一种衬衣自动折叠装置的制作方法

技术领域

本发明属于自动折叠装置领域，涉及一种衣物折叠装置，具体涉及一种衬衣自动折叠装置。

背景技术：

衬衣、T恤等衣服生产和洗涤之后，过去靠人工整理折叠，既费时费力又提高了生产成本。而我国的洗涤设备研发和生产的时间都很短，大都是仿制国外的机械，由于加工技术和控制技术的制约，再加上售价的影响，国内生产的折叠机的折叠的质量和稳定性都不是很好。目前国内折叠设备生产企业数量虽然比较多，然而它们的规模一般较小，拥有的生产技术也比较落后，从而极大制约了自身的发展，也不利于折叠设备行业的健康快速前进。怎样有效提升折叠机的质量水准成为了整个折叠机行业的当务之急，也是每个折叠设备生产企业需要面对的竞争挑战。

由于国内的折叠设备生产技术会落后于国外，让国外知名折叠设备企业纷纷入驻到中国市场，使得国内折叠机生产企业承受着更为沉重的竞争压力，折叠设备生产企业必须设法提高生产效率，为广大客户带来更具质量水平的折叠设备产品，使得客户们能够更加坚定对其产品的信赖选择，这样才能够给折叠设备生产企业带来有利的发展机遇，从而能够有实力与国外知名折叠设备企业分庭抗礼，并占据优势地位。

目前现有技术中折衣机结构复杂，控制自动化程度不高，容易出现衣服卡滞等各种小问题，严重影响折衣机的工作效率，加上衣物折叠本身是一种繁琐的重复体力劳动，耗去了衣物生产过程中较大成本，因此急需一种结构简单、效率高的折衣机，以便提高折衣效率，降低人工成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种衬衣自动折叠装置，解决目前衬衣靠人工折叠效率低下的问题；本发明的另一目的在于提供了一种结构简单、稳定可靠的衬衣自动折衣装置，通过气缸带动折衣板动作来实现衬衣自动折叠过程；同时，本发明的另一目的还在于提供一种自动化程度高的衬衣自动折叠装置，通过PLC控制器设定标准化步骤来控制气缸的动作，一键控制就能完成折衣和落料整个过程，完全无人工化操作，实现了自动折衣和自动落料一体化。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种衬衣自动折叠装置，其特征在于：包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，所述一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块，所述一折导轨支座一端通过与机架侧面铰接相连，一折导轨支座中部与竖直设置的一折板支架固定相连，一折板支架下端通过气缸与机架铰接相连，所述导轨设于一折导轨支座上，所述一折板底部设有固定相连的T型块，所述T型块与相同水平位置的机架通过气缸相连；

所述二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和分别在两个导轨上滑动的滑块，前导轨支座和后导轨支座尾部分别与机架侧面铰接相连，所述两个二折板支架分别与前导轨支座和后导轨支座固定相连，二折板支架下端通过气缸与机架侧面铰接，所述两个导轨分别设于前导轨支座和后导轨支座上，前二折板和后二折板分别与相应的滑块相连，前二折板和后二折板底部分别固定设有相应的T型块，所述两个T型块分别与相同水平位置的机架通过水平设置的气缸相连；

所述三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及相互配合的滑柱和尾箱滑块，所述三折部导轨设于机架底部，三折部导轨上设有可滑动的滑块，所述气缸支座底部与滑块固定相连，所述夹板和尾压板为角度相同的折型板，夹板和尾压板的一端分别设有夹板支架和尾压板支架，夹板支架中部和尾压板支架中部通过同一根芯轴与尾箱铰接相连，夹板支架和尾压板支架另一端部分别连接有相应的气缸，所述气缸另一端分别通过连杆与尾箱铰接相连，所述三折板水平设置，其一端与尾箱固定相连；所述滑柱设于气缸支座一端，所述尾箱与尾箱滑块固定相连，所述气缸支座中部设有支撑气缸，所述支撑气缸自由端与三折板底部固定相连，所述夹板在尾压板下方；

所述四折部包括四折板和四折板支架，所述四折板端部通过芯轴与四折板支架铰接相连，所述四折板远离芯轴处通过倾斜设置的气缸和四折板支架铰接相连，所述四折板支架通过滑块和导轨与机架底部相连，所述四折板支架下端通过气缸与机架相连；

所述头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及上下设置的头压板和支撑板，所述头部支架竖直设于机架底部，所述两个L型钢梁分别与头部支架固定相连，所述支撑板支架和头压板支架依次与支撑板和头压板端部相连，所述支撑板支架中部和头压板支架中部通过同一根芯轴与两个L型钢梁铰接相连，支撑板支架下端和头压板支架下端分别通过倾斜设置的气缸与机架铰接相连；

所述一折板、前二折板、后二折板、支撑板、三折板和四折板均处于同一水平面，所述支撑板、尾压板、夹板、头压板和三折板同宽；上述所有气缸均设有两级限位器，分别为最大伸长限位器和最小伸长限位器，上述所有气缸均通过PLC控制器控制，上述所有限位器信号均接入PLC控制器。

作为改进，所述设有沟槽，所述沟槽用于放置衣领，从而实现对衬衣定位；

作为改进，所述支撑板和三折板之间设有滚轮，所述三折板两边设有固定条，所述滚轮通过销轴与固定条联接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

衣服的放置位置比较精准，折叠准确平整；折叠效率高，速度快；自动化程度高且不易造成布料卡塞等情况，适用范围较广，控制系统由PLC控制，维修保养方便。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为一折部局部结构示意图；

图3为三折部结构示意图；

图4为三折部剖视图；

图5为四折部和头部支撑部局部结构示意图；

图6为二折部结构示意图；

图7为本实施例轴测图；

图8为夹板和尾压板的运动轨迹示意图。

其中，6-机架，7-芯轴，8-导轨，9-T型块，10-滑块，11-一折板，12-一折板支架，13-一折导轨支座，14-第一气缸，15-第二气缸，21-前二折板，22-后二折板，23-二折板支架，24-前导轨支座，25-后导轨支座，26-第三气缸，27-第四气缸，28-第五气缸，31-三折板，311-滚轮，312-固定条，32-尾箱，33-夹板，331-夹板支架，34-尾压板，341-尾压板支架，35-气缸支座，36-滑柱，37-尾箱滑块，38-三折部导轨，381-三折部滑块，391-第六气缸，392-第七气缸，393-第八气缸，394-第九气缸，41-四折板，42-四折板支架，43-第十气缸，44-第十一气缸，45-四折部导轨，46-四折板支架滑块，51-头部支架，52-L型钢梁，53-支撑板，54-支撑板支架，55-头压板，56-头压板支架，57-第十二气缸，58-第十三气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图8所示，一种衬衣自动折叠装置，包括机架6、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器；

如图2所示，所述一折部包括一折板11、一折板支架12、一折导轨支座13、导轨8和可在导轨上滑动的滑块10，所述一折导轨支座13一端与机架6侧面通过芯轴7铰接相连，一折导轨支座13两侧中部分别通过螺栓固有与其垂直的一折板支架12，一折板支架12下端通过芯轴7与第一气缸14铰接相连，第一气缸14另一端与机架6侧面也通过芯轴7铰接相连，所述导轨8设于一折导轨支座13上，所述滑块10设于一折板底部，一折板11设有固定相连的T型块9，所述T型块9与相同水平位置的机架6通过水平设置的第二气缸15相连；

如图6所示，所述二折部包括前二折板21、后二折板22、前导轨支座24、后导轨支座25、两个二折板支架23、两个T型块9，两个导轨8和分别在两个导轨8上滑动的滑块10，两个二折板支架23分别由螺栓固定在前导轨支座24和后导轨支座25上，前导轨支座24和后导轨支座25尾部通过芯轴7铰接在机架6上，两个导轨8分别固定在前导轨支座24和后导轨支座25上，两个T型块9分别通过螺栓固定在前二折板21和后二折板22底部，前二折板21底部的T型块9通过第四气缸27与机架6相连，后二折板22底部的T型块9通过第三气缸26与机架6相连，所述第四气缸27和第三气缸26头部均插入T型块9的凹槽内，前二折板21和后二折板22底部分别固定有滑块10，第五气缸28尾部铰接在机架6上，其头部通过芯轴7与两个二折板支架23铰接相连；

如图3和图4所示，所述三折部包括三折板31、三折部导轨38、尾箱32、夹板33、尾压板34、气缸支座35以及相互配合的滑柱36和尾箱滑块37，所述三折部导轨38设于机架6底部，三折部导轨38上设有可滑动的三折部滑块381，所述气缸支座35底部与三折部滑块381固定相连，所述夹板33和尾压板34为角度相同的折型板，夹板33和尾压板34的一端分别设有夹板支架331和尾压板支架341，夹板支架331中部和尾压板支架341中部通过同一根芯轴7与尾箱32铰接相连，夹板支架331和尾压板支架341另一端部分别连接有相应的第六气缸391和第七气缸392，所述第六气缸391和第七气缸392另一端分别通过连杆与尾箱32铰接相连，所述三折板31水平设置，三折板31一端设有滚轮311，三折板31两侧通过螺栓固定连接固定条312，所述滚轮311通过销轴与两侧的固定条312相连，三折板31通过另外一端的固定条312与尾箱固定相连；所述滑柱36设于气缸支座35一端，所述尾箱32与尾箱滑块37固定相连，所述气缸支座35中部设有竖直支撑作用的第八气缸394，所述第八气缸394自由端与三折板31底部固定相连，所述夹板33在尾压板34下方。

如图5所示，所述四折部包括四折板41和四折板支架42，所述四折板41端部通过芯轴7与四折板支架42铰接相连，所述四折板41远离芯轴7处通过倾斜设置的第十气缸43和四折板支架42相连，可实现四折板收起和放下功能；所述四折板支架42通过滑块和导轨与机架底部相连，所述四折板支架42底部通过螺栓固定设有四折板支架滑块46，机架6底部设有相应的四折部导轨45；所示四折板支架42通过水平设置的第十一气缸44与机架6侧面相连；

如图5所示，所述头部支撑部包括两个头部支架51、两个L型钢梁52、支撑板53、支撑板支架54、头压板55、以及头压板支架56，支撑板53和头压板55分别与支撑板支架54和头压板支架56通过螺栓相连，支撑板支架54和头压板支架56分别与相应的头部支架51通过螺栓固定相连，所述与支撑板支架54中部和头压板支架56相连的头部支架51通过同一根芯轴7与两个L型钢梁52铰接相连，两个头部支架51下端分别通过倾斜设置的第十二气缸57和第十三气缸58与机架6侧面铰接相连，头压板55和支撑板53上下叠加设置；

所述一折板11、前二折板21、后二折板22、支撑板53、三折板31和四折板41均处于同一水平面，所述支撑板53、尾压板34、夹板33、头压板55和三折板31同宽；上述所有气缸均设有两级限位器，分别为最大伸长限位器和最小伸长限位器，上述所有气缸均通过PLC控制器控制，上述所有限位器信号均接入PLC控制器，所述PLC控制器设有控制其开停的启动按钮和折叠按钮。

本装置使用方法如下：

当启动按钮按下时第十二气缸57伸出带动支撑板支架54及支撑板53到达水平位置，为衣服放置做好准备，然后放置好衣服。按下折叠按钮第六气缸391伸出，带动夹板33及夹板支架331按图8三折部的夹板33和尾压板34的运动轨迹示意图的轨迹夹紧衣服。当第六气缸391到达极限位置时触发传感器，由PLC控制电磁阀的线圈得失电从而控制第十三气缸58收缩，带动头压板支架56和头压板55下压，到达水平极限位置触发传感器后停止。同时把信号给PLC，从而控制第一气缸14和第三气缸26上升，支撑起一折板11、前二折板21和后二折板22；到达水平极限位置时触发传感器后停止，同时把信号给PLC，从而控制第二气缸15收缩，第二气缸15收缩带动一折板11下方的T形块9，从而带动一折板11水平向前运动，完成第一次折叠。第二气缸15到达水平极限位置时触发传感器后暂停，同时把信号给PLC，从而控制气缸第四气缸27和第八气缸28收缩。气缸第四气缸27和第五气缸28收缩分别带动前二折板21和后二折板22下方的2个T形块9，从而带动前二折板21和后二折板22水平向前运动，完成第二次折叠。第五气缸28到达水平极限位置时触发传感器后带动后二折板22反向复位，第四气缸27到达水平极限位置时触发传感器后把信号给PLC控制气缸第二气缸15带动一折板11反向运动复位。当第二气缸15和第五气缸28复位后，把信号传给PLC从而控制第七气缸392伸出，第七气缸392伸出带动尾压板支架341及尾压板34按图8三折部的夹板33和尾压板34的运动轨迹示意图的轨迹到达水平极限位置后触发传感器停止。同时把信号给PLC，从而控制第八气缸393上升支撑起尾箱32，到达极限位置后触发传感器停止。同时把信号给PLC，从而控制第九气缸394收缩带动气缸支座35和三折板31向前运动完成第三次折叠。第九气缸394到达极限位置后触发传感器带动三折板31反向复位。第九气缸394复位到达极限位置后触发传感器停止，同时把信号给PLC控制第十气缸43伸出放下四折板41，到达极限位置停止后触发传感器停止。同时把信号给PLC，从而控制第十一气缸44活塞杆伸出推动四折板支架42和四折板41向前运动完成第四次折叠。第十一气缸44到达极限位置时触发传感器后带动四折板41反向复位，到达极限位置时触发传感器后停止。同时把信号给PLC，PLC控制气缸第六气缸391、第一气缸14、第四气缸27、第七气缸392、第八气缸393和第十气缸43，反向运动复位。复位后给PLC信号控制第十二气缸57复位放下支撑板53，复位到极限位置时触发传感器后停止。同时把信号给PLC控制第十三气缸58收缩，带动头压板支架56和头压板55向下运动，到达极限位置时触发传感器后暂停，完成落料。短暂延时后PLC控制第十三气缸58伸出带动头压板55反向复位，到达上位极限位置后触发传感器停止完成整个机器的运作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架6，芯轴7，导轨8，T型块9，滑块10，一折板11，一折板支架12，一折导轨支座13，第一气缸14，第二气缸15，前二折板21，后二折板22，二折板支架23，前导轨支座24，后导轨支座25，第三气缸26，第四气缸27，第五气缸28，三折板31，滚轮311，固定条312，尾箱32，夹板33，夹板支架331，尾压板34，尾压板支架341，气缸支座35，滑柱36，尾箱滑块37，三折部导轨38，三折部滑块381，第六气缸391，第七气缸392，第八气缸393，第九气缸394，四折板41，四折板支架42，第十气缸43，第十一气缸44，四折部导轨45，四折板支架滑块46，头部支架51，L型钢梁52，支撑板53，支撑板支架54，头压板55，头压板支架56，第十二气缸57，第十三气缸58等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。