一种缝纫机的剪线方法与流程

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的剪线方法。

背景技术：
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缝纫机在每完成一次缝制作业后需要进行剪线，也就是将机针与缝料之间连接的缝线剪断。传统的缝纫机本身不具有剪线功能，需要操作人员使用剪刀等完成剪线动作。针对人工剪线存在的缺陷，研发人员在缝纫机上增加了剪线功能。该类剪线装置包括有固定安装在机壳上的定刀，以及可往复运动的动刀。其工作原理是：在进行缝纫需要剪线的时候，由驱动装置(如电磁铁、气缸等)驱动一离合装置将剪线装置与缝纫机主运动机构进行连接，通过安装在主运动机构(上轴、下轴、抬牙轴等)上的具有特定形状的凸轮，将主运动机构的运动根据一定的时序关系传递到剪线装置的动刀驱动机构上，使动刀驱动机构按需要的时间、轨迹运动，带着动刀经过分线、拉线等动作将需要剪断的线拉到定刀处，两刀口咬合实现剪线。完成剪线动作后，动刀驱动机构在凸轮或弹簧等作用下复位到原位置，准备下一次剪线。剪线装置如此往复地进行一次次的剪线动作。随着研发能力的增强，缝纫机上的剪线装置经过长期发展和改进，已经较为可靠地实现剪线功能；但是仍存在着缺陷：该剪线装置需要一个轨迹复杂的凸轮零件，且对凸轮轨迹形状依赖较高，需要轨迹的准确性来保证剪线功能的可靠性。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种不依赖与凸轮的轨迹，剪线功能可靠性高的缝纫机的剪线方法。

本发明是这样实现的：

一种缝纫机的剪线方法，包括如下步骤：

1)不剪线时，运动刀架与下轴处于分离状态，下轴转动，运动刀架不转动；

2)控制器接收到剪线信号时，控制器控制动力部件驱动离合机构使运动刀架与下轴连接并一起转动，实现运动刀架上的刀一与下轴一起转动；

3)运动刀架上的刀一的刀尖穿过面线的线环，刀一上的拉线槽带着面线一边和底线向刀二移动，当带着面线的刀一的刃口与刀二的刃口咬合时，将线切断，完成剪线动作。

2、根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线方法，其特征在于：还包括如下步骤：

4)将线切断后，下轴带着运动刀架继续转动，直到缝纫机在停针位停止，运动刀架在离合机构的作用下与下轴分离，运动刀架停止转动，等待下次剪线操作。

上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述下轴外套设有下轴前套，运动刀架套设在下轴前套上，离合机构与运动刀架连接带动运动刀架与下轴一起转动或分离。

上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述下轴的前部设置有运动挡圈，运动挡圈随下轴同步转动，离合机构在动力部件的作用下带动运动刀架与运动挡圈连接使运动刀架随运动挡圈一起转动。

上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述运动刀架能沿下轴前套向旋梭方向移动或远离旋梭方向移动，在运动刀架上设置有推动销，离合机构带动运动刀架移动进而带动推动销与运动挡圈上的推动头连接实现与运动挡圈一起转动，或推动销与推动头分离，运动刀架不与运动挡圈一起转动。

上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述运动刀架上活动设置有推动销，离合机构与推动销接触连接，离合机构带动推动销移动实现与运动挡圈的推动头连接或分离。

上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述运动刀架设置在底板的安装孔内，且运动刀架的外壁与安装孔的内壁连接，运动刀架能绕其轴线转动，运动刀架在离合机构的作用下实现与下轴一起转动或分离。

上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述运动刀架上活动设置有推动销，离合机构的与推动销接触连接，离合机构带动推动销移动实现与运动挡圈的推动头连接或分离。

在上述的一种缝纫机的剪线方法中，所述运动刀架上活动设置有推动销，离合机构与推动销接触连接，离合机构带动推动销移动实现与运动挡圈的推动头连接或分离。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明通过离合机构带动运动刀架与下轴同步旋转跟随旋梭旋转一周进而与定刀实现旋转剪线的动作，避免了现有结构中对剪线凸轮的依赖。简化了剪线的运动过程，且简化了整个剪线装置的结构，剪线功能的可靠性高。

附图说明：

图1是本发明的旋转剪线装置安装在底板上的示意图；

图2是本发明的推动头与推动销未接触时的示意图；

图3是本发明的旋转剪线装置的示意图；

图4是本发明动刀在拉线过程中的示意图；

图5是本发明离合机构采用推板时，处于不剪线状态下的示意图；

图6是本发明离合机构采用推板时，处于剪线状态下的示意图；

图7是本发明动刀的示意图；

图8是本发明的运动刀架设置在底板上的示意简图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—8：

一种缝纫机的剪线方法，包括如下步骤：

1)不需要进行剪线时，运动刀架1与下轴3处于分离状态，下轴3转动，运动刀架1不转动，在运动刀架1上设置有刀一，本实施例选用动刀2。

2)控制器接收到剪线信号时，在旋梭4转到剪线角度前，控制器控制动力部件驱动离合机构使运动刀架1与下轴3连接并与其一起转动，此时，动刀2也一起转动。

3)动刀2的刀尖5穿过面线6的线环，动刀2上的拉线槽7带着面线6一边和底线8向刀二移动，刀二可以是定刀也可以是动刀，本实施例选用定刀9，当带着面线6的动刀2的刃口10与定刀9的刃口咬合时，将线切断，完成剪线动作。

4)将线切断后，下轴3带着运动刀架1继续转动，直到缝纫机在停针位停止，运动刀架1在离合机构的作用下与下轴分离，运动刀架1停止转动，等待下次剪线操作。

本发明脱离了现有结构中的剪线凸轮，利用下轴3主运动旋转一周的动作，完成一次剪线过程，从初始位置出发，旋转一周，最终回到初始位置，完成一次剪线。可以实现运动过程的简化，并且简化了剪线装置的零件，更可靠地实现缝纫机剪线。

进一步地，本发明的运动刀架1通过下轴前套11与下轴3连接，离合机构与运动刀架1连接带动运动刀架1与下轴3一起转动或分离。

具体地，所述下轴3的前部设置有运动挡圈12，运动挡圈12随下轴3同步转动，离合机构在动力部件的作用下带动运动刀架1与运动挡圈12连接使运动刀架1随运动挡圈12一起转动。

而运动挡圈12与运动刀架1连接的结构如下：

所述运动挡圈12上设置有推动头13，在运动刀架1上设置有推动销14，运动刀架1在离合机构的带动下移动至前工位上，使推动销14进入推动头13的运动路线上，待运动挡圈12继续转动，使推动头13挨上推动销14，此时，运动挡圈12带着运动刀架1随着旋梭4一起转动，安装在运动刀架1上的动刀2绕下轴3中心沿旋梭4旋转方向转动。剪线动作全部完成后，离合机构带动运动刀架1移动到后工位上，此时，推动销14与推动头13分离，运动挡圈12旋转，运动刀架1不旋转。

当然，运动挡圈12与运动刀架1的结合结构也可以采用：

所述运动挡圈12的一侧面上设置有带有内齿的凸起，在运动刀架1相邻的侧面上设置有与内齿齿合的凸齿，凸齿齿合在内齿内实现运动刀架1与运动挡圈12的结合并同步旋转，凸齿与内齿分离实现运动刀架1与运动挡圈12的分离且运动挡圈12旋转，运动刀架不旋转。实际使用过程中，凸起与凸齿可以进行互换。

上述离合机构采用如下结构：所述离合机构包括设置在底板15上相应位置的安装孔内的驱动轴16，驱动轴16能在安装孔内直线移动，在驱动轴16的头部设置有拨叉19，拨叉19上设置有拨叉头20，在运动刀架1上设置有卡槽21，拨叉头20设置在卡槽21内，驱动轴16上设置有复位机构，且驱动轴连接动力部件。

运动刀架1上的推动销14也可以是活动设置的，离合机构与推动销14接触连接，离合机构带动推动销14移动实现与运动挡圈12的推动头13连接或分离。此时，运动刀架1是不移动的。

运动刀架1还可以设置在底板15的安装孔内，且运动刀架1的外壁与安装孔的内壁连接，运动刀架1能绕其轴线转动，运动刀架1在离合机构的作用下实现与下轴3一起转动或分离。这种结构的运动刀架1是不移动的。

运动刀架1不移动的情况下，离合机构的具体结构是：包括有设置在底板15上相应位置的安装孔内的驱动轴16，驱动轴16的头部设置有推板17，推板17的一端套装在下轴3外，在设置有下轴前套11时，推板17套装在下轴前套11之外，推板17能沿下轴前套11轴向移动，驱动轴16上设置有复位机构，且驱动轴与动力部件连接，所述推板17与推动销14接触连接，推动销14设置在运动刀架1的推动销孔内，推动销14通过弹簧与推板17连接，推板17移动压缩弹簧18带动推动销14的前端伸出推动销孔之外与推动头13连接。

推动销14通过弹簧与推板17连接的结构如下：

推动销14上位于运动刀架1与推板17之间的后端外套设有弹簧18，弹簧18的一端顶紧在运动刀架1上、另一端顶紧在推板17上，弹簧18具有复位的效果，在动力部件的作用力消失时，可以使推动销14复位。

也可以是：在推动销14的尾端设置有弹簧安装座，弹簧安装座为凸沿或挡圈或卡簧或帽檐等，弹簧的一端顶紧在弹簧安装座上，另一端顶紧在运动刀架1上使推动销14的尾部与推板17接触连接。

本发明的运动刀架1与推板17也可以设计成均可以移动的结构。如：所述离合机构包括设置在底板15上相应位置的安装孔内的驱动轴16，驱动轴16能在安装孔内向旋梭4方向或远离旋梭4方向移动，在驱动轴16的头部设置有推板17，推板17的一端套装在下轴前套11或运动刀架1上，推板17能沿下轴前套11或运动刀架1轴向移动，所述推板17与运动刀架1接触连接，在运动刀架1与运动挡圈12之间设置有弹簧，推板17向运动挡圈12方向运动，推动运动刀架1压缩弹簧向运动挡圈12移动使运动刀架1的推动销14与运动挡圈12的推动头13连接，所述驱动轴16设置有复位机构，且驱动轴16与动力部件连接。

在完成剪线后，运动刀架1、离合机构均需要复位，由于本发明的离合机构不干涉运动刀架1绕下轴前套11或运动刀架1在底板15上绕其轴线转动，因此，本发明的复位机构可以选用驱动驱动轴16移动的动力部件，所述驱动轴16可以通过接头与动力部件连接，由动力部件带动运动刀架1、离合机构复位。

当然复位机构也可以采用复位弹簧22。此时，所述驱动轴16的尾端与动力部件采用接触连接即可。在驱动轴16的尾端设置有挡片23，为了安装方便，本实施例的挡片23选用卡簧。复位弹簧22的一端顶紧在挡片23上、另一端顶紧在底板15上，在动力部件动力消失时，由复位弹簧22带动运动刀架1、离合机构复位。

本发明所述动力部件可以选用电磁铁24或气缸或电机等。本实施例选用电磁铁24。

本发明采用的是旋转剪线，因此，传统的动刀无法适用于本结构。所述动刀3包括有与运动刀架1连接的安装部25，在安装部25的一侧设置有动刀本体26，动刀本体26与安装部25呈L形结构，在动刀本体26的前端设置有刀尖5，后端设置有拉线槽7及刃口10。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。