一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构的制作方法

本实用新型涉及于缝纫机技术领域，特别是涉及一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构。

背景技术：

现有工业缝纫机的压脚驱动、控制机构一般均为机械控制或气动控制，其压下及提升高度一经调整好后，在工作中是固定不变的。本实用新型所涉及的是一种以电机驱动、机电一体化的压脚控制机构，在缝制工作中可按照控制程序随时自动调整（改变）压脚的压下高度，且压脚的提升高度可调。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构。

本实用新型所采用的技术方案是：

（1）压脚落下与抬升机构，所述的螺杆与电机轴固接，当压脚需要落下或抬升时，电机通过螺杆驱动铰接螺母、铰接螺钉a、铰接件、销轴、带动摆架作向下摆动或向上摆动；摆架经铰接螺钉f、与连板c铰接连接，连板c经铰接螺钉b、连板a、铰接螺钉c、压脚杆夹块、压脚杆相连接，压脚紧固于压脚杆上，步进电机即可驱动压脚落下或抬起。

（2）该连杆机构所能实现的功能为：当电机驱动压脚落下后，摆杆作摆动运动，经铰接螺钉e带动连板b、连板c、连板a、压脚杆、压脚作上下运动，配合缝纫机针的上下运动，完成缝制工作。

（3）压脚压力调整机构，所述的弹簧调节架连接于调节架支座上，拉伸弹簧的一端挂于弹簧调节架上，另一端挂于摆架上，通过调整调节螺钉，可使弹簧调节架23绕绞支点作摆动运动，改变拉伸弹簧的拉伸长度，即可通过摆架来改变作用于压脚上的下压力。

（4）压脚压力防过载保护：在本方案中铰接件经销轴与摆架进行连接，在铰接件与销轴的连接处设计成一长槽孔，当压脚压下时，如遇到超过拉伸弹簧所提供的压力载荷时，安装于摆架上的销轴可在铰接件的长槽中向上移动，从而可使机构中的其它零件得到保护，不致遭到损坏。

该机构包括步进电机、螺杆、铰接螺母、铰接螺钉a 、铰接螺钉b 、铰接件、销轴、摆架、连板a 、脚杆夹块、铰接螺钉c 、压压脚杆、压脚、铰接螺钉d 、连板b 、摆杆、铰接螺钉e 、连板c 、铰接螺钉f 、拉伸弹簧、调节螺钉、调节架支座、弹簧调节架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1压脚在缝制工作开始时的压下及缝制工作完成后的提升动作由步进电机驱动，因此，可按照编制好的程序来自动控制压脚的压下及提升高度。

2压脚的工作行程是由机械式连杆机构控制，压脚的工作行程可调，可满足不同工况的需求。压脚的行程经调整好后，在缝制过程中不管压脚的压下高度如何改变，压脚的工作行程始终保持不变。

4压脚向面料施加的压力可调：压脚向面料施加的压力是由一拉伸弹簧提供，该弹簧的工作行程为可调式，因此，用户可根据不同面料及不同缝制品对压脚的压力需求进行调整。

5该压脚具有压力过载保护功能，当缝制工作中突然遇到超过压脚所能提供压力的反作用力时，此反作用力会将压脚向上顶起，不致造成压脚驱动机构的损坏。

实现了在缝制同一件制品的过程中，可根据不同区域的面料厚度及材质所需，随时改变压脚的压下高度。

附图说明

图1 是一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构示意图。

1.步进电机 2.螺杆 3.铰接螺母 4.铰接螺钉a 5.铰接螺钉b 6.铰接件 7.销轴 8.摆架 9.连板a 10.脚杆夹块 11.铰接螺钉c 12.压脚杆 13.压脚 14.铰接螺钉d 15.连板b 16.摆杆 17.铰接螺钉e 18.连板c 19.铰接螺钉f 20.拉伸弹簧 21.调节螺钉 22.调节架支座 23.弹簧调节架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构包括：步进电机1、螺杆2、铰接螺母3、铰接螺钉a 4铰接螺钉b 5、铰接件6、销轴7、摆架8、连板a 9、脚杆夹块10、铰接螺钉c 11、压脚杆12、压脚13、铰接螺钉d 14、连板b 15、摆杆16、铰接螺钉e 17、连板c 18、铰接螺钉f 19、拉伸弹簧20、调节螺钉21、调节架支座22、弹簧调节架23。

压脚落下与抬升机构，螺杆与电机轴固接，当压脚需要落下或抬升时，电机通过螺杆2驱动铰接螺母3、铰接螺钉a 4、铰接件6、销轴7、带动摆架8作向下摆动或向上摆动；摆架8经铰接螺钉f 19、与连板c 18铰接连接，连板c 18经铰接螺钉b 5、连板a 9、铰接螺钉c 11、压脚杆夹块10、压脚杆12相连接，压脚13紧固于压脚杆12上，经由以上所述连接，步进电机即可驱动压脚落下或抬起。

与本方案相关联的还包括另一套连杆机构，该连杆机构所能实现的功能为：当电机驱动压脚落下后，摆杆16作摆动运动，经铰接螺钉e 17带动连板b 15、连板c 18、连板a 9、压脚杆12、压脚13作上下运动，配合缝纫机针的上下运动，完成缝制工作。

压脚压力调整机构，弹簧调节架23连接于调节架支座22上，拉伸弹簧的一端挂于弹簧调节架23上，另一端挂于摆架8上，通过调整调节螺钉21，可使弹簧调节架23绕绞支点作摆动运动，改变拉伸弹簧的拉伸长度，即可通过摆架8来改变作用于压脚上的下压力。

压脚压力防过载保护：在本方案中铰接件6经销轴7与摆架8进行连接，在铰接件与销轴的连接处设计成一长槽孔，当压脚压下时，如遇到超过拉伸弹簧所提供的压力载荷时，安装于摆架8上的销轴7可在铰接件6的长槽中向上移动，从而可使机构中的其它零件得到保护，不致遭到损坏。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，相同领域内的有识之士可以在本实用新型的技术指导思想之内可以轻易提出其他的实施例，但这种实施都包括在本实用新型的范围之内。