带衣物状态修正功能的洗衣控制方法与流程

本发明涉及洗衣机的洗衣控制方法。

背景技术：

波轮洗衣机衣物洗涤程序中包含有最终脱水程序，或者还包含有喷淋漂洗程序。对于在漂洗程序之前设置有中间脱水程序的控制方式来说，中间脱水之后容易出现衣物附着或贴靠在內桶侧壁的现象(如图1示意)，这种现象在衣物量不多的情况下更容易发生，这种现象的出现导致贴附在內桶侧壁的衣物喷淋不到，使得整体喷淋漂洗效果受到极大影响。

另外，在最终脱水程序前，由于衣物含水量或衣物材质的影响，脱水运行过程中容易出现由于衣物分布不均衡现象(如图2示意)导致的运行不平衡现象发生，影响脱水效率。现有产品为了克服上述不平衡的问题需要进水，水量与正常洗涤相同，然后再控制內桶的正反循环转动。这样既费水，又浪费了时间(进水所花费的时间)。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种带衣物状态修正功能的洗衣控制方法，以克服由于衣物附着在內桶侧壁而导致的影响喷淋漂洗效果以及克服脱水程序中由于衣物不均衡分布导致的运行不平衡现象。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：带衣物状态修正功能的洗衣控制方法，其特征在于：在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前，或者在脱水流程初始阶段，控制系统根据预设条件来触发执行衣物状态修正程序，衣物状态修正程序执行时控制系统控制洗衣机不进水，所述衣物状态修正 程序为控制波轮正反交替转动预设次数，以驱使洗衣桶内衣物状态改变。

在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前触发衣物状态修正程序，可使贴附在桶侧壁上的衣物脱落，并驱使衣物较均衡的在洗衣桶底部分布，从而确保在喷淋漂洗时能达到预期的洗涤效果。

而在脱水流程初始阶段触发衣物状态修正程序则是为了克服脱水程序中由于衣物不均衡分布导致的运行不平衡这一普遍现象，本发明的不同点在于采用的是一种新的控制方式实现衣物均衡分布。此方案中的脱水流程包含了中间脱水流程以及最终脱水流程。这里所说的脱水流程初始阶段触发衣物状态修正程序执行包括了在脱水流程前系统默认设置或人工手动设置触发的衣物状态修正程序执行的这种情况，也包括了通过脱水初始较低转速阶段不平衡检测结果来触发执行衣物状态修正程序的这种情况。

是否在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前的触发衣物状态修正程序执行条件可以根据各种不同情况灵活设置。例如控制系统在衣物投入完成后判断衣物投入量是否在预设范围内，如在预设范围内，则在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前控制系统确定执行衣物状态修正程序；或者人工直接设定在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前执行衣物状态修正程序；或者系统某些直接默认包含有在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前执行衣物状态修正程序的洗涤程序；或者根据检测衣物是否有贴附在內桶侧壁来触发，这种触发条件在衣物量较少时更合适单独实施或结合衣物量判断的方式来实施。

所述控制波轮正反交替转动预设次数以波轮正转-停止-反转-停止为一个循环，循环次数为2～10次。

每个转速上升阶段分为低转速阶段和高转速阶段。

电机为变频电机的，所述低转速阶段和高转速阶段的通电时间比例为5～3:3,通电总时间为0.6～1.5秒，低转速为40-60rpm，高转速为60-80rpm。

电机为非变频电机的，所述低转速阶段按三分之一通电时间控制实现。

本发明在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前，或者在最终脱水流程初始阶段，控制系统根据预设条件触发以控制波轮正反循环转动方式驱使洗衣桶内靠近桶侧壁的衣物向洗衣桶中部移动，从而达到衣物状态修正。进而达到改善喷淋漂洗效果或克服运行不平衡的目的。

附图说明

图1为中间脱水后的一种衣物状态示意图；

图2为脱水流程中出现的衣物分布不均示意图；

图3为本发明带衣物状态修正功能的洗衣控制方法的实施例1流程图；

图4为本发明中间脱水后执行衣物状态修正后的衣物状态图；

图5为变频电机的运转控制模式示意图(一个循环)；

图6为非变频电机的运转控制模式示意图(一个循环)；

图7为非变频电机的实现低转速的通电控制模式示意图。

图8为本发明带衣物状态修正功能的洗衣控制方法的实施例2流程图；

图9为本发明最终脱水流程中执行衣物状态修正后的衣物状态图；

图10为本发明带衣物状态修正功能的洗衣控制方法的实施例3流程图；

图11为本发明带衣物状态修正功能的洗衣控制方法的实施例4流程图,。

具体实施方式

本发明涉及的衣物状态修正程序应用在洗衣机的喷淋漂洗之前或者脱水流程初始阶段，意在克服由于衣物附着在內桶侧壁而导致的影响喷淋漂洗效果以及克服脱水程序中由于衣物不均衡分布导致的运行不平衡现象。下面结合附图 和具体实施方式对本发明做进一步详述：

实施例1

带衣物状态修正功能的洗衣控制方法，如图3，在洗衣机完成中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前，控制系统根据预设条件来触发执行衣物状态修正程序，衣物状态修正程序执行时控制系统控制洗衣机不进水，所述衣物状态修正程序为控制波轮正反交替转动(即图3中的布放松搅拌步骤)，实验显示，波轮正反交替转动以波轮正转-停止-反转-停止为一个循环，波轮正反循环转动2～10次基本上即可将贴附在桶侧壁上的衣物脱落，并驱使衣物较均衡的在洗衣桶底部分布。通常的，控制系统根据初始衣物投入量来预先确定是否需要执行衣物状态修正程序，如果初始衣物投入量在预设范围内，则在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前控制系统确定执行衣物状态修正程序。例如衣物量少于一定量时，系统确定在洗衣机完成中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前执行衣物修正程序。当然也可以人工直接设定在中间脱水流程结束后、喷淋漂洗流程开始前执行衣物状态修正程序。如图4，为中间脱水后执行衣物状态修正后的衣物状态图，对比图1，执行衣物修正程序使得贴附在桶侧壁上的衣物脱落，并比较均衡的分布在洗衣机桶底部。

为了获得较好的衣物修正效果，波轮正、反转时每个转速上升阶段分为低转速阶段和高转速阶段。

参照图5，电机为变频电机，图中ON时为马达通电，OFF时马达断电，波轮交替转动以左转+停止+右转+停止为一个循环，一共循环8次。每个左转或者右转部分时间将马达控制在低转速，部分时间将马达控制在高转速。例如6KG时，一种较优的搅拌方式为，右ON(0.5秒)-右ON(0.3秒)-OFF(2秒)-左ON(0.5秒)-左ON(0.3秒)-OFF(2秒)，低转速为40-60rpm，高转速为 60-80rpm，循环8回。根据衣物公斤数不同，搅拌方式也可以适应调整，例如左转右转的时间不同，循环回数不同，低转速与高转速设置不同。一般的，所述低转速阶段和高转速阶段的通电时间比例控制在5～3:3,通电总时间控制在0.6～1.5秒较佳。

参照图6和图7，电机为非变频电机，波轮交替转动以左转+停止+右转+停止为一个循环，一共循环8次。每个左转或者右转部分时间将马达控制在低转速，部分时间将马达控制在高转速。所述低转速阶段按三分之一通电时间控制，即图7中虚线部分(低转速)由马达按三分之一通电时间控制实现，如图8所示。这样控制是可以克服非变频机种无水状态下搅拌衣物会对衣物造成较大损伤的问题。

实施例2

带衣物状态修正功能的洗衣控制方法，在脱水流程初始阶段，控制系统根据预设条件触发衣物状态修正程序执行，所述衣物状态修正程序为控制波轮正反交替转动预设次数，以驱使洗衣桶内衣物状态改变。

而在脱水流程初始阶段触发衣物状态修正程序则是为了克服脱水程序中由于衣物不均衡分布导致的运行不平衡这一普遍现象，不同就在于本发明采用的是一种新的控制方式实现。此方案中的脱水流程包含了中间脱水流程以及最终脱水流程。这里所说的脱水流程初始阶段触发衣物状态修正程序执行包括了在脱水流程前系统默认设置或人工手动设置触发的衣物状态修正程序执行的这种情况，也包括了通过脱水初始较低转速阶段不平衡检测结果来触发执行衣物状态修正程序的这种情况。

如图8，为最终脱水时结合了衣物修正程序的流程图，控制系统在脱水流程初始阶段进行不平衡检测，确定为不平衡状态时，控制系统控制执行衣物状态 修正程序，即控制波轮正反交替转动(即图8中的布放松搅拌步骤)。如图9，为中间脱水后执行衣物状态修正后的衣物状态图，对比图2衣物修正状态前衣物分布不均匀，执行衣物修正程序使得衣物比较均衡的分布在洗衣机桶底部。从而确保脱水流程高效运行。

实施例3

如图10所示，为实施例1和实施例2结合的实施流程图。

实施例4

如图11所示，衣物修正程序也可以结合在实施例1的中间脱水流程中实施。

以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。