一种缝纫机的针距变换机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种缝纫机的针距变换机构，属于缝纫机【技术领域】。它解决了现有技术中缝纫机针距变换机构结构复杂、针距调节精准度低的问题。本缝纫机的针距变换机构，包括抬牙轴、送布轴、摆动板座、送布偏心轮、送布连杆和送布曲柄，摆动板座铰接在缝纫机的机壳上，在摆动板座内设置有使送布连杆能带动送布曲柄摆动的摆动板组件，送布连杆通过摆动板组件与送布曲柄相连，机壳上还固设有电机并转动连接有送布变换轴，送布变换轴通过传动结构与电机的输出轴传动连接，在送布变换轴上固连有针距变换曲柄，针距变换曲柄与摆动板座之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆。本实用新型具有结构简单、针距调节的精准度高等优点。
【专利说明】一种缝纫机的针距变换机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝纫机【技术领域】，涉及一种缝纫机的针距变换机构。
【背景技术】
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。当我们缝制衣料的时候，都希望缝的针距大小均匀美观，这就要求操作者随时根据需要调整针距机构。同时，由于我们缝制的衣料有厚有薄，有软有硬，做厚料和硬料时就得把针距调得大一些，做软料和薄料时就得把针距调得小一些，因此，必须根据衣料的性质，随时利用针距变换机构选择适当的针距。为了实现缝纫机的正缝、倒缝功能和针距大小的调节功能，生产单位在每一台缝纫机上设计安装了针距变换机构。
[0003]传统缝纫机的针距变换机构由针距座、倒缝连杆、摆动板座、倒缝电磁铁等组成，通过标盘调整缝纫针距的大小，通过倒缝扳手和倒缝电磁铁来改变摆动板座的角度切换倒顺缝，这种机构存在结构复杂，安装不方便，倒缝电磁铁吸合反应速度慢、冲击力大、噪音大等缺点。另外，中国专利文献也公开了一种新型缝纫机针距变换机构【申请号:200610117561.5】，包括针距调节装置、针距调节摆杆、倒缝曲柄、倒缝台，所述针距调节装置有两组，分别是大针距调节装置和小针距调节装置，大针距调节装置由大针距调节螺杆、针距标盘定位板、针距标盘、大针距标盘面板组成；小针距调节装置由小针距调节螺杆、针距标盘定位板、针距标盘、小针距标盘面板组成；所述针距调节摆杆由倒缝密针气缸驱动分别与大、小针距调节螺杆接触。该针距变换机构通过手动转动针距表盘，改变针距表盘面板所示数值，使针距增大或减小。手动调节的方式存在自动化程度低、调节精准度不高、操作麻烦等不足。同时，该调 节机构与传统的针距变换机构一样，存在结构复杂，安装麻烦的缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的针距变换机构，本实用新型所要解决的技术问题是提高针距调节的精准度，并使针距变换机构结构简单。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种缝纫机的针距变换机构，本针距变换机构包括抬牙轴、送布轴和摆动板座，所述送布轴上固连有送布曲柄，所述抬牙轴上固连有送布偏心轮并在送布偏心轮上套接有送布连杆，其特征在于，所述摆动板座铰接在缝纫机的机壳上，在摆动板座内设置有使送布连杆能带动送布曲柄摆动的摆动板组件，所述送布连杆通过摆动板组件与送布曲柄相连，所述机壳上还固设有电机并转动连接有送布变换轴，所述送布变换轴通过传动结构与电机的输出轴传动连接，在送布变换轴上固连有针距变换曲柄，所述针距变换曲柄与摆动板座之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆。
[0006]本针距变换机构主要用于平缝机中。送布连杆套接在送布偏心轮上，抬牙轴逆时针方向转动，送布偏心轮的旋转能转换成送布连杆的伸缩运动，送布连杆的伸缩通过摆动板组件带动送布曲柄来回摆动，继而带动送布轴顺时针或逆时针来回摆动，从而控制送布牙的前后运动，同时，抬牙轴转动时，又能控制送布牙的上下运动，从而形成牙架的送料轨迹。由于送布曲柄摆动的方向受摆动板座所处的角度影响，通过改变摆动板座的角度位置，能切换缝纫机正缝或倒缝的送料状态，同时在改变摆动板座的过程中，针距的大小也会随之改变。在本针距变换机构中，摆动板座的角度受电机控制，而电机由控制系统控制能精确地正向旋转或反向旋转一定的角度，从而精确控制摆动板座的角度。具体地，电机的输出轴通过传动结构能带动送布变换轴摆动，由于针距变换曲柄与送布变换轴固连，因此针距变换曲柄会随着送布变换轴摆动，继而通过调节连杆带动摆动板座绕其铰接点转动，在转动到设定的角度时摆动板座的位置能得到固定，这样电机就能精确地控制摆动板座的摆动角度来控制缝纫机的缝纫针距、倒缝和顺缝。由于本针距变换机构电机和摆动板座之间传动结构简单，且针距的调节受电机控制，因此能省去针距标盘、针距表盘面板、倒缝电磁铁等结构，具有结构简单的优点。
[0007]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述传动结构包括同步带轮一和同步带轮二，所述同步带轮一固连在电机的输出轴上，所述同步带轮二固定套设在送布变换轴上，所述同步带轮一和所述同步带轮二之间连接有同步带。由于同步带轮一和同步带轮二之间连
接同步带，因此当电机输出轴在带动同步带轮一转动时，同步带轮二能随同步带轮--起
转动，继而带动送布变换轴转动。通过同步带传动具有成本低、传动稳定等优点。
[0008]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述传动结构包括联轴器，所述联轴器的一端连接电机的输出轴，联轴器的另一端连接送布变换轴。联轴器是用来联接不同机构中的两根轴如主动轴和从动轴，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。联轴器在现有机械传动【技术领域】中使用十分广泛，一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。通过联轴器传动具有传动稳定、精度高等优点。
[0009]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述机壳上固定有安装轴套，所述送布变换轴的中部转动穿设在所述安`装轴套内，所述针距变换曲柄固连在送布变换轴的一端，所述同步带轮二固定套设在送布变换轴的另一端。安装轴套起到固定送布变换轴的作用，使送布变换轴安装方便。
[0010]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述调节连杆的一端铰接在所述针距变换曲柄上，调节连杆的另一端铰接在所述摆动板座上。
[0011]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述针距变换曲柄上开设有连接孔一，所述摆动板座上开设有连接孔二，所述调节连杆的两端分别开设有贯穿孔，所述调节连杆两端的贯穿孔分别与连接孔一和连接孔二相对并分别插设有插销。插销能在连接孔一、连接孔二和贯穿孔中转动。
[0012]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述电机为步进电机或伺服电机。步进电机和伺服电机为现有技术，均能在市场上方便购买得到。步进电机和伺服电机均具有定位精准的优点，因此运用到本针距变换机构中，能更加精确地调节摆动板座的角度，从而提高针距调节的精准度。并且，当摆动板座角度调节完成后，步进电机和伺服电机的驱动轴不能自行转动，从而使摆动板座的位置得到固定。
[0013]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述送布连杆的一端套接在所述送布偏心轮上，所述送布连杆的另一端连接有连接销，所述摆动板组件包括长摆动板和短摆动板，所述长摆动板和所述短摆动板的一端均转动连接在连接销上，所述长摆动板的另一端铰接在所述送布曲柄上，所述短摆动板的另一端铰接在所述摆动板座上。由于长摆动板和短摆动板的一端均连接在连接销上，而短摆动板另一端铰接在摆动板座上，送布曲柄通过长摆动板带动摆动，因此长摆动板和送布曲柄摆动的方向受摆动板座所处的角度影响，通过改变摆动板座角度位置，能切换缝纫机正缝或倒缝的送料状态，同时在改变摆动板座的过程中，针距的大小也会随着改变。为了使传动更加稳定，长摆动板和短摆动板的数量均为两个，两个长摆动和两个短摆动板均分别对称设置在送布曲柄两侧。
[0014]在上述的缝纫机的针距变换机构中，所述机壳上固设有固定销，所述摆动板座通过所述固定销铰接在所述机壳上。摆动板座能绕固定销为轴转动，调节自身角度。
[0015]与现有技术相比，本缝纫机的针距变换机构具有以下优点:
[0016]1、本针距变换机构机构具有能精确控制摆动板座角度的步进电机或伺服电机，能精确调节摆动板座的角度，因此具有针距调节的精准度高、调节方便等优点。
[0017]2、由于本针距变换机构结构简单，因此安装方便、反应速度快、冲击力小、噪音小等优点。
[0018]3、本针距变换机构机构还具有设计合理、结构简单、自动化程度高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本缝纫机的针距变换机构的爆炸图。
[0020]图2是本缝纫机的针距变换机构的立体结构示意图。
[0021]图3是本缝纫机的针距变换机构的局部结构示意图。
[0022]图4是本缝纫机的针距变换机构的装配示意图。
[0023]图5是实施例二的爆炸图。
[0024]图中，1、机壳；2、抬牙轴；3、送布轴；4、摆动板座；4a、连接孔_.;5、送布曲柄；6、送布偏心轮；7、送布连杆；8、电机；8a、输出轴；9、送布变换轴；10、针距变换曲柄；10a、连接孔一 ；11、调节连杆；lla、贯穿孔；12、同步带轮一 ；13、同步带轮二 ；14、同步带；15、联轴器；16、安装轴套；17、插销；18、连接销；19、长摆动板；20、短摆动板；21、固定销。
【具体实施方式】
[0025]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，本缝纫机的针距变换机构包括抬牙轴2、送布轴3、摆动板座4、电机8、送布连杆7、送布变换轴9等。电机8固定在缝纫机机壳1上，电机8可以采用伺服电机8或步进电机8。送布轴3上固连有送布曲柄5，抬牙轴2上固连有送布偏心轮6，在缝纫机机壳1上固设有固定销21，摆动板座4通过固定销21铰接在缝纫机机壳1上。在摆动板座4内设置有使送布连杆7能带动送布曲柄5摆动的摆动板组件。送布连杆7的一端套接在送布偏心轮6上，送布偏心轮6的转动能转换成送布连杆7的伸缩运动。送布连杆7的另一端连接有连接销18并通过摆动板组件与送布曲柄5相连。具体地，如图2和图3所示，摆动板组件包括长摆动板19和短摆动板20，长摆动板19和短摆动板20的一端均转动连接在连接销18上，长摆动板19的另一端铰接在送布曲柄5上，短摆动板20的另一端绞接在摆动板座4上。
[0028]当针距变换曲柄10和摆动板座4处于不同的角度位置时，送料机构处于不同的送料状态，为了使电机8能精确的控制摆动板座4的摆动角度来控制缝纫机的缝纫针距，倒缝和顺缝，在缝纫机机壳1上固定有安装轴套16，送布变换轴9的中部转动穿设在安装轴套16内，针距变换曲柄10固连在送布变换轴9的一端，送布变换轴9的另一端通过传动结构与电机8的输出轴8a传动连接。具体地，传动结构包括同步带轮一 12和同步带轮二 13,同步带轮一 12固连在电机8的输出轴8a上，同步带轮二 13固定套设在送布变换轴9的另一端，同步带轮一 12和同步带轮二 13之间连接有同步带14。在送布变换轴9上固连有针距变换曲柄10，针距变换曲柄10与摆动板座4之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆11，该调节连杆11的一端铰接在针距变换曲柄10上，调节连杆11的另一端铰接在摆动板座4上。具体地，如图3所示，在针距变换曲柄10上开设有连接孔一 10a，摆动板座4上开设有连接孔二 4a，调节连杆11的两端分别开设有贯穿孔11a，调节连杆11两端的贯穿孔11a分别与连接孔一 10a和连接孔二 4a相对并分别插设有插销17。
[0029]本缝纫机的针距变换机构的工作原理为:抬牙轴2逆时针方向转动，送布偏心轮6的旋转能转换成送布连杆7的伸缩运动，送布连杆7的伸缩带动长摆动板19和短摆动板20转动，长摆动板19的转动带动送布曲柄5来回摆动，继而带动送布轴3顺时针或逆时针来回摆动，从而控制送布牙的前后运动，同时，抬牙轴2转动时，又能控制送布牙的上下运动，从而形成牙架的送料轨迹。当需要切换缝纫机的正缝或倒缝状态，或需要改变针距大小时，只需通过控制系统控制电机8转动一定的角度，电机8的输出轴8a带动同步带轮一 12转动，同步带轮一 12通过同步带14带动同步带轮二 13转动,继而带动送布变换轴9和送布变换轴9上的针距变换曲柄10转动。由于针距变换曲柄10和摆动板座4通过调节连杆11相连，因此摆动板座4能随针距变换曲柄10共同摆动，在摆动到设定的角度后电机8停止运转，摆动板座4的位置得到固定。摆动板座4的角度位置改变后，缝纫机的工作状态也得到改变。
[0030]实施例二
[0031]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于:传动结构的结构可以米用以下方案替换，如图5所不,传动结构包括联轴器15,联轴器15的一端连接电机8的输出轴8a，联轴器15的另一端连接送布变换轴9。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0033]尽管本文较多地使用了缝纫机机壳1、抬牙轴2、送布轴3、摆动板座4、连接孔二4a、送布曲柄5、送布偏心轮6、送布连杆7、电机8、输出轴8a、送布变换轴9、针距变换曲柄10、连接孔一 10a、调节连杆11、贯穿孔11a、同步带轮一 12、同步带轮二 13、同步带14、联轴器15、安装轴套16、插销17、连接销18、长摆动板19、短摆动板20、固定销21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种缝纫机的针距变换机构，本针距变换机构包括抬牙轴(2)、送布轴(3)和摆动板座(4)，所述送布轴(3 )上固连有送布曲柄(5 )，所述抬牙轴(2 )上固连有送布偏心轮(6 )并在送布偏心轮(6)上套接有送布连杆(7)，其特征在于，所述摆动板座(4)铰接在缝纫机的机壳(1)上，在摆动板座(4)内设置有使送布连杆(7)能带动送布曲柄(5)摆动的摆动板组件，所述送布连杆(7)通过摆动板组件与送布曲柄(5)相连，所述机壳(1)上还固设有电机(8)并转动连接有送布变换轴(9)，所述送布变换轴(9)通过传动结构与电机(8)的输出轴(8a)传动连接，在送布变换轴(9)上固连有针距变换曲柄(10)，所述针距变换曲柄(10)与摆动板座(4)之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆(11 )。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述传动结构包括同步带轮一(12)和同步带轮二(13)，所述同步带轮一(12)固连在电机(8)的输出轴(8a)上，所述同步带轮二(13)固定套设在送布变换轴(9)上，所述同步带轮一(12)和所述同步带轮二(13)之间连接有同步带(14)。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述传动结构包括联轴器(15)，所述联轴器(15)的一端连接电机(8)的输出轴(8a)，联轴器(15)的另一端连接送布变换轴(9)。
4.根据权利要求2所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述机壳(1)上固定有安装轴套(16)，所述送布变换轴(9)的中部转动穿设在所述安装轴套(16)内，所述针距变换曲柄(10)固连在送布变换轴(9)的一端，所述同步带轮二( 13)固定套设在送布变换轴(9)的另一端。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述调节连杆(11)的一端铰接在所述针距变换曲柄(10)上，调节连杆(11)的另一端铰接在所述摆动板座(4)上。
6.根据权利要求5所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述针距变换曲柄(10)上开设有连接孔一(10a)，所述摆动板座(4)上开设有连接孔二(4a)，所述调节连杆(11)的两端分别开设有贯穿孔(11a)，所述调节连杆(11)两端的贯穿孔(11a)分别与连接孔一(10a)和连接孔二(4a)相对并分别插设有插销(17)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述电机(8)为步进电机(8)或伺服电机(8)。
8.根据权利要求1所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述送布连杆(7)的一端套接在所述送布偏心轮(6 )上，所述送布连杆(7 )的另一端连接有连接销(18 )，所述摆动板组件包括长摆动板(19)和短摆动板(20)，所述长摆动板(19)和所述短摆动板(20)的一端均转动连接在所述连接销(18)上，所述长摆动板(19)的另一端铰接在所述送布曲柄(5)上，所述短摆动板(20)的另一端铰接在所述摆动板座(4)上。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫机的针距变换机构，其特征在于，所述机壳(1)上固设有固定销(21)，所述摆动板座(4)通过所述固定销(21)铰接在所述机壳(1)上。
【文档编号】D05B55/00GK203513991SQ201320577992
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】李恩根, 阮小明, 冯素莲, 梅桂芳 申请人:浙江宝石机电股份有限公司