盖体组件、洗衣机、门盖体开启的控制方法及计算机设备与流程

本发明涉及盖体结构技术领域，具体而言，涉及一种盖体组件、一种洗衣机、一种干衣机、一种门盖体开启的控制方法、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，现有的洗衣机的造型设计往往受制于门盖的打开方式，当需要做整体式门盖时就需要考虑门盖的开口位置，现有的设计方案大多都直接制作一个把手，这样会导致洗衣机整体设计的不简洁，影响外观，若采用纯电动机构打开，相对成本较高，运行稳定性差。此外，现有的洗衣机自动风干或清洗衣物之后，若衣物没有及时取出，将导致衣物闷于洗衣机的内桶中，造成细菌滋生等影响。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出了一种盖体组件。

本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机。

本发明的第三个目的在于提出了一种干衣机。

本发明的第四个目的在于提出了一种门盖体开启的控制方法。

本发明的第五个目的在于提出了一种计算机设备。

本发明的第六个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，提出了一种盖体组件包括：壳体和门盖体，门盖体可开合地设置在壳体表面的开口处，盖体组件还包括：触发装置，设置在壳体上，用于获取工作指令；主控器，设置在壳体内，与触发装置相连接，用于处理触发装置获取的工作指令；电机，设置在壳体上，与主控器相连接；顶杆，与电机相连接，电机驱动顶杆伸出或收回，顶杆用于顶开门盖体至预设角度；其中，触发装置将获取到的工作指令发送至主控器，主控器对工作指令进行处理后，发送工作指令相对应的操作指令至电机，电机启动，并带动顶杆伸出或收回。

本发明提出的盖体组件，通过控制电机驱动顶杆伸出，来顶起门盖体至预设角度，使得用户只需手动掀开已经开启一定角度的门盖体，即可完全打开门盖体，方便用户拿取壳体内的衣服等物品，同时，当用户不急需拿取壳体内的衣物等物品时，门盖体与壳体之间的开口，能够向壳体内提供空气，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响，而当门盖体被进一步打开或当门盖体需要关闭时，电机能够驱动顶杆收回至初始位置，方便用户关闭门盖体。此外，本发明采用电机驱动顶杆运动来顶起门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，使得门盖体和壳体的整体结构简洁大方，外观得到美化，同时，利用电机驱动顶杆伸出来开启门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。另外，本发明中采用触发装置获取用户发出的工作指令，并通过主控器将工作指令匹配到相应的操作指令后将该操作指令发送给电机以便电机对顶杆进行控制，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，并对电机实现精准的指令传递，以便电机能够准确根据用户的需要控制门盖体的开启和收回顶杆以方便门盖体的关闭。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的盖体组件，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，盖体组件还包括：感应装置，设置在顶杆上，用于感应门盖体是否与顶杆分离，并发送信号至主控器。

在该技术方案中，将感应装置设置在顶杆上来感应门盖体是否与顶杆分离，能够及时准确地判断出用户是否手动掀开已经开启一定角度的门盖体，进而判断出用户是否已经不需要顶杆的持续顶起，以便电机能够及时将顶杆收回，方便之后门盖体的关闭。具体操作过程为：当感应装置感应到门盖体与顶杆分离时，说明用户已经手动掀起门盖体，进而无需顶杆的继续顶起，此时感应装置向主控器发送信号，主控器便能够及时控制电机驱动顶杆收回，方便之后门盖体的关闭；当感应装置感应到门盖体未与顶杆分离时，说明用户还未对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

在上述任一技术方案中，优选地，盖体组件还包括：无线信号接收器，设置在主控器上，用于接收信号指令。

在该技术方案中，主控器上设置无线信号接收器，能够及时方便地接收感应装置发出的信号，进而能够及时控制电机收回顶杆。此外，主控器上的无线信号接收器也能够接收例如手机、pad、电脑等我们日常生活中的多种无线通信设备的信号，方便用户对盖体组件的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，感应装置为重力感应装置；其中，当重量感应装置感应到门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该技术方案中，当门盖体与顶杆接触时，门盖体的一部分重量由顶杆承担，而当门盖体与顶杆分离时，顶杆将完全脱离门盖体带来的压力，因此，将感应装置设置为重力感应装置，能够准确判断出门盖体与顶杆是否分离，实现对盖体组件的精准控制。

在上述任一技术方案中，优选地，盖体组件还包括：控制面板，设置在壳体上；其中，触发装置设置在控制面板上。

在该技术方案中，将触发装置设置在控制面板上，提高了控制面板的功能集中性，便于用户操作，美化壳体外观。

在上述任一技术方案中，优选地，触发装置为电容感应装置；主控器为电容计算主板。

在该技术方案中，将触发装置设置为电容感应装置，电容感应装置能够通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来控制顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

在上述任一技术方案中，优选地，触发装置为触动开关。

在该技术方案中，将触发装置设置为触动开关，当获取到用户对开关的触动后，即获取工作指令后，通过主控器对工作指令进行处理，并发送相应的操作指令到电机来控制门盖体的开启，反应灵敏，控制稳定，能够准确的接收到用户的工作指令，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，电机为导轨电机，顶杆为齿条顶杆。

在该技术方案中，将电机设定为导轨电机，能够准确控制顶杆伸出和回退，电机运行稳定，进而使得顶杆运行稳定，同时将顶杆设置为齿条顶杆，使用寿命长，工作平稳，进而提高盖体组件的运行稳定度，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，门盖体的一端与壳体相铰接。

在该技术方案中，门盖体的一端与壳体铰接连接，方便用户旋转打开和关闭门盖体，也方便电机顶起顶杆时，门盖体能够随着铰接部分旋转至一定位置。

本发明的第二个目的在于，提出了一种洗衣机，包括如上述技术方案中任一项的盖体组件。

本发明提出的洗衣机由于具有上述任一项技术方案的盖体组件，进而也具有上述任一项技术方案的有益效果，在此不一一赘述。此外，洗衣机可以为滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机及其他形式的洗衣机，均可以采用上述盖体组件。

在上述技术方案中，优选地，洗衣机还包括：洗涤桶，盖体组件设置在洗涤桶的开口处。

在该技术方案中，洗涤桶可以为波轮式的洗涤桶，也可以为其他方式的洗涤桶，均可以采用上述盖体组件进行洗衣机的整体组装，提高洗衣机的外观美化度，方便用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括：料盒，盖体组件设置在料盒的开口处。

在该技术方案中，将盖体组件设置在料盒的开口处，方便用户开启的门盖体，添加洗衣料，方便用户体验。

本发明的第三个目的在于，提出了一种干衣机，包括如上述技术方案中任一项的盖体组件。

本发明提出的干衣机由于具有上述任一项技术方案的盖体组件，进而也具有上述任一项技术方案的有益效果，在此不一一赘述。

在上述技术方案中，优选地，干衣机还包括：干衣桶，盖体组件设置在干衣桶的开口处。

在该技术方案中，盖体组件设置在干衣桶的开口处，方便用户打开和关闭干衣机的干衣桶拿取衣物，同时，优选地，在干衣结束后，盖体组件的电机自动控制顶杆顶起打开门盖体，保持干衣桶内外通风，避免衣服闷于干衣机中，影响衣服变干效果。

本发明的第四个目的在于，提出了一种门盖体开启的控制方法，用于上述技术方案中任一项的盖体组件，控制方法包括：获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体。

本发明提出的门盖体开启的控制方法，先是获取用户发出的工作指令，并通过主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令，再将其发送给电机来驱动顶杆顶起，进而开启门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，使得门盖体和壳体的整体结构简洁大方，美化外观，同时，利用电机驱动顶杆向上顶起来开启门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。

在上述技术方案中，优选地，盖体组件还包括感应装置，控制方法还包括：检测门盖体与顶杆是否相分离；当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该技术方案中，通过检测门盖体与顶杆是否分离，能够及时得知用户是否已经手动掀开压在顶杆上的门盖体，进而能够及时判断出用户是否已经不需要顶杆的继续顶起，因此，当检测到门盖体与顶杆分离时，及时发送信号至主控器，以使主控器控制电机反转，顶杆收回，能够避免用户受顶杆的影响而无法完全关闭门盖体；当检测到门盖体未与顶杆分离时，说明用户未对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在到洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

在上述任一技术方案中，优选地，触发装置为电容感应装置，主控器为电容计算主板，其中，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令的步骤，具体包括：获取电容值，并将电容值发送至电容计算主板；电容计算主板对电容值进行识别，并匹配其对应的操作指令。

在该技术方案中，通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来顶起顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

本发明的第五个目的在于，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体。

本发明提出的计算机设备，是支持控制电机上电来驱动顶杆顶起以开启门盖体的，处理器通过运行存储在存储器上的计算机程序，能够及时获取用户发出的工作指令，并将其发送给主控器，以方便主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令，来控制电机的上电来驱动顶杆顶起门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，门盖体和壳体的整体结构简洁大方，美化外观，同时，利用电机控制顶杆顶起门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。

在上述技术方案中，优选地，盖体组件还包括感应装置，处理器执行计算机程序时还包括实现以下步骤：检测门盖体与顶杆是否相分离；当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该技术方案中，通过检测门盖体与顶杆是否分离，能够及时得知用户是否已经手动掀开压在顶杆上的门盖体，进而能够及时判断出用户是否已经不需要顶杆的继续顶起，因此，当检测到门盖体与顶杆分离时，及时发送信号至主控器，以使主控器控制电机反转，顶杆收回，能够避免用户受顶杆的影响而无法完全关闭门盖体；当检测到门盖体未与顶杆分离时，说明用户未对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在到洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

在上述任一技术方案中，优选地，触发装置为电容感应装置，主控器为电容计算主板，其中，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令的步骤，具体包括：获取电容值，并将电容值发送至电容计算主板；电容计算主板对电容值进行识别，并匹配其对应的操作指令。

在该技术方案中，通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来顶起顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

本发明的第六个目的在于，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体。

本发明提出的计算机可读存储介质，是支持控制电机上电来驱动顶杆顶起以开启门盖体的，处理器通过运行存储在存储器上的计算机程序，能够及时获取用户发出的工作指令，并将其发送给主控器，以方便主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令，来控制电机的上电来驱动顶杆顶起门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，门盖体和壳体的整体结构简洁大方，美化外观，同时，利用电机控制顶杆顶起门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。

在上述技术方案中，优选地，盖体组件还包括感应装置，计算机程序被处理器执行时还包括实现以下步骤：检测门盖体与顶杆是否相分离；当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该技术方案中，通过检测门盖体与顶杆是否分离，能够及时得知用户是否已经手动掀开压在顶杆上的门盖体，进而能够及时判断出用户是否已经不需要顶杆的继续顶起，因此，当检测到门盖体与顶杆分离时，及时发送信号至主控器，以使主控器控制电机反转，顶杆收回，能够避免用户受顶杆的影响而无法完全关闭门盖体；当检测到门盖体未与顶杆分离时，说明用户未对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在到洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

在上述任一技术方案中，优选地，触发装置为电容感应装置，主控器为电容计算主板，其中，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令的步骤，具体包括：获取电容值，并将电容值发送至电容计算主板；电容计算主板对电容值进行识别，并匹配其对应的操作指令。

在该技术方案中，通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来顶起顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的盖体组件的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例的盖体组件的开启状态示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的盖体组件的开启状态示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的洗衣机的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的洗衣机的另一个结构示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的干衣机的结构示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的门盖体开启的控制方法的示意流程图；

图8示出了本发明的另一个实施例的门盖体开启的控制方法的示意流程图；

图9示出了本发明的另一个实施例的门盖体开启的控制方法的示意流程图；

图10示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10壳体，102触发装置，104主控器，1042无线信号接收器，106电机，108顶杆，110感应装置，112控制面板，12门盖体，14洗涤桶，16干衣桶。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，本发明的第一方面实施例提出了一种盖体组件，包括：壳体10和门盖体12，门盖体12可开合地设置在壳体10表面的开口处，盖体组件还包括：触发装置102，设置在壳体10上，用于获取工作指令；主控器104，设置在壳体10内，与触发装置102相连接，用于处理触发装置102获取的工作指令；电机106，设置在壳体10上，与主控器104相连接；顶杆108，与电机106相连接，电机106驱动顶杆108伸出或收回，顶杆108用于顶开门盖体12至预设角度；其中，触发装置102将获取到的工作指令发送至主控器104，主控器104对工作指令进行处理后，发送工作指令相对应的操作指令至电机106，电机106启动，并带动顶杆108伸出或收回。

本发明提出的盖体组件，通过控制电机106驱动顶杆108伸出，来顶起门盖体12至预设角度，使得用户只需手动掀开已经开启一定角度的门盖体12，即可完全打开门盖体12，方便用户拿取壳体10内的衣服，同时，当用户不急需拿取壳体10内的衣物等物品时，门盖体12与壳体10之间的开口，能够向壳体10内提供空气，避免衣物等物品闷于壳体10内部，造成滋生细菌等影响，而当门盖体12被进一步打开或当门盖体12需要关闭时，电机106能够驱动顶杆108收回至初始位置，方便用户关闭门盖体12。此外，本发明采用电机106驱动顶杆108运动来顶起门盖体12，使得门盖体12的开启无需依赖把手的设置，使得门盖体12和壳体10的整体结构简洁大方，外观得到美化，同时，利用电机106驱动顶杆108伸出来开启门盖体12，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机106控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。另外，本发明中采用触发装置102获取用户发出的工作指令，并通过主控器104将工作指令匹配到相应的操作指令后将该操作指令发送给电机106以便电机106对顶杆108进行控制，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，并对电机106实现精准的指令传递，以便电机106能够准确根据用户的需要控制门盖体12的开启和收回顶杆108以方便门盖体12的关闭。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，盖体组件还包括：感应装置110，设置在顶杆108上，用于感应门盖体12是否与顶杆108分离，并发送信号至主控器104。

在该实施例中，将感应装置110设置在顶杆108上来感应门盖体12是否与顶杆108分离，能够及时准确的判断出用户是否手动掀开已经开启一定角度的门盖体12，进而判断出用户是否已经不需要顶杆108的持续顶起，以便电机106能够及时将顶杆108收回，方便之后门盖体12的关闭。具体操作过程为：当感应装置110感应到门盖体12与顶杆108分离时，说明用户已经手动掀起门盖体12，进而无需顶杆108的继续顶起，此时感应装置110向主控器104发送信号，主控器104便能够及时控制电机106驱动顶杆108收回，方便之后门盖体12的关闭；当感应装置110感应到门盖体12未与顶杆108分离时，说明用户未对壳体10内的衣物等物品进行处理，顶杆108始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆108顶起的开口进入壳体10中，避免衣物等物品闷于壳体10内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在洗衣机运行结束后，电机106自动控制顶杆108顶起门盖体12直至感应装置110感应到门盖体12与顶杆108分离。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，盖体组件还包括：无线信号接收器1042，设置在主控器104上，用于接收信号指令。

在实施例中，主控器104上设置无线信号接收器1042，能够及时方便地接收感应装置110发出的信号，进而能够及时控制电机106收回顶杆108。此外，主控器104上的无线信号接收器1042也能够接收例如手机、pad、电脑等我们日常生活中的多种无线通信设备的信号，方便用户对盖体组件的控制。

在本发明的一个实施例中，优选地，感应装置110为重力感应装置110；其中，当重量感应装置110感应到门盖体12与顶杆108相分离时，发送信号至主控器104，主控器104控制电机106反转，顶杆108收回。

在该实施例中，当门盖体12与顶杆108接触时，门盖体12的一部分重量由顶杆108承担，而当门盖体12与顶杆108分离时，顶杆108将完全脱离门盖体12带来的压力，因此，将感应装置110设置为重力感应装置110，能够准确判断出门盖体12与顶杆108是否分离，实现对盖体组件的精准控制。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，盖体组件还包括：控制面板112，设置在壳体10上；其中，触发装置102设置在控制面板112上。

在该实施例中，将触发装置102设置在控制面板112上，提高了控制面板112的功能集中性，便于用户操作，美化壳体10外观。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发装置102为电容感应装置110；主控器104为电容计算主板。

在该实施例中，将触发装置102设置为电容感应装置110，电容感应装置110能够通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机106，来控制顶杆108开启门盖体12，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发装置102为触动开关。

在该实施例中，将触发装置102设置为触动开关，当获取到用户对开关的触动后，即获取工作指令后，通过主控器104对工作指令进行处理，并发送相应的操作指令到电机106来控制门盖体12的开启，反应灵敏，控制稳定，能够准确的接收到用户的工作指令，提高用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，电机106为导轨电机，顶杆108为齿条顶杆。

在该实施例中，将电机106设定为导轨电机，能够准确控制顶杆108伸出和回退，电机106运行稳定，进而使得顶杆108运行稳定，同时将顶杆108设置为齿条顶杆，使用寿命长，工作平稳，进而提高盖体组件的运行稳定度，提高用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，门盖体12的一端与壳体10相铰接。

在该实施例中，门盖体12的一端与壳体10铰接连接，方便用户旋转打开和关闭门盖体12，也方便电机106顶起顶杆108时，门盖体12能够随着铰接部分旋转至一定位置。

如图1至图5所示，本发明的第二方面实施例提出了一种洗衣机，包括如上述技术方案中任一项的盖体组件。

本发明提出的洗衣机由于具有上述任一项技术方案的盖体组件，进而也具有上述任一项技术方案的有益效果，在此不一一赘述。此外，洗衣机可以为滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机及其他形式的洗衣机，均可以采用上述盖体组件。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，洗衣机还包括：洗涤桶14，盖体组件设置在洗涤桶14的开口处。

在该实施例中，洗涤桶14可以为波轮式的洗涤桶14，也可以为其他方式的洗涤桶14，均可以采用上述盖体组件进行洗衣机的整体组装，提高洗衣机的外观美化度，方便用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗衣机还包括：料盒，盖体组件设置在料盒的开口处。

在该实施例中，将盖体组件设置在料盒的开口处，方便用户开启的门盖体，添加洗衣料，方便用户体验。

如图6所示，本发明的第三方面实施例提出了一种干衣机，包括如上述技术方案中任一项的盖体组件。

本发明提出的干衣机由于具有上述任一项技术方案的盖体组件，进而也具有上述任一项技术方案的有益效果，在此不一一赘述。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6所示，干衣机还包括：干衣桶16，盖体组件设置在干衣桶16的开口处。

在该实施例中，盖体组件设置在干衣桶16的开口处，方便用户打开和关闭干衣机的干衣桶16拿取衣物，同时，优选地，在干衣结束后，盖体组件的电机自动控制顶杆顶起打开门盖体，保持干衣桶16内外通风，避免衣服闷于干衣机中，影响衣服变干效果。

下面参照图7至图9描述本发明的第四方面实施例提出的一种门盖体开启的控制方法。

图7示出了本发明的一个实施例的门盖体开启的控制方法的示意流程图，如图7所示，该控制方法包括：

步骤s102，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；

步骤s104，根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体。

在该实施例中，先是获取用户发出的工作指令，并通过主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令，再将其发送给电机来驱动顶杆顶起，进而开启门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，使得门盖体和壳体的整体结构简洁大方，美化外观，同时，利用电机驱动顶杆向上顶起来开启门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。

图8示出了本发明的另一个实施例的门盖体开启的控制方法的示意流程图，如图8所示，该控制方法包括：

步骤s202，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；

步骤s204，根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体；

步骤s206，检测门盖体与顶杆是否相分离；

步骤s208，当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该实施例中，通过检测门盖体与顶杆是否分离，能够及时得知用户是否已经手动掀开压在顶杆上的门盖体，进而能够及时判断出用户是否已经不需要顶杆的继续顶起，因此，当检测到门盖体与顶杆分离时，及时发送信号至主控器，以使主控器控制电机反转，顶杆收回，能够避免用户受顶杆的影响而无法完全关闭门盖体；当检测到门盖体未与顶杆分离时，说明用户未对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在到洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

图9示出了本发明的另一个实施例的门盖体开启的控制方法的示意流程图，如图9所示，该控制方法包括：

步骤s302，获取电容值，并将电容值发送至电容计算主板；

步骤s304，电容计算主板对电容值进行识别，并匹配其对应的操作指令；

步骤s306，根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体；

步骤s308，检测门盖体与顶杆是否相分离；

步骤s310，当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该实施例中，通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来顶起顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

如图10所示，本发明的第五方面实施例提出了一种计算机设备20，包括存储器18、处理器22及存储在存储器18上并可在处理器22上运行的计算机程序，处理器22执行计算机程序时实现以下步骤：获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体。

本发明提出的计算机设备20，是支持控制电机上电来驱动顶杆顶起以开启门盖体的，处理器22通过运行存储在存储器18上的计算机程序，能够及时获取用户发出的工作指令，并将其发送给主控器，以方便主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令，来控制电机的上电来驱动顶杆顶起门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，门盖体和壳体的整体结构简洁大方，美化外观，同时，利用电机控制顶杆顶起门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，盖体组件还包括感应装置，处理器22执行计算机程序时还包括实现以下步骤：检测门盖体与顶杆是否相分离；当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该实施例中，通过检测门盖体与顶杆是否分离，能够及时得知用户是否已经手动掀开压在顶杆上的门盖体，进而能够及时判断出用户是否已经不需要顶杆的继续顶起，因此，当检测到门盖体与顶杆分离时，及时发送信号至主控器，以使主控器控制电机反转，顶杆收回，能够避免用户受顶杆的影响而无法完全关闭门盖体；当检测到门盖体未与顶杆分离时，说明用户未来得及对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在到洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发装置为电容感应装置，主控器为电容计算主板，其中，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令的步骤，具体包括：获取电容值，并将电容值发送至电容计算主板；电容计算主板对电容值进行识别，并匹配其对应的操作指令。

在该实施例中，通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来顶起顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

本发明的第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令；根据操作指令控制电机转动，驱动顶杆伸出以开启门盖体。

本发明提出的计算机可读存储介质，是支持控制电机上电来驱动顶杆顶起以开启门盖体的，处理器通过运行存储在存储器上的计算机程序，能够及时获取用户发出的工作指令，并将其发送给主控器，以方便主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令，来控制电机的上电来驱动顶杆顶起门盖体，使得门盖体的开启无需依赖把手的设置，门盖体和壳体的整体结构简洁大方，美化外观，同时，利用电机控制顶杆顶起门盖体，提高了盖体组件的运行稳定度，避免采用纯电机控制而导致的开关门运行不稳的问题，节省成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，盖体组件还包括感应装置，计算机程序被处理器执行时还包括实现以下步骤：检测门盖体与顶杆是否相分离；当门盖体与顶杆相分离时，发送信号至主控器，主控器控制电机反转，顶杆收回。

在该实施例中，通过检测门盖体与顶杆是否分离，能够及时得知用户是否已经手动掀开压在顶杆上的门盖体，进而能够及时判断出用户是否已经不需要顶杆的继续顶起，因此，当检测到门盖体与顶杆分离时，及时发送信号至主控器，以使主控器控制电机反转，顶杆收回，能够避免用户受顶杆的影响而无法完全关闭门盖体；当检测到门盖体未与顶杆分离时，说明用户未来得及对壳体内的衣物等物品进行处理，顶杆始终保持顶起状态，此时能够使得空气通过顶杆顶起的开口进入壳体中，避免衣物等物品闷于壳体内部，造成滋生细菌等影响。优选地，在到洗衣机运行结束后，电机自动控制顶杆顶起门盖体直至感应装置感应到门盖体与顶杆分离。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发装置为电容感应装置，主控器为电容计算主板，其中，获取工作指令，并将工作指令发送至主控器，以供主控器根据工作指令匹配其对应的操作指令的步骤，具体包括：获取电容值，并将电容值发送至电容计算主板；电容计算主板对电容值进行识别，并匹配其对应的操作指令。

在该实施例中，通过用户的肢体接触感应到电容数值的变化，并将感应到的电容数值传递到电容计算主板中，通过电容计算主板识别计算后，匹配到相应的操作，并发送相应的指令到电机，来顶起顶杆开启门盖体，能够及时有效的获取用户发出的工作指令，提高获取工作指令的灵敏度。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。