系统由夹具系统和多层夹子有序组合而成，夹具系统靠其自身的动力源改变夹具系统的工作状态，其工作状态影响多层夹子的状态，夹具系统循环改变自身的工作状态从而多层夹子的循环的打开和闭合。
[0044]多层夹子闭合时能或多或少、或有或无的夹住纤维，多层夹子多次闭合完成纤维的全部整齐抽取，多层夹子瞬间打开时纤维整齐落在纤维收集平台。
[0045]一般情况下，当摆放着需要夹取的纤维束量大时，一次定位系统的定位，伸缩平台循环来回移动的次数要加大，而当伸缩平台上分布的夹子系统多时，伸缩平台循环来回移动的次数可以适当减小，同时当纤维的硬度较大时，多层夹子的宽度可以适当加大，纤维以头发或毛发为例时，多层夹子的宽度5-10厘米为宜，不宜太大。
[0046]设备部件中所有直接或间接可移动或能改变状态的动力源可以是液压或气压或电机转动或磁等形式驱动，设备部件中所有直接或间接可移动或能改变状态的指令可以是开关或控制器程序等。
[0047]设备正常工作包括机架定位和设备自动运行，具体步骤是: A:机架定位:
1.机架正向定位于需要拉取纤维的纤维束，伸缩平台循环移动轨迹平行需要拉取纤维的纤维束摆放方向，使得多层夹子打开时，需要拉取的纤维进入夹子0.5-2.54厘米；
2.根据需要增大伸缩平台循环移动的行程最小值，使得伸缩平台循环移动行程限幅略大于需要拉取的纤维长度；
B:设备自动运行:
1.设备部件之间的有序运行完成大量的纤维抽出和整齐收集；
2.移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，从新开始机架定位，多次机架定位和设备自动运行，完成大量的纤维抽出和整齐收集，纤维整理后备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用。
[0048]采用上述方案，本发明可实现机械化的纤维抽取和整齐收集工作，对纤维不造成任何损坏，完全或部分代替人工纤维抽取和纤维束整齐收集的工作；
本发明结构简单，操作方便安全，降低生产技术难度和劳动强度，提高劳动密集型产业的生产效率，具有很好的市场应用价值。
[0049]实施例二
本实施例中，设备中的伸缩平台由移动小车(3-1)、夹子系统等组成，移动小车在水平方向和垂直方向可以并列分布多个夹子系统，夹子系统之间可以有一定的距离间隔，间隔的距离大小配合定位系统的移动，使得设备工作时夹子系统能够满足夹取纤维束中全部方位的纤维。
[0050]伸缩平台来回循环移动的动力由伸缩动力源提供，伸缩动力源可以是液压、气压、电机转动、磁等形式驱动，伸缩平台移动的轨迹由定位平台和移动小车之间的轨道确定，移动的行程范围受伸缩动力源限制，或者伸缩动力源受程序控制，或者受伸缩动力源和定位平台之间的开关共同限制，移动的频率或速度可以是变化的，受伸缩动力源限制，或者伸缩动力源受程序控制，或者受伸缩动力源和定位平台之间的开关共同限制。
[0051]一般情况下，一次定位系统的定位，伸缩平台循环来回移动的次数越多，设备夹取的纤维量越大，而当伸缩平台上分布的夹子系统越多，设备夹取的纤维量越大。
[0052]实施例三
本实施例中，夹子系统由夹具系统和多层夹子有序组合而成，夹具系统上夹板和下夹板张开和闭合的状态决定了多层夹子张开和闭合的状态，夹具系统循环改变自身的工作状态从而多层夹子的循环的打开和闭合，多层夹子闭合完成纤维的整齐抽取，多层夹子打开时纤维整齐落在纤维收集平台上。
[0053]一般情况下，当纤维的硬度较大时，多层夹子的宽度可以适当加大，纤维以头发或毛发为例时，多层夹子的宽度5-10厘米为宜。
[0054]实施例四
本实施例中，如图3所示，夹具系统有夹具动力源(1-1 )、力矩杆(1-2)、支撑板(1-3)上夹板(1-4)和下夹板(1-5)等有序组合而成，夹具动力源和支撑板固定在移动小车上，夹具动力源和力矩杆运动连接，夹具系统的工作状态由夹具动力源控制，夹具动力源可以是液压或气压或电机转动或磁等形式驱动，当夹具动力源受控于开关或控制器时，夹具动力源对力矩杆施加作用力从而改变上夹板和下夹板的状态，形成上夹板和下夹板张开和闭合的状态。
[0055]夹具系统的工作状态与伸缩平台的来回移动有序结合，伸缩平台在达到或即将达到行程范围最大值和最小值的时候，夹具系统改变一次工作状态，且其工作状态的改变瞬间或较快完成，伸缩平台在行程范围内循环来回移动，夹具系统循环改变工作状态。
[0056]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，其特征在于，包括机架(1)及设置在机架内的定位平台(2)、纤维收集平台(4)、伸缩平台(5)、夹子系统和定位系统； 所述定位平台(2)的一端与机架的一侧连接，所述定位平台(2)的另一端通过定位系统固定在机架的另一侧；所述伸缩平台(5)设置在定位平台连接定位系统的一端；所述纤维收集平台(4)设置在伸缩平台(5)的下侧； 所述机架内还设有伸缩动力源(3)，所述伸缩动力源(3)的一端与定位平台固定，所述伸缩动力源(3)的另一端与伸缩平台(5)的一端连接；所述伸缩平台(5)的另一端与夹子系统连接； 所述伸缩动力源驱动伸缩平台来回循环移动，所述伸缩平台的来回循环移动带动夹子系统的多层夹子的开合，在伸缩平台完成一次来回移动的过程中，多层夹子的开合完成从纤维束中抽出纤维和抽出的纤维整齐落在纤维收集平台上； 所述夹子系统的循环来回移动和多层夹子的多次开合完成定位平台一次定位的纤维抽取和落在纤维收集平台的纤维整齐收集； 所述定位系统的多次定位，完成设备行程范围内的从纤维束中全部或大量抽取纤维和纤维整齐收集，移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，设备部件之间的有序运行能完成大量的纤维抽出和整齐收集，已备后续的纤维梳理、拍齐，设备使用对拉出和收集的纤维不造成损坏，纤维收集平台收集到的纤维，整理后备后续的纤维梳理、拍齐等纤维打理使用。
2.根据权利要求1所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，其特征在于，所述定位系统包括水平方向定位源(8 )和垂直方向定位源(9 )， 所述垂直方向定位源一端与机架的上侧边连接，所述垂直方向定位源一端与水平方向定位源连接，所述水平方向 定位源与定位平台连接； 所述水平方向定位源带动定位平台在水平方向多次移动，所述垂直方向定位源带动定位平台在垂直方向多次移动，所述定位系统实现定位平台的精确定位。
3.根据权利要求1所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，其特征在于，所述定位平台包括移动小车(3-1)和轨道，所述移动小车通过移动小车底部设置的滚轮支撑在轨道上；所述伸缩平台设置在定位平台包括移动小车上，所述伸缩平台来回循环移动的轨迹由定位平台的移动小车和轨道确定；所述伸缩平台移动的行程范围受伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制；所述伸缩平台移动的频率或速度为可变化的，受到伸缩动力源限制或伸缩动力源和定位平台共同限制。
4.根据权利要求1所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，其特征在于，所述夹子系统由夹具系统(7)和多层夹子(6)组合而成，所述夹具系统为夹子系统的动力源；所述夹具系统循环改变自身的工作状态从而驱动多层夹子循环的打开和闭合。
5.根据权利要求1所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，其特征在于，所述伸缩平台上在水平方向和垂直方向并列分布多个夹子系统，相邻两夹子系统之间有间隔距离，所述间隔距离的大小配合定位系统的移动，使得设备工作时，夹子系统能够满足夹取纤维束中全部方位的纤维。
6.根据权利要求1所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的设备，其特征在于，所述伸缩动力源和夹具系统为液压、或气压、或电机转动、或磁形式驱动。
7.一种从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法，其特征在于，顺序执行以下步骤:机架定位步骤A和设备自动运行步骤B。
8.根据权利要求7所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法，其特征在于，所述机架定位步骤A中包括以下步骤: Al.机架正向定位于需要拉取纤维的纤维束，伸缩平台循环移动轨迹平行需要拉取纤维的纤维束抽取方向，使得多层夹子打开时，需要拉取的纤维进入夹子； A2.根据需要增大伸缩平台循环移动的行程最小值，使得伸缩平台循环移动行程限幅略大于需要拉取的纤维长度。
9.根据权利要求7所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法，其特征在于，所述设备自动运行步骤B包括以下步骤: B1.设备部件之间的有序运行完成大量的纤维抽出和整齐收集； B2.移动设备或纤维束，使纤维束在设备行程范围内，从新开始机架定位，多次机架定位和设备自动运行，完成大量的纤维抽出和整齐收集。
10.根据权利要求8所述的从纤维束中抽出纤维且整齐收集的方法，其特征在于，步骤Al中，夹子的宽度为0.5-2.54厘米。
【文档编号】D02J1/14GK103590160SQ201310591656
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】张银娟, 王永科, 张元敏 申请人:许昌学院