洗衣机的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]脱水(甩干)是洗衣机的一项功能，主要通过电机带动脱水桶高速旋转，利用高速旋转产生的离心力将衣物中的水脱离出来。
[0003]目前，滚筒洗衣机的偏心检测均为先在低转速下进行偏心检测，再进入高转速进行脱水。在进入高转速脱水阶段时，无法进行偏心检测。由于衣物材质的不同，随着高转速脱水的进行，衣物中的水被大量甩出，偏心量也会随之发生变化。因此，低转速下的偏心检测不够准确。另外，偏心量过大，会产生噪音，甚至会损坏洗衣机的部件。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
[0005]为此，本发明需要提供一种洗衣机的控制方法，可避免因偏心量过大而产生的噪音，延长洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。
[0006]此外，本发明还需要提供一种洗衣机的控制装置。
[0007]为解决上述技术问题中的至少一个，根据本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤:S1、控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测所述洗衣机的偏心量；S2、判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值，如果所述偏心量小于等于所述偏心阈值，则跳转至步骤S3，否则跳转至步骤SI ;S3、控制所述洗衣机进入第一脱水阶段；S4、检测所述洗衣机的电机的第一输出功率，并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值，如果所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值，则跳转至步骤S5，否则跳转至步骤SI ;S5、控制所述洗衣机进入第二脱水阶段；S6、检测所述电机的第二输出功率，并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值，如果所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值，则跳转至步骤S7，否则跳转至步骤SI ;S7、控制所述洗衣机进入第三脱水阶段；S8、检测所述洗衣机的电机的第三输出功率，并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值，如果所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值，则跳转至步骤S9，否则跳转至步骤SI ;以及S9、控制所述洗衣机继续脱水直至结束。
[0008]本发明实施例的洗衣机的控制方法，先通过控制洗衣机进入偏心检测阶段检测出洗衣机的偏心量，并根据偏心量判断能否进入脱水阶段，以及将洗衣机的脱水过程分成多个脱水阶段，并分别检测电机在对应脱水阶段的输出功率，并判断进入下一脱水阶段或是回到偏心检测阶段，实现了在每个脱水阶段都会对洗衣机的偏心量进行检测，并在偏心量过大时控制洗衣机停止脱水，避免了因偏心量过大而产生的噪音，延长了洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。
[0009]本发明第二方面实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括:第一检测模块，用于控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测所述洗衣机的偏心量，并判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值；第一脱水模块，用于在所述偏心量小于等于所述偏心阈值时，控制所述洗衣机进入第一脱水阶段；第二检测模块，用于检测所述洗衣机的电机的第一输出功率，并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值；第二脱水模块，用于在所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值时，控制所述洗衣机进入第二脱水阶段；第三检测模块，用于检测所述电机的第二输出功率，并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值；第三脱水模块，用于在所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值时，控制所述洗衣机进入第三脱水阶段；第四检测模块，用于检测所述电机的第三输出功率，并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值；以及第四脱水模块，用于在所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值时，控制所述洗衣机继续脱水直至结束。
[0010]本发明实施例的洗衣机的控制装置，先通过控制洗衣机进入偏心检测阶段检测出洗衣机的偏心量，并根据偏心量判断能否进入脱水阶段，以及将洗衣机的脱水过程分成多个脱水阶段，并分别检测电机在对应脱水阶段的输出功率，并判断进入下一脱水阶段或是回到偏心检测阶段，实现了在每个脱水阶段都会对洗衣机的偏心量进行检测，并在偏心量过大时控制洗衣机停止脱水，避免了因偏心量过大而产生的噪音，延长了洗衣机部件使用寿命，提升用户使用体验。
[0011]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0012]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0013]图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0014]图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的转速控制示意图。
[0015]图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0017]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0019]下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置。
[0020]图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0021]如图1所示，洗衣机的控制方法包括以下步骤:
[0022]S1、控制洗衣机进入偏心检测阶段，以检测洗衣机的偏心量。
[0023]具体地，可控制洗衣机的转速加速至第一转速10rpm/分钟，并持续第一预设时间8秒。获取第一预设时间内的最大转速Nmax和最小转速Nmin，根据公式:A = Nmax-Nmin计算出偏心量A。
[0024]S2、判断偏心量是否小于等于偏心阈值，如果偏心量小于等于偏心阈值，则跳转至步骤S3，否则跳转至步骤SI。
[0025]具体地，可判断偏心量A是否小于等于偏心阈值a，如果A < a，则可控制洗衣机进入第一脱水阶段，否则控制洗衣机的转速下降到Orpm/分钟，并重新进入偏心检测阶段。
[0026]S3、控制洗衣机进入第一脱水阶段。
[0027]具体地，可控制洗衣机的转速达到第二转速400rpm/分钟，并持续