本发明涉及一种洗衣机，特别是一种智能洗衣机。
背景技术：
目前，传统的洗衣机，洗衣时，电机不断正反转，带动水冲击被洗的衣物，由于电机不断正传以及反转，不但耗电，而且对电机的使用寿命有不良的影响，一种避免电机正反转运行的智能洗衣机已成为人们改善洗衣机性能的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能洗衣机，改善洗衣机的性能。
本发明所采用的技术方案是：智能洗衣机包括有外壳、搅拌轮、桶盖、悬浮桶、排水装置、进水电磁阀、电机、齿轮组、磁悬浮装置、洗涤剂盒以及控制器；桶盖通过铰链与外壳连接，搅拌轮安装于悬浮桶内，进水电磁阀通过其进水管与洗涤剂盒连接，洗涤剂盒通过其放水管与悬浮桶连通；排水装置包括有排水轴、排水座以及排水电磁阀，齿轮组包括有主动齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及被动齿轮，电机的机座与外壳连接，电机的电机轴与电磁离合器的输入轴连接，电磁离合器的输出轴与排水轴固定连接，排水轴穿过排水座的下轴孔以及悬浮桶的上轴孔与搅拌轮固定连接，排水轴与排水座的下轴孔以及悬浮桶的上轴孔动配合连接，排水轴与排水座的下轴孔以及悬浮桶的上轴孔密封连接；搅拌轮位于悬浮桶的底部，排水座外壳固定连接，排水轴设有上排水孔，排水座设有下排水孔，排水轴的上排水孔与排水座设有下排水孔连通；电机轴与主动齿轮连接，主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮与第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮与第三中间齿轮同轴连接，第三中间齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与悬浮桶同轴固定连接；磁悬浮装置包括有电磁铁以及固定磁铁，电磁铁与外壳固定连接，固定磁铁与悬浮桶固定连接，固定磁铁位于电磁铁的对面；悬浮桶包括有外桶以及内桶，外桶与内桶同轴固定连接在一起，内桶位于外桶内，内桶设有多个洗涤孔，外桶与内桶之间的外桶型腔通过洗涤孔与内桶的内桶型腔连通；排水电磁阀与排水座的下排水孔连接，排水轴的上排水孔与内桶型腔连通。
智能洗衣机的使用方法是：智能洗衣机的洗涤流程包括有：进水→洗涤→排水→脱水；如此不断循环；进水→洗涤→排水→脱水的流程具体如下：进水：打开桶盖，将衣物放入内桶的内桶型腔后关闭桶盖，以及打开洗涤剂盒，将洗涤剂放入洗涤剂盒后关闭洗涤剂盒；利用启动开关启动后，控制器控制进水电磁阀进水，自来水由进水电磁阀经进水管进入洗涤剂盒，将洗涤剂盒内的洗涤剂通过放水管冲入悬浮桶内，并由悬浮桶经洗涤孔进入内桶；洗涤：当悬浮桶的洗涤水的水位达到水位传感器的位置后，水位传感器经其信号传输给控制器，控制器控制进水电磁阀关闭，进水停止；进水停止后，控制器控制电机带动搅拌轮转动，同时电机通过齿轮组驱动悬浮桶转动，悬浮桶转动的方向与搅拌轮转动的方向相反；内桶的衣物跟随搅拌轮旋转，悬浮桶驱动外桶型腔的洗涤水反方向转动，利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤；排水：洗涤时间到，控制器控制电机停止转动；电机停止转动后，控制器控制排水电磁阀打开，悬浮桶内的洗涤水经排水轴的上排水孔、排水座的下排水孔以及排水电磁阀排走；脱水：悬浮桶内的洗涤水排走后，控制器控制电机带动悬浮桶转动，同时，控制器控制电磁离合器通电，电磁离合器分离，搅拌轮不跟随电机转动，利用电机以及齿轮组带动悬浮桶转动脱水，脱水完毕后，控制器控制电机停止转动，同时，控制器控制排水电磁阀关闭以及控制电磁离合器断电，电磁离合器复位；洗涤流程：进水→洗涤→排水→脱水循环次数包括有一次，或者多次；控制器设有洗涤流程循环次数选择开关，用于选择进水→洗涤→排水→脱水循环的次数。
本发明的有益效果是：智能洗衣机包括有外壳、搅拌轮、桶盖、悬浮桶、排水装置、进水电磁阀、电机、齿轮组、磁悬浮装置、洗涤剂盒以及控制器，悬浮桶包括有外胎以及内桶；使用时，控制器控制电机带动搅拌轮旋转时，电机通过齿轮组驱动悬浮桶按搅拌轮旋转的相反方向转动，内桶的衣物跟随搅拌轮旋转，利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤；控制器控制电机带动搅拌轮转动时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁产生与固定磁铁相同的极性，悬浮桶在电磁铁与固定磁铁同极性排斥力的作用下，悬浮桶沿电机轴上升悬浮起来，使电磁铁的上端面与固定磁铁的下端面处于非接触状态，减少悬浮桶旋转的摩擦力。
附图说明
图1是智能洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的智能洗衣机的结构示意图，智能洗衣机包括有外壳1、搅拌轮2、桶盖3、悬浮桶4、排水装置5、进水电磁阀6、电机7、齿轮组8、磁悬浮装置9、洗涤剂盒10以及控制器11；桶盖3通过铰链与外壳1连接，搅拌轮2安装于悬浮桶4内，进水电磁阀6通过其进水管12与洗涤剂盒10连接，洗涤剂盒10通过其放水管13与悬浮桶4连通；排水装置5包括有排水轴14、排水座15以及排水电磁阀16，齿轮组8包括有主动齿轮17、第一中间齿轮18、第二中间齿轮19、第三中间齿轮20以及被动齿轮21，电机7的机座与外壳1连接，电机7的电机轴22与电磁离合器23的输入轴连接，电磁离合器23的输出轴与排水轴14固定连接，排水轴14穿过排水座15的下轴孔24以及悬浮桶4的上轴孔25与搅拌轮2固定连接，排水轴14与排水座15的下轴孔24以及悬浮桶4的上轴孔25动配合连接，排水轴14与排水座15的下轴孔24以及悬浮桶4的上轴孔25密封连接；搅拌轮2位于悬浮桶4的底部，排水座15外壳1固定连接，排水轴14设有上排水孔26，排水座15设有下排水孔27，排水轴14的上排水孔26与排水座15设有下排水孔27连通；电机轴22与主动齿轮17连接，主动齿轮17与第一中间齿轮18啮合，第一中间齿轮18与第二中间齿轮19啮合，第二中间齿轮19与第三中间齿轮20同轴连接，第三中间齿轮20与被动齿轮21啮合，被动齿轮21与悬浮桶4同轴连接；磁悬浮装置9包括有电磁铁28以及固定磁铁29，电磁铁28与外壳1固定连接，固定磁铁29与悬浮桶4固定连接，固定磁铁29位于电磁铁28的对面；悬浮桶4包括有外桶30以及内桶31，外桶30与内桶31同轴固定连接在一起，内桶31位于外桶30内，内桶31设有洗涤孔32，外桶30与内桶31之间的外桶型腔33通过洗涤孔32与内桶31的内桶型腔34连通；排水电磁阀16与排水座15的下排水孔27连接，排水轴14的上排水孔26与内桶型腔34连通。
为了控制悬浮桶4的水位，控制器11包括有控制面板35以及水位传感器36，控制面板35设有启动开关37，水位传感器36设于悬浮桶4的外桶型腔33内，水位传感器36安装于放水管13上，控制器11通过控制线与水位传感器36连接；水位传感器36包括有上水位传感器38、中水位传感器39、下水位传感器40以及排水水位传感器41，上水位传感器38设于外桶型腔33的上部，中水位传感器39设于外桶型腔33的中部，下水位传感器40设于外桶型腔33的下部，排水水位传感器41设于外桶型腔33的底部，用于控制悬浮桶4的水位。
为了悬浮桶4旋转的摩擦力，放水管13与外桶29以及内桶30之间留有间隙，以免放水管13与外桶29以及内桶30摩擦，水位传感器36与外桶29以及内桶30留有间隙，以免水位传感器36与外桶29以及内桶30摩擦；悬浮桶4的初始状态是：固定磁铁29被电磁铁28支撑于电磁铁28的上端面43，固定磁铁29的下端面42与电磁铁28的上端面43接触。
为了驱动外桶型腔33的水转动，悬浮桶4的外桶30的内壁设有叶片44，用于驱动悬浮桶4外桶型腔33的水转动；电机7的轴线与外桶30以及内桶31的轴线相同，被动齿轮21的轴线与电机7的轴线相同；搅拌轮2位于悬浮桶4的内桶31内，搅拌轮2的轴线与电机7的轴线相同。
智能洗衣机的使用方法是：智能洗衣机的洗涤流程包括有：进水→洗涤→排水→脱水；如此不断循环；进水→洗涤→排水→脱水的流程具体如下：进水：打开桶盖3，将衣物放入内桶31的内桶型腔34后关闭桶盖3，以及打开洗涤剂盒10，将洗涤剂放入洗涤剂盒10后关闭洗涤剂盒10；利用启动开关37启动后，控制器11控制进水电磁阀6进水，自来水由进水电磁阀6经进水管12进入洗涤剂盒10，将洗涤剂盒10内的洗涤剂通过放水管13冲入悬浮桶4内，并由悬浮桶4经洗涤孔32进入内桶31；洗涤：当悬浮桶4的洗涤水的水位达到水位传感器36的位置后，水位传感器36经其信号传输给控制器11，控制器11控制进水电磁阀6关闭，进水停止；进水停止后，控制器11控制电机7带动搅拌轮2转动，同时电机7通过齿轮组8驱动悬浮桶4转动，悬浮桶4转动的方向与搅拌轮2转动的方向相反；内桶31的衣物跟随搅拌轮2旋转，悬浮桶4驱动外桶型腔33的洗涤水反方向转动，利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤；排水：洗涤时间到，控制器11控制电机7停止转动；电机7停止转动后，控制器11控制排水电磁阀16打开，悬浮桶4内的洗涤水经排水轴14的上排水孔26、排水座15的下排水孔27以及排水电磁阀16排走；脱水：悬浮桶4内的洗涤水排走后，控制器11控制电机7带动悬浮桶4转动，同时，控制器11控制电磁离合器23通电，电磁离合器23分离，搅拌轮2不跟随电机7转动，利用电机7以及齿轮组8带动悬浮桶4转动脱水，脱水完毕后，控制器11控制电机7停止转动，同时，控制器11控制排水电磁阀16关闭以及控制电磁离合器23断电，电磁离合器23复位；洗涤流程：进水→洗涤→排水→脱水循环次数包括有一次，或者多次；控制器11设有洗涤流程循环次数选择开关52，用于选择进水→洗涤→排水→脱水循环的次数。
为了实施减少悬浮桶4旋转的摩擦力，电磁铁28通电后，电磁铁28产生的磁极与固定磁铁29的磁极的极性相同，电磁铁28的上端面43磁极的极性与固定磁铁22的下端面42磁极的极性相同，固定磁铁29与电磁铁28产生相互排斥的排斥力；悬浮桶4在固定磁铁29与电磁铁28相互排斥的排斥力作用下悬浮于电磁铁28上面，电磁铁28的上端面43与固定磁铁29的下端面42处于非接触状态，减少悬浮桶4旋转的摩擦力；控制器11控制电机7带动搅拌轮2转动时，控制器11控制电磁铁28通电，电磁铁28产生与固定磁铁29相同的极性，悬浮桶4在电磁铁28与固定磁铁29同极性排斥力的作用下，悬浮桶4沿电机轴22上升，使电磁铁28的上端面43与固定磁铁29的下端面42处于非接触状态，减少悬浮桶4旋转的摩擦力。
为了避免悬浮桶4的水泄漏，悬浮桶4的上轴孔25设有第一密封环45，第一密封环45与上轴孔25以及排水轴14密封连接，第一密封环45与排水轴14动配合连接；排水座15的下轴孔24设有第二密封环46以及第三密封环47，第二密封环46以及第三密封环47与排水座15的下轴孔24以及排水轴14密封连接，第二密封环46以及第三密封环47与排水轴14动配合连接。
为了实施将悬浮桶4的水排走，排水轴14的上排水孔26包括有上进水孔48、中导孔49以及下出水孔50，上进水孔48以及下出水孔50设有多个，上进水孔48与中导孔49连通，中导孔49与下出水孔50连通，下出水孔50与排水座15的下排水孔27连通，下排水孔27为环形孔，每个下出水孔50均与中导孔49以及下排水孔27连通；排水电磁阀16的排水接头51与下排水孔27连接；下排水孔27位于第二密封环46与第三密封环47之间；悬浮桶4的上轴孔25设有沉孔59，沉孔59的孔径大于排水轴14的外径，沉孔59的轴线与排水轴14的轴线相同，沉孔59与排水轴14的上进水孔48连通。
悬浮桶4旋转脱水时，悬浮桶4绕排水轴14旋转，悬浮桶4内的洗涤水由悬浮桶4的沉孔59进入排水轴14的上进水孔48、中导孔49以及下出水孔50，然后由下出水孔50进入排水座15的下排水孔27，再由下排水孔27经排水电磁阀16排出；悬浮桶4旋转脱水时，第一密封环45保持在与悬浮桶4的上轴孔25密封连接的状态；悬浮桶4的沉孔59的水排走后，设于悬浮桶4底部的排水水位传感器41将其信号传输给控制器11，控制器11控制排水电磁阀16关闭，排水电磁阀16停止排水。
为了避免悬浮桶4的水溅出，悬浮桶4设有防溅盖53，防溅盖53位于悬浮桶4上部，防溅盖53与外壳1固定连接，悬浮桶4与防溅盖53之间设有间隙，避免悬浮桶4与防溅盖53摩擦；悬浮桶4的上端面设有滚球54，悬浮桶4未转动时，滚球54与防溅盖52处于非接触状态，滚球54与防溅盖52设有间隙；悬浮桶4旋转时，由于离心力的作用，当悬浮桶4旋转上升，利用悬浮桶4的滚球54与防溅盖53滚动接触，减少悬浮桶4的内桶31与防溅盖53接触的摩擦力。
为了实施利用齿轮组8驱动悬浮桶4转动，齿轮组8设有齿轮座55，齿轮座55与外壳1固定连接，第一中间齿轮18以及第二中间齿轮19的齿轮轴通过轴承与齿轮座55连接，第二中间齿轮19通过传动轴56与第三中间齿轮20连接，传动轴56通过轴承与外壳1连接。
为了实施智能洗衣机的安全使用，桶盖3设有安全接近开关57，当桶盖3关闭时，安全接近开关57接近悬浮桶4的内桶31；电机7带动内桶2转动时，桶盖3打开时，桶盖3离开安全接近开关57，安全接近开关57将其信号传输给控制器11，控制器11控制电机7停止转动。
为了实施衣物的洗涤干净，内桶2均布有许多洗涤孔32，悬浮桶4的内桶31内壁设有许多凸球面58，凸球面58位于洗涤孔32之间；电机7带动搅拌轮2以及悬浮桶4转动时，悬浮桶4按顺时针方向转动，搅拌轮2按逆时针方向转动；或者，悬浮桶4按逆时针方向转动，搅拌轮2按顺时针方向转动；悬浮桶4外桶型腔33的水由洗涤孔32进入内桶31，冲击内桶31内的衣物，同时，内桶31内的衣物与内桶31的凸球面58摩擦，将衣物洗涤干净。