1.一种电动升降晾衣架的驱动装置，包括电动驱动装置、软轴（3）和手动驱动装置，所述的电动驱动装置包括驱动电机（4），该驱动电机（4）与晾衣架升降机构连接，其特征在于：所述的驱动电机（4）为锥形转子电动机，该驱动电机（4）包括电动机锥形转子（401）、电动机主轴（402）、电动机定子（403）、弹簧（7）和轴承座（8），所述的电动机锥形转子（401）设置于电动机定子（403）中并与电动机主轴（402）固定连接，所述的电动机主轴（402）一端设置于轴承座（8）上，所述的电动机锥形转子（401）通过弹簧（7）与轴承座（8）轴向连接，所述电动机主轴（402）的另一端通过离合器（6）、软轴（3）与手动驱动装置连接，当驱动电机（4）断电不转动时，弹簧（7）处于自然状态，此时离合器（6）处于接合状态，当驱动电机（4）通电转动时，弹簧（7）处于压缩状态，此时离合器（6）处于分离状态。
2.根据权利要求1所述的一种电动升降晾衣架的驱动装置，其特征在于：所述的手动驱动装置包括手柄（1）、壳体（501）、主动轴（508）、从动轴（506）、主动齿轮（509）、从动齿轮（507）、制动块（505）和制动解除旋钮（502），所述的主动轴（508）一端与手柄（1）连接，所述的主动齿轮（509）固定设置于主动轴（508）上，所述的从动齿轮（507）固定设置于从动轴（506）上，该从动齿轮（507）与主动齿轮（509）啮合连接，所述的制动块（505）一端设置于从动齿轮（507）的制动圆柱面上，该制动块（505）的另一端通过螺杆（503）与制动解除旋钮（502）连接，所述的从动轴（506）与软轴（3）连接，所述的软轴（3）通过离合器（6）与电动机主轴（402）连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动升降晾衣架的驱动装置，其特征在于：所述的制动块（505）通过制动弹簧（504）与壳体（501）连接，所述的制动弹簧（504）一端与制动块（505）连接，该制动弹簧（504）的另一端与壳体（501）连接，并套在螺杆（503）上，所述螺杆（503）的两端分别与制动块（505）、制动解除旋钮（502）连接，并安装在壳体（501）的螺孔中。
4.根据权利要求2或3所述的一种电动升降晾衣架的驱动装置，其特征在于：所述主动齿轮（509）的直径比从动齿轮（507）的直径大。
5.根据权利要求1所述的一种电动升降晾衣架的驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机（4）自带减速装置，所述的电动机主轴（402）上固定设置有主动齿轮（9）与从动齿轮（10）啮合，并通过从动齿轮（10）的轴与晾衣架的升降机构连接。
6.根据权利要求4所述的一种电动升降晾衣架的驱动装置，其特征在于：所述的从动轴（506）通过联轴器（11）与软轴（3）连接。