裁片拼缝加工系统的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种裁片拼缝加工系统。

背景技术：

在制衣领域，现有的上盖领工序是通过人工操作完成，人工操作的工序比较繁琐，人工操作对工人的熟练程度要求高，产品质量不稳定，效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力的裁片拼缝加工系统。

一种裁片拼缝加工系统，包括：

机台，所述机台具有工作台面；

盖领重叠定位机构，所述盖领重叠定位机构包括底座、底板、压模板、压衫板以及限位板；所述底座具有容置槽，所述底板设在所述容置槽内以用于放置第二裁片，所述底板上具有多个吸风孔形成吸风区，所述底板上还具有车缝通道，所述车缝通道位于所述吸风区的一侧；所述压模板的一侧铰接于所述底座，所述压模板能够朝向所述底板转动并能压在所述底板上以压住重叠放置在所述第二裁片上的第一裁片与第二裁片；所述压模板上连接有所述限位板，所述限位板的外边缘与所述车缝通道平齐；所述压衫板具有让位槽，所述压衫板连接于所述压模板且所述压衫板、所述限位板以及所述压模板位于同一个平面内，所述限位板位于所述让位槽内；

移动机构，所述移动机构设在所述机台上，所述移动机构用于驱动所述盖领重叠定位机构沿着所述工作台面移动至车缝工位处；以及

车缝机构，所述车缝机构具有所述车缝工位，所述车缝机构用于合缝所述移动驱动机构送来的所述盖领重叠定位机构上的所述第二裁片以及所述第一裁片。

在其中一个实施例中，还包括压料机构，所述压料机构具有压杆以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压杆，所述压料驱动部件用于驱动所述压杆压住位于所述底板上的所述第二裁片翻折后的上层裁片上。

在其中一个实施例中，所述压料机构还包括支架，所述支架设在所述机台上；所述压杆的数量以及所述压料驱动部件的数量均为多个，多个所述压料驱动部件与多个所述压杆一一对应；

多个所述压料驱动部件均设在所述支架上，多个所述压杆均位于所述工作台面的上方，所述压料驱动部件能够驱动所述压杆下压。

盖领重叠定位机构还包括锁紧件，所述底座上具有多个用于供所述锁紧件配合的调节孔，其中一个所述压模板上连接的所述固定座通过锁紧件与所述底座连接，该压模板与相应的所述固定座在所述底座上的位置可调，以使得两个所述压模板之间的距离能够改变。

在其中一个实施例中，所述盖领重叠定位机构还包括针板以及定布针，所述限位板上设有多个针孔，所述针板位于所述限位板的上方且连接于所述压模板，所述针板朝向所述限位板的一表面连接有多个所述定布针，多个所述定布针与多个所述针孔一一对应，所述定布针插入所述针孔内且所述定布针的端部突出于所述限位板的底面。

在其中一个实施例中，所述盖领重叠定位机构还包括自锁部件，所述自锁部件具有自锁座、连接座、压臂以及转动臂，所述自锁座设在所述底座上，所述连接座连接在所述压模板上，所述转动臂的一端连接于所述连接座，所述转动臂的另一端铰接在所述自锁座上且该端还与所述压臂铰接，当转动所述压臂时能够通过所述转动臂的转动带动所述连接座以及所述压模座转动。

在其中一个实施例中，所述盖领重叠定位机构还包括开夹部件，所述开夹部件具有夹爪、开夹驱动元件以及张合驱动部件，所述张合驱动部件连接于所述夹爪以用于驱动所述夹爪闭合以夹住所述压臂或者张开以释放所述压臂，所述开夹驱动元件连接于所述张合驱动部件以用于驱动所述张合驱动部件以及所述夹爪移动来带动所述转动臂转动。

在其中一个实施例中，所述移动机构具有第一移动驱动部件以及第二移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述工作台上，所述第一移动驱动部件用于驱动所述底座以及所述底座上的所述第二裁片、所述第一裁片在所述工作台面上沿第一方向移动，所述第二移动驱动部件设在所述工作台上，所述第二移动驱动部件用于驱动所述底座以及所述底座上的所述第二裁片、所述第一裁片在所述工作台面上沿垂直于第一方向的第二方向移动。

在其中一个实施例中，还包括运模部件，所述运模部件设在所述机台上，所述运模部件能够将来自所述第二移动驱动部件送来的所述底座固定住并送至所述车缝工位处进行合缝。

在其中一个实施例中，还包括收料机构，所述收料机构设在所述机台上，所述收料机构用于对车缝后的所述第二裁片以及所述第一裁片进行收料。

在其中一个实施例中，所述收料机构具有收料爪、收料张合部件以及收料驱动部件，所述收料张合部件连接于所述收料爪以用于驱动所述收料爪闭合以夹住合缝后的所述第二裁片以及所述第一裁片，或者张开以释放合缝后的所述第二裁片以及所述第一裁片；所述收料驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料张合部件，所述收料驱动部件用于通过驱动所述收料张合部件移动来带动所述收料爪移动。

上述的裁片拼缝加工系统，设置了盖领重叠定位机构，上述的盖领重叠定位机构，具有底座、底板、压模板、压衫板以及限位板；所述底板设在底座的容置槽内以用于放置第二裁片，底板上具有多个吸风孔形成吸风区，吸风区的吸风能够将第二裁片固定住，避免移位，底板上还具有车缝通道，该车缝通道用于车缝机构的车缝针头的车缝。压模板的一侧铰接于底座，压模板能够朝向底板转动并能压在底板上，当将第一裁片置于第二裁片的上层裁片与下层裁片之间后压模板压住重叠后的第二裁片与第一裁片，避免了在移动过程中重叠后的第二裁片与第一裁片的移位；压衫板具有让位槽，让位槽能够暴露出车缝通道，以便于车缝机构的车缝。压衫板用于更大范围地压住第一裁片。移动机构用于驱动所述盖领重叠定位机构沿着工作台面移动至车缝工位处。车缝机构用于合缝移动驱动机构送来的盖领重叠定位机构上的第二裁片以及第一裁片。

附图说明

图1为一实施例裁片拼缝加工系统示意图；

图2、3为图1中所示裁片拼缝加工系统另一视角示意图；

图4为图1中所示裁片拼缝加工系统盖领重叠定位机构示意图。

附图标记说明

10、裁片拼缝加工系统；100、机台；110、工作台面；200、盖领重叠定位机构；210、底座；211、容置槽；212、调节孔；220、底板；221、吸风孔；230、压模板；241、第一压衫板；242、第二压衫板；250、限位板；251、针孔；260、针板；270、定布针；280、固定座；290、合页；2100、连接轴销；2110、自锁部件；2111、自锁座；2112、连接座；2113、压臂；2114、转动臂；2120、开夹部件；2121、夹爪；2122、开夹驱动元件；2123、张合驱动部件；2130、锁紧件；300、压料机构；310、支架；320、压杆；330、压料驱动部件；410、第一移动驱动部件；420、第二移动驱动部件；500、车缝机构；600、运模部件；700、收料机构；710、收料爪；720、收料驱动部件；730、收料张合部件；740、收料箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种裁片拼缝加工系统10。该裁片拼缝加工系统10包括机台100、盖领重叠定位机构200、压料机构300、移动机构、车缝机构500、收料机构700以及控制机构。所述机台100具有工作台面110。本实施例中，控制机构可以采用PLC。

参见图4所示，盖领重叠定位机构200包括底座210、底板220、压模板230、压衫板、限位板250、针板260以及定布针270、固定座280、合页290、连接轴销2100、自锁部件2110以及开夹部件2120。

盖领重叠定位机构200的数量可以是两个或者多个。两个或者多个盖领重叠定位机构200可以共用一个开夹部件2120。

参见图4所示，底座210具有容置槽211，底板220设在容置槽211内以用于放置第二裁片。底板220上具有多个吸风孔221形成吸风区，底板220上还具有车缝通道。车缝通道位于吸风区的一侧。压模板230的一侧铰接于底座210。压模板230能够朝向底板220转动并能压在底板220上以压住重叠放置在第二裁片上的第一裁片。压模板230上连接有限位板250，限位板250的的外边缘与车缝通道平齐。压衫板具有让位槽。压衫板连接于压模板230且压衫板、限位板250以及压模板230位于同一个平面内。限位板250位于让位槽内。

参见图4所示，底座210上连接有多个连接轴销2100。连接轴销2100用于配合下述的运模部件600以使得运模部件600通过连接轴销2100来带动底座210移动。

参见图4所示，压模板230的数量为两个。不难理解压模板230的数量还可以是其他数量，如一个、三个灯，本实施例中设置为两个。限位板250的数量与压模板230的数量一致，也即限位板250的数量与压模板230的数量均为两个。压衫板包括第一压衫板241以及第二压衫板242。

参见图4所示，两个压模板230相同的一侧铰接于底座210的同一侧。两个压模板230上均连接有限位板250。两个压模板230以及两个限位板250均呈对称分布。两个压模板230上分别连接有第一压衫板241以及第二压衫板242。

参见图4所示，限位板250上设有多个针孔251。针板260位于限位板250 的上方且连接于压模板。针板260朝向限位板250的一表面连接有多个定布针270。多个定布针270与多个针孔251一一对应。定布针270插入针孔251内且定布针270的端部突出于限位板250的底面。

参见图4所示，第一压衫板241以及第二压衫板242均呈弧形。第一压衫板241的一端连接在其中一个压模板230的侧边，另一端绕过对应的限位板250朝向相对的压模板230方向延伸。第二压衫板242的一端连接在另一个压模板230的侧边，另一端绕过对应的限位板250朝向相对的压模板230方向延伸。第一压衫板241以及第二压衫板242接触。

参见图4所示，固定座280连接在底座210上。压模座通过合页290铰接于固定座280。固定座280上具有多个固定孔。底座210上具有多个连接孔，多个固定孔与多个连接孔一一对应。固定座280与底座210通过紧固件连接。自锁座2111通过紧固件固定在底座210上。连接臂通过紧固件固定在压模板230上。

盖领重叠定位机构还包括锁紧件2130，底座上具有多个用于供锁紧件2130配合的调节孔212，其中一个压模板上连接的固定座280通过锁紧件2130与底座连接，该压模板与相应的固定座280在底座上的位置可调，以使得两个压模板之间的距离能够改变。

参见图4所示，在本实施例中，自锁部件2110具有自锁座2111、连接座2112、压臂2113以及转动臂2114。自锁座2111设在底座210上，连接座2112连接在压模板230上。转动臂2114的一端连接于连接座2112，转动臂2114的另一端铰接在自锁座2111上且该端还于压臂2113铰接，当转动压臂2113时能够通过转动臂2114的转动带动连接座2112以及压模座转动。上述的盖领重叠定位机构200，还包括自锁部件2110，自锁部件2110具有自锁座2111、连接座2112、压臂2113以及转动臂2114，自锁座2111设在底座210上，连接座2112连接在压模板230上，转动臂2114的一端连接于连接座2112，转动臂2114的另一端铰接在自锁座2111上且该端还与压臂2113铰接，当转动压臂2113时能够通过转动臂2114的转动带动连接座2112以及压模座转动，自锁部件2110的设置，能够便于实施压模板230与底板220之间的压合与张开，节约了人工压合工序，并且通过自锁部件2110控制压模板230与底板220之间的压合能够使得第二裁片与第一裁片之间的重叠定位不会轻易发生偏移和走位。

参见图3所示，开夹部件2120用于夹住压臂2113并能够驱动压臂2113转动，以打开压模座。在本实施例中，开夹部件2120具有夹爪2121、开夹驱动元件2122以及张合驱动部件2123。张合驱动部件2123连接于夹爪2121以用于驱动夹爪2121张开或者闭合，开夹驱动元件2122连接于张合驱动部件2123以用于驱动张合驱动部件2123以及夹爪2121移动。在本实施例中，为了配合压模板230与自锁部件2110的数量，开夹部件2120的数量也设置为两个，也即与压模板230的数量、自锁部件2110的数量一致。控制机构电性连接于开夹驱动元件2122以及张合驱动部件2123。

参见图2所示，压料机构300具有压杆320以及压料驱动部件330。压料驱动部件330设在机台100上且连接于压杆320。压料驱动部件330用于驱动压杆320压住位于底板220上的第二裁片翻折后的上层裁片上。控制机构电性连接于压料驱动部件330。

参见图2所示，在本实施例中，压料机构300还包括支架310，支架310设在机台100上。压杆320的数量以及压料驱动部件330的数量均为多个。多个压料驱动部件330与多个压杆320一一对应。多个压料驱动部件330均设在支架310上，多个压杆320均位于工作台面110的上方，压料驱动部件330能够驱动压杆320下压。

在本实施例中，为了配合压杆320以及压料驱动部件330，压料机构300还可以设置多个压料板以及压料板驱动部件，多个压料板驱动部件均设在上述的支架310上，多个压料板驱动部件与多个压料板一一对应。压料板驱动部件连接于压料板。压料板驱动部件用于驱动压料板下压至领材料翻折后的上层裁片，以保持上层裁片处于翻折状态，便于人工将第一裁片置于上层裁片与下层裁片的间隙中。

移动机构设在机台100上。移动机构用于驱动盖领重叠定位机构200沿着工作台面110移动至车缝工位处。上述涉及的开夹部件2120的开夹驱动元件2122可以设置在支架310上，且其中一个开夹驱动元件2122在支架310上的位置可调，也即为了配合可以调节的压模板230。

参见图1及图2所示，在本实施例中，移动机构具有第一移动驱动部件410以及第二移动驱动部件420。第一移动驱动部件410设在工作台上。第一移动驱动部件410用于驱动底座210以及底座210上的第二裁片、第一裁片在工作台面110上沿第一方向移动。第二移动驱动部件420设在工作台上，第二移动驱动部件420用于驱动底座210以及底座210上的第二裁片、第一裁片在工作台面110上沿垂直于第一方向的第二方向移动。控制机构电性连接于第一移动驱动部件410以及第二移动驱动部件420。

参见图1-图3所示，车缝机构500具有车缝工位，车缝机构500用于合缝移动驱动机构送来的盖领重叠定位机构200上的第二裁片以及第一裁片。在本实施例中，车缝机构500还包括运模部件600，运模部件600设在机台100上，运模部件600能够将来自第二移动驱动部件420送来的底座210固定住并送至车缝工位处进行合缝。控制机构电性连接于车缝机构500。

参见图1及图2所示，收料机构700设在机台100上。收料机构700用于对车缝后的第二裁片以及第一裁片进行收料。

参见图1及图2所示，在本实施例中，收料机构700具有收料爪710、收料张合部件730、收料驱动部件720以及收料箱740。收料张合部件730连接于收料爪710以用于驱动收料爪710闭合以夹住合缝后的第二裁片以及第一裁片，或者张开以释放合缝后的第二裁片以及第一裁片。收料驱动部件720设在机台100上且连接于收料张合部件730，收料驱动部件720用于通过驱动收料张合部件730移动来带动收料爪710移动。控制机构电性连接于收料张合部件730、收料驱动部件720。

参见图1及图2所示，收料箱740连接于机台100为位于工作台面110的下方，收料箱740的开口朝向，当收料驱动部件720驱动收料张合部件730带动收料爪710夹住合缝后的第二裁片以及第一裁片移动到收料箱740的收料口上方时，即可释放合缝后的第二裁片以及第一裁片，合缝后的第二裁片以及第一裁片掉落至收料箱740内即可完成收料。

参见图1所示，上述的裁片拼缝加工系统10，在用于第二裁片与第一裁片的合缝时，涉及了如下步骤：

将第一个盖领重叠定位机构200放置在机台100的工作台面110上，控制机构控制开夹部件2120的开夹驱动元件2122带动张合驱动部件2123下压，张合驱动部件2123驱动夹爪2121夹住压臂2113，开夹驱动元件2122复位并拉动压臂2113，以使得自锁部件2110处于打开状态，也即压模板230、压衫板以及限位板250处于与底板220分离状态，将第二裁片放置在底板220上，按照预设的位置调整对齐，将第二裁片的上层裁片翻开。

控制机构控制压料机构300的压料驱动部件330驱动压杆320下压在翻开后的上层裁片上，将第一裁片按照预设的要求重叠在下层裁片上，并对齐调整，控制机构控制压料机构300的压料驱动部件330驱动压杆320复位，上层裁片复位。

控制机构控制开夹部件2120的张合驱动部件2123张开，张合驱动部件2123驱动夹爪2121释放压臂2113，以使得自锁部件2110处于复位关闭状态，也即压模板230、压衫板以及限位板250处于与底板220闭合状态，以压住重叠好的将第二裁片以及第一裁片上。

控制机构控制第一移动驱动部件410驱动底座210以及底座210上的第二裁片、第一裁片在工作台面110上沿第一方向移动。控制机构控制第二移动驱动部件420驱动底座210以及底座210上的第二裁片、第一裁片在工作台面110上沿垂直于第一方向的第二方向移动，使得底座210以及底座210上的第二裁片、第一裁片移动到运模部件600处。

控制机构控制运模部件600锁紧底座210上的连接轴销2100，并带动底座210以及底座210上的第二裁片、第一裁片移动到车缝机构500的车缝工位处。

控制机构控制车缝机构500合缝第二裁片、第一裁片。

控制机构控制收料机构700的收料驱动部件720驱动收料张合部件730移动来带动收料爪710移动。收料张合部件730驱动收料爪710张开后并夹住合缝后的第二裁片、第一裁片，控制机构控制收料机构700的收料驱动部件720驱动收料张合部件730移动至收料箱740处释放。

当第一个盖领重叠定位机构200带着第二裁片、第一裁片在车缝时，即可将第二个盖领重叠定位机构200放置在工作台面110上进行第二组第二裁片、第一裁片的重叠，依此循环，生产效率提高。

上述的裁片拼缝加工系统10，设置了盖领重叠定位机构200，上述的盖领重叠定位机构200，具有底座210、底板220、压模板230、压衫板以及限位板250；底板220设在底座210的容置槽211内以用于放置第二裁片，底板220上具有多个吸风孔221形成吸风区，吸风区的吸风能够将第二裁片固定住，避免移位，底板220上还具有车缝通道，该车缝通道用于车缝机构500的车缝针头的车缝。压模板230的一侧铰接于底座210，压模板230能够朝向底板220转动并能压在底板220上，当将第一裁片置于第二裁片的上层裁片与下层裁片之间后压模板230压住重叠后的第二裁片与第一裁片，避免了在移动过程中重叠后的第二裁片与第一裁片的移位；压衫板具有让位槽，让位槽能够暴露出车缝通道，以便于车缝机构500的车缝。压衫板用于更大范围地压住第一裁片。移动机构用于驱动盖领重叠定位机构200沿着工作台面110移动至车缝工位处。车缝机构500用于合缝移动驱动机构送来的盖领重叠定位机构200上的第二裁片以及第一裁片。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。