针杆导板空间避让的绣花机机头的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机机头，具体的说是一种针杆导板空间避让的绣花机机头。

背景技术：

目前对于绣花机机头中配合针杆上的绣针进行刺绣的装置，需要对针杆进行导向，主要是通过针杆导向板来实现导向的，这个导向板其四周是完全连接配合位于针杆架上容纳导向块的方框的，也就是针杆架上方框的四周是由导向板连接的，导向板的位置是在针杆架和机头壳体之间的，也就是机头壳体内的连杆结构是无法进入针杆架内的，由此现有技术均是机头壳体内的连杆隔着针杆导板驱动针杆上的压脚的，因为压脚是在针杆架外侧的，机头壳体内的连杆完全无法近距离的接触到压脚，进行稳定的驱动，由此如何实现压脚或者针杆架上的部件近距离的被机头壳体内连杆驱动是本领域技术人员研究的对象。另一方面作为一个重要的技术背景压脚一般是套接针杆的可以随着针杆一起向下压脚压布，但是压脚压布其接近布面时的速度是不能太快的理想状态是接近零，太快就会由于压脚压面产生巨大的冲击力和噪音，而针杆连接的绣针又必须是高速穿透布面的，也就是针杆和压脚两个相互套接的部件必须产生两种速度，目前就是通过上述的压脚装置驱动和针杆驱动两个驱动系统来完成两种驱动速度，而压脚的速度是由针杆带动的速度和压脚装置驱动反向的速度之间的差值决定的，这个差值是实时越小越好，现有技术中对于这个差值其一般难以控制，如何控制这个差值是本发明需要解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种近距离驱动的针杆导板空间避让的绣花机机头。

一种针杆导板空间避让的绣花机机头包括绣花机机头壳体，机头壳体连接有针杆架，针杆架上安装有针杆，针杆上连接有导向块，机头壳体与针杆架之间设有针杆导板，针杆导板上的导向槽配合导向块，针杆架上设有容纳导向块上下运动的方框，所述的针杆导板边沿配合连接方框顶部以及两个侧边，针杆导板底部边沿与方框底部之间设有间距，针杆上套有压脚滑套，压脚滑套与针杆导板分离。该种间距结构使得针杆导板没有全部封闭方框边沿，预留了空间使得机头壳体内的连杆可以通过这个间距进入方框，实现近距离的驱动，提高驱动稳定性。

所述的间距内设有V形连杆，V形连杆配合安装在针杆上的压脚运动，提高压脚运动稳定性。压脚由压脚传动装置驱动，压脚传动装置包括连接主轴的凸轮，凸轮驱动一个开口向下的V形连杆，开口向下的V形连杆连接有一个开口向上的V形连杆，开口向上的V形连杆驱动压脚运动。该种压脚传动装置通过上下开口方向相反的V形连杆结构实现压脚独立的传动系统，不仅提高了驱动的稳定性，而且V形连杆是属于三角形连杆其在凸轮驱动下，上下摆动的幅度非常稳定相对于压脚可以实现差速配合，降低压布噪音。这里的差速配合其完全不同于传统技术，现有的压脚驱动的连杆均是通过差速器固定连接压脚的，也就是压脚受到的针杆带动力和连杆通过差速器传动到压脚上的力均是上下抵消的，这种抵消产生的差速由于针杆的运动速度是曲线变化的，而压脚驱动装置带来的驱动力并不能良好的匹配这种曲线变化的速度。本发明由于采用开口向上的V形连杆配合压脚运动，也就是V形连杆和压脚是可以分离的(传统无法分离)，开口向上的V形连杆与压脚的连接端在驱动压脚的过程中呈圆弧形轨迹驱动，也就是本发明的压脚驱动力也是曲线变化的可以与针杆带动的速度实现良好的匹配以此达到压布的静音效果。这里的圆弧形轨迹驱动其圆弧轨迹由凸轮形状决定。所述的开口向上的V形连杆与压脚贴合连接，进一步提高V形连杆与压脚之间差速的稳定性，差速值较小。

为了进一步提高传动的稳定性和准确性，凸轮侧面设有轨迹槽，轨迹槽内设有滚动体，滚动体连接开口向下的V形连杆一端，开口向下的V形连杆中间一端安装孔连接有第一传动轴，开口向下的V形连杆另一端通过连杆连接开口向上的V形连杆一端，开口向上的V形连杆中间一端安装孔连接有第二传动轴，开口向上的V形连杆另一端驱动压脚运动。该种传动结构由V形连杆中间一端实现转动支撑，而两端进行传动连接，不仅实现了良好的压脚受力运动曲线控制，而且形成上下配合的受力关系，提高传动稳定性和准确性。

所述的第一传动轴安装于绣花机机头侧面的侧板上，第二传动轴安装于绣花机机头壳体上；所述的第一传动轴包括贴合侧板的法兰面，法兰面一侧设有配合侧板的安装轴，另一侧设有配合开口向下的V形连杆中间一端安装孔的连接轴；所述的第二传动轴包括不同轴径的第一轴段和第二轴段，第一轴段配合绣花机机头壳体上的安装孔，第二轴段配合开口向上的V形连杆中间一端的安装孔。该种安装结构将开口向下的V形连杆和开口向上的V形连杆进行错位安装，提供两个不同的支撑位置，提高安装稳定性和静音效果，这种安装方式解决了传统驱动系统中单一支撑的技术弊端。

所述的开口向上的V形连杆与压脚之间通过压脚滑套连接，压脚滑套包括滑套座，滑套座一端连接压脚上片，另一端配合开口向上的V形连杆，滑套座中间设有向上凸起的导向套，导向套配合针杆，增加压脚上下运行的稳定性。

为了提高静音效果，开口向上的V形连杆与压脚滑套连接端设有减震圈。

本实用新型通过间距结构使得针杆导板没有全部封闭方框边沿，预留了空间使得机头壳体内的连杆可以通过这个间距进入方框，实现近距离的驱动，提高驱动稳定性。

附图说明

如图1所示为本实用新型针杆导板空间避让的绣花机机头立体结构示意图；

如图2所示为本实用新型局部炸开安装结构示意图；

如图3所示为本实用新型针杆导板空间避让的绣花机机头局部消隐后炸开安装结构示意图；

具体实施方式

如图1、2、3所示一种针杆导板空间避让的绣花机机头，包括绣花机机头壳体1，机头壳体1连接有针杆架25，针杆架25上安装有针杆6，针杆6上连接有导向块3，机头壳体1与针杆架25之间设有针杆导板2，针杆导板2上的导向槽27配合导向块3，针杆架上设有容纳导向块上下运动的方框26，针杆导板2边沿配合连接方框26顶部以及两个侧边，针杆导板底部边沿与方框底部之间设有间距，使得机头壳体内的连杆可以通过这个间距进入方框，实现近距离的驱动，提高驱动稳定性。

作为结构优选间距内设有V形连杆，V形连杆驱动安装在针杆上的压脚7运动。作为结构优选压脚传动装置包括连接主轴4的凸轮5，凸轮5驱动一个开口向下的V形连杆8，开口向下的V形连杆8连接有一个开口向上的V形连杆5，开口向上的V形连杆5驱动压脚16运动。凸轮5侧面设有轨迹槽15，轨迹槽15内设有滚动体11，滚动体11连接开口向下的V形连杆8一端，开口向下的V形连杆8中间一端安装孔连接有第一传动轴10，开口向下的V形连杆8另一端通过连杆12连接开口向上的V形连杆5一端，开口向上的V形连杆5中间一端安装孔连接有第二传动轴13，开口向上的V形连杆5另一端驱动压脚16运动。开口向上的V形连杆5与压脚16之间通过压脚滑套7连接，压脚滑套7包括滑套座18，滑套座18一端连接压脚上片21，另一端配合开口向上的V形连杆5，配合处设有凹槽20，滑套座中间设有向上凸起的导向套19，导向套19配合针杆6。开口向上的V形连杆与压脚滑套连接端设有减震圈24。

为了进一步提高稳定性，第一传动轴10安装于绣花机机头侧面的侧板9上，第二传动轴13安装于绣花机机头壳体1上。第一传动轴10包括贴合侧板9的法兰面，法兰面一侧设有配合侧板的安装轴，另一侧设有配合开口向下的V形连杆中间一端安装孔的连接轴。第二传动轴13包括不同轴径的第一轴段和第二轴段，第一轴段配合绣花机机头壳体1上的安装孔17，第二轴段配合开口向上的V形连杆5中间一端的安装孔。