地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，包括针杆架、穿线框和换色箱；所述针杆架上设置有一根针杆；所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动。本发明的针杆架采用单针杆结构，将针杆架与机头箱固定在一起，取消移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生脱线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，低声工作效率，降低工人的工作强度。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及刺绣机技术，尤其涉及一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机。 地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机
【背景技术】
[0002] 刺绣机的全称电脑刺绣机，可以将设计好的图案自动刺绣到布面上，地毯刺绣机 是在刺绣机的基础上，增加各种辅助装置，实现制作地毯的功能。
[0003] 如图1、图2所示，针杆架1是刺绣机上的一个部件，在刺绣机上用来安放针杆10 的架子，针杆架1能在机头箱2上滑动，针杆架1连接在刺绣机的换色箱3上，穿线框4上 间隔排列有多种颜色的毛线40,每种颜色的毛线40上方均对应一根针杆10,需要换线时， 换色箱3驱动针杆架1与穿线框4 一起相对于机头箱2横向左右移动，使得所需颜色的毛 线40及其对应的针杆10与机头箱2的主轴位置对应，机头箱上面装有电机，机头箱2的主 轴在电机的驱动下带动与其对应的针杆40上下动作进行刺绣。
[0004] 在现有的制作方法中，每种颜色的毛线40配一个针杆10,需要刺绣不同颜色的毛 线时需要进行针杆10的轮换。每个针杆10上有一根无色透明的丝线，刺绣时通过透明的 丝线将不同颜色的毛线40压制到布面上，地毯上刺绣图案的色彩较丰富时，需要的针杆10 的数量也较多，由于针杆架1放置丝线的位置空间有限，只能放置较小卷轴的丝线，这种小 卷轴的丝线成本要高于大卷轴的丝线，批量生产时，成本高；每个针杆上的针尖都要穿过一 根丝线，工人的工作量大；另外，针杆10数量多，处于工作状态的针杆10始终只有一个，而 针杆架1上其余的针杆均不动作，这个时候由于毛线和成品面上的线头等物品的摩擦和剐 蹭作用，丝线极容易断掉，并从针尖中脱出，工人还需要再次进行穿线，工作量很大；由于针 杆架是一个可以移动的部件，在运动过程中容易出现故障，降低工作效率。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，用于克服现有技术中的缺 陷，降低针杆的断线几率和人工劳动，提高整机的工作效率。
[0006] 本发明提供一种地毯刺绣机换线装置，包括针杆架、穿线框和换色箱；
[0007] 所述针杆架上设置有一根针杆；
[0008] 所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动。
[0009] 优选地：
[0010] 所述换色箱包括电机和传动装置；
[0011] 所述传动装置的输入轴与所述电机主轴连接；
[0012] 所述传动装置的输出轴与所述穿线框连接。
[0013] 作为上述方案的实施例一：
[0014] 所述传动装置为蜗轮蜗杆传动装置；
[0015] 其中蜗轮中心轴与电机主轴连接；
[0016] 所述蜗杆与所述穿线框连接。
[0017] 作为上述方案的实施例二：
[0018] 所述传动装置为齿轮齿条传动装置；
[0019] 其中齿轮中心轴与电机主轴连接；
[0020] 齿条与所述穿线框连接。
[0021] 本发明还提供一种地毯刺绣机，至少包括机头箱和换线装置；
[0022] 所述换线装置为上述的地毯刺绣机换线装置；
[0023] 其中所述地毯刺绣机换线装置中的针杆架固定在所述机头箱上，且所述针杆正对 于所述机头箱上的主轴下方。
[0024] 进一步地，该刺绣机还包括一滑动导轨副；
[0025] 滑动导轨副包括固定在机头箱底部的安装板和与穿线框连接的滑块；
[0026] 所述安装板上具有一滑槽，所述滑块设置在滑槽内。
[0027] 本发明提供的地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机，针杆架采用单针杆结构，将针 杆架与机头箱固定在一起，取消移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆 后，放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线， 总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆 始终处于工作状态，不易发生脱线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品 成本，低声工作效率，降低工人的工作强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 图1为现有技术换线装置的主视图；
[0029] 图2为图1的左视图；
[0030] 图3为本发明实施例提供的地毯刺绣机换线装置的主视图；
[0031] 图4为图3的左视图；
[0032] 图5为本发明优选实施例提供的地毯刺绣机换线装置的主视图；
[0033] 图6为图5的左视图。
【具体实施方式】
[0034] 如图3、图4所示，本发明提供一种地毯刺绣机换线装置，包括针杆架1、穿线框4 和换色箱3,针杆架1上设置有一根针杆10 ;换色箱3与穿线框4连接，并驱动穿线框4相 对于针杆10横向移动。
[0035] 针杆架1固定在机头箱2上，且针杆10位于机头箱2的主轴下方并在该该主轴的 带动下上下动作，机头箱2、换色箱3和穿线框4均可采用本领域的通用结构，穿线框4位于 针杆架1前方，且穿线框4底部的穿线板位于针杆10下方，穿线板上等间隔设置多个穿线 孔，每个穿线孔中均穿设一种颜色的毛线。换色时，换色箱3驱动穿线框4横向移动的位移 为相邻两穿线孔间距的整数倍，移动到位后，穿线孔位于针杆10正下方。
[0036] 本发明提供的地毯刺绣机换线装置，针杆架1采用单针杆结构，将针杆架1与机头 箱2固定在一起，取消针杆架1的横向移动功能，降低了因运动发生故障的可能性，采用单 针杆后，针杆架1上放置丝线的空间内不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置 一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿 一次线，这个针杆始终处于工作状态，不易发生断线现象，降低工人的工作量，该方案后可 以有效地降低单品成本，低声工作效率，降低工人的工作强度。
[0037] 上述实施例中：
[0038] 换色箱3包括电机和传动装置；传动装置的输入轴与电机主轴连接；传动装置的 输出轴与穿线框连接。电机可采用步进电机，通过控制步进电机的转速进而严格控制传动 装置输出端的横向位移。
[0039] 穿线框4上等间距（若间距为15mm)的设置有多个穿线孔41，每个穿线孔41内穿 设一种颜色的毛线40,穿线孔40的个数由所需毛线颜色数量决定，电机带动传动装置输入 轴转动，传动装置输出轴横向移动，换色箱3每换一个针位置就拖动穿线框4移动15_，
[0040] 每种颜色毛线根据其所设的穿设孔40可设定编号，当选定一种颜色的毛线时，可 根据针杆当前所在位置与选定颜色的毛线所在的位置计算出穿线框4需要移动的位移，这 个位移大小通常是上述间距（15mm)的整数倍，根据该位移控制换色箱3电机的转动方向以 及转动的角度，进而使得穿线框4上选定颜色的毛线穿设的穿线孔正好位于针杆正下方。 采用上述结构具有结构简单、且换色箱能够准确控制穿线框的位移。
[0041] 传动装置只要是能把旋转运动转换成直线运动的传动机构均可，下面给出两种具 体传动结构。
[0042] 作为上述方案的实施例一：
[0043] 传动装置为蜗轮蜗杆传动装置；其中蜗轮中心轴与电机主轴连接；蜗杆与穿线框 连接。动作的可靠性较高，易于维护。
[0044] 作为上述方案的实施例二：
[0045] 传动装置为齿轮齿条传动装置；其中齿轮中心轴与电机主轴连接；齿条与穿线框 连接。动作的可靠性较高，易于维护。
[0046] 如图5、图6所示，本发明还提供一种地毯刺绣机，至少包括机头箱2和换线装置； 换线装置为上述任意实施例的地毯刺绣机换线装置；其中地毯刺绣机换线装置中的针杆架 1固定在机头箱2上，且针杆10正对于机头箱2上的主轴设置。
[0047] 原来的换色箱3驱动针杆架1与穿线框4同时横向左右移动，本方案使得原有换 色箱3与针杆架脱离连接，将原来换针杆实现换色的功能改变成不换针杆只换毛线的换色 结构形式；降低了因运动发生故障的可能性，采用单针杆后，针杆架1上放置丝线的空间内 不需要再为每个针杆配备小轴丝线，而是可以放置一个大卷的丝线，总用线量不变，但成本 降低了，采用单针杆后，工人只需要为这个针杆穿一次线，这个针杆始终处于工作状态，不 易发生断线现象，降低工人的工作量，该方案后可以有效地降低单品成本，低声工作效率， 降低工人的工作强度。
[0048] 作为上述实施例的优选方式：
[0049] 为了定位穿线框4,使得穿线框4按照预定的方向作直线运动，还包括一滑动导轨 畐IJ，滑动导轨副包括固定在机头箱2底部的安装板51和与穿线框4连接的滑块52,安装板 51上具有一滑槽，滑块52设置在滑槽内。
[0050] 本实施例中穿线框4包括一横向设置的毛线固定板42和两连接杆43,连接杆43 底部与毛线固定板42两端连接，连接杆43顶部与换色箱3拉杆31连接。拉杆31与换色 箱输出轴连接。
[0051] 换色箱工作时，拉杆做左右运动，毛线固定板42随之做左右运动，通过滑块52与 滑槽的配合保证毛线固定板42做直线运动，不会出现摆动，滑动导轨副起到导向的同时又 起到了加强整个装置的结构刚性的作用。
[0052] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。
【权利要求】
1. 一种地毯刺绣机换线装置，包括针杆架、穿线框和换色箱，其特征在于； 所述针杆架上设置有一根针杆； 所述换色箱与所述穿线框连接，并驱动所述穿线框相对于所述针杆横向移动。
2. 根据权利要求1所述的地毯刺绣机换线装置，其特征在于： 所述换色箱包括电机和传动装置； 所述传动装置的输入轴与所述电机主轴连接； 所述传动装置的输出轴与所述穿线框连接。
3. 根据权利要求2所述的地毯刺绣机换线装置，其特征在于： 所述传动装置为蜗轮蜗杆传动装置； 其中蜗轮中心轴与电机主轴连接； 所述蜗杆与所述穿线框连接。
4. 根据权利要求3所述的地毯刺绣换线装置，其特征在于： 所述传动装置为齿轮齿条传动装置； 其中齿轮中心轴与电机主轴连接； 齿条与所述穿线框连接。
5. -种地毯刺绣机，至少包括机头箱和换线装置，其特征在于： 所述换线装置为上述权利要求1-4任一所述的地毯刺绣机换线装置； 其中所述地毯刺绣机换线装置中的针杆架固定在所述机头箱上，且所述针杆正对于所 述机头箱上的主轴下方。
6. 根据权利要求5所述地毯刺绣机，其特征在于： 该刺绣机还包括一滑动导轨副； 滑动导轨副包括固定在机头箱底部的安装板和与穿线框连接的滑块； 所述安装板上具有一滑槽，所述滑块设置在滑槽内。
【文档编号】D05C11/16GK104060418SQ201410295079
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】张军节, 王子楠 申请人:北京大豪科技股份有限公司