一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法
【专利摘要】本发明涉及一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，①PLC给变频器一个初始速度，变频器控制电机以这个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器上传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数，锭速曲线包括十点九段，根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑤变频器根据不同模拟量以不同频率使电机运转，进而通过主轴，控制锭子纺纱。本发明实现了细纱机负荷的分解，工艺变更简捷、方便、数字化，成型质量稳定。
【专利说明】-种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于细纱机领域，具体涉及一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法。
【背景技术】
[0002] 传统细纱机在纺纱过程中，在电机带动下，主轴W固定频率带动前罗拉上的锭子 进行纺纱，由于锭子上纱线张力的存在，在纺纱过程中纱线张力随着纺纱厚度的不断变化， 导致纱线易断头，造成纺纱成型质量差，产量低。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的就是提供一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法。本发明运用 先进的化C、变频等机电一体化技术，改变了复杂的机械卷绕系统的控制方式，实现了细纱 机锭子卷绕速率的自动化控制，提高了细纱机纺纱的生产效率，降低了生产成本。
[0004] 本发明采用的技术方案：一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，①PLC给 变频器一个初始速度，变频器控制电机W该个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉 上设置的测速器上传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参 数，锭速曲线包括十点九段，根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭 子转速；④PLC根据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑥变频器根据不同模拟量 W不同频率使电机运转，进而通过主轴，控制锭子纺纱。
[0005] 进一步地，所述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（X0、 Y0)，在第二坐标区间依次设置10个坐标值，即（X1、Y1)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、 Y5)、（X6、Y6)、（X7、Y7)、（X8、Y8)、（X9、Y9)，其中，XO 至 X9 分别为 0-90,速度增量为（X、Y)， 根据公式；Yl= Y0+ (X- XO)，分别计算出Y1到Y9的值。
[0006] 本发明与现有技术相比其有益效果是；本发明运用先进的化C、变频等机电一体 化技术，自主研发的锭速曲线参数控制程序，改变了复杂的机械卷绕系统的控制方式，实现 了细纱机负荷的分解，工艺变更简捷、方便、数字化，成型稳定，提高了细纱机的生产效率， 降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本发明的结构流程图； 图2为直线插补法坐标图。
【具体实施方式】
[0008] 如图1，一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，①PLC给变频器一个初始速 度，变频器控制电机W该个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器上 传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数，锭速曲线包括十 点九段，根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根据 计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑥变频器根据不同模拟量W不同频率使电机运 转，进而通过主轴，控制锭子纺纱。
[0009] 如图2,所述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（X0、 Y0)，在第二坐标区间依次设置10个坐标值，即（X1、Y1)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、 Y5)、（X6、Y6)、（X7、Y7)、（X8、Y8)、（X9、Y9)，其中，XO 至 X9 分别为 0-90,速度增量为（X、Y)， 根据公式；Yl= Y0+ (X- XO)，分别计算出Y1到Y9的值。
【权利要求】
1. 一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，其特征是：①PLC给变频器一个初始 速度，变频器控制电机以这个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器 上传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数，锭速曲线包括 十点九段，根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根 据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑤变频器根据不同模拟量以不同频率使电机 运转，进而通过主轴，控制锭子纺纱。
2. 根据权利要求1所述的一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，其特征是：所 述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（XO、Y0)，在第二坐标区间 依次设置 10 个坐标值，即（XI、Yl)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、Y5)、（X6、Y6)、（X7、 ￥7)、《8、￥8)、《9、￥9)，其中，乂0至乂9分别为0-90，速度增量为《、￥)，根据公式 ：￥1=丫0+
，分别计算出Y1到Y9的值。
【文档编号】D01H1/24GK104480579SQ201410666894
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】李增润, 杨为民, 王春乐, 高丽红, 刘涌, 程芝芳, 荆文利 申请人:经纬纺织机械股份有限公司