一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构及缝纫机的制作方法

本发明涉及一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构。

本发明还涉及一种包含有上述由抬压脚机构控制的送料机构下移结构的缝纫机。

背景技术：

现有的包缝机中都配置有主送布牙架和差动送布牙架，主送布牙架的端部连接有主动牙，差动送布牙架的端部连接有差动牙，主动牙和差动牙共同构成送料牙。主送布牙架和差动送布牙架都由主轴上的一段偏心轴部通过滑块来驱动，滑块的两端用挡圈并紧，偏心轴部角度调整好以后用螺钉固定，从而使得主动牙和差动牙与针板上表面的角度一定。包缝机在正常使用的情况下，当针杆上移至最大行程、位于最高处时，如图1所示，主动牙和差动牙(即送料牙5)一般高于针板25上表面0.8-1.5mm。当抬压脚高度一定时，可放入压脚组件17与针板25之间的缝料的厚度理论上应当为压脚组件中压脚板下表面与针板上表面之间的距离，但由于抬压脚时针杆位于最高处、主动牙和差动牙都高于针板0.8-1.5mm，使得实际可放入压板和针板之间的缝料的厚度要减少0.8-1.5mm，从而导致缝纫开始前不利于将缝料送入压脚与针板之间。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构，实现在抬压脚的同时送料牙下移，便于缝纫前的送料。

为实现上述目的，本发明提供一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构，包括抬压脚机构中的抬压脚扳手，该抬压脚扳手具有第一摆动支点，还包括可转动地安装在机壳中的偏心轴、具有第二摆动支点的牙架、以及安装在牙架一端的送料牙，所述牙架中开设有滑槽，所述偏心轴具有轴本体部和偏心设置于轴本体部的轴偏心部，所述抬压脚扳手通过第一传动机构与偏心轴的轴本体部相连接，所述偏心轴的轴偏心部可转动地安装在牙架的滑槽中、并与滑槽滑动配合；当抬压脚时，所述抬压脚扳手绕第一摆动支点摆动、并通过第一传动机构和偏心轴驱动牙架绕第二摆动支点摆动，使牙架上安装有送料牙的一端下移。

进一步地，所述滑槽开设在牙架的另一端，且牙架的第二摆动支点位于滑槽和送料牙之间；所述轴偏心部与牙架通过滑块相连接，所述滑块可转动地套在轴偏心部上、并可滑动地安装在滑槽中，且滑块与滑槽的槽壁为面接触。

优选地，所述牙架包括沿偏心轴的轴向并排设置的主送布牙架和差动送布牙架，所述送料牙包括安装在主送布牙架一端的主动牙、以及安装在差动送布牙架一端的差动牙。

优选地，所述偏心轴的轴偏心部在牙架的两侧分别固定有挡圈和垫片。

进一步地，所述第一传动机构包括第一吊钩和下移驱动曲柄，所述第一吊钩的一端与抬压脚扳手相连接，所述第一吊钩的另一端与下移驱动曲柄的一端相连接，所述下移驱动曲柄的另一端固定于偏心轴的轴本体部。

优选地，还包括曲柄复位扭簧，所述偏心轴的轴本体部可转动地支撑在第一轴套中，第一轴套安装在机壳中，所述曲柄复位扭簧套在第一轴套上、且曲柄复位扭簧的两端分别与下移驱动曲柄和机壳相抵接。

进一步地，还包括固定于机壳的限位座、以及螺纹连接于限位座的限位螺钉，所述限位螺钉沿抬压脚扳手的摆动方向设在抬压脚扳手的一侧，且限位螺钉的端部穿过限位座后正对抬压脚扳手。

优选地，所述限位螺钉上套有防松弹簧，防松弹簧的两端分别与限位螺钉的头部和限位座相抵接。

本发明还提供一种缝纫机，包括抬压脚机构，该抬压脚机构包括可摆动的抬压脚扳手、压脚臂和安装在压脚臂一端的压脚组件，所述抬压脚扳手通过第二传动机构与压脚臂相连接，还包括如上所述的送料机构下移结构；当抬压脚扳手绕第一摆动支点摆动时，抬压脚扳手通过第一传动机构和偏心轴驱动牙架上安装有送料牙的一端下移，抬压脚扳手通过第二传动机构驱动压脚臂和压脚组件上移。

进一步地，所述第二传动机构包括第二吊钩、安装在机壳中的第二轴套、可转动地套在第二轴套上的抬压脚杠杆、可转动地支撑在第二轴套中的压脚轴、以及固定于压脚轴的抬压脚挡圈，所述压脚轴的一端具有偏心设置的压脚轴偏心部，所述第二吊钩的一端与抬压脚扳手相连接，所述第二吊钩的另一端与抬压脚杠杆的一端相连接，所述抬压脚杠杆的另一端与抬压脚挡圈相抵接，所述压脚轴偏心部与压脚臂的另一端相连接。

优选地，所述抬压脚机构还包括套在第二轴套上的杠杆复位扭簧，所述杠杆复位扭簧的两端分别与抬压脚杠杆和机壳相抵接。

优选地，所述第二吊钩和抬压脚杠杆的连接点与抬压脚杠杆和第二轴套的配合中心之间形成抬压脚杠杆的第一力臂，所述抬压脚杠杆和第二轴套的配合中心与抬压脚杠杆与抬压脚挡圈的连接点之间形成抬压脚杠杆的第二力臂，所述第一力臂的长度大于第二力臂的长度。

如上所述，本发明涉及的由抬压脚机构控制的送料机构下移结构、及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，送料机构下移结构由抬压脚机构中的抬压脚扳手驱动，从而实现在抬压脚的同时牙架上安装有送料牙的一端下移，使送料牙下移至针板的上表面以下、不从针板的上表面向上露出，保证压脚抬起后压脚与针板之间的有效高度，进而在缝纫开始前容易将缝料送入压脚和针板之间。

附图说明

图1为现有技术中抬压脚时送料牙与针板之间的位置示意图。

图2为本申请缝纫机中的送料机构下移结构和抬压脚机构的结构示意图。

图3为图2省略机壳后的结构示意图。

图4为图2的爆炸图。

图5为本申请中送料机构下移结构的结构示意图。

图6为图5的爆炸图。

图7为本申请中抬压脚机构的结构示意图。

图8为图7的爆炸图。

图9和图10为本申请中抬压脚时送料牙与针板之间的位置示意图。

元件标号说明

1机壳

2抬压脚扳手

201第一摆动支点

3偏心轴

31轴本体部

32轴偏心部

4牙架

41第二摆动支点

42滑槽

43主送布牙架

44差动送布牙架

5送料牙

51主动牙

52差动牙

6滑块

7挡圈

8垫片

9第一吊钩

10下移驱动曲柄

11曲柄复位扭簧

12第一轴套

13限位座

14限位螺钉

15防松弹簧

16压脚臂

17压脚组件

18第二吊钩

19第二轴套

20抬压脚杠杆

21压脚轴

211压脚轴偏心部

22抬压脚挡圈

23杠杆复位扭簧

24驱动滑块

25针板25

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为便于描述，以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机缝纫时缝料的移动方向定义为前方向，因此，缝纫机机壳1的宽度方向也即为前后方向，且缝纫时机壳1的后表面面对人，机壳1的前表面背对人；缝纫机机壳1的长度方向也即为左右方向，且机壳1设有机针的一侧为左侧；缝纫机机壳1的高度方向也即为上下方向。

本发明提供一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构，实现抬压脚动作和送料机构下移动作的联动，也即为压脚组件17抬起或放下动作与送料机构中送料牙5下移或上移动作之间的联动，更具体地，实现在抬压脚的同时送料牙5下移至针板25上表面的下方、以及在放下压脚的同时送料牙5上移从针板25的上表面向上露出。具体说，如图2至图6所示，由抬压脚机构控制的送料机构下移结构包括抬压脚机构中的抬压脚扳手2、可转动地安装在机壳1中的偏心轴3、具有第二摆动支点41的牙架4、以及安装在牙架4后端的送料牙5。抬压脚扳手2沿机壳1的长度方向左右延伸，抬压脚扳手2的左端通过一前后轴向延伸的轴位螺钉铰接于机壳1，故抬压脚扳手2左端与轴位螺钉的配合中心构成抬压脚扳手2的第一摆动支点201。牙架4沿机壳1的宽度方向前后延伸，牙架4中开设有前后延伸的滑槽42。偏心轴3沿机壳1的长度方向左右轴向延伸，偏心轴3具有轴本体部31和偏心设置于轴本体部31左端的轴偏心部32。抬压脚扳手2通过第一传动机构与偏心轴3的轴本体部31相连接，偏心轴3的轴偏心部32可转动地安装在牙架4的滑槽42中、并与滑槽42滑动配合。本发明还提供一种缝纫机，如图2至图4所示，包括抬压脚机构和如上所述的送料机构下移结构；抬压脚机构包括可绕第一摆动支点201摆动的抬压脚扳手2、前后延伸压脚臂16和安装在压脚臂16后端的压脚组件17，压脚组件17中具有压脚板，抬压脚扳手2通过第二传动机构与压脚臂16相连接。

具有上述由抬压脚机构控制的送料机构下移结构的缝纫机在缝纫开始前，通过抬压脚机构执行抬压脚动作时，抬压脚机构中的抬压脚扳手2绕第一摆动支点201摆动一个角度，则抬压脚扳手2通过第二传动机构驱动压脚臂16和压脚组件17向上移动，执行抬压脚动作；同时，抬压脚扳手2通过第一传动机构和偏心轴3驱动牙架4的后端下移，使得安装在牙架4后端的送料牙5下移至针板25的上表面以下、不从针板25的上表面向上露出，执行送料机构下移动作，故抬压脚动作和送料机构下移动作为同时进行。因此，本申请保证压脚抬起后压脚与针板25之间的有效高度，使得缝纫开始前容易将缝料送入压脚和针板25之间，避免送料牙5对缝纫开始前送料动作产生的影响和干涉。

如图5和图6所示，所述牙架4包括沿偏心轴3的轴向并排设置的主送布牙架43和差动送布牙架44，主送布牙架43位于右侧，差动送布牙架44位于左侧；送料牙5包括安装在主送布牙架43后端的主动牙51、以及安装在差动送布牙架44后端的差动牙52。主送布牙架43和差动送布牙架44的前端都开设有所述滑槽42，且滑槽42向前贯通主送布牙架43和差动送布牙架44的前端。另外，主送布牙架43和差动送布牙架44都由缝纫机的主轴驱动摆动，如图3或图5所示，主送布牙架43和差动送布牙架44中都开设有左右贯通的驱动滑槽，该驱动滑槽中安装有驱动滑块24，驱动滑块24与缝纫机主轴上的偏心部分相配合，实现由主轴驱动主送布牙架43和差动送布牙架44的摆动；因此，驱动滑块24与主轴上偏心部分的配合中心也构成主送布牙架43和差动送布牙架44的第二摆动支点41，故牙架4的第二摆动支点41位于滑槽42和送料牙5之间。

另外，主送布牙架43与轴偏心部32、差动送布牙架44与轴偏心部32的连接结构为：如图6所示，所述轴偏心部32与牙架4通过滑块6相连接，所述滑块6可转动地套在轴偏心部32上、并可滑动地安装在滑槽42中，且滑块6与滑槽42的槽壁为面接触，故滑块6呈方形、中间具有左右贯通的圆通。偏心轴3的轴偏心部32在主送布牙架43的右侧、以及差动送布牙架44的左侧分别固定有挡圈7和垫片8，对主送布牙架43和差动送布牙架44进行轴向限位，防止主送布牙架43和差动送布牙架44与偏心轴3之间产生轴向位移；且挡圈7通过一沿轴偏心部32的径向延伸的固定螺钉固定于轴偏心部32，垫片8通过一沿轴偏心部32的轴向延伸的固定螺钉固定于轴偏心部32。

进一步地，如图5和图6所示，送料机构下移结构中的第一传动机构包括第一吊钩9和下移驱动曲柄10，第一吊钩9上下延伸，第一吊钩9的下端与抬压脚扳手2中的挂孔相连接，第一吊钩9的上端与下移驱动曲柄10前端的挂孔相连接，下移驱动曲柄10的后端固定于偏心轴3的轴本体部31。还包括曲柄复位扭簧11，偏心轴3的轴本体部31可转动地支撑在左右延伸的第一轴套12中，第一轴套12安装在机壳1中，曲柄复位扭簧11套在第一轴套12上、且曲柄复位扭簧11的两端分别与下移驱动曲柄10和机壳1相抵接，用于压脚放下后下移驱动曲柄10的复位；同时，曲柄复位扭簧11还能使第一吊钩9与下移驱动曲柄10互相紧靠，两者之间不产生晃动。另外，偏心轴3在紧靠第一轴套12处固设有限位挡圈(图中未示出)，通过该限位挡圈可限制偏心轴3沿轴向的偏移。

进一步地，如图7和图8所示，抬压脚机构中的第二传动机构包括第二吊钩18、安装在机壳1中的第二轴套19、可转动地套在第二轴套19上的抬压脚杠杆20、可转动地支撑在第二轴套19中的压脚轴21、以及固定于压脚轴21的抬压脚挡圈22，第二吊钩18上下延伸，第二轴套19和压脚轴21都左右延伸，且压脚轴21的左端具有偏心设置的压脚轴偏心部211；第二吊钩18的下端与抬压脚扳手2中的挂孔相连接，第二吊钩18的上端与抬压脚杠杆20前端的挂孔相连接，抬压脚杠杆20的后端与抬压脚挡圈22相抵接，所述压脚轴偏心部211与压脚臂16的前端相连接。抬压脚机构还包括套在第二轴套19上的杠杆复位扭簧23，杠杆复位扭簧23的两端分别与抬压脚杠杆20和机壳1相抵接，用于压脚放下后下抬压脚杠杆20的复位。再者，所述第二吊钩18和抬压脚杠杆20的连接点与抬压脚杠杆20和第二轴套19的配合中心之间形成抬压脚杠杆20的第一力臂，所述抬压脚杠杆20和第二轴套19的配合中心与抬压脚杠杆20与抬压脚挡圈22的连接点之间形成抬压脚杠杆20的第二力臂，所述第一力臂的长度大于第二力臂的长度，使得杠杆结构更加优化，保证抬压脚杠杆20能够准确地驱动抬压脚挡圈22和压脚轴21转动。

具有上述结构的缝纫机的工作原理如下各部件的顺时针转动或逆时针转动的视图角度都是以左视图为视角：

如图2所示，缝纫机缝纫开始前需要抬压脚时，则抬压脚机构中的抬压脚扳手2的右端绕其左端的第一摆动支点201向下摆动一个角度，抬压脚扳手2通过第一吊钩9带动下移驱动曲柄10的前端向下摆动一个角度，从而使得偏心轴3逆时针转过一个角度，通过偏心轴3上的轴偏心部32驱动牙架4绕其第二摆动支点41顺时针转过一个角度，故牙架4后端的送料牙5向下移动、不至于从针板25的上端面向上露出，实现送料机构的下移；同时，抬压脚扳手2通过第二吊钩18驱动抬压脚杠杆20逆时针转过一个角度，抬压脚杠杆20和抬压脚挡圈22相抵接、并驱动抬压脚挡圈22逆时针转过一个角度，从而驱动压脚轴21也逆时针转过一个角度，通过偏心设置的压脚轴偏心部211驱动压脚臂16的后端和压脚组件17一起上移，实现抬压脚。将缝料送入压脚和针板25之间后，放下压脚，则曲柄复位扭簧11使下移驱动曲柄10复位，杠杆复位扭簧23使抬压脚杠杆20复位，从而驱动抬压脚扳手2复位。另外，压脚抬起后送料牙5应满足不从针板25的上表面向上露出，故送料牙5与针板25之间的位置关系可以为：1、如图9所示，送料牙5的上表面与针板25的上表面齐平；2、送料牙5的上表面位于针板25中用于容置送料牙5的牙槽中；3、如图10所示，送料牙5整体下移至针板25的下方，送料牙5的上表面低于针板25的下表面。

另外，上述缝纫机优选为包缝机，在抬压脚时如何驱动抬压脚扳手2摆动的结构属于现有技术，可参考申请号为201320448549.8的中国实用新型专利所公开的一种包缝机抬压脚机构，故此处不再详细叙述。

进一步地，如图3或图5所示，还包括固定于机壳1的限位座13、以及螺纹连接于限位座13的限位螺钉14，所述限位螺钉14沿抬压脚扳手2的摆动方向设在抬压脚扳手2上端面的正上方侧，且限位螺钉14的下端穿过限位座13后正对抬压脚扳手2，通过调节限位螺钉14旋入限位座13中的长度可调节限位螺钉14下端与抬压脚扳手2上端之间的距离，进而对压脚放下后复位过程中抬压脚扳手2的向上摆动形成限位，限制抬压脚扳手2复位时的运动行程，从而限制下移驱动曲柄10、偏心轴3、抬压脚杠杆20和抬压脚轴21复位时的摆动角度。优选地，所述限位螺钉14上套有防松弹簧15，防松弹簧15的两端分别与限位螺钉14上端的头部和限位座13相抵接。由于机器在运行过程中产生的震动，会使限位螺钉14位置向上偏移，故增加防松弹簧15可避免这种情况。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。