一种改良型剪毛翻袜一体机的制作方法

本发明涉及袜子生产辅助设备的技术领域，特别是一种改良型剪毛翻袜一体机的技术领域。

背景技术：

袜子在生产工程中，需要进行剪毛和翻袜处理，现有技术中，袜子剪毛和翻袜都是分开进行的，并且都是通过人工完成的，从而工作效率低，浪费人力，因此需要一种提高工作效率，节省人力，结构简单，使用方便的改良型剪毛翻袜一体机。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种提高工作效率，节省人力，结构简单，使用方便的改良型剪毛翻袜一体机。

为实现上述目的，本发明提出了一种改良型剪毛翻袜一体机，包括架体、两个轴承座、套管、电机、第一气缸、转接头、第一移动座、剪毛器、吸风管、拉袜装置、风箱、风机、感应开关、第五气缸、第二移动座和推套，所述架体的工作台上设有轴承座、第一气缸、第一移动座、第五气缸和第二移动座，所述轴承座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的前方设有第一移动座，所述轴承座上安装有套管，所述套管的后端设有转接头，所述转接头与吸风管连通，所述吸风管的输出端与拉袜装置的输入端连接，所述拉袜装置上连通有风箱，所述风箱上连通有风机的输入端，所述第一移动座上设有剪毛器，所述剪毛器的吸风口通过风管与风箱连通，所述第一气缸的活塞杆与第一移动座固定连接，所述轴承座的下方设有第五气缸，所述第五气缸的前方设有第二移动座，所述第二移动座上设有套设在套管上的推套，所述拉袜装置包括壳体、入口、吸风口、电磁阀、第二气缸、机械手和翻板机构，所述壳体的前端内设有入口，所述入口的上端面为前高后低的斜面，所述入口的前端与吸风管连通，所述壳体的上端设有吸风口，所述吸风口与风箱连通，所述吸风口上设有电磁阀，所述壳体的后端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆在壳体内设有与入口相对应的机械手，所述壳体的下端设有翻板机构。

作为优选，所述机械手包括第一夹持体、第二夹持体、连接轴、弹簧、座体、第三气缸和推块，所述座体上设有连接轴和第三气缸，所述连接轴设在第三气缸的前方，所述连接轴上设有交叉设置的第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体的后端通过弹簧连接在一起，所述第三气缸的活塞杆的前端在第一夹持体的后部与第二夹持体的后部之间设有推块，所述入口的后端设有与第一夹持体和第二夹持体相配合的缺口。

作为优选，所述翻板机构包括板体、转轴、密封体、连接体和第四气缸，所述板体通过转轴可转动安装在壳体的下端内，所述板体与壳体之间通过密封体密封，所述转轴在壳体外设有连接体，所述壳体的后端设有可转动连接的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与连接体可转动连接。

作为优选，所述套管在两个轴承座的中间设有被动带轮，所述电机的转动轴上设有主动带轮，所述被动带轮和主动带轮上张紧有传动带。

作为优选，所述转接头包括本体、第一密封轴承和第二密封轴承，所述本体的前端内镶嵌有第一轴承，所述套管的后端设在第一轴承的内圈内，所述本体的后端内镶嵌有第二密封轴承所述吸风管的前端设在第二密封轴承的内圈内。

作为优选，所述剪毛器通过安装架固定安装在第一移动座上，所述安装架包括支架、螺杆体、两个紧固螺母、固定座、夹持体、紧固螺杆和燕尾螺母，所述支架的上部穿设有螺杆体，所述螺杆体在支架的两侧设有紧固螺母，所述紧固螺母的后端设有固定座，所述固定座的上端与夹持体的上端可转动连接，所述固定座的下端设有可转动的紧固螺杆，所述夹持体的下端设有与紧固螺杆相配合的卡槽，所述紧固螺杆在卡槽的后端设有燕尾螺母。

本发明的有益效果：本发明在工作时，控制器启动电机通过主动带轮、被动带轮和传动带的配合带动套管转动，将袜子从套管的前端套入，通过套管对袜子进行张开，控制器启动第一气缸推动移动座向前运动，移动座带动剪毛器向前运动对转动的袜子进行剪毛，带剪毛完成后，第一气缸带动移动座做返回运动，同时控制器启动第五气缸推动第二移动座，第二移动座带动推套向前移动，推套推动袜口向前运动，使袜子从套管上移出，由于风机产生的吸力的作用，将从套管上移出的袜子吸入套管，通过转接头进入到吸风管，当袜子经过感应开关时，感应开关发送信号到控制器，控制器发送信号到计数器进行计数，同时控制器发送信号到电磁阀，使电磁阀关闭，此时，袜子在惯性的作用进入到入口，通过入口阻挡使袜子停止运动，然后控制器启动第二气缸带动机械手向前运动，机械手向前运动到位后，控制器启动第三气缸拉动推块向后运动，第一夹持体和第二夹持体的后端通过弹簧做靠拢运动，而第一夹持体和第二夹持体的前端通过缺口后对袜子的脚尖部进行夹持，然后第二气缸带动机械手返回运动，待机械手回位后，机械手松开袜子，此时，袜子从入口已拉出，并且保持拉直状态落在板体上，控制器启动第四气缸推动连接体，连接体通过转轴带动板体转动，袜子从板体上滑落，掉落在打包机上，与现有技术相比，能够提高工作效率，节省人力，结构简单，使用方便，并可直接与打包机配合使用，自动化程度高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种改良型剪毛翻袜一体机的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图3是安装架的结构示意图。

图中：1-架体、2-轴承座、3-套管、4-电机、5-第一气缸、6-转接头、7-第一移动座、8-剪毛器、9-吸风管、10-拉袜装置、11-风箱、12-风机、13-感应开关、14-被动带轮、15-主动带轮、16-传动带、17-第五气缸、18-第二移动座、19-推套、20-安装架、61-本体、62-第一密封轴承、63-第二密封轴承、101-壳体、102-入口、103-吸风口、104-电磁阀、105-第二气缸、106-机械手、107-翻板机构、108-缺口、1061-第一夹持体、1062-第二夹持体、1063-连接轴、1064-弹簧、1065-座体、1066-第三气缸、1067-推块、1071-板体、1072-转轴、1073-密封体、1074-连接体、1075-第四气缸、201-支架、202-螺杆体、203-紧固螺母、204-固定座、205-夹持体、206-紧固螺杆、207-燕尾螺母、208-卡槽。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种改良型剪毛翻袜一体机，包括架体1、两个轴承座2、套管3、电机4、第一气缸5、转接头6、第一移动座7、剪毛器8、吸风管9、拉袜装置10、风箱11、风机12、感应开关13、第五气缸17、第二移动座18和推套19，所述架体1的工作台上设有轴承座2、第一气缸5、第一移动座7、第五气缸17和第二移动座18，所述轴承座2的上方设有第一气缸5，所述第一气缸5的前方设有第一移动座7，所述轴承座2上安装有套管3，所述套管3的后端设有转接头6，所述转接头6与吸风管9连通，所述吸风管9的输出端与拉袜装置10的输入端连接，所述拉袜装置10上连通有风箱11，所述风箱11上连通有风机12的输入端，所述第一移动座7上设有剪毛器8，所述剪毛器8的吸风口通过风管与风箱11连通，所述第一气缸5的活塞杆与第一移动座7固定连接，所述轴承座2的下方设有第五气缸17，所述第五气缸17的前方设有第二移动座18，所述第二移动座18上设有套设在套管3上的推套19，所述拉袜装置10包括壳体101、入口102、吸风口103、电磁阀104、第二气缸105、机械手106和翻板机构107，所述壳体101的前端内设有入口102，所述入口102的上端面为前高后低的斜面，所述入口102的前端与吸风管9连通，所述壳体101的上端设有吸风口103，所述吸风口103与风箱11连通，所述吸风口103上设有电磁阀104，所述壳体101的后端设有第二气缸105，所述第二气缸105的活塞杆在壳体101内设有与入口102相对应的机械手106，所述壳体101的下端设有翻板机构107，所述机械手106包括第一夹持体1061、第二夹持体1062、连接轴1063、弹簧1064、座体1065、第三气缸1066和推块1067，所述座体1065上设有连接轴1063和第三气缸1066，所述连接轴1063设在第三气缸1066的前方，所述连接轴1063上设有交叉设置的第一夹持体1061和第二夹持体1062，所述第一夹持体1061和第二夹持体1062的后端通过弹簧1064连接在一起，所述第三气缸1066的活塞杆的前端在第一夹持体1061的后部与第二夹持体1062的后部之间设有推块1067，所述入口102的后端设有与第一夹持体1061和第二夹持体1062相配合的缺口108，所述翻板机构107包括板体1071、转轴1072、密封体1073、连接体1074和第四气缸1075，所述板体1071通过转轴1072可转动安装在壳体101的下端内，所述板体1071与壳体101之间通过密封体1073密封，所述转轴1072在壳体101外设有连接体1074，所述壳体101的后端设有可转动连接的第四气缸1075，所述第四气缸1075的活塞杆与连接体1074可转动连接，所述套管3在两个轴承座2的中间设有被动带轮14，所述电机4的转动轴上设有主动带轮15，所述被动带轮14和主动带轮15上张紧有传动带16，所述转接头6包括本体61、第一密封轴承62和第二密封轴承63，所述本体61的前端内镶嵌有第一轴承62，所述套管3的后端设在第一轴承62的内圈内，所述本体61的后端内镶嵌有第二密封轴承63所述吸风管9的前端设在第二密封轴承63的内圈内，所述剪毛器8通过安装架20固定安装在第一移动座7上，所述安装架20包括支架201、螺杆体202、两个紧固螺母203、固定座204、夹持体205、紧固螺杆206和燕尾螺母207，所述支架201的上部穿设有螺杆体202，所述螺杆体202在支架201的两侧设有紧固螺母203，所述紧固螺母203的后端设有固定座204，所述固定座204的上端与夹持体205的上端可转动连接，所述固定座204的下端设有可转动的紧固螺杆206，所述夹持体205的下端设有与紧固螺杆206相配合的卡槽208，所述紧固螺杆206在卡槽208的后端设有燕尾螺母207。

本发明工作过程：

本发明一种改良型剪毛翻袜一体机在工作过程中，控制器启动电机4通过主动带轮15、被动带轮14和传动带16的配合带动套管3转动，将袜子从套管3的前端套入，通过套管3对袜子进行张开，控制器启动第一气缸5推动移动座7向前运动，移动座7带动剪毛器8向前运动对转动的袜子进行剪毛，带剪毛完成后，第一气缸5带动移动座7做返回运动，同时控制器启动第五气缸17推动第二移动座18，第二移动座18带动推套19向前移动，推套19推动袜口向前运动，使袜子从套管3上移出，由于风机12产生的吸力的作用，将从套管3上移出的袜子吸入套管3，通过转接头6进入到吸风管9，当袜子经过感应开关13时，感应开关13发送信号到控制器，控制器发送信号到计数器进行计数，同时控制器发送信号到电磁阀104，使电磁阀104关闭，此时，袜子在惯性的作用进入到入口102，通过入口102阻挡使袜子停止运动，然后控制器启动第二气缸105带动机械手106向前运动，机械手106向前运动到位后，控制器启动第三气缸1066拉动推块1067向后运动，第一夹持体1061和第二夹持体1062的后端通过弹簧1064做靠拢运动，而第一夹持体1061和第二夹持体1062的前端通过缺口108后对袜子的脚尖部进行夹持，然后第二气缸105带动机械手106返回运动，待机械手106回位后，机械手106松开袜子，此时，袜子从入口102已拉出，并且保持拉直状态落在板体1071上，控制器启动第四气缸1075推动连接体1074，连接体1074通过转轴1072带动板体1071转动，袜子从板体1071上滑落，掉落在打包机上，与现有技术相比，能够提高工作效率，节省人力，结构简单，使用方便，并可直接与打包机配合使用，自动化程度高。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。