平衡推挽式喇叭装置及其控制方法、音频处理电路及方法与流程

本发明是关于一种平衡推挽式喇叭装置及其控制方法、音频处理电路及音频处理方法，特别是一种具有两个喇叭单体以上的喇叭装置和其控制方法。

背景技术：

由于低频段的声音波长较长，产生声波需要推动的空气量较多。当喇叭单体在重现低频段的音频时，喇叭单体的振膜需要具有较大的面积来推动更多的空气产生共振，才能更顺畅地重现低频段的声音效果。传统用于重现低频段音频的喇叭装置，通常会配合喇叭单体的性能参数，将喇叭单体配置于对应容积的音箱上，进而让喇叭单体在准确的谐振频率上产生音效，提升低频段的音效表现。

然而，为了装设的方便性和美观上的考量，目前喇叭装置的喇叭单体和音箱的容积被设计的越来越小，因而造成目前的喇叭装置的频率响应在低频段的表现不佳，使得喇叭装置重现低频段的音频时，容易有音效失真的问题发生。

技术实现要素：

本发明在于提供一种平衡推挽式喇叭装置及其控制方法、音频处理电路及音频处理方法，藉以解决以往喇叭装置的频率响应在低频段的表现不佳的问题。

本发明所揭露的平衡推挽式喇叭装置具有音箱、第一喇叭单体、第二喇叭单体及音频处理模块。音箱具有第一开口及第二开口，第一开口及第二开口穿设于音箱的壁体。第一喇叭单体具有第一振膜，第一振膜遮盖音箱的第一开口，并相对于第一开口朝向音箱的内部空间凹陷。第二喇叭单体具有第二振膜，第二振膜遮盖音箱的第二开口，并相对于第二开口朝向音箱的内部空间凹陷。音频处理模块依据第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分产生低音音频，并将低音音频与第一声道音频的高频部分混波输出至第一喇叭单体。音频处理模块对低音音频进行反相处理，并将反相处理后的低音音频与第二声道音频的高频部分混波输出至第二喇叭单体，使第一喇叭单体和第二喇叭单体输出音效时，第一振膜和第二振膜相对于音箱的内部空间分别朝向相反的方向推动。

本发明所揭露的平衡推挽式喇叭装置的控制方法，适用于平衡推挽式喇叭装置。平衡推挽式喇叭装置具有音箱、第一喇叭单体及第二喇叭单体，第一喇叭单体具有第一振膜，第二喇叭单体具有第二振膜。平衡推挽式喇叭装置的控制方法具有以下步骤。依据第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分产生低音音频。将低音音频与第一声道音频的高频部分混波，并提供给第一喇叭单体。对低音音频进行反相处理。将反相处理后的低音音频与第二声道音频的高频部分混波，并提供给第二喇叭单体，使第一喇叭单体和第二喇叭单体输出音效时，第一振膜和第二振膜相对于音箱的内部空间分别朝向相反的方向推动。

本发明所揭露的音频处理电路，适于将多个初始声道的信号转换成多个终端声道的信号。音频处理电路包括低通滤波单元、高通滤波单元、反向单元及混频单元。低通滤波单元从初始声道的信号分离出低频成分。高通滤波单元从初始声道的信号分离出多个高频成份。反向单元对低频成分做反向处理，以输出反向低频成分。混频单元将低频成分及高频成份混和后输出成为终端声道的信号，并将反向低频成分与其余高频成份之一混和后输出成为另一终端声道的信号。

发明所揭露的音频处理方法，适于将多个初始声道的信号转换成多个终端声道的信号，音频处理方法包括以下步骤。从初始声道的信号分离出低频成分。从初始声道的信号分离出多个高频成份。对低频成分做反向处理，以输出反向低频成分。将低频成分与高频成份混和后输出成为终端声道的信号其中之一。将反向低频成分与其余高频成份之一混和后输出成为另一终端声道的信号。

根据上述本发明所揭露的平衡推挽式喇叭装置及其控制方法、音频处理电路及音频处理方法，本发明实施例提供一种平衡推挽式喇叭装置及其控制方法，透过将第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分混波成低音音频，并将低音音频与第一声道音频的高频部分混波，将反相的低音音频与第二声道音频的高频部分混波，并分别提供给第一喇叭单体和第二喇叭单体，使第一喇叭单体和第二喇叭单体输出音效时，第一喇叭单体和第二喇叭单体的振膜会相对于音箱的内部空间朝向相反的方向推动，据以平衡音箱内部空间的容积，藉此降低第一振膜和第二振膜同时往相同方向推动时造成的杂音或避免输出音效的谐波失真。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是根据本发明一实施例所绘示的喇叭装置的立体示意图。

图2是根据本发明一实施例所绘示的喇叭装置的仰视图。

图3是根据本发明一实施例所绘示的第一喇叭单体的第一振膜推动的示意图。

图4是根据本发明一实施例的所绘示的音频处理模块的功能方块图。

图5是根据本发明另一实施例的所绘示的音频处理模块的功能方块图。

图6是根据本发明再一实施例所绘示的喇叭装置的立体示意图。

图7是根据本发明再一实施例的所绘示的音频处理模块的功能方块图。

图8是根据本发明一实施例所绘示的控制方法的步骤流程图。

其中，附图标记

10、30喇叭装置

11、31音箱

111、311第一开口

112、312第二开口

13、23、33第一喇叭单体

131、331第一振膜

132驱动器

133振膜框架

15、25、35第二喇叭单体

151、351第二振膜

152驱动器

153振膜框架

17、27、39音频处理模块

171第一音频处理器

172第二音频处理器

173低音混波器

174、275、394a～394c反相器

175a、175b、276a、276b、395a～395c输出混波器

271音频混波器

272低通滤波器

273第一高通滤波器

274第二高通滤波器

313第三开口

37第三喇叭单体

371第三振膜

391a～391c低通滤波器

392a～392c高通滤波器

393混波器

396信号处理器

ch1、ch2、ch3接收端

ctl控制信息

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

请参照图1至图3，图1是根据本发明一实施例所绘示的喇叭装置的立体示意图，图2是根据本发明一实施例所绘示的喇叭装置的仰视图，图3是根据本发明一实施例所绘示的第一喇叭单体的第一振膜推动的示意图。如图所示，喇叭装置10例如为完整的扬声系统，具有音箱11、第一喇叭单体13、第二喇叭单体15及音频处理模块17(绘于图4中)。喇叭装置10例如自扩大机或其他合适的音频来源装置接收音频，以使第一喇叭单体13及第二喇叭单体15发出声音。

音箱11具有穿设于壁体的第一开口111及第二开口112，音箱11的材质例如为塑胶、木板、密集板或其他合适的材质。音箱11的形状、壁体的厚度和内部空间的容积本实施例不予限制。音箱11内可放置吸音材料或其他可以衰减音箱内部空气振动的物体。于本实施例中，音箱11的壁体可直接作为喇叭装置10的壳体，于其他实施例中，音箱11也可以是额外设置于喇叭装置10的壳体内的箱体，并于音箱11与喇叭装置10的壳体之间设置避震材料。

第一喇叭单体13具有第一振膜131、驱动器132及振膜框架133。于其他实施例中，第一喇叭单体13亦可以有中心盖、悬边或其他合适的元件，本实施例不予限制。第一喇叭单体13的第一振膜131遮盖音箱11的第一开口111，且第一振膜131相对于第一开口111朝向音箱11的内部空间凹陷，换言之，第一喇叭单体13朝向音箱11外发出声音。

同理地，第二喇叭单体15具有第二振膜151、驱动器152及振膜框架153，第二振膜15遮盖音箱11的第二开口112，并相对于第二开口112朝向音箱11的内部空间凹陷。第一喇叭单体13和第二喇叭单体15为主动式喇叭，依据接收到的电流或电压产生磁场变化，而驱动第一振膜131和第二振膜151相对于音箱11的内部空间向内或向外推动，使空气振动而发出声音。第一喇叭单体13和第二喇叭单体15的尺寸不限制为相同。当第一振膜131和第二振膜151遮盖音箱11的第一开口111和第二开口112时，音箱11与第一振膜131、第二振膜151之间可形成密闭式空间。

于本实施例中，第一振膜131相对于音箱11的内部空间向内推动所指的是第一振膜131的大部分面积皆相对于音箱11的内部空间向内推动。在实际上，第一振膜131的振动是扭曲的，因此当第一振膜131相对于音箱11的内部空间向内推动时，实际上第一振膜131上会有小部分面积向外推动，如图3所示。反之亦然。同理地，第二振膜151的振动情形也是类似的，于此不再赘述。

音频处理模块17依据第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分产生低音音频，并将低音音频与第一声道音频的高频部分混波，输出至第一喇叭单体13，由第一喇叭单体13依据混波后的低音音频与第一声道音频的高频部分输出音效。音频处理模块17对低音音频进行反相处理，并将反相处理后的低音音频与第二声道音频的高频部分混波输出至第二喇叭单体15，由第二喇叭单体15依据混波后的反相低音音频与第二声道音频的高频部分输出音效。当第一喇叭单体13和第二喇叭单体15输出音效时，第一振膜131和第二振膜151相对于音箱11的内部空间分别朝向相反的方向推动。换言之，当第一振膜131相对于音箱11的内部空间向内推动时，第二振膜1511相对于音箱11的内部空间向外推动。反之亦然。

为了方便说明本实施例以反相处理后的低音音频，使第一振膜131和第二振膜151相对于音箱11的内部空间分别朝向相反的方向推动，以下暂且先忽略第一声道音频的高频部分和第二声道音频的高频部分来进行说明。当音频处理模块17将第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分混波成低音音频后，第一喇叭单体13接收到低音音频，而第二喇叭单体15接收反相处理后的低音音频，亦即第一喇叭单体13接收到的音频和第二喇叭单体15接收到的音频，两者的相位差相差180度。当第一喇叭单体13接收到的低音音频位于正半周期时，第一喇叭单体13的第一振膜131相对于音箱11的内部空间向外推动。此时，第二喇叭单体15接收的反相低音音频位于负半周期，第二喇叭单体15的第二振膜151则相对于音箱11的内部空间向内推动。同理，反之亦然。

如此一来，第一喇叭单体13接收到低音音频，第二喇叭单体15接收反相处理后的低音音频，使得第一喇叭单体13的第一振膜131和第二喇叭单体15的第二振膜151朝向相反方向推动。朝向相反方向推动的第一振膜131和第二振膜151平衡了音箱11的内部空间容积，使得第一喇叭单体13和第二喇叭单体15发出音效时，音箱11内部空间的空气压力和外部的空气压力大致上相同。当音箱11的容积较小时，藉由朝向相反方向推动的第一振膜131和第二振膜151，可以避免第一振膜131和第二振膜151同时向内推动或同时向外推动时，造成音箱11内部空气压力变化较大而产生杂音或谐波失真。

请一并参照图1及图4，图4是根据本发明一实施例的所绘示的音频处理模块的功能方块图，如图所示，音频处理模块17具有第一音频处理器171、第二音频处理器172、低音混波器173、反相器174、输出混波器175a、175b。于本实施例中，音频处理模块17由接收端ch1接收第一声道音频，由接收端ch2接收第二声道音频。

第一音频处理器171和第二音频处理器172例如为音频滤波器，用以将音频滤波为高频部分和低频部分。具体来说，第一音频处理器171例如具有低通滤波器及高通滤波器，第一音频处理器171接收第一声道音频，并将第一声道音频滤波后，输出第一声道音频高于第一截止频率的高频部分及低于第一截止频率的低频部分。第一音频处理器171例如衰减或阻隔第一声道音频低于第一截止频率的部分，以输出第一声道音频的高频部分。第一音频处理器171衰减或阻隔第一声道音频高于第一截止频率的部分，以输出第一声道音频的低频部分。第一截止频率例如取决于第一喇叭单体13的尺寸、t/s特性参数或其他因素，本实施例不予限制。第一截止频率亦可以直接依据实际的需求由设计者自行设定。

同理地，第二音频处理器172例如具有低通滤波器及高通滤波器，第二音频处理器172接收第二声道音频，并将第二声道音频滤波后，输出第二声道音频高于第二截止频率的高频部分及低于第二截止频率的低频部分。第二截止频率例如取决于第二喇叭单体15的尺寸、t/s特性参数或其他因素，亦可以直接依据实际的需求由设计者自行设定，本实施例不予限制。低音混波器173耦接于第一音频处理器171和第二音频处理器172，以接收第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分，并将第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分混波成低音音频。

输出混波器175a接收第一声道音频的高频部分及低音混波器173输出的低音音频，并将第一声道音频的高频部分和低音音频混波后，以产生第一混波音频输出至第一喇叭单体13。另一方面，低音混波器173将低音音频输出至反相器174，由反相器174将低音音频的相位反转180度后，输出至输出混波器175b。输出混波器175b接收第二声道音频的高频部分及反相处理后的低音音频，并将第二声道音频的高频部分及反相处理后的低音音频混音后，产生第二混波音频并输出至第二喇叭单体15。据此，当第一喇叭单体13和第二喇叭单体15依据接收到的混波音频输出音效时，第一喇叭单体13的第一振膜131和第二喇叭单体15的第二振膜151则会相对于音箱11的内部空间分别朝向相反的方向推动。

接下来，请参照图5，图5是根据本发明另一实施例的所绘示的音频处理模块的功能方块图，如图5所示，音频处理模块27具有音频混波器271、低通滤波器272、第一高通滤波器273、第二高通滤波器274、反相器275、输出混波器276a、276b。与前一个实施同样地，音频处理模块27由接收端ch1接收第一声道音频，由接收端ch2接收第二声道音频。

与前一个实施例不同的是，音频混波器271接收第一声道音频及第二声道音频，并将第一声道音频及第二声道音频混波后，输出至低通滤波器272。由低通滤波器272对混波后的第一声道音频及第二声道音频进行低通滤波，并输出低音音频。低通滤波器272例如将混波后的第一声道音频及第二声道音频的高频部分衰减或阻隔，以输出混波后的第一声道音频及第二声道音频的低频部分作为低音音频。第一高通滤波器273对将第一声道音频进行高通滤波，并输出第一声道音频的高频部分。第二高通滤波器274对第二声道音频进行高通滤波，并输出第二声道音频的高频部分。

低通滤波器272、第一高通滤波器273及第二高通滤波器274滤波的频率例如取决于第一喇叭单体23、第二喇叭单体25的尺寸、t/s特性参数或其他因素，亦可以直接依据实际的需求由设计者自行设定，本实施例不予限制。

输出混波器276a接收第一声道音频的高频部分及低通滤波器272输出的低音音频，并将第一声道音频的高频部分和低音音频混波后，产生第一混波音频输出至第一喇叭单体23。另一方面，低通滤波器272将低音音频输出至反相器275，由反相器275将低音音频的相位反转180度后，输出至输出混波器276b。输出混波器276b接收第二声道音频的高频部分及反相处理后的低音音频，并将第二声道音频的高频部分及反相处理后的低音音频混音后，产生第二混波音频输出至第二喇叭单体25。据此，当第一喇叭单体23和第二喇叭单体25依据接收到的混波音频输出音效时，第一喇叭单体23的第一振膜和第二喇叭单体25的第二振膜则会相对于音箱21的内部空间分别朝向相反的方向推动。

接下来，请参照图6至图7，图6是根据本发明再一实施例所绘示的喇叭装置的立体示意图，图7是根据本发明再一实施例的所绘示的音频处理模块的功能方块图，如图所示，喇叭装置30具有音箱31、第一喇叭单体33、第二喇叭单体35、第三喇叭单体37及音频处理模块39。音箱31具有穿设于壁体的第一开口311、第二开口312及第三开口313。第一喇叭单体33至少具有第一振膜331，且第一振膜331遮盖音箱31的第一开口311。第一振膜331相对于第一开口311朝向音箱31的内部空间凹陷。第二喇叭单体35至少具有第二振膜351，且第二振膜35遮盖音箱31的第二开口312，并相对于第二开口312朝向音箱31的内部空间凹陷。第三喇叭单体37至少具有第三振膜371，且第三振膜35遮盖音箱31的第三开口313，并相对于第三开口312朝向音箱31的内部空间凹陷。

于本实施例中，第一喇叭单体33、第二喇叭单体35与第三喇叭单体37作为终端声道，其为主动式喇叭，亦即第一喇叭单体33、第二喇叭单体35与第三喇叭单体37能主动地依据接收到的电流或电压产驱动第一振膜331、第二振膜351和第三振膜371相对于音箱31的内部空间向内或向外推动，使空气振动而发出声音。于本实施例中，喇叭单体的数量以三个为例，并非用限制本实施例喇叭装置30的喇叭单体的数量，再者本实施例亦不限制第一喇叭单体33、第二喇叭单体35和第三喇叭单体37的尺寸。当第一振膜331、第二振膜351和第三振膜371分别遮盖音箱31的第一开口311、第二开口312和第三开口313时，音箱31与振膜331、351、371之间可形成密闭空间。

音频处理模块39如图7所示具有低通滤波器391a～391c、高通滤波器392a～392c、混波器393、反相器394a～394c、输出混波器395a～395c及信号处理器396。音频处理模块39由接收端ch1、ch2、ch3(初始声道)接收第一、第二、第三声道音频。

低通滤波器391a～391c分别接收第一声道音频、第二声道音频及第三声道音频，并对第一声道音频、第二声道音频及第三声道音频进行低通滤波后，输出第一声道音频低于第一截止频率的低频部分、第二声道音频低于第二截止频率的低频部分及第三声道音频低于第三截止频率的低频部分。高通滤波器392a～392c分别接收第一声道音频、第二声道音频及第三声道音频，并对第一声道音频、第二声道音频及第三声道音频进行高通滤波后，输出第一声道音频高于第一截止频率的高频部分、第二声道音频高于第二截止频率的高频部分及第三声道音频高于第三截止频率的高频部分。

第一截止频率、第二截止频率及第三截止频率例如取决于第一喇叭单体33、第二喇叭单体35及第三喇叭单体37的尺寸、t/s特性参数或其他因素，本实施例不予限制。第一截止频率、第二截止频率及第三截止频率亦可以直接依据实际的需求由设计者自行设定。

混波器393耦接于低通滤波器391a～391c，以接收第一声道音频的低频部分、第二声道音频的低频部分及第三声道音频的低频部分。混波器393将第一声道音频的低频部分、第二声道音频的低频部分及第三声道音频的低频部分混波成低音音频。于一个实施例中，混波器393除了将第一声道音频的低频部分、第二声道音频的低频部分及第三声道音频的低频部分混波成低音音频外，亦可以进一步地对低音音频进行调整，例如降低低音音频的声音强度。

反相器394a～394c分别耦接于输出混波器395a～395c。输出混波器395a透过信号处理器396耦接于第一喇叭单体33，输出混波器395b透过信号处理器396耦接于第二喇叭单体35，输出混波器395c透过信号处理器396耦接于第三喇叭单体37。信号处理器396用以将输出混波器395a～395c输出的混音音频进一步放大处理后，输出至第一喇叭单体33、第二喇叭单体35及第三喇叭单体37。于其他实施例中，不一定要设置信号处理器396，而由输出混波器395a～395c直接耦接第一喇叭单体33、第二喇叭单体35及第三喇叭单体37。

输出混波器395a耦接于高通滤波器392a，以接收第一声道音频的高频部分，并依据控制信息ctl选择性地经由反相器394a接收经过反相处理后的低音音频。换言之，输出混波器395a依据控制信息ctl的控制，选择经由或不经由反相器394a接收低音音频。当输出混波器395a经由反相器394a接收低音音频时，亦即输出混波器395a接收经由反相处理过的低音音频。输出混波器395a将反相的低音音频与高通滤波器392a输出的第一声道音频的高频部分混波，产生第一混波音频，并输出第一混波音频至第一喇叭单体33。当输出混波器395a不经由反相器394a接收低音音频时，亦即输出混波器395a直接从混波器393接收低音音频。输出混波器395a将未反相处理过的低音音频与高通滤波器392a输出的第一声道音频的高频部分混波，产生第一混波音频，并输出第一混波音频至第一喇叭单体33。

同理地，输出混波器395b耦接于高通滤波器392b，以接收第二声道音频的高频部分，并依据控制信息ctl选择性地经由或不经由反相器394b接收低音音频。输出混波器395b将低音音频或反相的低音音频与高通滤波器392b输出的第二声道音频的高频部分混波，以产生第二混波音频，并输出第二混波音频至第二喇叭单体35。输出混波器395c耦接于高通滤波器392c，以接收第三声道音频的高频部分，并依据控制信息ctl选择性地经由或不经由反相器394c接收低音音频。输出混波器395c将低音音频或反相的低音音频与高通滤波器392c输出的第三声道音频的高频部分混波，以产生第三混波音频，并输出第三混波音频至第三喇叭单体37。

据此，当第一喇叭单体33、第二喇叭单体35和第三喇叭单体37依据接收到的混波音频输出音效时，第一喇叭单体33的第一振膜331、第二喇叭单体35的第二振膜351和第三喇叭单体37的第三振膜371中，至少有两个振膜会相对于音箱31的内部空间分别朝向相反的方向推动。举例来说，当控制信息ctl指示低音音频经由反相器394a输出反相的低音音频给第一喇叭单体33、经由反相器394b输出反相的低音音频给第二喇叭单体35和不经由反相器394b输出反相的低音音频给第三喇叭单体37时，于低音音频位于正半周期，第一振膜331和第二振膜351相对于音箱31的内部空间向内推动，第三振膜371相对于音箱31的内部空间向外推动。于低音音频位于负半周期，第一振膜331和第二振膜351相对于音箱31的内部空间向外推动，第三振膜371相对于音箱31的内部空间向内推动。

于一个实施例中，控制信息ctl例如其他的控制器对音频处理模块39的控制，亦可以是音频处理模块39的其他控制单元产生的控制信息ctl，本实施例不予限制。控制信息ctl关联于音箱31的内部容积、音箱31的内部空间形状、喇叭单体的数目、尺寸、t/s特性。在实际的例子中，音箱31的内部空间并非均匀，也就是说，音箱31的内部空间会因为喇叭装置30的外观形状、喇叭装置30设置音频处理模块39的位置、吸音材料占据的体积或其他可能的因素，使得第一喇叭单体33、第二喇叭单体35和第三喇叭单体37的振膜在推动时，推挽的气流量不尽相同。例如当音频处理模块39靠近第一喇叭单体33设置时，音箱31的内部空间中，与第一喇叭单体33邻近的区域a的容积较与第二喇叭单体35邻近的区域b的容积和与第三喇叭单体37邻近的区域c的容积小，如图6所示。第一喇叭单体33推动的气流量不同于第二喇叭单体35和第三喇叭单体37推动的气流量。

于此例子中，由于区域a的容积小于区域b和区域c的容积，故控制信息ctl指示与第一喇叭单体33邻近的第三喇叭单体37和第一喇叭单体33同样地接收反相处理后或未反相处理后的低音音频，使第一喇叭单体33和第三喇叭单体37在输出音效时，第一振膜331和第三振膜371相对于音箱31的内部空间往相同的方向推动。而第二喇叭单体35在输出音效时，第二振膜351则与第一振膜331和第三振膜371相对于音箱31的内部空间往相反的方向推动。于所属技术领域具有通常知识者，可以依据实际的需求设计控制信息ctl的指示，以控制第一振膜331、第二振膜351和第三振膜371的推动方向，本实施例不予限制。

换言之，喇叭装置30藉由控制信息ctl来控制第一振膜331、第二振膜351和第三振膜371的推动方向，使得第一振膜331、第二振膜351和第三振膜371可以大致上平衡音箱31的内部空间容积，使得第一喇叭单体33、第二喇叭单体35和第三喇叭单体37输出音效时，降低所有振膜同时向相同方向推动时造成音箱31内部空气压力变化较大而产生的杂音或谐波失真的现象。

于本实施例中，亦可以先将第一声道音频、第二声道音频和第三声道音频混波后，再经由低通滤波器进行低通滤波，于所属技术领域具有通常知识者应可参酌图5的实施例理解实施方式，于此不再加以赘述。

为了更清楚地说明喇叭装置的控制方法，请一并参照图1至图3与图8，图8是根据本发明一实施例所绘示的控制方法的步骤流程图。如图所示，于步骤s401中，依据第一声道音频的低频部分和第二声道音频的低频部分产生低音音频。于步骤s403中，将低音音频与第一声道音频的高频部分混波，并提供给第一喇叭单体13。于步骤s405中，对低音音频进行反相处理。于步骤s407中，将反相处理后的低音音频与第二声道音频的高频部分混波，并提供给第二喇叭单体15。据此，第一喇叭单体13和第二喇叭单体15输出音效时，第一振膜131和第二振膜151相对于音箱11的内部空间分别朝向相反的方向推动，进而当音箱11的容积较小时，藉由朝向相反方向推动的第一振膜131和第二振膜151，可以避免所有振膜同时向相同方向推动时造成音箱11内部空气压力变化较大而产生的杂音或谐波失真的现象。本发明所述的喇叭装置的控制方法实际上均已经揭露在前述记载的实施例中，本实施例在此不重复说明。

本发明另揭露一种音频处理电路，适于将多个初始声道的信号转换成多个终端声道的信号。初始声道例如为上述实施例的接收端ch1～ch3，终端声道例如为喇叭单体13、15、23、25、33、35、37。音频处理电路包括低通滤波单元、高通滤波单元、反向单元及混频单元。低通滤波单元例如包括上述实例的低通滤波器272、391a、391b、391c，低通滤波单元从初始声道的信号分离出低频成分。高通滤波单元包括上述实施例的高通滤波器273、274、392a、392b、392c，高通滤波单元从初始声道的信号分离出多个高频成份。反向单元例如包括上述的反向器275、394a、394b、394c，反向单元对低频成分做反向处理，以输出反向低频成分。混频单元例如包括前述的混波器175a、175b、276a、276b、395a、395b、395c，混频单元将低频成分及高频成份混和后输出成为终端声道的信号，并将反向低频成分与其余高频成份之一混和后输出成为另一终端声道的信号。本发明所述的喇叭音频处理电路实际上均已经揭露在前述记载的实施例中，本实施例在此不重复说明。

本发明另揭露一种音频处理方法，适于将多个初始声道的信号转换成多个终端声道的信号，音频处理方法包括以下步骤。从初始声道的信号分离出低频成分。从初始声道的信号分离出多个高频成份。对低频成分做反向处理，以输出反向低频成分。将低频成分与高频成份混和后输出成为终端声道的信号其中之一。将反向低频成分与其余高频成份之一混和后输出成为另一终端声道的信号。本发明所述的音频处理方法实际上均已经揭露在前述记载的实施例中，本实施例在此不重复说明。

综合以上所述，本发明实施例提供一种平衡推挽式喇叭装置及其控制方法、音频处理电路及音频处理方法，透过将多声道音频的低频部分混波成低音音频，并将低音音频或反相的低音音频与各声道音频的高频部分混波，再分别提供给每一个喇叭单体，使每一个喇叭单体输出音效时，每一个喇叭单体的振膜会相对于音箱的内部空间分别向内或向外推动，据以大致上地平衡音箱内部空间的容积，降低多个振膜都向相同方向推动时造成的杂音或输出音效的谐波失真。此外，由于本实施例中，各声道音频已经被滤波成低频部分和高频部分，因此，当低音音频与原声道音频的高频部分混波时，亦可以减少混波后的失真，使得本实施例喇叭装置再生音频的效果更好。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。