干衣机的控制方法、装置、控制器以及干衣机与流程

本发明涉及家电领域，具体地涉及干衣机的控制方法、装置、控制器以及干衣机。

背景技术

相关技术中，干衣机包括：用于容纳衣物的滚筒，该滚筒以可旋转方式安装在主体内；管道，该管道用于引导要供应到滚筒内的空气；加热器组件，该加热器组件设置在管道内并加热要供应到滚筒内的空气；以及蒸汽发生器，该蒸汽发生器设置成与加热器组件邻近并且利用由加热器组件产生的热来产生要供应到滚筒内的蒸汽。

相关技术中，采用将蒸汽供应给滚筒的方式来将衣物烘干，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有烘干均匀性差、烘干时间长和杀菌效果差的缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供干衣机的控制方法、装置、控制器以及干衣机，以解决上述技术问题，至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种干衣机的控制方法，所述方法包括：接收监测到的干衣机的滚筒中的温度值；根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率；控制磁控管使用所确定的输出功率来运行。

可选的，所述根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率包括：根据所接收的温度值在预设的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间；确定磁控管的输出功率为滚筒中当前温度所属的温度区间所对应的输出功率。

可选的，所述根据所接收的温度值在预设的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间包括：根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段还是下降阶段；当干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段时，在预设的对应于上升阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间；当干衣机的滚筒中的温度处于下降阶段时，在预设的对应于下降阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间。

可选的，所述方法还包括：根据所接收的温度值确定出干衣机的滚筒中的温度由上升阶段转为下降阶段或由下降阶段转为上升阶段的拐点处的温度；根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的当前温度与所述拐点处的温度的差值的绝对值是否大于预设温度阈值；当干衣机的滚筒中的当前温度与所述拐点处的温度的差值的绝对值大于预设温度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

可选的，所述方法还包括：接收监测到的干衣机的滚筒中的湿度值；根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵开启或关闭。

可选的，所述根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵开启包括：根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否大于第一湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度大于第一湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵开启。

可选的，所述根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵关闭包括：根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第二湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第二湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵关闭。

可选的，所述方法还包括：根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第三湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第三湿度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

根据本发明的第一方面，提供一种干衣机的控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收监测到的干衣机的滚筒中的温度值；确定模块，用于根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率；控制模块，用于控制磁控管使用所确定的输出功率来运行。

可选的，所述确定模块用于根据所接收的温度值在预设的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间；确定磁控管的输出功率为滚筒中当前温度所属的温度区间所对应的输出功率。

可选的，所述确定模块用于根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段还是下降阶段；当干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段时，在预设的对应于上升阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间；当干衣机的滚筒中的温度处于下降阶段时，在预设的对应于下降阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间。

可选的，所述确定模块还用于根据所接收的温度值确定出干衣机的滚筒中的温度由上升阶段转为下降阶段或由下降阶段转为上升阶段的拐点处的温度；所述控制模块还用于根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的当前温度与所述拐点处的温度的差值的绝对值是否大于预设温度阈值；当干衣机的滚筒中的当前温度与所述拐点处的温度的差值的绝对值大于预设温度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

可选的，所述接收模块还用于接收监测到的干衣机的滚筒中的湿度值；所述控制模块还用于根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵开启或关闭。

可选的，所述控制模块用于根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否大于第一湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度大于第一湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵开启。

可选的，所述控制模块用于根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第二湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第二湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵关闭。

可选的，所述控制模块用于根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第三湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第三湿度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

根据本发明的第三方面，提供了一种控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有指令，当所述处理器执行所述指令时实现前述任一项所述的干衣机的控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种干衣机，所述干衣机包括：滚筒，用于容纳衣物并在电机带动下进行旋转；磁控管，用于在开启后产生微波，通过导波管将所产生的微波导入所述滚筒以使所述滚筒内温度上升；所述导波管用于将所述磁控管产生的微波导入所述滚筒；真空泵，用于通过连接管与所述滚筒连接，在开启后，抽离所述滚筒内空气以使得所述滚筒内气压降低；所述连接管用于连接所述真空泵和所述滚筒；温度传感器，用于监测滚筒内温度值，将监测到的温度值发送给控制器；湿度传感器，用于监测滚筒内湿度值，将监测到的湿度值发送给所述控制器；以及所述控制器为前述的控制器。

通过上述技术方案，接收监测到的干衣机的滚筒中的温度值，根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率，控制磁控管使用所确定的输出功率来运行。如此，利用微波来对物品进行干燥，能够对干燥过程进行控制，提高干燥的安全性和效率，并且采用微波能够更好的进行杀菌处理。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的干衣机的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的确定磁控管的输出功率的过程的流程图；

图4是根据本发明实施例的判断滚筒中当前温度所属的温度区间的过程的流程图；

图5是根据本发明实施例的温度区间与输出功率间对应关系的示意图；

图6是根据本发明实施例的结束烘干操作的过程的流程图；

图7是根据本发明实施例的控制真空泵的过程的流程图；

图8是根据本发明实施例的干衣机的控制装置的结构图；

图9是根据本发明实施例的干衣机的控制器的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图。该方法可用于干衣机中，该干衣机不限于仅干燥衣服，可用于干燥本领域所属技术人员认为适合的任何物品。

如图2所示，干衣机可包括：干衣机箱体1、控制器2、滚筒3、支撑滚轮4、电机5、皮带6、磁控管7、导波管8、密封条9、连接管10、真空泵11、湿度传感器12和温度传感器13。如图2所示，电机5通过支撑滚轮4和皮带6带动滚筒3转动，磁控管7产生的微波可以通过导波管8被导入到滚筒3，以及真空泵11通过密封条9和连接管10与滚筒3内空间连通，以便将滚筒内空气抽离。在烘干衣物过程中，首先将衣物放入滚筒3内，然后开启干衣机，滚筒3被电机5带动开始低速运转，并且温度传感器13和湿度传感器12开始分别监测温度和湿度，并将监测的温度值和湿度值传递给控制器2。温度传感器13和湿度传感器12进行监测的周期相同，例如每个30秒钟进行一次监测。

如图1所示，该方法可包括如下步骤。

在步骤s110中，接收监测到的干衣机的滚筒中的温度值。

举例而言，在干衣机开启后，干衣机中的温度传感器可周期性地监测滚筒中的温度，将滚筒中的温度值传输给控制器。这样，控制器接收到干衣机的滚筒中的温度值，并可对滚筒中的温度值进行记录。

在步骤s120中，根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率。

例如，可以将温度值与预设温度阈值比较，当温度值大于预设温度阈值时，采用第一输出功率，当温度值小于预设温度阈值时，采用第二输出功率。

在一实施例中，如图3所示，根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率可包括如下步骤。

在步骤s302中，根据所接收的温度值在预设的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间。

进一步地，如图4所示，根据所接收的温度值在预设的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间可包括如下步骤。

在步骤s402中，根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段还是下降阶段。

在步骤s404中，当干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段时，在预设的对应于上升阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间。

在步骤s406中，当干衣机的滚筒中的温度处于下降阶段时，在预设的对应于下降阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间。

在步骤s304中，确定磁控管的输出功率为滚筒中当前温度所属的温度区间所对应的输出功率。

在步骤s130中，控制磁控管使用所确定的输出功率来运行。

举例而言，采用预设的温度阈值t1、t2、t3进行温度区间划分，划分出温度区间：t>t1，t1>t>t2，t2>t>t3，t3>t，其中t1>t2>t3，t表示监测到的滚筒中温度。上述温度区间划分与温度上升阶段相对应，如图5所示，上述温度区间分别对应：输出功率为0(即磁控管关闭)，p3档位输出功率，p2档位输出功率，和p1档位输出功率。温度下降阶段，用于温度区间划分的温度阈值与温度上升阶段所用温度阈值相比，具有δt℃的回差，例如，δt＝1。下降阶段对应的温度区间包括：t>t1-δt，t1-δt>t>t2-δt，t2-δt>t>t3-δt，t3-δt>t，下降阶段的温度区间分别对应：输出功率为0(即磁控管关闭)，p3档位输出功率，p2档位输出功率，和p1档位输出功率。p1至p3档位输出功率依次降低。烘干程序开始时，磁控管以p1档位的输出功率运行，,温度传感器检测滚筒内的温度。当检测到的温度值上升至超过t3时，控制磁控管以p2档位的输出功率运行；当检测到的温度值超过t2时，控制磁控管以p3档位的输出功率运行；当检测到的温度值超过t1时，控制将磁控管关闭。当检测到的温度值下降至小于t1-δt时，控制磁控管以p3档位的输出功率运行；下降至小于t2-δt时，控制磁控管以p2档位的输出功率运行；当检测到的温度值下降至小于t3-δt时，控制磁控管以p1档位的输出功率运行。

在一实施例中，如图6所示，方法还可包括如下步骤。

在步骤s602中，根据所接收的温度值确定出干衣机的滚筒中的温度由上升阶段转为下降阶段或由下降阶段转为上升阶段的拐点处的温度。

在步骤s604中，根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的当前温度与拐点处的温度的差值的绝对值是否大于预设温度阈值。

在步骤s606中，当干衣机的滚筒中的当前温度与拐点处的温度的差值的绝对值大于预设温度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

其中，将干衣机的烘干操作结束可包括结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。

举例而言，先后接收到检测温度t1和t2，如果t2>t1,则确定滚筒中温度在上升阶段，之后接收到检测的温度t3，如果t3<t2,则确定滚筒中温度由上升阶段转为下降阶段，并确定出拐点处温度为t2。之后，不断接收到检测到的温度，最近接收的检测的温度为tc(该最新接收的检测的温度表示滚筒中当前温度)，判断|t2-tc|>t4是否成立，t4为预设功率阈值。如果满足|t2-tc|>t4，则结束干衣机的真空泵和磁控管的运行，例如，将真空泵和磁控管关闭。

采用上述实施例中技术方案，利用检测到的温度值对磁控管进行控制，进而能够对干燥过程进行控制，提高干燥的安全性和效率，并且采用微波能够更好的进行杀菌处理。

如图7所示，方法还可包括如下步骤。

在步骤s702中，接收监测到的干衣机的滚筒中的湿度值。

在步骤s704中，根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵开启或关闭。

在一实施例中，根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵开启可包括：根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否大于第一湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度大于第一湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵开启。

在一实施例中，根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵关闭可包括：根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第二湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第二湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵关闭。

所述方法还可包括：根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第三湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第三湿度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

举例而言，设置用于真空泵控制的湿度阈值d1、d2、d3。当湿度传感器检测到的湿度值大于d1时，控制真空泵开启；当检测到的湿度值小于d2，控制真空泵关闭。当湿度传感器检测到的湿度值小于d3时，控制将烘干操作结束。

采用上述实施例中技术方案，利用检测到的湿度值对真空泵进行控制，进而能够对干燥过程进行控制，提高干燥的安全性和效率。

图8是根据本发明实施例的干衣机的控制装置的结构图。该装置可用于干衣机中，该干衣机不限于仅干燥衣服，可用于干燥本领域所属技术人员认为适合的任何物品，如图8所示，该装置可包括如下模块。

接收模块810，用于接收监测到的干衣机的滚筒中的温度值；

确定模块820，用于根据所接收的温度值确定干衣机的磁控管的输出功率；

控制模块830，用于控制磁控管使用所确定的输出功率来运行。

在一实施例中，确定模块820用于根据所接收的温度值在预设的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间；确定磁控管的输出功率为滚筒中当前温度所属的温度区间所对应的输出功率。

在一实施例中，确定模块820用于根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段还是下降阶段；当干衣机的滚筒中的温度处于上升阶段时，在预设的对应于上升阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间；当干衣机的滚筒中的温度处于下降阶段时，在预设的对应于下降阶段的多个温度区间中判断干衣机的滚筒中的当前温度所属的温度区间。

在一实施例中，确定模块820还用于根据所接收的温度值确定出干衣机的滚筒中的温度由上升阶段转为下降阶段或由下降阶段转为上升阶段的拐点处的温度；

控制模块830还用于根据所接收的温度值判断干衣机的滚筒中的当前温度与所述拐点处的温度的差值的绝对值是否大于预设温度阈值；当干衣机的滚筒中的当前温度与所述拐点处的温度的差值的绝对值大于预设温度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

在一实施例中，接收模块810还用于接收监测到的干衣机的滚筒中的湿度值；

控制模块830还用于根据所接收的湿度值控制将干衣机的真空泵开启或关闭。

在一实施例中，控制模块830用于根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否大于第一湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度大于第一湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵开启。

在一实施例中，控制模块830用于根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第二湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第二湿度阈值时，控制将干衣机的真空泵关闭。

在一实施例中，控制模块830用于根据所接收的湿度值判断干衣机的滚筒中的当前湿度是否小于第三湿度阈值，当干衣机的滚筒中的当前湿度小于第三湿度阈值时，控制将干衣机的烘干操作结束。

上述干衣机的控制装置与前述方法相对应，具体实施方式，可参见前述方法中详细描述，在此不再赘述。

图9是根据本发明实施例的干衣机的控制器的结构图。如图9所示，控制器包括存储器910和处理器920，存储器910中存储有指令，当处理器920执行指令时实现前述任一实施例中所述的干衣机的控制方法中步骤。

本发明还公开了一种干衣机，干衣机可包括如下组件：

滚筒3，用于容纳衣物并在电机带动下进行旋转；

磁控管7，用于在开启后产生微波，通过导波管8将所产生的微波导入滚筒3以使所述滚筒3内温度上升；

导波管8用于将磁控管7产生的微波导入滚筒3；

真空泵11，用于通过连接管10与滚筒3连接，在开启后，抽离滚筒3内空气以使得滚筒3内气压降低；

连接管10用于连接真空泵11和滚筒3；

温度传感器13，用于监测滚筒3内温度值，将监测到的温度值发送给控制器2；

湿度传感器12，用于监测滚筒3内湿度值，将监测到的湿度值发送给控制器；以及

控制器2，可为图5所示的控制器。

其中，干衣机的示例性举例如图2所示，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。