挂烫机控制方法及装置与流程

本发明涉及挂烫机技术领域，尤其涉及挂烫机控制方法及装置。

背景技术：

目前蒸汽挂烫机，为了提高熨烫效果，其烫头大都带有加热元件用来提高熨烫面温度，类似电熨斗，但是同样也会出现同电熨斗一样因为温度太高、熨烫不注意，容易烫坏衣物的情况出现。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种挂烫机控制方法及装置，旨在解决目前挂烫机熨烫时温度过高导致烫坏衣服的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种挂烫机控制方法，包括步骤：

获取待烫对象的特征信息以及熨烫条件；

根据所述特征信息及熨烫条件确定所述待烫对象的熨烫温度；

在熨烫所述待烫对象时，控制挂烫机在所述熨烫温度下运行。

优选地，所述控制挂烫机在所述熨烫温度下运行的步骤包括：

检测挂烫机熨烫面的温度为第一温度；

在所述第一温度小于所述熨烫温度，且所述所检测的温度与所述熨烫温度的差值小于预设阈值时，控制挂烫机停止加热。

优选地，所述检测挂烫机熨烫面的温度为第一温度之后，还包括：

检测挂烫机熨烫面温度的升温速率；

在所述第一温度小于所述熨烫温度，计算所述第一温度与所述熨烫温度的差值为第一差值；

根据所述第一差值以及温度的升温速率计算挂烫机停止加热的第一时间点；

在所述第一时间点到达时，控制挂烫机停止加热。

优选地，所述控制挂烫机停止加热之后，还包括：

检测挂烫机烫面温度的降温速率以及当前烫面的温度为第二温度；

计算所述第二温度与所述熨烫温度的差值为第二差值；

根据所述第二差值以及温度的升温速率计算挂烫机开启加热的时间点为第二时间点；

在所述第二时间点到达时，控制挂烫机开启加热。

优选地，所述方法还包括：

根据所述第一温度与所述熨烫温度的差值调节挂烫机烫面加热组件的加热功率。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种挂烫机控制装置，包括：

获取模块，用于获取待烫对象的特征信息以及熨烫条件；

确定模块，用于根据所述特征信息及熨烫条件确定所述待烫对象的熨烫温度；

控制模块，用于在熨烫所述待烫对象时，控制挂烫机在所述熨烫温度下运行。

优选地，所述控制模块包括：

检测单元，用于检测挂烫机熨烫面的温度为第一温度；

控制单元，用于在所述第一温度小于所述熨烫温度，且所述所检测的温度与所述熨烫温度的差值小于预设阈值时，控制挂烫机停止加热。

优选地，所述控制模块还包括：计算单元，

所述检测单元，还用于检测挂烫机熨烫面温度的升温速率；

所述计算单元，用于在所述第一温度小于所述熨烫温度，计算所述第一温度与所述熨烫温度的差值为第一差值；计算单元还用于

根据所述第一差值以及温度的升温速率计算挂烫机停止加热的第一时间点；

所述控制单元，还用于在所述第一时间点到达时，控制挂烫机停止加热。

优选地，所述检测单元，还用于检测挂烫机烫面温度的降温速率以及当前烫面的温度为第二温度；

所述计算单元，还用于计算所述第二温度与所述熨烫温度的差值为第二差值；

根据所述第二差值以及温度的升温速率计算挂烫机开启加热的时间点为第二时间点；

所述控制单元，还用于在所述第二时间点到达时，控制挂烫机开启加热。

优选地，还包括：

调节模块，用于根据第一温度与所述熨烫温度的差值调节挂烫机烫面加热组件的加热功率。

本发明通过先获取待熨烫对象的特征信息和熨烫条件，根据该特征信息和熨烫条件来确定熨烫温度，并在熨烫时，控制挂烫机以该熨烫温度熨烫该待熨烫对象，而避免挂烫机熨烫待熨烫对象时，只能根据用户设定温度熨烫导致温度过高导致待熨烫对象烧坏的问题，提高了挂烫机熨烫控制的准确度，进而提高挂烫机熨烫体验。

附图说明

图1为本发明挂烫机控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明挂烫机控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明挂烫机控制方法的第三实施例的流程示意图；

图4为本发明挂烫机控制方法的第四实施例的流程示意图；

图5为本发明挂烫机控制方法的第五实施例的流程示意图；

图6为本发明挂烫机控制装置的第一实施例的功能模块示意图；

图7为图6中控制模块一实施例的细化功能模块示意图；

图8为图6中控制模块另一实施例的细化功能模块示意图；

图9为本发明挂烫机控制装置的第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供一种挂烫机控制方法。

参照图1，图1为本发明挂烫机控制方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述基于云平台的语音交互方法包括：

步骤S10，获取待烫对象的特征信息以及熨烫条件；

在本实施例中，提供一种挂烫机，该挂烫机包括：主体、导汽管、烫头、电路板和电源。其中烫头的烫头面板带有发热体，可以加热提升烫头面板温度。在用户需要熨烫待熨烫对象时，可以选择待熨烫对象的特征信息和熨烫条件，所述待熨烫对象的特征信息包括但不限于待熨烫对象的材质、制作工艺和熨烫要求等，所述熨烫条件包括但不限于蒸汽熨烫或非蒸汽熨烫等。当然，所述待熨烫对象的特征信息和熨烫条件也可以是由挂烫机的电路板自动检测得到，例如，将电路板与手机等具有拍摄功能的电子设备连接，通过拍摄待熨烫对象的图片得到待熨烫对象的特征信息，或基于电路板与手机等检测周边环境功能的电子设备连接，确定待熨烫对象的熨烫条件。

步骤S20，根据所述特征信息及熨烫条件确定所述待烫对象的熨烫温度；

在获取到待熨烫对象的特征信息和熨烫条件后，根据所述特征信息及熨烫条件确定所述待烫对象的熨烫温度。所确定的熨烫温度，可以是一个具体的温度值，例如，丝绸：适合100℃的温度熨烫；比如：同样是丝绸，无蒸汽时，不伤衣熨烫温度需要降低到85℃左右；蒸汽为30克/分钟时，不伤衣熨烫温度可以为100℃；蒸汽为60克/分钟时，不伤衣熨烫温度可以为110℃。蒸汽熨烫下待熨烫对象的耐温性会比无蒸汽熨烫下强。当然确定的熨烫温度为一个温度范围，例如，为90-100℃，或85-100℃等。具体的，参考下表，列出待熨烫对象的特征条件和熨烫条件对应的熨烫温度，表中特征信息以材质为例，熨烫条件以蒸汽熨烫、无蒸汽熨烫和蒸汽多少的熨烫为例，分别对应不同的熨烫温度，下表给出的对应关系表仅仅为本发明一实施例的数据，其他在本发明范围内的数据依然受本发明的保护。

步骤S30，在熨烫所述待烫对象时，控制挂烫机在所述熨烫温度下运行。

在确定待熨烫对象的熨烫温度后，再熨烫所述待熨烫对象时，控制挂烫机在所述熨烫温度下运行。在本发明中，可以提前根据用户选择或者自动检测到的待熨烫对象得到该待熨烫对象的熨烫温度，并将该确定的熨烫温度与该待熨烫对象关联，以供后续直接利用该熨烫温度熨烫该待熨烫对象，避免反复的执行确定熨烫温度的过程，节省计算资源。本实施例通过先获取待熨烫对象的特征信息和熨烫条件，根据该特征信息和熨烫条件来确定熨烫温度，并在熨烫时，控制挂烫机以该熨烫温度熨烫该待熨烫对象，而避免挂烫机熨烫待熨烫对象时，只能根据用户设定温度熨烫导致温度过高导致待熨烫对象烧坏的问题，提高了挂烫机熨烫控制的准确度，进而提高挂烫机熨烫体验。

为了更好的控制挂烫机在所述熨烫温度下运行，在本发明一较佳实施例中，参考图2，所述控制挂烫机在所述熨烫温度下运行的过程包括：

步骤S31，检测挂烫机熨烫面的温度为第一温度；在所述烫头的熨烫面板上安装有温度检测器，用以检测挂烫机熨烫面的温度，所述温度检测器与电路板连接。在开始熨烫待熨烫对象时，电路板控制温度检测器检测挂烫机熨烫面的温度，将检测到的温度作为第一温度。

步骤S32，在所述第一温度小于所述熨烫温度，且所述第一温度与所述熨烫温度的差值小于预设阈值时，控制挂烫机停止加热。

在所述第一温度小于所述熨烫温度，计算所述第一温度与所述熨烫温度的差值，将所述第一温度与所述熨烫温度的差值与预设阈值比对，所述预设阈值根据挂烫机的性能，例如，烫头的加热组件的性能设置，例如可以是5度或3度等。在所述第一温度与所述熨烫温度的差值与预设阈值时，停止加热。因，如继续加热下去，会导致烫头熨烫面的温度高于所述熨烫温度，造成待熨烫对象烫坏的风险。本实施例通过烫头熨烫面的温度检测，通过该温度以及所述熨烫温度来控制熨烫面加热组件是否继续加热，使得熨烫面的温度控制更加准确，提高熨烫效果。

进一步地，在本发明一较佳实施例中，为了更好的控制熨烫面的温度，参考图3，所述步骤S31之后，还包括：

步骤S33，检测挂烫机熨烫面温度的升温速率；所述升温速率为熨烫面加热组件加热导致熨烫面每个小时或每分钟或每一刻增加的温度，例如，每1分钟增加1度，或每一刻增加5度等。

步骤S34，在所述第一温度小于所述熨烫温度，计算所述第一温度与所述熨烫温度的差值为第一差值；

步骤S35，根据所述第一差值以及温度的升温速率计算挂烫机停止加热的第一时间点；

步骤S36，在所述第一时间点到达时，控制挂烫机停止加热。

计算熨烫面当前的温度与熨烫温度的差值为第一差值，根据该第一差值和温度速率来计算得到需要停止加热的第一时间点，例如，熨烫温度为100度，该第一时间点时，熨烫面的温度可能是95度或98度，在所述第一时间点到达时，控制挂烫机停止加热。通过熨烫面的即时温度和熨烫温度的差值以及温度变化速率，计算出停止加热的时间点，在该时间点停止加热，使得温度控制更加准确，进而提高熨烫效果。

进一步地，在本发明一较佳实施例中，为了更好的控制熨烫面的温度，参考图4，步骤S32之后，还包括：

步骤S37，检测挂烫机烫面温度的降温速率以及当前烫面的温度为第二温度；所述降温速率为熨烫面加热组件加热导致熨烫面每个小时或每分钟或每一刻降低的温度，例如，每1分钟降低0.1度，或每一刻降低0.5度等。

步骤S38，计算所述第二温度与所述熨烫温度的差值为第二差值；

步骤S39，根据所述第二差值以及温度的升温速率计算挂烫机开启加热的时间点为第二时间点；

步骤S40，在所述第二时间点到达时，控制挂烫机开启加热。

在熨烫温度为一个温度范围时，会出现熨烫面的即时温度接近熨烫温度的上限，在所述第二温度接近超过熨烫温度的下线像其上限靠近时，停止了加热，此后，熨烫面的温度会下降，为了保证熨烫效果，计算所述第二温度与所述熨烫温度的差值为第二差值；根据所述第二差值以及温度的升温速率计算挂烫机开启加热的时间点为第二时间点；在所述第二时间点到达时，控制挂烫机开启加热。通过降低速率和差值的控制，计算一个第二时间点，使得更好的控制挂烫机熨烫面的温度在所述熨烫温度下运行，在避免烫坏衣服的同时，保证了熨烫效果。

在本发明一较佳实施例中，为了避免频繁的停止加热和开启加热，参考图5，步骤S31之后，还包括：

步骤S41，根据所述第一温度与所述熨烫温度的差值调节挂烫机烫面加热组件的加热功率。

在计算得到所述第一温度与所述熨烫温度的差值后，根据该差值调节加热功率，例如，在接近(例如，与熨烫温度差小于5度或3度等)所述熨烫温度时，降低加热功率，减低温度变化速率，减少熨烫面加热组件停止加热的次数和频率。通过加热功率的控制，使得更好的控制熨烫面的温度，提高控制的准确度，进而提高熨烫效果。

本发明进一步提供一种挂烫机控制装置。

参照图6，图6为本发明基于云平台的语音交互装置的第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述装置包括：获取模块10、确定模块20及控制模块30。

所述获取模块10，用于获取待烫对象的特征信息以及熨烫条件；

在本实施例中，提供一种挂烫机，该挂烫机包括：主体、导汽管、烫头、电路板和电源。其中烫头的烫头面板带有发热体，可以加热提升烫头面板温度。在用户需要熨烫待熨烫对象时，可以选择待熨烫对象的特征信息和熨烫条件，所述待熨烫对象的特征信息包括但不限于待熨烫对象的材质、制作工艺和熨烫要求等，所述熨烫条件包括但不限于蒸汽熨烫或非蒸汽熨烫等。当然，所述待熨烫对象的特征信息和熨烫条件也可以是由挂烫机的电路板自动检测得到，例如，将电路板与手机等具有拍摄功能的电子设备连接，通过拍摄待熨烫对象的图片得到待熨烫对象的特征信息，或基于电路板与手机等检测周边环境功能的电子设备连接，确定待熨烫对象的熨烫条件。

所述确定模块20，用于根据所述特征信息及熨烫条件确定所述待烫对象的熨烫温度；

在获取到待熨烫对象的特征信息和熨烫条件后，根据所述特征信息及熨烫条件确定所述待烫对象的熨烫温度。所确定的熨烫温度，可以是一个具体的温度值，例如，丝绸：适合100℃的温度熨烫；比如：同样是丝绸，无蒸汽时，不伤衣熨烫温度需要降低到85℃左右；蒸汽为30克/分钟时，不伤衣熨烫温度可以为100℃；蒸汽为60克/分钟时，不伤衣熨烫温度可以为110℃。蒸汽熨烫下待熨烫对象的耐温性会比无蒸汽熨烫下强。当然确定的熨烫温度为一个温度范围，例如，为90-100℃，或85-100℃等。具体的，参考下表，列出待熨烫对象的特征条件和熨烫条件对应的熨烫温度，表中特征信息以材质为例，熨烫条件以蒸汽熨烫、无蒸汽熨烫和蒸汽多少的熨烫为例，分别对应不同的熨烫温度，下表给出的对应关系表仅仅为本发明一实施例的数据，其他在本发明范围内的数据依然受本发明的保护。

所述控制模块30，用于在熨烫所述待烫对象时，控制挂烫机在所述熨烫温度下运行。

在确定待熨烫对象的熨烫温度后，再熨烫所述待熨烫对象时，控制挂烫机在所述熨烫温度下运行。在本发明中，可以提前根据用户选择或者自动检测到的待熨烫对象得到该待熨烫对象的熨烫温度，并将该确定的熨烫温度与该待熨烫对象关联，以供后续直接利用该熨烫温度熨烫该待熨烫对象，避免反复的执行确定熨烫温度的过程，节省计算资源。本实施例通过先获取待熨烫对象的特征信息和熨烫条件，根据该特征信息和熨烫条件来确定熨烫温度，并在熨烫时，控制挂烫机以该熨烫温度熨烫该待熨烫对象，而避免挂烫机熨烫待熨烫对象时，只能根据用户设定温度熨烫导致温度过高导致待熨烫对象烧坏的问题，提高了挂烫机熨烫控制的准确度，进而提高挂烫机熨烫体验。

为了更好的控制挂烫机在所述熨烫温度下运行，在本发明一较佳实施例中，参考图7，所述控制模块30包括：检测单元31和控制单元32，

所述检测单元31，用于检测挂烫机熨烫面的温度为第一温度；在所述烫头的熨烫面板上安装有温度检测器，用以检测挂烫机熨烫面的温度，所述温度检测器与电路板连接。在开始熨烫待熨烫对象时，电路板控制温度检测器检测挂烫机熨烫面的温度，将检测到的温度作为第一温度。

所述控制单元32，用于在所述第一温度小于所述熨烫温度，且所述第一温度与所述熨烫温度的差值小于预设阈值时，控制挂烫机停止加热。

在所述第一温度小于所述熨烫温度，计算所述第一温度与所述熨烫温度的差值，将所述第一温度与所述熨烫温度的差值与预设阈值比对，所述预设阈值根据挂烫机的性能，例如，烫头的加热组件的性能设置，例如可以是5度或3度等。在所述第一温度与所述熨烫温度的差值与预设阈值时，停止加热。因，如继续加热下去，会导致烫头熨烫面的温度高于所述熨烫温度，造成待熨烫对象烫坏的风险。本实施例通过烫头熨烫面的温度检测，通过该温度以及所述熨烫温度来控制熨烫面加热组件是否继续加热，使得熨烫面的温度控制更加准确，提高熨烫效果。

进一步地，在本发明一较佳实施例中，为了更好的控制熨烫面的温度，参考图8，所述控制模块30还包括：计算单元33，

所述检测单元31，还用于检测挂烫机熨烫面温度的升温速率；所述升温速率为熨烫面加热组件加热导致熨烫面每个小时或每分钟或每一刻增加的温度，例如，每1分钟增加1度，或每一刻增加5度等。

所述计算单元33，用于在所述第一温度小于所述熨烫温度，计算所述第一温度与所述熨烫温度的差值为第一差值；计算单元33还用于

根据所述第一差值以及温度的升温速率计算挂烫机停止加热的第一时间点；

所述控制单元32，还用于在所述第一时间点到达时，控制挂烫机停止加热。

计算熨烫面当前的温度与熨烫温度的差值为第一差值，根据该第一差值和温度速率来计算得到需要停止加热的第一时间点，例如，熨烫温度为100度，该第一时间点时，熨烫面的温度可能是95度或98度，在所述第一时间点到达时，控制挂烫机停止加热。通过熨烫面的即时温度和熨烫温度的差值以及温度变化速率，计算出停止加热的时间点，在该时间点停止加热，使得温度控制更加准确，进而提高熨烫效果。

进一步地，在本发明一较佳实施例中，为了更好的控制熨烫面的温度，所述检测单元31，还用于检测挂烫机烫面温度的降温速率以及当前烫面的温度为第二温度；所述降温速率为熨烫面加热组件加热导致熨烫面每个小时或每分钟或每一刻降低的温度，例如，每1分钟降低0.1度，或每一刻降低0.5度等。

所述计算单元33，还用于计算所述第二温度与所述熨烫温度的差值为第二差值；计算单元33还用于

根据所述第二差值以及温度的升温速率计算挂烫机开启加热的时间点为第二时间点；

所述控制单元32，还用于在所述第二时间点到达时，控制挂烫机开启加热。

在熨烫温度为一个温度范围时，会出现熨烫面的即时温度接近熨烫温度的上限，在所述第二温度接近超过熨烫温度的下线像其上限靠近时，停止了加热，此后，熨烫面的温度会下降，为了保证熨烫效果，计算所述第二温度与所述熨烫温度的差值为第二差值；根据所述第二差值以及温度的升温速率计算挂烫机开启加热的时间点为第二时间点；在所述第二时间点到达时，控制挂烫机开启加热。通过降低速率和差值的控制，计算一个第二时间点，使得更好的控制挂烫机熨烫面的温度在所述熨烫温度下运行，在避免烫坏衣服的同时，保证了熨烫效果。

在本发明一较佳实施例中，为了避免频繁的停止加热和开启加热，参考图9，所述装置还包括：调节模块40，

所述调节模块40，用于根据所述第一温度与所述熨烫温度的差值调节挂烫机烫面加热组件的加热功率。

在计算得到所述第一温度与所述熨烫温度的差值后，根据该差值调节加热功率，例如，在接近(例如，与熨烫温度差小于5度或3度等)所述熨烫温度时，降低加热功率，减低温度变化速率，减少熨烫面加热组件停止加热的次数和频率。通过加热功率的控制，使得更好的控制熨烫面的温度，提高控制的准确度，进而提高熨烫效果。

本发明还提出一种挂烫机，上述的挂烫机控制装置用于该挂烫机中。所述挂烫机包括主体、烫头、电路板和电源等。本发明的挂烫机通过先获取待熨烫对象的特征信息和熨烫条件，根据该特征信息和熨烫条件来确定熨烫温度，并在熨烫时，控制挂烫机以该熨烫温度熨烫该待熨烫对象，而避免挂烫机熨烫待熨烫对象时，只能根据用户设定温度熨烫导致温度过高导致待熨烫对象烧坏的问题，提高了挂烫机熨烫控制的准确度，进而提高挂烫机熨烫体验。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。