控制细纱机钢领板动作的方法
【专利摘要】本发明一种控制细纱机钢领板动作的方法，包括：人机交互界面设定钢领板上升、下降以及落纱速度的步骤；将设定的速度转化成控制钢领板运动脉冲的控制器控制步骤；接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器控制步骤；以及根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动钢领板传动装置运转的伺服电机驱动步骤。本发明使得钢领板上升、下降和落纱的速度可调，且速度可以通过具体的值来控制；本发明采用控制器、伺服电机驱动器和伺服电机取代传统机械齿轮和凸轮；落纱时钢领板下降、上升动作协调控制，提高了留头率。
【专利说明】控制细纱机钢领板动作的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于细纱机领域，具体涉及一种控制细纱机钢领板动作的方法。
【背景技术】
[0002]现有细纱机在纺纱时,钢领板传动由异步电动机在链轮组件的传动下，经级升机构的驱动带动钢领板进行上升、下降和落纱的纺纱动作。随着细纱机的快速发展，目前细纱机已经能够纺织多种纱线，由于纺织品种的不同，将要求钢领板的上升、下降和落纱动作的速度作出调整，但是由于目前现有的这种钢领板传动方法中，钢领板的上升、下降和落纱动作的速度不可变，导致细纱机集体落纱断头频繁发生。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，针对细纱机根据纺纱品种的不同，钢领板上升、下降和落纱速度不可调的缺陷，提供一种控制细纱机钢领板动作的方法，该方法中钢领板上升、下降和落纱动作的速度可调，且速度的值可由用户自行设定。
[0004]本发明采用的技术方案:一种控制细纱机钢领板动作的方法，包括:
人机交互界面设定钢领板上升、下降以及落纱速度的步骤；
将设定的速度转化成控制钢领板运动脉冲的控制器控制步骤；
接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器控制步骤；以及
根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动钢领板传动装置运转的伺服电机驱动步骤。
[0005]本发明中所涉及的钢领板传动装置中，由链轮组件的运转驱动级升机构，进而驱动钢领板进行上升、下降和落纱的纺纱动作。因此，这种钢领板传动装置已经是目前细纱机中应用极为常见的机构，是本领域技术人员能够获知的现有技术。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
(1)本方法可使得钢领板上升、下降和落纱动作的速度可调，而且速度的值可以通过具体的值来控制；
(2)本方法采用控制器、伺服电机驱动器和伺服电机取代传统的机械齿轮和凸轮；每套能创造利润I万元。
[0007](3)落纱时钢领板下降、上升动作协调控制，提高了留头率，留头率由原来的92%提升到97%以上。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明一种控制细纱机钢领板动作的方法流程图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。
[0010]如图1所示，一种控制细纱机钢领板动作的方法，包括:人机交互界面I设定钢领板7上升、下降以及落纱速度的步骤；将设定的速度转化成控制钢领板7运动脉冲的控制器2控制步骤；接收控制器2发出的控制脉冲并发出控制伺服电机4运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器3控制步骤；以及根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动钢领板传动装置运转的伺服电机4驱动步骤。
[0011]钢领板传动装置运转，即钢领板传动装置中链轮组件5开始转动，链轮组件5带动级升机构6进而驱动钢领板7进行上升、下降和落纱的纺纱动作。
[0012]本实施例中的链轮组件、级升机构均是本领域技术人员能够获知的现有技术。
[0013]本实施例中控制器2能够将人机交互界面I中设定的钢领板上升、下降以及落纱速度与伺服电机4和钢领板7的固定传动比的比例关系(V_=Ksstt*V — )，得出伺服电机4的速度；同理根据固定的传动比和管底位置、短动程和中纱位置，得出伺服电机4位移量；从而发出与钢领板7运动相匹配的脉冲，然后伺服电动驱动器3接收并发出控制伺服电机4运动的电压与方向信号，从而控制伺服电机4的运动，进而控制钢领板7的运动。
[0014]本发明中所选用的人机交互界面的型号为:PWS5610T_S ;控制器型号:6ES7 214-1AD23-0XB8 ;伺服驱动器型号:SC54.0100.1011.000 ;伺服电机型号:LSML-08-100-4F-010。
【权利要求】
1.一种控制细纱机钢领板动作的方法，其特征在于，包括: 人机交互界面设定钢领板上升、下降以及落纱速度的步骤； 将设定的速度转化成控制钢领板运动脉冲的控制器控制步骤； 接收控制器发出的控制脉冲并发出控制伺服电机运动的电压与方向信号的伺服电动驱动器控制步骤；以及 根据发出的电压与方向信号以相应的方向及速度驱动钢领板传动装置运转的伺服电机驱动步骤。
【文档编号】D01H13/32GK104357982SQ201410696356
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】李增润, 张新民, 杨为民, 王春乐, 高丽红, 刘涌, 程芝芳, 方之川 申请人:经纬纺织机械股份有限公司