喷气织机的筘片自动分拣及排片的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，包括机架箱体，特征是：在所述机架箱体上依次安装筘片振动盘、直线振动盘、传送带和料槽；在所述传送带的一侧安装排筘装置，排筘装置包括安装在机架箱体上的排筘安装架，在排筘安装架上安装第一转动轴和第二转动轴，在第一转动轴和第二转动轴上分别安装第一滚轮和第二滚轮，在第一滚轮和第二滚轮上绕设皮带；在所述皮带上固定移动块，移动块上固定排筘支架，排筘支架的下方水平设置导轨，导轨与皮带相互垂直，在导轨上安装可沿导轨移动的吸盘座，在吸盘座的下部安装气缸，气缸的活塞杆连接吸盘。本发明将自动分拣、统计与排片简化为1道，提高筘片全过程的自动化水平。
【专利说明】喷气织机的筘片自动分拣及排片机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，尤其是一种用于异形筘片进 行自动分拣、统计、排片及编筘准备的设备。
【背景技术】
[0002] 钢筘使用的异形筘片是对纺织行业喷水织机的重要器材。喷气织机异型筘片的主 要加工工序一般为：冲切、抛光、人工分拣与统计、码齐、编筘与整固。其中，分拣、统计与码 片3道工序普遍由人工完成，属于劳动密集型、生产效率低下、质量难以控制的环节，制约 了生广效率和广品质量的提商。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种喷气织机的筘片自动分拣 及排片机，实现筘片的自动分拣、统计与排片，将3道工序简化为1道，进而提高筘片全过程 的自动化水平。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，包括机架 箱体，特征是：在所述机架箱体上依次安装筘片振动盘、直线振动盘、传送带和料槽，筘片 振动盘的出料端连接直线振动盘的进料端，直线振动盘的出料端连接传送带的进料端，传 送带的出料端连接料槽；在所述传送带的一侧安装排筘装置，排筘装置包括安装在机架箱 体上的排筘安装架，在排筘安装架上安装第一转动轴和第二转动轴，在第一转动轴和第二 转动轴上分别安装第一滚轮和第二滚轮，在第一滚轮和第二滚轮上绕设皮带；在所述皮带 上固定移动块，移动块上固定排筘支架，排筘支架的下方水平设置导轨，导轨与皮带相互垂 直，在导轨上安装可沿导轨移动的吸盘座，在吸盘座的下部安装气缸，气缸的活塞杆连接吸 盘。
[0005] 进一步的，在所述传送带和排筘装置之间安装接料架，接料架上设置与待排筘的 筘片形状相匹配的空间。
[0006] 进一步的，所述接料架与位于接料架下方的第三伺服电机的动力输出端连接。
[0007] 进一步的，在所述排筘安装架上安装第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出端 连接第三转动轴，在第三转动轴上固定连接块，连接块与履带的一端连接，履带的另一端与 吸盘座连接。
[0008] 进一步的，所述传送带绕设在第一辊筒和第二辊筒上，第一辊筒与步进电机的动 力输出端连接。
[0009] 进一步的，所述第一转动轴与第二伺服电机的动力输出端连接，第二伺服电机安 装在排筘安装架上。
[0010] 进一步的，在所述导轨的一端安装第一限位开关，在位于皮带一端的排筘安装架 上安装第二限位开关。
[0011] 进一步的，在所述导轨一侧安装第一零点开关，在皮带的一侧安装第二零点开关。
[0012] 进一步的，在所述传送带的上方安装摄像头。
[0013] 本发明所述喷气织机的筘片自动分拣及排片机，实现筘片自动分拣、计数统计及 码片一体化，最大限度的减少传统筘片分拣、统计与码片等工序所需要的用工数量和劳动 强度；可显著提高生产效率，保障产品质量，降低人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本发明的结构示意图。
[0015] 图2为图1的侧视图。
[0016] 图3为所述排筘装置的一种工作状态示意图。
[0017] 图4为所述排筘装置的另一种工作状态示意图。
[0018] 图5为本发明电气控制部分的框图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0020] 如图1?图4所示：所述喷气织机的筘片自动分拣及排片机包括机架箱体1、第一 伺服电机2、第二伺服电机3、第三伺服电机4、摄像头5、步进电机6、人机界面7、直线振动 盘8、筘片振动盘9、传送带10、第一限位开关11、第二限位开关12、第一零点开关13、第二 零点开关14、料槽15、第三转动轴16、履带17、气缸18、吸盘19、接料架20、第一辊筒21、第 二辊筒22、排筘安装架23、第一转动轴24、第二转动轴25、第一滚轮26、第二滚轮27、皮带 28、移动块29、排筘支架30、导轨31、吸盘座32、连接块33等。
[0021] 如图1、图2所示，本发明包括机架箱体1，在机架箱体1上依次安装筘片振动盘9、 直线振动盘8、传送带10和料槽15,筘片振动盘9的出料端连接直线振动盘8的进料端，直 线振动盘8的出料端连接传送带10的进料端，传送带10的出料端连接料槽15 ;所述传送带 10绕设在第一辊筒21和第二辊筒22上，第一辊筒21与步进电机6的动力输出端连接； 在所述传送带10的一侧安装排筘装置，如图3所示，所述排筘装置包括安装在机架箱 体1上的排筘安装架23,在排筘安装架23上安装第一转动轴24和第二转动轴25,在第一 转动轴24和第二转动轴25上分别安装第一滚轮26和第二滚轮27,在第一滚轮26和第二 滚轮27上绕设皮带28,其中，第一转动轴24与第二伺服电机3的动力输出端连接，第二伺 服电机3安装在排筘安装架23上； 如图3所示，在所述皮带28上固定移动块29,移动块28上固定排筘支架30,排筘支架 30的下方水平设置导轨31，导轨31与皮带28相互垂直，在导轨31上安装吸盘座32,在吸 盘座32的下部安装气缸18,气缸18的活塞杆连接吸盘19,吸盘座32可沿导轨31移动；在 所述排筘安装架23上安装第一伺服电机2,第一伺服电机2的动力输出端连接第三转动轴 16,在第三转动轴16上固定连接块33,连接块33与履带17的一端连接，履带17的另一端 与吸盘座32连接；在使用时，第一伺服电机2工作带动第三转轴16转动，第三转动轴16上 的连接块33随第三转动轴16转动，带动履带17移动，从而使吸盘座32沿导轨31移动； 如图1、图2所示，在所述传送带10和排筘装置之间安装接料架20,接料架20上设置 与待排筘的筘片形状相匹配的空间；所述接料架20与位于接料架20下方的第三伺服电机 4的动力输出端连接，第三伺服电机4的动力输出端可以带动接料架20转动，从而使接料架 20上放置筘片的空间位置与吸盘19上吸附的筘片位置相一致； 如图3所示，在所述导轨31的一端安装第一限位开关11，在位于皮带28 -端的排筘安 装架23上安装第二限位开关12 ;所述第一限位开关11和第二限位开关12用于限定吸盘 19在皮带28长度方向和导轨31长度方向上的活动范围； 如图3所示，在所述导轨31 -侧安装第一零点开关13,在皮带28的一侧安装第二零点 开关14 ;所述第一零点开关13和第二零点开关14用于在上电开机时使吸盘19回到零点 坐标位置； 在所述传送带10的上方安装摄像头5,摄像头5用于采集传送带10上筘片的位置图 像；电控部分的框图如图5所示，所述摄像头5的输出端连接人机界面7,人机界面7与PLC 连接，PLC分别连接第一伺服电机驱动器200、第二伺服电机驱动器300、第三伺服电机驱动 器400和步进电机驱动器600 ;所述摄像头5连接电源系统34。
[0022] 本发明的工作过程为：筘片由筘片振动盘9和直线振动盘8输送至传送带10上， 步进电机6带动传送带10运转，将筘片传输至排筘装置的吸盘19位置处，合格的筘片由吸 盘19吸附后在接料架20上进行排片，不合格的筘片继续由传送带10传送，由料槽15运走。
[0023] 所述排筘装置的工作过程为：第二伺服电机3工作带动第一转动轴24转动，从而 带动皮带28转动，皮带28带动移动块29沿皮带28的长度方向移动；第一伺服电机2带动 第三转动轴16转动，第三转动轴16上的连接块33随第三转动轴16转动（如图3、图4所 示)，连接块33带动履带17移动，履带17带动吸盘座32沿导轨31移动；当吸盘座32移动 至所需位置时，气缸18的活塞杆动作，使吸盘19吸住传送带10上的筘片，将筘片摆放于接 料架20上。
[0024] 由于筘片在传送带10上摆放位置不规律，所以与接料架20连接的第三伺服电机 4转动，使接料架20上与筘片相匹配的空间与吸盘19上筘片的位置相配合，从而依次将筘 片排列在接料架20上。
[0025] 本发明可以取代繁琐的人工分拣与统计劳动，提高自动化水平。利用本发明所述 的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，将传统由人工完成的分拣、统计与排片3道工序整 合成一体，实现了筘片的自动分拣、统计与排片，最高分拣速度为180片/Min，可显著提高 生产效率，保障产品质量，降低人工劳动强度。
【权利要求】
1. 一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，包括机架箱体（1)，其特征是：在所述机架 箱体（1)上依次安装筘片振动盘（9 )、直线振动盘（8 )、传送带（10 )和料槽（15 )，筘片振动 盘（9)的出料端连接直线振动盘（8)的进料端，直线振动盘（8)的出料端连接传送带（10) 的进料端，传送带（10)的出料端连接料槽（15);在所述传送带（10)的一侧安装排筘装置， 排筘装置包括安装在机架箱体（1)上的排筘安装架（23)，在排筘安装架（23)上安装第一转 动轴（24)和第二转动轴（25)，在第一转动轴（24)和第二转动轴（25)上分别安装第一滚轮 (26 )和第二滚轮（27 )，在第一滚轮（26 )和第二滚轮（27 )上绕设皮带（28 );在所述皮带（28 ) 上固定移动块（29)，移动块（28)上固定排筘支架（30)，排筘支架（30)的下方水平设置导 轨（31)，导轨（31)与皮带（28)相互垂直，在导轨（31)上安装可沿导轨（31)移动的吸盘座 (32)，在吸盘座（32)的下部安装气缸（18)，气缸（18)的活塞杆连接吸盘（19)。
2. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：在所述传送带 (10)和排筘装置之间安装接料架（20)，接料架（20)上设置与待排筘的筘片形状相匹配的 空间。
3. 如权利要求2所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：所述接料架 (20)与位于接料架（20)下方的第三伺服电机（4)的动力输出端连接。
4. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：在所述排筘安 装架（23)上安装第一伺服电机（2)，第一伺服电机（2)的动力输出端连接第三转动轴（16)， 在第三转动轴（16)上固定连接块（33)，连接块（33)与履带（17)的一端连接，履带（17)的 另一端与吸盘座（32)连接。
5. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：所述传送带 (10)绕设在第一辊筒（21)和第二辊筒（22)上，第一辊筒（21)与步进电机（6)的动力输出 端连接。
6. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：所述第一转动 轴（24)与第二伺服电机（3)的动力输出端连接，第二伺服电机（3)安装在排筘安装架（23) 上。
7. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：在所述导轨 (31)的一端安装第一限位开关（11)，在位于皮带（28)-端的排筘安装架（23)上安装第二 限位开关（12)。
8. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：在所述导轨 (31) -侧安装第一零点开关（13)，在皮带（28)的一侧安装第二零点开关（14)。
9. 如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是：在所述传送带 (10)的上方安装摄像头（5)。
【文档编号】D03D49/60GK104153106SQ201410437885
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】惠晶, 刘超, 吴雷 申请人:江南大学