洗衣机及其控制方法和衣物材质判别方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种衣物材质判别方法和判别装置，以及一种洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着洗衣机技术的发展，洗衣机越来越智能化。但是，洗衣机产品还不具有对衣物材质的判别功能，洗衣过程中，完全依靠用户手动选择洗衣程序，而对于不同材质的衣物，洗衣程序应该区别对待，否则很容易导致选择程序不当，进而带来诸多问题，例如，洗涤效果不佳，漂洗不净，脱水不干，烘干时间太长，浪费水电资源等，从而降低用户的满意度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物材质判别方法，该衣物材质判别装置可以判别衣物材质，进而可以提高洗涤、漂洗、脱水和烘干效果，节省水电能源，提高用户满意度。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种衣物材质判别装置。
[0006]本发明的再一个目的在于提出一种洗衣机及其控制方法。
[0007]为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种衣物材质判别方法，该衣物材质判别方法包括以下步骤:在检测到衣物放入洗衣机之后，获取干衣的重量；根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值；控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量；根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率；根据所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值和计算获得的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。
[0008]根据本发明实施例的衣物材质判别方法，根据总进水量、干衣重量和空桶进水量计算获得衣物的吸水率，进而将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较，判断衣物的材质，更加智能化，不需要人为参与，更加方便，并且为洗衣机进行个性化洗衣提供了支持，进而可以节省能源。
[0009]进一步地，所述控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，具体包括:控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间；根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度；控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间；根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。
[0010]具体地，所述根据总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，具体按照以下公式进行计算:
[0011]p = (V总-v0/)m,其中，
[0012]p为计算获得的所述衣物的吸水率，m为所述干衣的重量，为所述总进水量，V。为所述预设空桶进水量。
[0013]其中，所述根据预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质，具体包括:如果满足p>X，则判断所述衣物为第一类材质；如果满足p〈Y，则判断所述衣物为第二类材质；如果满足Χ>ρ>Υ，则判断所述衣物为第三类材质，其中，ρ为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述衣物的重量对应的第一预设吸收率阈值，Υ为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。
[0014]为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机的控制方法，该洗衣机的控制方法包括以下步骤:根据上述实施例的衣物材质判别方法判断衣物的材质；根据所述衣物的材质调节洗衣机洗衣程序的各个参数；以及控制所述洗衣机以调节之后的参数运行。
[0015]根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过上述实施例的衣物材质判别方法自动获取衣物的材质，进而根据衣物的材质进行洗衣参数的设定，例如可以精准设定洗涤用水量，智能调节洗涤剂用量以及烘干温度时间等关键洗涤参数，既可以保证衣物干净无残留，更能呵护衣物，节省水电资源，提高洗衣机的智能化水平。
[0016]为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种衣物材质判别装置，该衣物材质判别装置包括:称重模块，所述称重模块检测到衣物放入洗衣机之后，检测干衣的重量；控制器，所述控制器根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值，并控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，以及根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，并根据所述预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。
[0017]根据本发明实施例的衣物材质判别装置，通过控制器根据总进水量、干衣重量和空桶进水量计算获得衣物的吸水率，进而将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较，判断衣物的材质，更加智能化，不需要人为参与，更加方便，并且为洗衣机进行个性化洗衣提供了支持，进而可以节省能源。
[0018]进一步地，在本发明的一些实施例中，上述衣物材质判别装置还包括水位检测器，所述水位检测器与所述控制器连接，所述控制器控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间，并根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度，以及控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间，以及根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。
[0019]另外，在本发明的一些实施例中，上述衣物材质判别装置还可以包括:水量检测器，所述水量检测器与所述控制器连接，用于检测所述洗衣机的总进水量。
[0020]具体地，所述控制器还用于在ρ>Χ时，判断所述衣物为第一类材质，在ρ〈Υ时，判断所述衣物为第二类材质，在Χ>Ρ>Υ时，判断所述衣物为第三类材质，其中，ρ为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述衣物的重量对应的第一预设吸收率阈值，Υ为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。
[0021]为达到上述目的，本发明的又一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括上述实施例的衣物材质判别装置。
[0022]根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的衣物材质判别装置可以自动获取衣物的材质，进而可以根据衣物的材质进行洗衣参数的设定，例如可以精准设定洗涤用水量，智能调节洗涤剂用量以及烘干温度时间等关键洗涤参数，既可以保证衣物干净无残留，更能呵护衣物，节省水电资源，洗衣机的智能化水平提高。
[0023]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0024]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0025]图1为根据本发明的一个实施例的衣物材质的判别方法的流程图；
[0026]图2为根据本发明的另一个实施例的衣物材质的判别方法的流程图；
[0027]图3为根据本发明的一个具体实施例的衣物材质的判别方法的流程图；
[0028]图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
[0029]图5为根据本发明的一个实施例的衣物材质的判别装置的框图；
[0030]图6为根据本发明的另一个实施例的衣物材质的判别装置的框图；
[0031]图7为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。