一种半自动接经机的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种纺织机械，特别是一种接经机。

背景技术：

在纺织机械的织造工序中，接经机用于将织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结的方式将两者连接，使织机可以继续生产。由于自动接经机的使用将生产成本大幅降低，且生产率大为提高，在纺织机械市场上广受欢迎。

现有技术中的接经机如中国专利(授权公告号cn2651280y)所示，其由结经机机头及与其配套使用的机架组成，所述的机头由墙板及设于墙板上的无极变速电机所组成，墙板外还设有机壳，所述的电机通过四头蜗杆、蜗轮传动上轴、中轴和下轴，上轴、中轴和下轴分别带动设于机头内的上挑纱部件、打结部件和下挑纱部件。其原理是通过上挑纱部件和下挑纱部件分别拾取旧经轴上的经纱和新经轴上的经纱并进行打结。

上述专利中，接经机可针对不同支数，不同细度的纱线打结，其工作效率大大提高，然而，上述专利的局限性在于，挑纱针仅仅能挑中纱线轮廓清晰的纱线。对于一些混合纱，如锦纶长丝混纺而成的纱线，其采用若干根细度极小的长丝混合而成，在挑纱针挑纱过程中极易挑取其中部分长丝，而无法直接挑取整支纱线，导致接经机无法正确实现接经动作。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用范围广的半自动接经机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种半自动接经机，包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构、行走机构，以及自动感应机构，所述的自动感应机构包括设置于机壳内的纱线感应开关，当所述的纱线感应开关感应到纱线进入时，所述的传动机构带动压纱机构、打结机构、行走机构进行一轮动作对纱线自动打结。

本半自动接经机采用人工挑纱，自动打结的原理，工人手动将上下两条经纱并拢，放入接经机内，感应开关感应到纱线进入后，步进电机带动传动机构转动一圈，传动机构带动压纱机构压纱，打结机构打结并剪断，行走机构走一格，从而完成打结和剪纱的动作，由于采用人工挑纱，避免了机器挑纱容易出错的缺陷，又因为采用自动打结，因此相对人工打结，效率得到了提升，适用于纱线形态特殊，机器无法自动挑纱的场合应用。由于节约了自动挑纱部件，机械结构较为简单，使得其成本也大大降低，结构稳定性大大提升，故障率大大降低，适用于小门幅，低成本织造工艺中应用。

所述的传动机构包括设置于机壳内的电机和通过电机驱动其转动的中间轴，所述的中间轴通过伞形齿轮驱动沿机壳横向布置的传动轴，所述的中间轴驱动打结机构和行走机构运动，所述的传动轴驱动压纱机构运动。

所述的传动轴上还设有与之同轴的手动转盘，所述的手动转盘设置于机壳外侧。

所述的自动感应机构为设置于壳体内的接近开关或光电开关，所述的接近开关或光电开关感应到纱线进入后电机带动传动机构转动。

所述的自动感应机构包括设置于机壳内的传感器支架和铰接于传感器支架上的传感器接触板，所述的传感器接触板一端通过弹簧连接于机壳上，另一端为活动端，所述的接近开关朝向传感器接触板。当所述的纱线触碰到传感器接触板的活动端后，由于传感器接触板铰接于传感器支架上，在纱线的压力下传感器接触板转动，接近开关感应到传感器接触板转动，因此发出电信号使得步进电机转动一圈，完成纱线打结动作。

所述的自动感应机构还包括设置于机壳内的归零模块，所述的归零模块包括设置于机壳上的光电开关和设置于传动轴上与光电开关对应的零位感应块。

接近开关感应到纱线进入后步进电机开启，转动一圈即完成纱线打结和剪断等动作，等下一次纱线进入后重复该动作，而电机转动一整圈后或多或少会存在一定的误差，若长期运转后误差将会逐渐加大，若未及时发现可能导致电机启动和停止时未处于归零位，导致各传动部件动作发生偏差，影响接经机的动作精确度。因此本申请中，在传动轴上设置一个零位感应块，在机壳上设置光电开关，电机启动时通过接近开关感应纱线进入后开启，电机关闭时则采用光电开关接收到一次光电开关处于归零位的信号时控制其关闭，从而达到电机转动一圈停止时，始终处于归零位，保证各传动部件始终处于初始位置，无论机器运行多久都不会产生偏差，提高了机器的运转稳定性。

所述的打结机构包括固定设置于机壳上的打结管，所述的打结管内设有齿轮传动的打结勾，所述的打结勾通过中间轴驱动其转动，所述的打结勾端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀，所述的打结管内设有偏心孔，所述的剪线刀抵靠于偏心孔侧壁，且剪线刀沿偏心孔侧壁滑动动时剪线刀的刃口可在开口处往复摆动。剪线刀一侧为刃口，另一侧为刀座，由于剪线刀铰接于打结勾的开口处，当打结勾转动时，剪线刀的刀座沿偏心孔侧壁滑动，由于偏心孔的侧壁高低发生变化，从而带动剪线刀的刃口发生往复摆动，当打结勾的开口内设有纱线时，剪线刀的刃口则可将纱线剪断。

所述的打结勾的开口处也设有刃口，所述的刃口为钝刀口。剪线刀剪断纱线的过程必须产生剪切力，因此光凭剪线刀单独作用很难剪断纱线，因此剪线刀的刃口是与打结勾的开口处形成剪切力将纱线剪断的，在打结完成后剪线刀的刃口和打结勾端部的刃口将纱线剪断。然而打结成功后应将绳结拉紧才能成结，因此纱线剪断后不能直接松开纱线，否则纱线没有张力后绳结无法拉紧，因此打结勾的刃口设置为钝刀口，其作用在于剪线刀将纱线剪断后可将纱线卡在打结勾与剪线刀之间，保持一定的拉力，直至绳结拉紧后纱线才放开。

所述的压纱机构包括左压脚和右压脚，所述的左压脚和右压脚分别设置于打结机构两侧。设置左压脚和右压脚同时将纱线压紧，可节约工人时间，当纱线放入接经机后，左压脚和右压脚直接将待打结的纱线压紧，工人可立即松手去执行下一轮挑纱动作，在左压脚和右压脚的压紧作用下，打结过程无需人工干预，即可自动打结并剪断。

所述的压纱机构包括设置于传动轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述的第一凸轮设置于左压脚上方，所述的第二凸轮设置于右压脚上方，所述的左压脚和右压脚分别设置于对应的左压脚基板和右压脚基板上，左压脚和右压脚通过弹簧活动链接与极板上并始终具有向上的作用力，左压脚和右压脚的顶端分别顶靠于第一凸轮和第二凸轮上。传动轴转动过程中带动第一凸轮和第二凸轮转动，从而带动左压脚和右压脚压紧和松开纱线，如此循环。

所述的压纱机构还包括设置于打结勾一侧可推动纱线前后运动的弹针。弹针的作用在于打结时将纱线向外推出，使得纱线沿打结勾的外侧成圈，当打结勾转动一圈后方可成结。

所述的弹针包括将纱线向外推出的弹出勾和将纱线向内拉的拉紧勾。弹针在打结时起到向外推纱的作用，当打结成功时，需要拉紧绳结，同样可通过弹针上的拉紧勾将纱线向内拉，由于打结勾的钝刀口将纱线的一端夹住了，因此通过弹针将纱线向内压，可将纱线拉紧，从而使得绳结拉紧。

所述的弹针铰接于弹针支架上，弹针支架固定于机壳上，所述的弹针顶部连接有一滚轮，所述的弹针上设有与机壳连接的弹簧，弹簧使得滚轮始终抵靠于传动轴上设置的弹针凸轮上。通过弹针凸轮的转动，带动弹针先将纱线向前推完成纱线成圈，后将纱线向后拉紧完成打结。

所述的左压脚上还设有弹针辅助勾。由于弹针在打结时需要将纱线向外推，从而完成纱线打结，由于压脚的作用并非完全将纱线压实，为防止弹针将纱线向外推时纱线脱离左压脚，因此在左压脚上设置弹针辅助勾，对纱线起到保护作用。

所述的压纱机构还包括设置于打结勾相对于弹针另一侧的抬高板，所述的抬高板通过传动轴上的抬高板凸轮驱动可将纱线抬高以使纱线推入打结勾的开口内，所述的抬高板铰接于右压脚基板上，抬高板一端通过弹簧连接于右压脚基板上，另一端抵靠于抬高板凸轮上。与由于打结勾将纱线打结后纱线在的位置存在不确定性，为使得纱线准确无误的进入打结勾的开口内实现剪断，必须将纱线抬升以进入打结勾的开口，因此利用抬高板凸轮驱动抬高板将纱线向上抬，从而保证纱线打结后无论纱线位置如何，均可将纱线定位于打结勾的开口内。

所述的机壳上还设有铰接于机壳上的机盖，当所述的机盖合上时所述的机壳和机盖之间留有供纱线放入机壳内的导向口。

所述的行走机构包括设置于电机输出轴上的伞型齿轮和设置于机壳上的与之配合的伞型齿轮，所述的伞型齿轮下方设有与走丝架相配合的走丝齿轮。

由于手动挑纱，纱线的一端为打结端，另一端为废纱端，因此当打结完成并剪断后，废纱端则直接作废，只形成一段废纱，而全自动接经机因自动挑纱，为方便打结必须将废纱端先剪断再打结，打结完成后再剪断，因此形成两段废纱，接经机内必须定时清除废纱，同时废纱还可能引起机器缠绕等风险，使用本半自动接经机则只有一段长废纱，进一步降低机器故障率，同时由于省去了剪纱机构，其制造成本进一步降低。

本半自动接经机还包括废纱处理机构，所述的废纱处理机构包括与电机驱动中间轴和设置于中间轴上的槽轮，所述的槽轮上设有连杆，所述的连杆末端设有可沿垂直于纱线放置方向摆动的废纱处理勾。所述的废纱处理勾的作用在于当纱线打结并剪断后，废纱部分不能残留于接经机活动部件处，以防止废纱缠绕到机械部件，因此通过摆动的废纱处理勾，将废纱统一压入机壳内。

所述的机壳内侧位于废纱处理勾处还设有可黏紧纱线的黏扣。黏扣的作用在于使纱线的废纱段始终紧贴于机壳内，待积攒到一定数量后统一处理，防止废纱影响接经机正常运转。

所述的机壳的导向口处设有由金属弯折而成的弹性护纱勾。由于采用人工将纱线放入机壳的导向口内，为防止纱线放入导向口内后不小心又将纱线带出，影响效率，因此在导向口处设置弹性开口，放入纱线时克服护纱勾的弹力可将纱线放入导向口，纱线放入导向口后若不小心将纱线带出时护纱勾可将纱线勾住，保证纱线一次性进入机壳的导向口内。另外，由于护纱勾采用弹性金属薄片弯折而成，因而将纱线克服护纱勾阻力放入导向口时会形成清脆的金属片回弹声，从而形成放入纱线的反馈效果，若人工放入纱线时未听到金属片回弹的声音，则工人可意识到纱线未准确放入，可谓一举多得。

本半自动接经机还包括设置于左压脚左侧可沿垂直于纱线放置方向摆动的移结勾，所述的移结勾通过传动轴上设置的移结勾凸轮和铰接于凸轮上的摆杆驱动。当纱线完成打结后传动轴转动，带动移结勾凸轮偏心转动，然后带动摆杆摆动，从而驱动移结勾将纱线向机壳内拨动，通过移结勾将纱线拉入机壳内。完成自动打结和剪断口，通过移结勾将纱线拉入机壳内，从而方便下一组纱线进行打结。

与现有技术相比，本半自动接经机采用人工挑纱，适用于任何纱线，挑纱完成后放入接经机即可实现自动打结，相对人工打结，大大提升了工作效率，同时，相比全自动接经机成本大幅降低，故障率大幅降低，具有使用稳定性高、效率高、成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图(移除机盖)；

图2是本发明中废纱处理机构的传动结构示意图；

图3是本发明中传动机构的结构示意图(拆除废纱处理机构)；

图4是本发明中机壳的侧视结构示意图；

图5是本发明中打结勾的结构示意图；

图6是本发明中弹针的结构示意图。

图中：1、机壳；12、机盖；13、导向口；14、弹性护纱勾；

2、传动机构；21电机；22、中间轴；23、传动轴；24、手动转盘；

3、自动感应机构；31、接近开关；32、传感器支架；33、传感器接触板；34、光电开关；35、零位感应块；

4、打结机构；41、打结管；42、偏心孔；43、打结勾；44、剪线刀；45、刀座；46、刃口；

5、压纱机构；51、左压脚；52、右压脚；53、第一凸轮；54、第二凸轮；55、左压脚基板；56、右压脚基板；

6、弹针；61、弹出勾；62、拉紧勾；63、弹针支架；64、滚轮；65、弹针凸轮；66、弹针辅助勾；67、抬高板；68、抬高板凸轮；

7、行走机构；71、伞型齿轮；72、走丝齿轮；

8、废纱处理机构；81槽轮；82、连杆；83、废纱处理勾；84、黏扣；

9、移结勾；91、移结勾凸轮；92、摆杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本半自动接经机，包括机壳1、传动机构2，与所述的传动机构2连接的压纱机构5、打结机构4、行走机构7，以及自动感应机构3，所述的自动感应机构3包括设置于机壳1内的纱线感应开关，当所述的纱线感应开关感应到纱线进入时，所述的传动机构2带动压纱机构5、打结机构4、行走机构7进行一轮动作对纱线自动打结。

本半自动接经机采用人工挑纱，自动打结的原理，工人手动将上下两条经纱并拢，放入接经机内，感应开关感应到纱线进入后，步进电机21带动传动机构2转动一圈，传动机构2带动压纱机构5压纱，打结机构4打结并剪断，行走机构7走一格，从而完成打结和剪纱的动作，由于采用人工挑纱，避免了机器挑纱容易出错的缺陷，又因为采用自动打结，因此相对人工打结，效率得到了提升，适用于纱线形态特殊，机器无法自动挑纱的场合应用。由于节约了自动挑纱部件，机械结构较为简单，使得其成本也大大降低，结构稳定性大大提升，故障率大大降低，适用于小门幅，低成本织造工艺中应用。

所述的传动机构2包括设置于机壳1内的电机21和通过电机21驱动其转动的中间轴22，所述的中间轴22通过伞形齿轮驱动沿机壳1横向布置的传动轴23，所述的中间轴22驱动打结机构4和行走机构7运动，所述的传动轴23驱动压纱机构5运动。

所述的传动轴23上还设有与之同轴的手动转盘24，所述的手动转盘24设置于机壳1外侧。

所述的自动感应机构3为设置于机壳1内的接近开关31，所述的接近开关31感应到纱线后电机21带动传动机构2转动。

所述的自动感应机构3包括设置于机壳1内的传感器支架32和铰接于传感器支架32上的传感器接触板33，所述的传感器接触板33一端通过弹簧连接于机壳1上，另一端为活动端，所述的接近开关31朝向传感器接触板33。当所述的纱线触碰到传感器接触板33的活动端后，由于传感器接触板33铰接于传感器支架32上，在纱线的压力下传感器接触板33转动，接近开关31感应到传感器接触板33转动，因此发出电信号使得步进电机21转动一圈，完成纱线打结动作。

所述的自动感应机构3还包括设置于机壳1内的归零模块，所述的归零模块包括设置于机壳1上的光电开关34和设置于传动轴23上与光电开关34对应的零位感应块35。

接近开关31感应到纱线进入后步进电机21开启，转动一圈即完成纱线打结和剪断等动作，等下一次纱线进入后重复该动作，而电机21转动一整圈后或多或少会存在一定的误差，若长期运转后误差将会逐渐加大，若未及时发现可能导致电机21启动和停止时未处于归零位，导致各传动部件动作发生偏差，影响接经机的动作精确度。因此本申请中，在传动轴23上设置一个零位感应块35，在机壳1上设置光电开关34，电机21启动时通过接近开关31感应纱线进入后开启，电机21关闭时则采用光电开关34接收到一次光电开关34处于归零位的信号时控制其关闭，从而达到电机21转动一圈停止时，始终处于归零位，保证各传动部件始终处于初始位置，无论机器运行多久都不会产生偏差，提高了机器的运转稳定性。

所述的打结机构4包括固定设置于机壳1上的打结管41，所述的打结管41内设有齿轮传动的打结勾43，所述的打结勾43通过中间轴22驱动其转动，所述的打结勾43端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀44，所述的打结管41内设有偏心孔42，所述的剪线刀44抵靠于偏心孔42侧壁，且剪线刀44沿偏心孔42侧壁滑动动时剪线刀44的刃口46可在开口处往复摆动。剪线刀44一侧为刃口46，另一侧为刀座45，由于剪线刀44铰接于打结勾43的开口处，当打结勾43转动时，剪线刀44的刀座45沿偏心孔42侧壁滑动，由于偏心孔42的侧壁高低发生变化，从而带动剪线刀44的刃口46发生往复摆动，当打结勾43的开口内设有纱线时，剪线刀44的刃口46则可将纱线剪断。

所述的打结勾43的开口处也设有刃口46，所述的刃口46为钝刀口。剪线刀44剪断纱线的过程必须产生剪切力，因此光凭剪线刀44单独作用很难剪断纱线，因此剪线刀44的刃口46是与打结勾43的开口处形成剪切力将纱线剪断的，在打结完成后剪线刀44的刃口46和打结勾43端部的刃口46将纱线剪断。然而打结成功后应将绳结拉紧才能成结，因此纱线剪断后不能直接松开纱线，否则纱线没有张力后绳结无法拉紧，因此打结勾43的刃口46设置为钝刀口，其作用在于剪线刀44将纱线剪断后可将纱线卡在打结勾43与剪线刀44之间，保持一定的拉力，直至绳结拉紧后纱线才放开。

所述的压纱机构5包括左压脚51和右压脚52，所述的左压脚51和右压脚52分别设置于打结机构4两侧。设置左压脚51和右压脚52同时将纱线压紧，可节约工人时间，当纱线放入接经机后，左压脚51和右压脚52直接将待打结的纱线压紧，工人可立即松手去执行下一轮挑纱动作，在左压脚51和右压脚52的压紧作用下，打结过程无需人工干预，即可自动打结并剪断。

所述的压纱机构5包括设置于传动轴23上的第一凸轮53和第二凸轮54，所述的第一凸轮53设置于左压脚51上方，所述的第二凸轮54设置于右压脚52上方，所述的左压脚51和右压脚52分别设置于对应的左压脚基板55和右压脚基板56上，左压脚51和右压脚52通过弹簧活动链接与极板上并始终具有向上的作用力，左压脚51和右压脚52的顶端分别顶靠于第一凸轮53和第二凸轮54上。传动轴23转动过程中带动第一凸轮53和第二凸轮54转动，从而带动左压脚51和右压脚52压紧和松开纱线，如此循环。

所述的压纱机构5还包括设置于打结勾43一侧可推动纱线前后运动的弹针6。弹针6的作用在于打结时将纱线向外推出，使得纱线沿打结勾43的外侧成圈，当打结勾43转动一圈后方可成结。

所述的弹针6包括将纱线向外推出的弹出勾61和将纱线向内拉的拉紧勾62。弹针6在打结时起到向外推纱的作用，当打结成功时，需要拉紧绳结，同样可通过弹针6上的拉紧勾62将纱线向内拉，由于打结勾43的钝刀口将纱线的一端夹住了，因此通过弹针6将纱线向内压，可将纱线拉紧，从而使得绳结拉紧。

所述的弹针6铰接于弹针支架63上，弹针支架63固定于机壳1上，所述的弹针6顶部连接有一滚轮64，所述的弹针6上设有与机壳1连接的弹簧，弹簧使得滚轮64始终抵靠于传动轴23上设置的弹针凸轮65上。通过弹针凸轮65的转动，带动弹针6先将纱线向前推完成纱线成圈，后将纱线向后拉紧完成打结。

所述的左压脚51上还设有弹针辅助勾66。由于弹针6在打结时需要将纱线向外推，从而完成纱线打结，由于压脚的作用并非完全将纱线压实，为防止弹针6将纱线向外推时纱线脱离左压脚51，因此在左压脚51上设置弹针辅助勾66，对纱线起到保护作用。

所述的压纱机构5还包括设置于打结勾43相对于弹针6另一侧的抬高板67，所述的抬高板67通过传动轴23上的抬高板凸轮68驱动可将纱线抬高以使纱线推入打结勾43的开口内，所述的抬高板67铰接于右压脚基板56上，抬高板67一端通过弹簧连接于右压脚基板56上，另一端抵靠于抬高板凸轮68上。与由于打结勾43将纱线打结后纱线在的位置存在不确定性，为使得纱线准确无误的进入打结勾43的开口内实现剪断，必须将纱线抬升以进入打结勾43的开口，因此利用抬高板凸轮68驱动抬高板67将纱线向上抬，从而保证纱线打结后无论纱线位置如何，均可将纱线定位于打结勾43的开口内。

所述的机壳1上还设有铰接于机壳1上的机盖12，当所述的机盖12合上时所述的机壳1和机盖12之间留有供纱线放入机壳1内的导向口13。

所述的行走机构7包括设置于电机21输出轴上的伞型齿轮71和设置于机壳1上的与之配合的伞型齿轮71，所述的伞型齿轮71下方设有与走丝架相配合的走丝齿轮72。

由于手动挑纱，纱线的一端为打结端，另一端为废纱端，因此当打结完成并剪断后，废纱端则直接作废，只形成一段废纱，而全自动接经机因自动挑纱，为方便打结必须将废纱端先剪断再打结，打结完成后再剪断，因此形成两段废纱，接经机内必须定时清除废纱，同时废纱还可能引起机器缠绕等风险，使用本半自动接经机则只有一段长废纱，进一步降低机器故障率，同时由于省去了剪纱机构，其制造成本进一步降低。

本半自动接经机还包括废纱处理机构8，所述的废纱处理机构8包括与电机21驱动中间轴22和设置于中间轴22上的槽轮81，所述的槽轮81上设有连杆82，所述的连杆82末端设有可沿垂直于纱线放置方向摆动的废纱处理勾83。所述的废纱处理勾83的作用在于当纱线打结并剪断后，废纱部分不能残留于接经机活动部件处，以防止废纱缠绕到机械部件，因此通过摆动的废纱处理勾83，将废纱统一压入机壳1内。

所述的机壳1内侧位于废纱处理勾83处还设有可黏紧纱线的黏扣84。黏扣84的作用在于使纱线的废纱段始终紧贴于机壳1内，待积攒到一定数量后统一处理，防止废纱影响接经机正常运转。

所述的机壳1开口处设有由金属弯折而成的弹性护纱勾14。由于采用人工将纱线放入机壳1的导向口13内，为防止纱线放入导向口13内后不小心又将纱线带出，影响效率，因此在导向口13处设置弹性护钩，放入纱线时克服护纱勾的弹力可将纱线放入导向口13，纱线放入导向口13后若不小心将纱线带出时护纱勾可将纱线勾住，保证纱线一次性进入机壳1的导向口13内。另外，由于护纱勾采用弹性金属薄片弯折而成，因而将纱线克服护纱勾阻力放入导向口13时会形成清脆的金属片回弹声，从而形成放入纱线的反馈效果，若人工放入纱线时未听到金属片回弹的声音，则工人可意识到纱线未准确放入，可谓一举多得。

本半自动接经机还包括设置于左压脚51左侧可沿垂直于纱线放置方向摆动的移结勾9，所述的移结勾9通过传动轴23上设置的移结勾凸轮91和铰接于凸轮上的摆杆92驱动。当纱线完成打结后传动轴23转动，带动移结勾凸轮91偏心转动，然后带动摆杆92摆动，从而驱动移结勾9将纱线向机壳1内拨动，通过移结勾9将纱线拉入机壳1内。完成自动打结和剪断口，通过移结勾9将纱线拉入机壳1内，从而方便下一组纱线进行打结。

本半自动接经机应用于织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结，尤其是对于一些混合纱，如锦纶长丝混纺而成的纱线，其采用若干根细度极小的长丝混合而成，在挑纱针挑纱过程中极易挑取其中部分长丝，而无法直接挑取整支纱线，导致接经机无法正确实现接经动作。因此本半自动接经机采用手动挑纱的方式，保证挑纱过程不出现故障。

本半自动接经机使用步骤如下：首先开启电源，工人手工将新纱线和旧纱线拾取后并在一起放入机壳1的导向口13处，由于导向口13处设有弹性护纱勾14，纱线放入时克服弹性护纱勾14的弹力进入机壳1内，一方面起到放入纱线的视觉和听觉反馈作用，另一方面也可防止工人放开纱线后由于惯性将纱线带出。

纱线放入机壳1后由于纱线推动传感器接触板33，接近开关31感应到有纱线进入后电机21开启，带动中间轴22转动，中间轴22通过伞形齿轮带传动轴23转动，中间轴22上设置槽轮81，槽轮81转动一周，槽轮81内的连杆82摆动一周。中间轴22上还设有齿轮组将动力传动至打结刀上，电机21转动一周打结刀转动两圈，一圈用于打结，一圈用于剪断纱线。中间轴22上还设有驱动走丝齿轮72转动的伞型齿轮71，中间轴22转动一周，伞形齿轮转动一周，带动走丝齿轮72转动一周，走丝齿轮72与走丝架上的齿条啮合。传动轴23上还设有用于归零的感应块35，机壳1上设有与感应块35配合的光电开关34，电机21开启是通过纱线推动传感器接触板33的信号启动，电机21关闭则由光电开关34感应到感应块35位于归零位置时关闭，从而保证每一个转动周期均为从归零位开始，从归零位结束。

当传感器接触板33感应到纱线进入后，电机21开启首先右传动轴23转动，第一凸轮53和第二凸轮54带动左压脚51和右压脚52将纱线压紧，纱线压紧后弹针凸轮65转动至将弹针6抬起，弹针6上的弹出勾61将纱线向外推，打结勾43转动一圈，纱线一端位于打结勾43外侧一端位于打结勾43内侧，从而形成绳结，与此同时，抬高板凸轮68带动抬高板67将纱线向上太高，纱线进入打结勾43的开口处，由于剪线刀44铰接于打结钩，在剪线刀44转动时由于打结管41的管壁推动剪线刀44转动，因此将纱线剪断并夹持于打结勾43与剪线刀44上。此时弹针凸轮65反向向机壳1内摆动，弹针6上的拉紧勾62将纱线向内拉，从而使绳结拉紧，由于拉力作用，夹持于打结勾43与剪线刀44之间的绳结端部松开，形成绳结；此时左压脚51和右压脚52松开，传动轴23继续转动时最左侧的移结勾凸轮91带动摆杆92和移结勾9将打结完成的纱线向机壳1内大幅度拉伸，从而使得打结完成的纱线完全脱离左压脚51和弹针6位置；与此同时中间轴22带动槽轮81转动，槽轮81带动连杆82使废纱处理勾83将废纱向机壳1内牵拉，从而使得废纱脱离右压脚52和传感器接触板33，由于机壳1底部设置有黏扣84，废纱被黏附于黏扣84上，起到对废纱进行限位，防止其窜动影响机器正常运转。完成移结勾9将打结后的纱线移动至机壳1内，废纱处理勾83将废纱固定于机壳1内后，则完成一个周期的打结工作，各部件回到初始位置，如此往复，行走机构7走入下一格，工人重复拾取新旧纱线进行打结。需要注意的是，由于弹针6将纱线向外推时，虽然纱线被左压脚51压住，但由于纱线并非完全固定而是通过压脚压紧，为防止弹针6向外推动纱线时纱线克服压脚压力向外脱离左压脚51，因此在左压脚51上设有一个弹针辅助勾66，对压紧于左压脚51上的纱线起到限制其径向方向位置的作用。

本半自动接经机采用人工挑纱，适用于任何纱线，挑纱完成后放入接经机即可实现自动打结，相对人工打结，大大提升了工作效率，同时，相比全自动接经机成本大幅降低，故障率大幅降低，具有使用稳定性高、效率高、成本低的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。