洗衣机及其洗涤剂抽斗控制方法与流程

本发明属于家用电器领域，具体地，涉及一种洗衣机及其洗涤剂抽斗控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，洗衣机已是一种较为普遍的家用电器，给人们的生活带来了很大的便利。在使用洗衣机对衣物进行洗涤之前，需将洗涤剂抽斗从洗衣机中的抽斗支架中抽出，往其内置入洗涤剂，再将洗涤剂抽斗移入抽斗支架中，而后才开始进行衣物的洗涤。

目前，市场上多采用弹力或锁扣等手动机械式的形式实现洗涤剂抽斗的打开和闭合，但机械式的洗涤剂抽斗开合结构在经过了一定次数的循环使用后，较易产生机械疲劳而使该开合结构出现裂纹甚至发生突发性的断裂，进而使洗涤剂抽斗因无法再次打开或闭合而失效，给用户的使用操作带去极大的不便。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种洗衣机及其洗涤剂抽斗控制方法，能够有效避免洗涤剂抽斗开合结构因机械疲劳而出现裂纹甚至断裂的情形，从而可降低洗涤剂抽斗因无法打开或闭合而失效的概率，提高了用户对于洗衣机的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机，该洗衣机包括抽斗支架，该抽斗支架的滑槽中安装有能够滑动抽移的洗涤剂抽斗，沿所述洗涤剂抽斗的滑动抽移方向，所述洗涤剂抽斗的前端和/或后端安装有磁铁，所述抽斗支架上固定安装有电磁铁，所述电磁铁能够通过与所述磁铁之间的磁力以打开或闭合所述洗涤剂抽斗。

优选地，所述洗涤剂抽斗的前端设有前磁铁，所述洗涤剂抽斗的后端设有后磁铁，所述电磁铁位于所述前磁铁及所述后磁铁之间。

优选地，沿所述洗涤剂抽斗的滑动抽移方向，所述前磁铁和所述后磁铁的靠近所述电磁铁的各自端为相同磁极。

优选地，所述抽斗支架的滑槽中设有沿所述滑动抽移方向的导轨，所述洗涤剂抽斗上固定有适于与所述导轨配合的导轨套，所述洗涤剂抽斗通过所述导轨套沿所述导轨滑移。

优选地，所述导轨套为多个且至少一个所述导轨套为阻尼导轨套，所述阻尼导轨套靠近所述后磁铁布置。

优选地，所述导轨套为两组，对称设于所述洗涤剂抽斗的两侧，所述导轨为两条，对应于所述导轨套设于所述抽斗支架上。

优选地，所述洗衣机还包括电源以及连接所述电源与所述电磁铁的供电电路，所述抽斗支架上设有位于所述洗涤剂抽斗前端面附近的手动开关按钮，该手动开关按钮用于导通或切断所述供电电路。

优选地，所述供电电路中设有流向切换开关及电流测量元件，所述该流向切换开关能够被触发以切换供应至所述电磁铁上的电流流向；所述电流测量元件用于测量所述电磁铁上的电流大小。

本发明还提供一种洗衣机的洗涤剂抽斗控制方法，所述洗衣机上具有手动开关按钮；所述方法包括：

启动步骤：在所述洗涤剂抽斗的第一极限位置接收到所述手动开关按钮的触发信号时，将第一电流施加于所述电磁铁上，并检测所述第一电流的电流大小在单位时间内的单位变化量；当所述单位变化量大于设定阈值时，维持所述第一电流施加于所述电磁铁以推动所述洗涤剂抽斗朝向所述洗涤剂抽斗的第二极限位置滑移，否则当所述单位变化量不超过所述设定阈值时，通过流向切换开关切换第二电流施加于所述电磁铁上以推动所述洗涤剂抽斗滑移，其中所述第二电流与所述第一电流的流向相反。

优选地，所述方法还包括在所述启动步骤之后设有：

关停步骤：在所述洗涤剂抽斗从所述第一极限位置朝向所述第二极限位置的滑移过程中，持续检测所述电磁铁上的电流的所述单位变化量，当检测到所述单位变化量不超过所述设定阈值后，控制切断所述电磁铁上的电流供应。

优选地，所述方法还包括：

关停步骤：在所述洗涤剂抽斗从所述第一极限位置朝向所述第二极限位置的滑移过程中，持续检测所述电磁铁上的电流的所述单位变化量，当初次检测到所述单位变化量不超过所述设定阈值时，增大所述电磁铁上的电流大小并维持设定时间长度；

在所述设定时间长度后，所述单位变化量仍旧不超过所述设定阈值时，控制切断所述电磁铁上的电流供应。

通过上述技术方案，在本发明的洗衣机中，通过沿洗涤剂抽斗的滑动抽移方向，在洗涤剂抽斗的前端和/或后端安装磁铁，且在抽斗支架内固定安装有电磁铁，如此，在通电状态下，电磁铁能够通过与安装在洗涤剂抽斗的前端和/或后端的磁铁之间的磁力以实现洗涤剂抽斗的自动打开或闭合，即采用电磁吸合的方式实现洗涤剂抽斗的自动开合，可有效避免洗涤剂抽斗开合结构在经过多次使用后因机械疲劳而出现裂纹甚至断裂的情形，从而降低了洗涤剂抽斗因无法打开或闭合而失效的概率，提高了用户对于洗衣机的使用体验。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明的优选实施方式的洗衣机中的抽斗支架安装结构的主视图；

图2和图3分别为图1所示的洗涤剂抽斗的开合过程图，其中，图2展示了洗涤剂抽斗的打开状态，图3显示了洗涤剂抽斗的闭合状态；

图4为根据本发明的优选实施方式的洗衣机的洗涤剂抽斗控制方法的原理图。

附图标记说明：

1抽斗支架2洗涤剂抽斗

3前磁铁4后磁铁

5电磁铁6导轨

7导轨套8供电电路

9手动开关按钮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种洗衣机，参照图1至图3，该洗衣机包括抽斗支架1，该抽斗支架1的滑槽中安装有能够滑动抽移的洗涤剂抽斗2，其中，沿洗涤剂抽斗2的滑动抽移方向，洗涤剂抽斗2的前端和/或后端安装有磁铁，抽斗支架1上固定安装有电磁铁5。如此设置，在通电状态下，电磁铁5能够通过与安装在洗涤剂抽斗2的前端和/或后端的磁铁之间的磁力以打开或闭合洗涤剂抽斗2，即通过电磁吸合的方式实现洗涤剂抽斗2的自动开合，避免了机械式的洗涤剂抽斗2开合结构在多次开合后因机械疲劳而出现裂纹甚至断裂的情形，从而可有效降低洗涤剂抽斗2因无法打开或闭合而失效的概率，提高了用户对于洗衣机的使用体验。

优选地，在洗涤剂抽斗2的前端设有前磁铁3，在洗涤剂抽斗2的后端设有后磁铁4，且电磁铁5位于前磁铁3及后磁铁4之间，参照图2和图3，这样，相对于仅在洗涤剂抽斗2的前端或后端设置磁铁，在本方案中为实现洗涤剂抽斗2的自动开合，所需施加在电磁铁5上的电流明显较小，从而提高了在洗涤剂抽斗2开闭过程中的能效。

具体地，前磁铁3、后磁铁4和电磁铁5的设置位置可以有多种适当的形式，例如前磁铁3、后磁铁4和电磁铁5可以为一同设置于洗涤剂抽斗2的左端(即前磁铁3设置于洗涤剂抽斗2的左前端，后磁铁4设置于洗涤剂抽斗2的左后端，电磁铁5位于前磁铁3与后磁铁4之间且设置于洗涤剂抽斗2的左端)，还可以为一同设置于洗涤剂抽斗2的底部(即前磁铁3设置于洗涤剂抽斗2的前端底部，后磁铁4设置于洗涤剂抽斗2的后端底部，电磁铁5位于前磁铁3与后磁铁4之间且设置于洗涤剂抽斗2的底部)，只要在通电的情况下，电磁铁5产生的磁场可以与前磁铁3和后磁铁4产生磁力，依循同性相吸及异性相斥的原理实现洗涤剂抽斗2的自动开合即可。

进一步地，参照图2和图3，沿洗涤剂抽斗2的滑动抽移方向，前磁铁3和后磁铁4的靠近电磁铁5的各自端为相同磁极，即若前磁铁3靠近电磁铁5的端部的磁极为北极(n极)，则后磁铁4靠近电磁铁5的端部的磁极也为北极(n极)。具体地，当前磁铁3和后磁铁4的靠近电磁铁5的各自端的磁极相同时，电磁铁5与直流电相连而产生磁场，该磁场对前磁铁3和后磁铁4产生的磁力均有利于使洗涤剂抽斗2沿该滑动抽移方向滑动(即若前磁铁3和后磁铁4的靠近电磁铁5的各自端均为n极，且接入电磁铁5的电流使电磁铁5靠近前磁铁3的端部的磁极形成为n极，则电磁铁5产生的磁场给予前磁铁3一个沿滑动抽移方向向前的斥力，同时给予后磁铁4一个沿滑动抽移方向向前的吸力)，此外，电磁铁5形成的磁场的强弱与接入的电流大小有关，即电流越大电磁铁5产生的磁场强度也越大，因此，为使洗涤剂抽斗2在相同的电磁吸合力作用下沿该滑动抽移方向滑移，相对于前磁铁3和后磁铁4的靠近电磁铁5的各自端的磁极相异，前磁铁3和后磁铁4的相邻端部的磁极相同时所需外部接入的电流明显较小，有利于提高洗衣机的能效。另外，前磁铁3和后磁铁4的靠近电磁铁5的各自端的磁极相同，也可确保电磁铁5在任何位置都可使前磁铁3和后磁铁4与自身形成的磁场产生磁力作用，进而促使洗涤剂抽斗2沿滑动抽移方向进行滑移。

具体地，为确保洗涤剂抽斗2上的前磁铁3和后磁铁4在电磁铁5形成的磁场的作用下，促使洗涤剂抽斗2沿着滑动抽移方向进行滑移，参照图2和图3，抽斗支架1的滑槽中设有沿该滑动抽移方向的导轨6，洗涤剂抽斗2上固定有适于与导轨6配合的导轨套7，洗涤剂抽斗2通过该导轨套7沿导轨6滑移。

优选的，导轨套7为多个且至少一个导轨套7为阻尼导轨套，且阻尼导轨套靠近后磁铁4布置。这样，在洗涤剂抽斗闭合和打开的过程中，可利用阻尼导轨套具有的缓冲性能，使该洗涤剂抽斗沿滑动抽移方向柔静地移动，提高用户使用时的感官感受。此外，在洗涤剂抽斗开合的最后阶段，也可通过该阻尼导轨套减缓该洗涤剂抽斗的滑移速度，以减小冲击力，进而提高用户的使用舒适度。

进一步地，为了提高洗涤剂抽斗2滑移时的稳定性，导轨套7应为两组，对称设于洗涤剂抽斗2的两侧，且导轨6也应为两条，对应于导轨套7设于抽斗支架1上。

具体地，参照图4，洗衣机还包括电源以及连接电源与电磁铁5的供电电路8，抽斗支架1上设有位于洗涤剂抽斗2前端面附近的手动开关按钮9，该手动开关按钮9用于导通或切断供电电路8，如此设置，当需要打开或闭合洗涤剂抽斗2时，用户只需触碰手动开关按钮9，就可使电源通入该供电电路8中以对电磁铁5进行供电，进而通过电磁铁5形成的磁场与前磁铁3和后磁铁4的磁力作用，实现洗涤剂抽斗2的自动开合。

进一步地，继续参照图4，供电电路8中设有流向切换开关，该流向切换开关能够被触发以切换供应至电磁铁5上的电流流向。具体地，电磁铁5两端的磁极方向，与电磁铁5内通入的电流的流向有关，因此，为了实现洗涤剂抽斗2可以自动地打开或闭合，在供电电路8中设置流向切换开关，使供应至电磁铁5上的电流流向可以通过该流向切换开关进行调节。本领域技术人员可以理解地，实现切换电流流向的流向切换开关的电路设置方式可以有多种，在此不再做过多的阐述。

此外，为了判定洗涤剂抽斗2是否发生滑移，参照图4，在供电电路8中还设有用于测量电磁铁5上的电流大小的电流测量元件。具体地，前磁铁3和后磁铁4分别固定安装于洗涤剂抽斗2的前端和后端，且电磁铁5固定安装于抽斗支架1内，当该洗涤剂抽斗2沿滑动抽移方向进行滑移时，电磁铁5做切割磁感线运动，进而使电磁铁5内的电流大小发生改变，因此，可通过检测电磁铁5上的电流是否有变来判定该洗涤剂抽斗2是否进行了滑移。其中，用于对电磁铁5上的电流大小进行检测的电流测量元件可以有多种选择，例如流量计，在此不再一一例举。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机的洗涤剂抽斗控制方法，洗衣机上具有手动开关按钮9，其中，该控制方法包括：

启动步骤：在洗涤剂抽斗2的第一极限位置接收到手动开关按钮9的触发信号时，将第一电流施加于电磁铁5上，并检测第一电流的电流大小在单位时间内的单位变化量；当单位变化量大于设定阈值时，维持第一电流施加于电磁铁5以推动洗涤剂抽斗2朝向洗涤剂抽斗2的第二极限位置滑移，否则当单位变化量不超过设定阈值时，通过流向切换开关切换第二电流施加于电磁铁5上以推动洗涤剂抽斗2滑移，其中第二电流与第一电流的流向相反。

其中，洗涤剂抽斗2的极限打开位置和极限关闭位置中的一者为第一极限位置，另一者则为第二极限位置，即若第一极限位置为洗涤剂抽斗2的极限打开位置，则第二极限位置为洗涤剂抽斗2的极限关闭位置，反之亦然。

进一步地，洗衣机的洗涤剂抽斗控制方法还包括在启动步骤之后设有：

关停步骤：在洗涤剂抽斗2从第一极限位置朝向第二极限位置的滑移过程中，持续检测电磁铁5上的电流的单位变化量，当检测到单位变化量不超过设定阈值后，控制切断电磁铁5上的电流供应。

具体地，当第一次出现电磁铁5上的电流的单位变化量不超过设定阈值时，判定该洗涤剂抽斗2处于闭合或打开的极限状态，且电磁铁5产生的磁场对于前磁铁3和后磁铁4的磁力也相应地有利于闭合或打开该洗涤剂抽斗，此时可通过流向切换开关转换施加于电磁铁5上的电流的流向，以使洗涤剂抽斗2朝向洗涤剂抽斗2的第二极限位置滑移，实现自动开合；当第二次出现单位变化量不超过设定阈值时，判定该洗涤剂抽斗2已处于完全打开或闭合的状态，此时切断该电磁铁5的电流供应。

另外，电磁铁5接入电流产生磁场，通过该磁场与前磁铁3和后磁铁4产生的磁力促使洗涤剂抽斗2沿着导轨6前后滑移，而该磁力的大小除了与电磁铁5接入的电流的大小有关，还与电磁铁5内线圈的圈数、电磁铁5与磁铁(前磁铁3和后磁铁4)之间的距离等息息相关，因此，电磁铁5的供应电流，其大小需依据实际的工艺需要具体确定，在此不做特别的限制。此外，设定阈值优选为0，但在实际的工作中也可以将设定阈值选为其它接近于0的数值。

在靠近第二极限位置时可能存在卡滞等情况，因此在启动步骤之后设置的关停步骤还可以细化为：

在洗涤剂抽斗2从第一极限位置朝向第二极限位置的滑移过程中，持续检测电磁铁5上的电流的单位变化量，当初次检测到单位变化量不超过设定阈值时，增大电磁铁5上的电流大小并维持设定时间长度；

在设定时间长度后，单位变化量仍旧不超过设定阈值时，控制切断电磁铁5上的电流供应。

具体地，在洗涤剂抽斗2朝向第二极限位置滑移的过程中，当检测到电磁铁5上的电流的单位变化量不超过设定阈值时，也有可能是电磁铁5产生的磁场作用于前磁铁3和后磁铁4的磁力不足以克服导轨6滑动时的阻力，因此，可通过增大电磁铁5上的电流大小以提高电磁铁5对于洗涤剂抽斗2的电磁吸力，促使洗涤剂抽斗2可以继续滑移。当然，增大了电磁铁5上的电流大小，但在设定时间长度后，该单位变化量若仍不超过设定阈值，则判定此时洗涤剂抽斗2已处于打开或闭合的极限状态而切断电流供应。其中，设定时间长度优选为不小于5秒且不大于15秒。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等改动均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。