洗衣机及其水平度调整方法与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机及其水平度调整方法。

背景技术：

一般地，当洗衣机处于不平稳情况下时，洗衣机会有很大的晃动，从而将会产生较大的噪声。并且，上述洗衣机的不平稳状态还会影响洗衣机的洗涤效果，对洗衣机造成损坏，降低洗衣机的使用寿命。因此，通常会在洗衣机安装后调整洗衣机的基脚，使洗衣机能够平稳的放置在地面上。一种方法是，在安装好洗衣机后，人为晃动洗衣机的对角，观察洗衣机会不会晃动。如果洗衣机晃动较大，需要调整洗衣机四个基脚中的一个或多个，使之平稳。此种方式需要经验丰富的安装者方能完成，且安装的可靠性及效率偏低。

技术实现要素：

鉴于传统洗衣机的水平度调整方式的可靠性差的问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机及其水平度调整方法，在洗衣机的安装过程中，提高其水平度调整的可靠性及效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机，包括：

洗衣机本体，所述洗衣机本体上设置有多个安装基脚；

角度检测装置，安装于所述洗衣机本体上，其中，所述角度检测装置用于检测一个或多个所述安装基脚相对于所述洗衣机本体的安装平面的倾斜角度；以及

控制装置以及显示装置，均安装在所述洗衣机本体上，所述角度检测装置、所述显示装置均连接至所述控制装置，所述控制装置根据一个或多个所述安装基脚相对于所述洗衣机的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息，并控制所述显示装置显示所述安装提示信息。

在其中一个实施例中，所述洗衣机本体上还设置有角度检测开关，所述角度检测开关与所述控制装置连接，当所述角度检测开关被触发时，所述控制装置能够根据一个或多个所述安装基脚相对于所述洗衣机的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息，并控制所述显示装置显示所述安装提示信息。

在其中一个实施例中，当所述角度检测开关关闭时，在所述洗衣机的运行过程中，所述控制装置还用于当一个或多个所述安装基脚相对于所述洗衣机的安装平面的倾斜角度超出预设的参考角度范围时，控制所述洗衣机自动关机。

在其中一个实施例中，所述显示装置还用于显示检测信息，所述检测信息包括一个或多个所述安装基脚相对于所述洗衣机本体的安装平面的倾斜角度，和/或一个或多个所述安装基脚与所述洗衣机的安装平面的距离。

在其中一个实施例中，所述角度检测装置的数量为一个或多个，一个或多个所述角度检测装置安装于所述洗衣机本体的顶壁或侧壁上，所述角度检测装置与所述洗衣机本体的安装平面水平或垂直。

此外，本发明还提供了一种洗衣机的水平度调整方法，包括如下步骤：

接收角度检测装置传送的一个或多个安装基脚相对于洗衣机本体的安装平面的倾斜角度；

根据所述一个或多个安装基脚相对于所述洗衣机本体的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息；

控制显示装置显示所述安装提示信息，以使安装者能够根据所述安装提示信息调整所述洗衣机本体的水平度，直至所述洗衣机本体相对于其安装平面的倾斜角度在预设的参考角度范围内。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

实时检测角度检测开关是否被触发；

当所述角度检测开关被触发时，根据所述一个或多个安装基脚相对于所述洗衣机本体的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息，并控制所述显示装置显示所述安装提示信息，直至完成此次所述洗衣机的水平度调整。

在其中一个实施例中，当所述角度检测开关关闭时，所述方法还包括如下步骤：

在所述洗衣机运行的过程中，当一个或多个所述安装基脚相对于所述洗衣机本体的安装平面的倾斜角度超出预设的参考角度范围时，控制所述洗衣机关机，并发出报警信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

控制所述显示装置显示检测信息，其中，所述显示信息包括所述洗衣机本体的相对于所述洗衣机本体的安装平面的倾斜角度，和/或所述安装基脚与所述洗衣机本体的安装平面的距离。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当完成当次所述洗衣机的水平度的调整后，开始计时，并获得所述洗衣机的持续使用时间；

判断所述洗衣机的持续使用时间是否超过预设的时间阈值；

当所述洗衣机的持续使用时间超过预设的时间阈值时，触发所述角度检测开关。

本发明的有益效果是：

本发明的洗衣机及其水平度调整方法，通过在洗衣机本体上设置角度检测装置，能够实时准确检测洗衣机本体上一个或多个安装基脚相对于其安装平面的倾斜角度，提高了角度检测的可靠性和精确性；并且，控制装置能够根据检测到的倾斜角度生成安装提示信息，并控制显示装置显示安装提示信息，以便安装者能够根据上述安装提示信息精准调节洗衣机本体的水平度，从而保证洗衣机平稳，提高了洗衣机水平度调整的可靠性及效率。同时，上述洗衣机以及水平度调整方法可以降低洗衣机运行过程中的噪声，保证洗衣机的洗涤效果，延长洗衣机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一实施例的洗衣机结构示意图；

图2为图1中的洗衣机的侧视图；

图3为图1中洗衣机的俯视图；

图4为本发明一实施例的洗衣机的水平度调整方法的流程图；

图5为本发明另一实施例的洗衣机的水平度调整方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的洗衣机及其水平度调整方法作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明一实施例提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体100、安装于洗衣机本体100上的角度检测装置200、显示装置300以及控制装置(未示出)。其中，洗衣机本体100可以包括顶壁、侧壁以及底壁，底壁上设置有用于洗衣机本体100固定安装的安装基脚110。本实施例中，安装基脚110的数量可以为四个，四个安装基脚110分设于洗衣机底壁的四个角处。在其他实施例中，安装基脚110的数量还可以为多个。每个安装基脚110上可以设置有用于装配的紧固件，如套设于安装基脚110上的螺母等等。

角度检测装置200可以为一个或多个，一个或多个角度检测装置200可以安装于洗衣机本体100的顶壁或侧壁上，角度检测装置200与洗衣机本体100的安装平面(如地面)水平或垂直。如图2所示，角度检测装置200可以安装于洗衣机本体100的侧壁上。如图3所示，角度检测装置200可以安装于洗衣机本体100的顶壁上。角度检测装置200用于检测洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于洗衣机本体100的安装平面的倾斜角度，主要是洗衣机本体100的前后水平角度和左右水平角度。本实施例中，角度检测装置200可以为电子倾角传感器、陀螺仪或角度仪等等。通过在洗衣机本体100上设置角度检测装置200，从而无需借助其他辅助工具即可方便快捷的完成洗衣机的水平度的调节，提高了该洗衣机使用的便利性。并且，通过角度检测装置200实现洗衣机本体100倾斜度的自动检测，提高了其角度检测的可靠性和精确性。

控制装置和显示装置300均安装在洗衣机本体100上，角度检测装置200、显示装置300均连接至控制装置，其中，控制装置可以为单片机、数字处理器等微控制器。控制装置可以根据洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于其安装平面的倾斜角度获得安装提示信息，并控制显示装置300显示安装提示信息。安装提示信息可以是以其中一个或多个安装基脚110为基准时，其他各个安装基脚110的调整幅度信息。例如，安装提示信息为待调整安装基脚110的位置或编号、待调整安装基脚110的调节方向(调高或调低)以及待调整安装基脚110的调整幅度大小等等。进一步地，上述安装提示信息还可以包括各个安装基脚110上安装螺母的调节圈数。

在一个实施例中，控制装置可以包括运算模块和转换模块，运算模块可以用于根据安装基脚110相对于其安装平面的倾斜角度计算获得安装基脚110与其安装平面之间的距离；转换模块用于将安装基脚110与其安装平面之间的距离转换为安装基脚110上螺母的圈数。安装者或用户可以通过调高安装基脚110上的螺母实现对该安装基脚110的高度调节，从而简便的实现对洗衣机本体100的水平度的调节，直至洗衣机本体100的各个安装基脚110的高低基本一致，完成洗衣机本体100的水平度调整。

例如，当洗衣机本体100安装在安装平面上后开启洗衣机的角度检测功能，角度检测装置200实时检测洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于安装平面的倾斜角度，并将其检测到的倾斜角度传送至控制装置。控制装置可以根据其接收的倾斜角度获得安装提示信息，并控制显示装置300显示上述安装提示信息。如，显示装置300会显示哪一个安装基脚110需要调节，调节方向(调高或调低)以及需要调高或调低的大小等等。本实施例中，安装者可以通过基脚上安装螺母的圈数调高或调低基脚。从而安装者可以根据显示装置300显示的安装提示信息调整待调节安装基脚110的高度，直至洗衣机本体100的各个安装基脚110的高低基本一致，完成洗衣机本体100的水平度调整。

进一步地，显示装置300还用于显示检测信息，检测信息可以包括洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于安装平面的倾斜角度，和/或一个或多个安装基脚与洗衣机本体100的安装平面的距离。这样，通过显示装置300将检测信息直观的显示给安装者或用户，从而便于安装者或用户对洗衣机的水平度调节。

在一个实施例中，由于在洗衣机使用前，并不需要每次都对其水平度进行调节，因此，洗衣机无需在开机后就显示其各个基脚的倾斜角度等检测信息以及安装提示信息。为减少显示装置300及整个洗衣机本体100的能耗，在洗衣机本体100上还设置有角度检测开关(未示出)，角度检测开关与控制装置连接，角度检测开关用于控制是否开启角度检测及提示功能。当角度检测开关被触发时，洗衣机开启角度检测及提示功能，此时控制装置能够根据一个或多个安装基脚相对于洗衣机本体的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息，并控制显示装置显示安装提示信息和检测信息。否则，显示装置300不会显示安装提示信息以及检测信息。

进一步地，该控制装置上还可以包括定时模块(如定时器等等)，该定时模块用于在洗衣机的使用时间超过预设的时间阈值时，自动触发上述角度检测开关，从而开启洗衣机的水平度的自动检测过程。本实施例中，洗衣机的使用时间可以自上一个水平度调整后开始累计，预设的时间阈值可以为三个月、六个月或一年等等。其中，预设的时间阈值可以为洗衣机的默认的时间范围，当前，在其他实施例中，也可以通过洗衣机本体100上的时间设置按键或与所述洗衣机本体100无线通讯连接的通讯终端等方式，实现时间阈值的自定义设置。

当然，在其他实施例中，洗衣机本体100上也可以不设置上述角度检测开关，即在洗衣机上电后，显示装置300即可显示角度检测装置200检测到的检测信息，并显示安装提示信息。

进一步地，由于洗衣机不会在开机后就显示其各个基脚的倾斜角度等检测信息以及安装提示信息，因此，在长时间使用洗衣机后，洗衣机的可能会出现不平稳的现象。为避免洗衣机的安装不平稳带来的噪声以及洗涤效果不佳等问题，当角度检测开关处于关闭(即角度检测开关处于未被触发状态时)，在洗衣机的运行过程中，控制装置会根据其接收到的安装基脚的倾斜角度实时判断该安装基脚的倾斜角度是否超过预设的参考角度范围，当洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于其安装平面的倾斜角度超出预设的参考角度范围时，控制装置控制洗衣机自动关机。本实施例中，预设的参考角度范围可以为0°±4°，其中，正负值可以根据选定的基准方向进行确定。当洗衣机本体100相对于其安装平面的倾斜角度超出预设的参考角度范围时，说明此时洗衣机相对于其安装平面的倾斜角度较大，洗衣机运行过程中不平稳，容易出现噪声等现象，此时，控制装置可以及时控制洗衣机自动关机，从而可以减小噪声，保证洗衣机的洗涤效果，避免洗衣机自身的损耗。

作为进一步的改进，该洗衣机上还可以设置语音提示装置，语音提示装置与控制装置连接。具体地，当完成洗衣机本体100的水平度调整时，语音提示装置可以提示“调整完成”等信息。当洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于其安装平面的倾斜角度超过预设的参考阈值时，其中，预设的参考阈值小于预设的参考角度范围，语音提示装置可以提示用户及时调节洗衣机本体100的水平度，以避免洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于其安装平面的倾斜超过预设的参考角度范围时，洗衣机在运行过程中的自动关机。进一步地，控制装置还可以控制语音提示装置输出安装提示信息。如，语音提示装置可以向安装者或用户广播“请将位于东边的基脚调高2厘米”。这样，可以进一步提高该洗衣机的水平度调节的便利性。

此外，如图4所示，本发明一实施例还提供了一种洗衣机的水平度调整方法，用于上述任一实施例的洗衣机的水平度调整，具体可以包括如下步骤：

S100、接收角度检测装置200传送的洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于洗衣机本体100的安装平面的倾斜角度；其中，角度检测装置200可以为一个或多个，一个或多个角度检测装置200可以安装于洗衣机本体100的顶壁或侧壁上，角度检测装置200与洗衣机本体100的安装平面(如地面)水平或垂直，主要是洗衣机本体100上各个安装基脚110的前后水平角度和左右水平角度。

S200、根据一个或多个安装基脚110相对于洗衣机本体100的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息；安装提示信息可以是以其中一个或多个安装基脚110为基准时，其他各个安装基脚110的调整幅度信息。例如，安装提示信息为待调整安装基脚110的位置或编号、待调整安装基脚110的调节方向(调高或调低)以及待调整安装基脚110的调整幅度大小等等。进一步地，上述安装提示信息还可以包括各个安装基脚110上安装螺母的调节圈数。当然，在其他实施例中，显示装置300还可以显示检测信息，其中，显示信息包括洗衣机本体100的相对于洗衣机本体100的安装平面的倾斜角度，和/或安装基脚110与洗衣机本体100的安装平面的距离。

S300、控制显示装置300显示显示安装提示信息，以使安装者能够根据安装提示信息调整洗衣机本体100的水平度，直至洗衣机本体100相对于其安装平面的倾斜角度在预设的参考角度范围内。本实施例中，预设的参考角度范围可以为0°±4°，其中，正负值可以根据选定的基准方向进行确定。

在一个实施例中，如图5所示，在上述步骤S200之前还包括如下步骤：

S400、实时检测角度检测开关是否被触发；具体地，角度检测开关用于控制是否开启洗衣机的角度检测及提示功能。本实施例中，角度检测开关可以由用户触发，可以由控制装置自动控制进行触发。

当角度检测开关被触发时，执行步骤S200和步骤S300，控制装置根据一个或多个安装基脚相对于洗衣机本体的安装平面的倾斜角度获得安装提示信息，并控制显示装置显示所述安装提示信息，直至完成此次洗衣机的水平度调整。在完成本次洗衣机的水平度调整后，执行步骤S500，关闭角度检测开关。由于洗衣机无需在每次开机后就显示其各个基脚的倾斜角度等检测信息以及安装提示信息，因此，在完成当前的水平度调整后即关闭角度检测开关，可以减少显示装置300及整个洗衣机本体100的能耗。否则，当角度检测开关未被触发(即当角度检测开关处于关闭状态时)，显示装置300不会显示安装提示信息以及检测信息。

在一个实施例中，当角度检测开关处于关闭状态时，上述方法还包括如下步骤：

S600、在洗衣机运行的过程中，根据角度检测装置传送的倾斜角度，实时判断一个或多个安装基脚相对于洗衣机本体的安装平面的倾斜角度是否超出预设的参考角度范围；

当一个或多个安装基脚110相对于洗衣机本体100的安装平面的倾斜角度超出预设的参考角度范围时，则执行步骤S700，控制洗衣机关机，并发出报警信号。由于洗衣机不会在开机后就显示其各个基脚的倾斜角度等检测信息以及安装提示信息，因此，在长时间使用洗衣机后，洗衣机的可能会出现不平稳的现象。在洗衣机运行的过程中，如果控制装置判定洗衣机本体100上一个或多个安装基脚110相对于其安装平面的倾斜角度超出预设的参考角度范围时，说明此时洗衣机相对于其安装平面的倾斜角度较大，洗衣机运行过程中不平稳，容易出现噪声等现象，此时，控制装置可以及时控制洗衣机自动关机，从而可以减小噪声，保证洗衣机的洗涤效果，避免洗衣机自身的损耗。否则，则返回步骤S100，继续接收角度检测装置传送的一个或多个安装基脚相对于洗衣机本体的安装平面的倾斜角度。

进一步地，上述方法还包括如下步骤：

当完成当次洗衣机的水平度的调整后，开始计时，并获得洗衣机的持续使用时间；

判断洗衣机的持续使用时间是否超过预设的时间阈值；其中，预设的时间阈值可以为三个月、六个月或一年等等。预设的时间阈值可以为洗衣机的默认的时间范围，当前，在其他实施例中，也可以通过洗衣机本体100上的时间设置按键或与所述洗衣机本体100无线通讯连接的通讯终端等方式，实现时间阈值的自定义设置。

当洗衣机的持续使用时间超过预设的时间阈值时，触发角度检测开关，之后，重复执行步骤S200和步骤S300，从而开启洗衣机的水平度的自动检测过程。并在完成此次洗衣机的水平度调整之后，关闭角度检测开关。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。