珠绣用的送珠装置及其绣花机的制作方法

本发明涉及绣花机，尤其珠绣中珠带推送装置及其绣花机。

背景技术：

电动绣花机将薄片状珠片刺绣到衣物上，是采用连结在一起的若干塑料珠片形成珠片带，在刺绣时将珠片带送入珠片定位推送装置，在最前端逐一切断成为单一珠片再绣到衣物上。

已有的珠片定位推送装置主要包括供珠带运行的定位槽，定位槽上方有珠片推杆，珠片推杆在动力装置作用下，其前端尖部间歇性插进珠片中的通孔并向前推进一个珠片的距离，珠片推杆循环往复运行，每一周期送出一个珠片，实现珠片的连续供给送料。

cn1673436a公开一种珠片绣压片定位送料装置，包括由壳体、推杆、线圈、下、下铁板、磁钢、导柱、电路板等组成的直线往复运动动力机构；由支架、支座、弹片、送料钩、簧片等组成的压片定位机构；连接动力机构的推杆与压片定位机构的送料钩的挡块、送料钩架及复位用的扭簧等构成，带动受压片定位机构定位的珠片进行间歇性的定长进给送料。类似的珠片定位推送装置还有cn1858325a，cn1858326a，cn1865572a等。

对于非薄片状的珠子而言，现有设备是将丝线穿过珠子中的通孔形成珠串，将珠串导入定位送料装置，通过夹、钳等方式将珠子一个个脱离并送至绣花针对应位置，当绣花针落针穿过珠子通孔时夹钳松开进行绣花。这种方式的公开文献如cn103757837a，cn103866502a等。这种方式控制难度大，珠绣效率低。

cn102551245a提供了一种珠带，由具有珠孔的塑料珠和连接体连接构成的单元重复连接而成，各珠孔的方向垂直于珠带方向，连接体位于塑料珠的侧面中部。cn101766347a，cn202112369u，cn202081269u等公开的珠带各珠孔的方向垂直于珠带方向。这种珠带可使用已有的珠片定位推送装置供应珠子，但由于珠子为立体形状，珠带的定位难以稳固，珠子推杆前端的尖部在间歇性插进珠子中的通孔时，推杆偶尔没有对准通孔或者珠子推出后珠子的通孔没有对准绣花针，导致珠子推送失败，出现空针，刺绣织物成为废品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针对珠带绣珠的送珠装置，该装置可避免推杆因没有对准通孔或者珠子推出后珠子的通孔没有对准绣花针，导致珠子推送失败或出现空针的发生。

本发明还提供含有上述送珠装置的绣花机。

本发明的珠绣用的送珠装置包括供珠带穿行的珠带导轨，珠带导轨上有珠带叉杆，珠带叉杆以倾斜方式使其前端接触珠子，珠带叉杆的前端有与珠子外轮廓相配的凹形叉口，珠带叉杆连接有间歇性推进机构，珠带叉杆后部有弹簧使珠带叉杆前端压紧珠带，珠带导轨上有弹性压片，弹性压片前端有阻止珠带后退的卡扣。

所述珠带推杆前端位于珠带最前端的第2—5颗珠子位置。

安装有权利要求1或2所述送珠装置的绣花机。

本发明通过凹弧形叉口从侧向推动珠带，由于凹弧形叉口具有较高的容错能力，同时可防止珠带扭曲和珠子转动，可以提高每次送珠和穿针引线的成功率。

附图说明

图1是本发明使用的珠带剖视图。

图2是本发明一种实施方式立体图。

图3是珠带叉杆俯视图。

图4是推杆和珠带配合剖视图。

图5是推杆和珠带配合示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明使用的珠带1由具有立体三维形状的珠子101通过连接部102连接形成，每一珠子中有一供穿纱线用的通孔103，通孔103垂直于珠带1的方向，珠子形状包括但不限于球状、椭球状、棒状或长方体形状。

图2所示，本发明的送珠装置包括供珠带1穿行的珠带导轨2，珠带叉杆3位于珠带导轨2上，珠带叉杆3以倾斜方式使其前端4接触珠子101，珠带叉杆3的前端有凹弧形叉口5，该凹弧形叉口5与珠子101的外轮廓相配，可以叉紧珠子的一个侧面，凹弧形叉口5位于珠带前端第2—5颗珠子位置，珠带叉杆3后端铰接摆杆6，摆杆6中部铰接推杆7，推杆7由凸轮摆杆8推动。珠带叉杆3的后部有弹簧9使珠带叉杆3的前端紧贴珠带1。珠带导轨2上有弹性压片10，弹性压片10前端有卡扣11与通孔103相配，通过插入通孔103阻止珠带后退，在珠子前进时，由于弹性压片10的弹性可让珠子放行。

刺绣过程，凸轮摆杆9摆动推动推杆8，推杆8推动摆杆6，珠带叉杆3向前移动，凹弧形叉口7叉着珠子5向前移动一个珠子的位置，最前端的珠子移动到珠带导轨2的前端，绣花针插进珠子中部的通孔103同时切刀13切断珠子之间的连接部102，进行一针刺绣。同时，凸轮摆杆9摆动使推杆8后退，推杆8拉动摆杆6后退，珠带叉杆3向后移动，凹弧形叉口7向后移动一个珠子的位置，准备进行第二轮的刺绣。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种针对珠带绣珠的送珠装置及其绣花机，送珠装置包括供珠带穿行的珠带导轨，珠带导轨上有珠带叉杆，珠带叉杆以倾斜方式使其前端接触珠子，珠带叉杆的前端有与珠子外轮廓相配的凹形叉口，珠带叉杆连接有间歇性推进机构，珠带叉杆后部有弹簧使珠带叉杆前端压紧珠带，珠带导轨上有弹性压片，弹性压片前端有阻止珠带后退的卡扣。该装置可避免推杆因没有对准通孔或者珠子推出后珠子的通孔没有对准绣花针，导致珠子推送失败或出现空针的发生。

技术研发人员：林俊佳;杨能琦;范森彬
受保护的技术使用者：汕头市龙琦工贸有限公司
技术研发日：2017.07.08
技术公布日：2017.10.13