一种门锁转动装置及具有其的洗衣机门锁的制作方法

本发明涉及洗衣机门锁技术领域，具体涉及一种门锁转动装置及具有其的洗衣机门锁。

背景技术：

全自动洗衣机中的门锁用于锁住洗衣机的门盖，防止衣物甩出和水的飞溅，拉开门盖上的把手，能够打开洗衣机门，将待洗的衣服放入洗衣机中。

中国专利文献cn104805645a公开了一种洗衣机门锁，包括转动件、安全锁块和锁定装置，转动件安装在锁壳内可绕连接轴转动，转动件具有与门钩结合的结合部，在门钩插入的动作下转动件发生转动，结合部与门钩结合，同时锁定装置将转动件锁定，从而将门钩锁定；在门钩抽出的动作下推动安全锁块动作，解除锁定装置对转动件的锁定，转动件反向转动，解除结合部与门钩的结合，从而解除对门钩的锁定；洗衣机工作时，具有控制装置将所述安全锁块锁定，并在洗衣机工作完毕后解除对安全锁块的锁定；上述方案，通过锁定装置的动作能够将转动件锁定，从而将门钩锁定在转动件上，通过安全锁块的动作能够解除锁定装置对转动件的锁定，从而将门钩抽出转动件，实现了对门钩的锁定和解锁。

然而上述方案具有以下不足：1、门钩插入转动块后，若想从转动块中抽出需要从门外施加向外的拉力，这对于一些在洗衣机门外不设把手的洗衣机无法使用；另外，推动安全锁块动作后解除锁定装置的锁定，安全锁块的频繁动作影响其使用寿命；2、控制装置解除对安全锁块的锁定后，转动块无法自动解除对门钩的锁定，还需要人为的从门外施加拉力。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的门锁转动结构在将门钩抽出时需施加向外的拉力，这种门锁转动结构在一些洗衣机门外不设把手的洗衣机无法使用，从而提供一种在将门钩抽出时无需施加向外的拉力的门锁转动装置。

本发明还提供一种具有上述门锁转动装置的洗衣机门锁。

为解决上述技术问题，本发明提供一种门锁转动配合结构，包括，

转动件，通过连接轴可转动地安装在锁壳内，具有适于与门钩结合的结合部，具有转动件复位位置和转动件锁定位置；

转动件复位弹性件，与所述转动件连接，用于弹性驱动所述转动件，使其能够恢复到所述转动件复位位置；

所述门钩插入所述锁壳时，所述转动件被所述门钩驱动，从转动件复位位置转动至转动件锁定位置，所述结合部跟随所述转动件转动至与所述门钩结合；

所述门钩从所述锁壳向外抽出时，所述转动件被所述转动件复位弹性件和/或所述门钩驱动，从转动件锁定位置转动至转动件复位位置，所述结合部跟随所述转动件转动至与所述门钩分离；

其特征在于：还包括：

锁扣，具有锁扣复位位置和锁扣锁定位置；

锁扣复位弹性件，与所述锁扣连接，用于弹性驱动所述锁扣，使其能够恢复到所述锁扣复位位置；

锁定配合结构，设置在所述转动件上，与所述转动件同步转动；

关闭门时，所述门钩插入所述锁壳，所述转动件被所述门钩驱动，带动所述锁定配合结构转动，所述锁定配合结构引导所述锁扣运动至所述锁扣锁定位置，所述转动件被锁定，不能回转，所述门钩被锁定在所述锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开；

打开门时，向着关闭门的方向轻按门，所述转动件被所述门钩驱动继续转动，带动所述锁定配合结构继续转动，所述锁定配合结构引导所述锁扣运动至所述锁扣复位位置，所述转动件被解除锁定，可以回转，所述门钩不再被锁定在所述锁壳内，能够抽出，所述门被解锁，可以打开。

作为优选方案，所述锁定配合结构包括：

第一引导面，在所述转动件转动时，引导所述锁扣向着远离所述锁扣复位位置的方向运动；

第一阻挡面，位于所述第一引导面的末端，沿所述转动件周向延伸一定长度，且向着靠近所述锁扣复位位置的方向缩进一定距离，用于在所述锁扣越过所述第一引导面的末端时，阻挡所述锁扣，防止所述锁扣直接运动至所述锁扣复位位置；

第二引导面，倾斜设置并与所述第一阻挡面连接，用于在关门动作结束后，将被所述第一阻挡面阻挡的所述锁扣引导至脱离所述第一阻挡面的阻挡；

锁定面，底端与所述第二引导面的顶端连接，用于承接脱离了所述第一阻挡面的所述锁扣，使其能够向着所述锁扣复位位置继续运动；

第二阻挡面，与所述锁定面连接，且位于所述锁定面的末端，用于将所述锁扣阻挡在所述锁定面的末端；此时，如果驱动所述转动件向着所述转动件复位位置转动，由于所述锁扣阻挡在所述锁定面前方，所述转动件无法转动；

第一阻挡面顶面，与所述锁定面的底端连接，位于所述第二引导面的靠近所述锁扣复位位置的一侧，且高度小于或等于所述第二引导面的顶端高度，用于承接所述脱离了第一阻挡面阻挡的所述锁扣；

第三引导面，底端与所述第一阻挡面顶面连接，位于所述第二阻挡面的靠近所述锁扣复位位置的一侧，用于在所述锁扣越过所述第二阻挡面的阻挡后，引导所述锁扣运动至所述锁扣复位位置。

本发明还提供一种洗衣机门锁，包括：

门钩，适于安装在洗衣机机门上；

锁壳，适于安装在洗衣机机身上，具有供所述门钩插入的锁孔；

其特征在于：

所述锁壳还具有上述任一方案所述的门锁转动配合结构。

作为优选方案，还包括锁扣限位结构，所述锁扣限位结构在洗衣机工作时，运动至阻挡所述锁扣向靠近所述锁扣复位位置方向运动的限位块锁定位置；在洗衣机停止工作时，运动至不再阻挡所述锁扣向靠近所述锁扣复位位置方向运动的限位块复位位置。

作为优选方案，所述锁扣限位结构包括，

限位块，用于对所述锁扣进行阻挡；

限位块驱动结构，用于驱动所述限位块在所述限位块锁定位置和所述限位块复位位置之间移动。

作为优选方案，所述限位块驱动结构包括，

电磁驱动件；

限位槽，设置在所述电磁驱动件上，具有相对设置的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的分布方向与所述限位块的移动方向平行；

限位块圆柱，设置在所述限位块上，插入所述限位槽内，位于所述第三斜面和所述第四斜面之间；

所述电磁驱动件沿第一方向运动时，所述第四斜面推动所述限位块圆柱，使所述限位块向所述限位块锁定位置运动；

所述电磁驱动件沿与所述第一方向相反的第二方向运动时，所述第三斜面推动所述限位块圆柱，推动所述限位块向所述限位块复位位置运动。

作为优选方案，还包括：

保护杆，具有朝向所述转动件的第一端，和与所述第一端相对的第二端，所述第二端上设有限位柱；

限位孔，与所述限位柱相对，设置在所述电磁驱动件上；

保护杆复位弹性件，一端与所述保护杆连接，用于弹性驱动所述保护杆，使所述限位柱插入到所述限位孔内部；

所述门钩未插入所述锁壳时，所述保护杆在所述保护杆复位弹性件的作用下，所述限位柱插入所述限位孔内部，所述电磁驱动件无法往复运动；

所述门钩插入锁壳时，推动所述保护杆克服所述保护杆复位弹性件的弹力运动，所述限位柱从所述限位孔脱出，所述电磁驱动件能够往复运动。

作为优选方案，所述电磁驱动件包括：

电磁线圈；

铁芯，设置在所述电磁线圈内部；

桃心滑块，与所述铁芯连接，能够被所述铁芯驱动运动，进而带动所述解锁件运动。

作为优选方案，还包括，

安全锁块，作为供所述连接轴可转动连接的基座，一端通过转轴与所述锁壳转动连接，另一端通过斜面与所述锁壳卡接；

强行推开或拉开所述洗衣机机门时，所述安全锁块与所述锁壳卡接的斜面端能够脱离出所述锁壳，并沿其另一端的转轴转动，进而带动所述连接轴上的转动件向脱离所述锁扣的卡齿的方向运动，使所述转动件脱离所述锁扣的卡齿的卡接解锁；

安全锁块锁定结构，用于在洗衣机运行时锁定所述安全锁块，阻止其向脱离所述锁壳的方向转动。

作为优选方案，所述安全锁块锁定结构包括：

锁定杆，一端抵住所述安全锁块；

锁定杆复位弹性件，一端与所述锁定杆连接，用于施加使所述锁定杆抵住所述安全锁块的弹性力；

所述限位块平移到所述限位块锁定位置时，所述限位块正好位于所述锁定杆的运动路径上，阻挡所述锁定杆向挤压所述锁定杆复位弹性件的方向的移动；

所述限位块平移到所述限位块复位位置时，所述限位块不再位于所述锁定杆的运动路径上，从而解除了对所述锁定杆的阻挡。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的门锁转动配合结构，关闭门时，在门钩插入锁壳后，门锁转动配合结构第一次动作，将门锁能够锁定；开门时，再次向着关闭门的方向轻按门，门锁转动配合结构第二次动作，门锁能够打开；采用此种方式进行开关门本发明的门锁转动配合结构，可以很方便地应用在洗衣机在门板外面不用设置用于拉门的把手的洗衣机上，当然也可以用在洗衣机门板外面设有把手的洗衣机上，应用范围广泛，使用方便。

2.本发明提供的锁定配合结构，在转动件上设有能够与转动件同步转动的锁定配合结构，锁定配合结构包括第一引导面、第一阻挡面、第二引导面、锁定面、第二阻挡面、第一阻挡顶面以及第三引导面，其中，第一阻挡面在洗衣机门关闭时，能够很好地阻挡锁扣越过锁定面导致的锁定失败，使得关门时，无论使用多大的力也不会出现门锁锁定失败的情况，大大提高了易用性和稳定性。

3.本发明提供的洗衣机门锁，采用了上述技术方案中的锁定配合结构，由于采用了上述技术方案中的锁定配合结构，因而自然具有因采用上述锁定配合结束所带来的一切优点。

4.本发明提供的洗衣机门锁，具有锁扣限位结构，锁扣限位结构的作用在于对处于关门状态的门锁的锁扣进行限位锁定，防止在洗衣机工作时，洗衣机门受到外力的作用后意外打开发生危险，从而提高了设备安全性。

5.本发明提供的洗衣机门锁，锁扣限位结构具有限位块，限位块通过在限位块锁定位置和限位块复位位置之间进行移动，对锁扣进行锁定和解锁，将第二次推门打开门锁的功能关闭或回复。

6.本发明提供的洗衣机门锁，电磁驱动件与限位块之间通过两个斜面和一个圆柱进行配合，使电磁驱动件与限位块能够同步运动。

7.本发明提供的洗衣机门锁，保护杆在门钩未插入状态时，保护杆上的限位柱与电磁驱动件上的限位孔配合连接，所述电磁驱动件无法动作，这种结构能够阻止电磁驱动件的动作，防止洗衣机门未关闭时未插入门钩时，由于误操作导致启动洗衣机工作电磁驱动件失控。

8.本发明提供的洗衣机门锁，电磁驱动件包括电磁线圈、铁芯和桃心滑块，铁芯与桃心滑块保持连接，电磁线圈产生电磁力驱动铁芯和桃心滑块往复移动，进而对解锁滑块进行解锁和复位。

9.本发明提供的洗衣机门锁，安全锁块一端转动连接在锁壳上，转动件通过连接轴连接在安全锁块的中部位置，只有在安全锁块锁定结构处于解锁状态时，安全锁块能够转动，进而带动转动件向连接轴的径向位移，使转动件脱离锁扣的锁定，将洗衣机门打开。

10.本发明提供的洗衣机门锁，安全锁块锁定结构包括锁定杆和锁定杆复位弹性件，在锁定杆复位弹性件的弹性力作用下使锁定杆顶住安全锁块，并且在限位块移动到限位块锁定位置时，能够顶住锁定杆，进而锁定安全锁块无法进行转动；当限位块移动到限位块复位位置时，解除对锁定杆的阻挡，此时安全锁块能够顶动锁定杆挤压锁定杆复位弹性件，使锁定杆移动，安全锁块能够转动对转动件进行解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明门锁转动配合结构在门锁上应用的立体结构示意图。

图2为本发明门锁转动配合结构的立体结构示意图。

图3为门钩插入转动件后的立体结构示意图。

图4为门钩插入转动件后被限位块锁定的立体结构示意图。

图5为门钩未插入转动件时桃心滑块所在位置的俯视图。

图6为门钩未插入转动件时保护杆所在位置的立体结构示意图。

图7为门钩插入转动件时保护杆所在位置的立体结构示意图。

图8为门钩未插入转动件时顶杆所在位置的立体结构示意图。

图9为门钩插入转动件时桃心滑块所在位置的俯视图。

图10为门钩插入转动件时电磁线圈第一次驱动桃心滑块将桃心滑块移动到第一位置的俯视图。

图11为电磁线圈第二次驱动桃心滑块将桃心滑块移动到第二位置的俯视图。

图12为桃心滑块移动到第三位置的俯视图。

图13为图12中区域a的放大立体结构示意图。

图14为安全锁块进行解锁时的主视图。

图15为安全锁块进行锁定时的立体结构示意图。

图16为桃心滑块与限位块的配合关系的立体结构爆炸示意图。

图17为运行滑块所在位置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、转动件；2、连接轴；3、门钩；4、锁扣；5、解锁滑块；6、解锁件；7、保护杆；8、顶杆；9、桃心滑块；10、运行滑块；11、手柄；12、挡舌；13、电源通断滑块；14、安全锁块；15、锁定杆；16、限位块；17、电磁线圈；18、铁芯；19、卡簧；101、结合部；102、第一引导面；103、第一阻挡面；104、第二引导面；105、第一阻挡面顶面；106、锁定面；107、第二阻挡面；108、第三引导面；111、插销；131、斜凹槽；161、限位块圆柱；401、卡齿；402、u型通孔；501、驱动柱；502、第二斜面；601、第一斜面；701、第一端；702、第二端；703、限位柱；704、复位凹槽；901、承接柄；902、插口槽；903、桃心滑块圆柱；904、限位槽；905、第三斜面；906、第四斜面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示，门锁转动配合结构，包括转动件1、转动件复位弹性件、锁扣4、锁扣复位弹性件和锁定配合结构。

转动件1通过连接轴2可转动地安装在锁壳内，具有适于与门钩3结合的结合部101，具有转动件复位位置和转动件锁定位置；如图1所示，转动件1位于转动件复位位置；如图3所示，转动件1位于转动件锁定位置。

转动件复位弹性件与所述转动件1连接，用于弹性驱动所述转动件1，使其能够恢复到所述转动件复位位置；转动件复位弹性件可以是设置在转动件1内扭簧。

所述门钩3插入所述锁壳时，所述转动件1被所述门钩3驱动，从转动件复位位置转动至转动件锁定位置，所述结合部101跟随所述转动件1转动至与所述门钩3结合。

所述门钩3从所述锁壳向外抽出时，所述转动件1被所述转动件复位弹性件和/或所述门钩3驱动，从转动件锁定位置转动至转动件复位位置，所述结合部101跟随所述转动件1转动至与所述门钩3分离。

锁扣4，具有锁扣复位位置和锁扣锁定位置；如图1所示，锁扣4位于锁扣复位位置；如图3所示，锁扣4位于锁扣锁定位置。

锁扣复位弹性件与所述锁扣4连接，用于弹性驱动所述锁扣4，使其能够恢复到所述锁扣复位位置。

锁定配合结构，设置在所述转动件1上，与所述转动件1同步转动。

关闭门时，所述门钩3插入所述锁壳，所述转动件1被所述门钩3驱动，带动所述锁定配合结构转动，所述锁定配合结构引导所述锁扣4运动至所述锁扣锁定位置，所述转动件1被锁定，不能回转，所述门钩3被锁定在所述锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开。

打开门时，向着关闭门的方向轻按门，所述转动件1被所述门钩3驱动继续转动，带动所述锁定配合结构继续转动，所述锁定配合结构引导所述锁扣4运动至所述锁扣复位位置，所述转动件1被解除锁定，可以回转，所述门钩3不再被锁定在所述锁壳内，能够抽出，所述门被解锁，可以打开。

采用此种方式进行开关门本发明的门锁转动配合结构，可以很方便地应用在洗衣机在门板外面不用设置用于拉门的把手的洗衣机上，当然也可以用在洗衣机门板外面设有把手的洗衣机上，应用范围广泛，使用方便。

如图2所示，锁定配合结构包括：第一引导面102、第一阻挡面103、第二引导面104、第一阻挡面顶面105、锁定面106、第二阻挡面107、第三引导面108。

在所述转动件1转动时，第一引导面102引导所述锁扣4向着远离所述锁扣复位位置的方向运动。

第一阻挡面103位于所述第一引导面102的末端，沿所述转动件1周向延伸一定长度，且向着靠近所述锁扣复位位置的方向缩进一定距离，用于在所述锁扣4越过所述第一引导面102的末端时，阻挡所述锁扣4，防止所述锁扣4直接运动至所述锁扣复位位置。

第二引导面104倾斜设置并与所述第一阻挡面103连接，用于将被所述第一阻挡面103阻挡的所述锁扣4引导至脱离所述第一阻挡面103的阻挡。

锁定面106底端与所述第二引导面104的顶端连接，用于承接脱离了所述第一阻挡面103的所述锁扣4，使其能够向着所述锁扣复位位置继续运动。

第二阻挡面107与所述锁定面106连接，第二阻挡面107位于所述锁定面106的末端，用于将所述锁扣4阻挡在所述锁定面106的末端；此时，如果所述转动件1向着所述转动件复位位置转动，所述锁扣4阻挡在所述锁定面106前方，阻止所述转动件1转动。

第一阻挡面顶面105与所述锁定面106的底端连接，位于所述第二引导面104的靠近所述锁扣复位位置的一侧，且高度小于或等于所述第二引导面104的顶端高度，用于承接所述脱离了第一阻挡面103阻挡的所述锁扣4。

第一阻挡面在洗衣机门关闭时，能够很好地阻挡锁扣越过锁定面导致的锁定失败，使得关门时，无论使用多大的力也不会出现门锁锁定失败的情况，大大提高了易用性和稳定性。

第三引导面108，底端与所述第一阻挡面顶面105连接，位于所述第二阻挡面107的靠近所述锁扣复位位置的一侧，用于在所述锁扣4越过所述第二阻挡面107的阻挡后，引导所述锁扣4运动至所述锁扣复位位置。

作为上述实施例的可替换方式，第一阻挡面103和第二引导面104可以省略，锁扣4越过所述第一引导面102的末端时，可直接进入锁定面106，进而使锁扣4对转动件1进行锁定。

工作原理

如图2所示，门钩3未插入转动件1时，转动件1在转动件复位弹性件的弹性力作用下处于转动件复位位置，锁扣4在锁扣复位弹性件的弹性力的作用下处于锁扣复位位置，此时转动件1不被锁扣4锁定。

如图1、图3所示，门钩3插入转动件1的过程中，转动件1克服转动件复位弹性件的弹性力开始转动，第一引导面102推动锁扣4克服锁扣复位弹性件的弹性力沿其运动，并在门钩3插入到底时，锁扣4移动越过第一引导面102的末端，进而与第一阻挡面103接触，结束门钩3的插入动作，转动件1在转动件复位弹性件的弹性力作用下回转，锁扣4沿着第二引导面104移动至锁定面106，同时解除第一阻挡面103的阻挡,并在锁扣复位弹性件的弹性力作用下向着第二阻挡面107运动，直到被第二阻挡面107进行阻挡。

再次施加使门钩3插入转动件1的力，转动件1再次转动，锁扣4继续沿第二阻挡面107运动，直到移动到越过第二阻挡面107的末端，锁扣4在锁扣复位弹性件的弹性力作用下向锁扣复位位置运动，并在结束对门钩3施加的插入力时，转动件1在转动件复位弹性件的弹性力作用下向转动件复位位置转动，在转动件1向转动件复位位置转动时，锁扣4沿着第三引导面108滑动，最终回到锁扣复位位置，从而解除转动件1对门钩3的锁定，并将门钩3弹出。

实施例2

本实施例提供一种洗衣机门锁，如图1、图6、图12、图13、图15、图17所示，包括：门钩3、锁体、转动件1、锁扣4、锁扣限位结构、锁扣解锁结构、第一连接结构、运行滑块10、电磁驱动件、保护杆7、保护杆复位弹性件、电磁线圈电路触发结构、电源通断滑块13、手动解锁手柄11、挡舌12、安全锁块14和安全锁块锁定结构。

锁体具有实施例1所述的转动件1、转动件复位弹性件、锁扣4、锁扣复位弹性件和锁定配合结构。

所述锁扣4一端具有卡齿401，所述卡齿401用于与所述锁定配合结构配合作用，卡齿与转动件配合，能够更好的实现对转动件进行锁定和解锁；另一端活动连接在所述锁壳上，使得所述卡齿401能够向着靠近或远离所述转动件1的方向摆动，以及向着靠近或远离所述锁扣复位位置的方向运动。

如图3所示，锁扣解锁结构能够在所述锁扣4锁定所述转动件1时，驱动锁扣4继续向着远离所述锁扣复位位置的方向运动，进而使所述卡齿401脱离所述锁定面106，从而将所述门钩3解锁；锁扣解锁结构能够对处于关门状态的门锁的锁扣进行进一步的推动，使锁扣向着远离锁扣复位位置的方向继续运动，使卡齿脱离锁定面，将门钩解锁；也即本发明的洗衣门锁，能够在洗衣机工作完毕后，通过锁扣解锁结构，实现洗衣机门的自动弹开功能。

所述锁扣解锁结构包括：解锁滑块5和解锁滑块驱动结构。

如图4所示，解锁滑块5通过第一连接结构与所述锁扣4连接；所述第一连接结构包括u型通孔402和驱动柱501；u型通孔402设置在所述锁扣4上，驱动柱501设置在所述解锁滑块5上，所述驱动柱501插入所述u型通孔402内，通过推拉所述u型通孔402的侧壁，驱动所述锁扣4动作；驱动柱插入u型通孔内实现连接，此结构方便拆卸和组装。

如图5所示，解锁滑块驱动结构用于驱动所述解锁滑块5沿基本垂直于所述锁扣复位位置至所述锁扣锁定位置的方向运动，进而驱动所述锁扣4运动解锁；解锁滑块驱动结构的运动方向与解锁滑块的运动方向垂直，能够节省内部结构布置空间；解锁滑块通过第一连接结构与锁扣连接，通过解锁滑块驱动结构的驱动最终带动锁扣动作。

所述解锁滑块驱动结构包括：电磁驱动件、解锁件6和解锁件复位弹性件；所述电磁驱动件能够沿基本垂直于所述解锁滑块5的运动方向做往复运动，所述解锁件6一端与所述电磁驱动件可转动连接，另一端具有第一斜面601，所述第一斜面601与设置在所述解锁滑块5上的第二斜面502相对，所述解锁件复位弹性件一端与所述解锁件6连接，另一端与所述电磁驱动件连接，用于弹性驱动所述解锁件6，使所述解锁件6的第一斜面601与所述第二斜面502相对；电磁驱动件驱动解锁时，解锁件上的第一斜面与解锁滑块上的第二斜面相对滑动，直至滑脱，推动解锁滑块向垂直于电磁驱动件运动的方向运动，解锁滑块进行解锁；电磁驱动件恢复时，滑脱后的第一斜面与第二斜面朝向相背，解锁滑块克服解锁件复位弹性件的扭转力在电磁驱动件上转动，使第一斜面的背面让出第二斜面背面的通道，使第二斜面通过；第二斜面通过后，解锁滑块在解锁件复位弹性件的扭转力作用下，扭转至第一斜面再次与第二斜面相对，以便进行下一次的解锁动作。

如图5所示，所述电磁驱动件沿第一方向运动时，带动所述解锁件6运动，所述解锁件6受到所述解锁滑块5的阻挡作用后转动，直至越过所述解锁滑块5的阻挡后，在所述解锁件复位弹性件的作用下，重新恢复至使所述第一斜面601与所述第二斜面502相对；

如图5所示，所述电磁驱动件沿与所述第一方向相反的第二方向运动时，带动所述解锁件6运动，此时所述解锁件6不转动，所述第一斜面601从所述第二斜面502上滑过，推动所述解锁滑块5运动解锁。

如图5、图16所示，所述锁扣限位结构包括限位块16和限位块驱动结构；限位块16在洗衣机运行时，运动至阻挡所述锁扣4向靠近所述锁扣复位位置方向运动的限位块锁定位置；锁扣限位结构的作用在于对处于关门状态的门锁的锁扣进行限位锁定，防止在洗衣机工作时，洗衣机门受到外力的作用后意外打开发生危险，从而提高了设备安全性；在洗衣机结束运行时，运动至不再阻挡所述锁扣4向靠近所述锁扣复位位置方向运动的限位块复位位置。所述限位块驱动结构用于驱动限位块在所述限位块锁定位置和所述限位块复位位置之间移动，限位块16通过电磁驱动件的驱动在限位块锁定位置和限位块复位位置之间进行移动，电磁驱动件与限位块16之间通过两个斜面和一个圆柱进行配合，使电磁驱动件与限位块能够同步运动；所述限位块驱动结构包括电磁驱动件限位槽904和限位块圆柱161，所述电磁驱动件限位槽904设置在所述电磁驱动件上，具有相对设置的第三斜面905和第四斜面906；所述限位块圆柱161设置在所述限位块上，适于插入所述电磁驱动件限位槽904，设置在所述第三斜面905和第四斜面906中间。

所述电磁驱动件沿第一方向运动时，所述第四斜面906推动所述限位块圆柱161，使所述限位块16向所述限位块锁定位置运动；所述电磁驱动件沿与所述第一方向相反的第二方向运动时，所述第三斜面905推动所述限位块圆柱，推动所述限位块16向所述限位块复位位置运动。

如图6所示，保护杆7具有朝向所述转动件1的第一端701和与所述第一端701相对的第二端702，所述第二端702上设有限位柱703；在所述电磁驱动件上设置与所述限位柱703相对的限位孔。

保护杆复位弹性件一端与所述保护杆7连接，用于弹性驱动所述保护杆7，使所述限位柱703插入到所述限位孔内部。

如图7所示，所述门钩3未插入所述锁壳时，所述保护杆7在所述保护杆复位弹性件的作用下，所述限位柱703插入所述限位孔内部，所述电磁驱动件无法往复运动，这种结构能够阻止电磁驱动件的动作，防止洗衣机门未关闭时未插入门钩时，由于误操作导致启动洗衣机工作电磁驱动件失控；所述门钩3插入锁壳时，推动所述保护杆7克服所述保护杆复位弹性件的弹力运动，所述限位柱703从所述限位孔脱出，所述电磁驱动件能够往复运动。

如图8所示，所述电磁线圈电路触发结构与所述保护杆7连接；所述门钩3未插入所述锁壳时，所述保护杆7解除对所述电磁线圈电路触发结构的驱动，使所述电磁驱动件的供电电路断开；所述门钩3插入所述洗衣机门锁时，所述保护杆7驱动所述电磁线圈电路触发接触，使所述电磁驱动件的供电电路接通；即电磁线圈电路触发结构通过保护杆触发，保护杆解除对电磁驱动件的锁定时，同时触发电磁驱动件的电路接通，保护杆恢复至阻挡电磁驱动件的位置时，也同时恢复至使电磁驱动件的电路断开的位置。

所述电磁线圈电路触发结构包括顶杆8、复位凹槽704、顶杆驱动件。

顶杆8与形成所述电磁驱动件的供电电路的一条导线连通，并与形成所述电磁驱动件的供电电路的另一条导线的触点相对；复位凹槽704设置在所述保护杆7上，所述触点设置在所述复位凹槽704内部，所述顶杆8的一端适于滑入或滑出所述复位凹槽704；顶杆驱动件的一端与所述顶杆8连接，用于弹性驱动所述顶杆8向着所述复位凹槽704的方向运动；

所述门钩3未插入所述锁壳时，所述顶杆8的一端与所述复位凹槽704不相对，所述顶杆8的一端无法插入所述复位凹槽704内部与所述触点接触，所述电磁驱动件的供电电路断开；

所述门钩3插入所述锁壳时，所述保护杆7运动，带动所述复位凹槽704运动至与所述顶杆8的一端相对的位置，在顶杆驱动件的弹力作用下，所述顶杆8的一端能够插入所述复位凹槽704内与与另一条导线的所述触点接触，所述电磁驱动件的供电电路接通。

在顶杆与保护杆接触的时候，顶杆驱动件保持对顶杆的弹性力，当保护杆移动至解除对电磁驱动件的锁定时，顶杆在顶杆驱动件的弹性力作用西陷入保护杆的复位凹槽内，使电磁线圈电路触发结构接通。

如图10所示，所述电磁驱动件包括：电磁线圈17、铁芯18和桃心滑块9，还包括桃心滑块复位弹性件和卡簧19。

所述铁芯18设置在所述电磁线圈17内部；所述桃心滑块9与所述铁芯18连接，桃心滑块9能够被所述铁芯18驱动沿基本垂直于所述解锁滑块5的运动方向做往复运动，进而带动所述解锁件6运动。

所述桃心滑块复位弹性件一端与所述桃心滑块9连接，用于弹性驱动所述桃心滑块9，使所述桃心滑块9沿远离所述电磁线圈17的电磁力作用方向运动；所述卡簧19顶端与所述锁壳转动连接，末端卡接在所述桃心滑块9的内部结构中。

桃心滑块复位弹性件的作用在于：电磁线圈产生电磁力时，电磁线圈驱动铁芯和桃心滑块移动，电磁线圈不产生电磁力时，桃心滑块复位弹性件驱动铁芯和桃心滑块复位；卡簧的作用在于：在桃心滑块复位弹性件驱动时，将桃心滑块限制在第三位置。

所述桃心滑块9具有第一位置、第二位置、和第三位置；所述桃心滑块9初始位于所述第三位置，如图12所示，桃心滑块9在第三位置，所述卡簧19末端卡接在所述桃心滑块9的内部结构中心位置。

如图9所示，所述电磁线圈17第一次通电后，所述铁芯18在所述电磁线圈17的电磁力驱动下运动，进而驱动所述桃心滑块9向第二位置运动，所述卡簧19末端向所述桃心滑块9的内部顶端移动，进而解除对所述桃心滑块9的卡接。

如图10所示，所述电磁线圈17第一次通电后即刻断电，所述桃心滑块9在所述桃心滑块复位弹性件的弹性力驱动下运动，进而驱动所述桃心滑块9向第一位置运动，所述卡簧19末端移向所述桃心滑块9的内部底端。

如图11所示，所述电磁线圈17第二次通电后，所述铁芯18在所述电磁线圈17的电磁力驱动下运动，进而驱动所述桃心滑块9向第二位置运动，所述卡簧19末端向所述桃心滑块9的内部顶端移动。

所述电磁线圈17第二次断电后，所述桃心滑块9在所述桃心滑块复位弹性件的弹性力驱动下运动，进而驱动所述桃心滑块9向第三位置运动，所述卡簧19末端再次卡接在所述桃心滑块9的内部结构中心位置，进而使所述桃心滑块9恢复到初始状态。

如图13所示，手动解锁手柄11设置在所述锁壳上，具有能够插入锁壳的插销111；桃心滑块9固定连接有承接柄901，承接柄901具有插口槽902；手动解锁手柄，在桃心滑块位于第一位置进行工作时，如果突然断电，通过将手动解锁手柄的插销插入插口槽，能够推动桃心滑块移向第三位置，对洗衣机门进行解锁。

手动解锁时，手动拉动所述手动解锁手柄11，所述插销111进入所述插口槽902，通过所述承接柄901推动所述桃心滑块9由所述第一位置运动至所述第二位置，并在所述桃心滑块复位弹性件的驱动下复位至所述第三位置。

挡舌12与所述承接柄901平行设置，具有引导所述插销111不能插入所述插口槽902的弯折部；所述插销111的宽度大于所述挡舌12和所述插口槽902之间的距离；挡舌在桃心滑块位于第一位置时，手动解锁手柄的插销能够插入插口槽，进而推动桃心滑块，在桃心滑块位于第三位置时，手动解锁手柄的插销插入时会顺着挡舌跑偏，不能插入插口槽，避免再次将桃心滑块推动到第一位置。

所述桃心滑块9位于所述第一位置时，所述挡舌12的弯折部的高度与所述插口槽902的高度基本相同，手动拉动所述手动解锁手柄11时，所述插销111被所述弯折部引导后，无法插入所述插口槽902内部。

所述桃心滑块9位于所述第一位置时，所述挡舌12的弯折部的高度小于所述插口槽902的高度，手动拉动所述手动解锁手柄11时，所述插销111不受所述弯折部的引导，能够插入所述插口槽902内部，驱动所述桃心滑块9运动至所述第二位置，并在所述桃心滑块复位弹性件的驱动下复位至所述第三位置。

运行滑块10能够随所述桃心滑块9同步运动，运行滑块10一端插入所述桃心滑块9，另一端转动连接所述解锁件6，使所述解锁件6也能够随所述桃心滑块9同步运动。

如图12所示，电源通断滑块13具有斜凹槽131，一端与洗衣机门锁的电源动触片连接；所述桃心滑块9具有适于插入所述斜凹槽131的桃心滑块圆柱903，在所述桃心滑块9移动中，所述桃心滑块圆柱903沿所述斜凹槽131内滑动，驱动所述电源通断滑块13摆动；电源通断滑块用于控制洗衣机的电源通断，一端与桃心滑块连接，并与桃心滑块同步运动，在桃心滑块处于第一位置时，带动电源通断滑块接通洗衣机电源，使洗衣机能够工作；当桃心滑块移动到第三位置时，带动电源通断滑块切断洗衣机电源，使洗衣机无法工作。

当所述桃心滑块9移动到所述第一位置时，触发所述电源通断滑块13一端的电源动触片接通；当所述桃心滑块9移动到所述第三位置时，触发所述电源通断滑块13一端的电源动触片断开。

安全锁块14作为供所述连接轴2可转动连接的基座，转动件通过连接轴连接在安全锁块的中部位置；安全锁块14一端通过转轴与所述锁壳转动连接，另一端通过斜面与所述锁壳卡接；强行推开或拉开所述洗衣机机门时，所述安全锁块14与所述锁壳卡接的斜面端能够脱离出所述锁壳，并沿其另一端的转轴转动，进而带动所述连接轴2上的转动件1向脱离所述锁扣4的卡齿401的方向运动，使所述转动件1脱离所述锁扣4的卡齿401的卡接解锁。

如图14所示，安全锁块锁定结构用于在洗衣机运行时锁定所述安全锁块14，阻止其脱离所述锁壳进行转动；所述安全锁块锁定结构包括：锁定杆15和锁定杆复位弹性件；在安全锁块锁定结构解锁状态时，安全锁块能够转动，进而带动转动件向连接轴的径向位移，使转动件脱离锁扣的锁定，将洗衣机门打开。

如图15所示，锁定杆15一端抵住所述安全锁块14的可转动端，在锁定杆15不动时，所述安全锁块14无法转动；锁定杆复位弹性件一端与所述锁定杆15连接，锁定杆复位弹性件用于施加使所述锁定杆15抵住所述安全锁块14的弹性力。

如图16所示，所述限位块16平移到所述限位块锁定位置时，能够阻挡所述锁定杆15向挤压所述锁定杆复位弹性件的方向的移动；所述限位块16，平移到所述限位块复位位置，能够解除对所述锁定杆15的阻挡。

作为上述实施例的可替换方式，安全锁块锁定结构可以采用任意驱动结构，用于锁定和解除锁定所述安全锁块14。

作为上述实施例的可替换方式，安全锁块14可以省略，所述连接轴2直接可转动的连接在锁壳上。

作为上述实施例的可替换方式，电源通断滑块13可以省略，电源的通断可以采用其他手动或自动方式实现。

作为上述实施例的可替换方式，运行滑块10可以省略，所述解锁件6直接设置在桃心滑块9上。

作为上述实施例的可替换方式，挡舌12可以省略，使插销111可以任意时刻插入插口槽902，推动桃心滑块9。

作为上述实施例的可替换方式，手动解锁手柄11和承接柄901可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，桃心滑块复位弹性件可以省略，桃心滑块9的往复运动可全部由电磁线圈17进行驱动。

作为上述实施例的可替换方式，电磁驱动件的结构可由其他能够通过电磁力驱动的结构替代。

作为上述实施例的可替换方式，电磁线圈电路触发结构对电磁线圈的接通和断开可由其他手动或自动的方式实现。

作为上述实施例的可替换方式，电磁线圈电路触发结构可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，保护杆7和限位孔可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，限位块驱动结构可以由其他任意能够驱动限位块在限位块锁定位置和限位块复位位置之间移动的装置替换。

作为上述实施例的可替换方式，限位块16和限位块驱动结构可以省略，锁扣限位结构可以由任意能够阻挡锁扣4向靠近锁扣复位位置的方向运动的结构替换。

作为上述实施例的可替换方式，锁扣限位结构可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，解锁滑块驱动结构可以由任意能够驱动解锁滑块沿基本垂直于锁扣复位位置至锁扣锁定位置的方向运动的结构替换。

作为上述实施例的可替换方式，第一连接结构可以由任意能够连接锁扣4与解锁滑块5的结构替换。

作为上述实施例的可替换方式，解锁滑块5和解锁滑块驱动结构可以省略，锁扣解锁结构可以由其他任意能够推动卡齿401的结构替换。

作为上述实施例的可替换方式，锁扣解锁结构可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，锁扣4上的卡齿401可以省略，或采用其他结构，使锁扣4能够与转动件1的结构配合进行门锁的锁定和解锁。

工作原理

1、推两次门，门钩3能够自动弹开。

第一次推门时，门钩3插入结合部101，转动件1被门钩3驱动沿连接轴2转动；第一引导面102引导卡齿401运动至第一引导面102的末端，越过第一引导面102的末端所述卡齿401向锁扣复位位置的方向运动，被第一阻挡面103挡住，此时，无论使门钩3插入多大位移都不能将卡齿401脱离第一阻挡面103的阻挡。

松开对门钩3的推力后，转动件1在转动件复位弹性件的弹性力作用下反向转动，卡齿401沿第二引导面104运动至第二引导面104的顶端卡齿401脱离第一阻挡面103的挡住，并与锁定面106接触，卡齿401在锁扣复位弹性件的弹性力作用下，沿锁定面106向锁扣复位位置的方向运动，然后被第二阻挡面107阻挡，此时锁扣4到达锁扣锁定位置，转动件1被锁扣锁定，不能回转，门钩3被锁定在锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开。

第二次推门时，门钩3再次向插入锁孔方向动作，转动件1被门钩3驱动再次沿连接轴2转动；卡齿401沿第二阻挡面107运动至第二阻挡面107的末端并脱离所述第二阻挡面107的阻挡，卡齿401在锁扣复位弹性件的弹性力作用下向锁扣复位位置的方向运动。

松开第二次推门的推力时，转动件1在转动件复位弹性件的弹性力作用下反向转动，卡齿401沿第三引导面108滑动，并在转动件1回到转动件复位位置时，锁扣4回到锁扣复位位置。

2、洗衣机工作完毕后，能够自动将门钩弹出。

洗衣机工作完毕后，此时门钩3被锁定在锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开；驱动与锁扣4连接的锁扣解锁结构动作，将卡齿401向远离所述锁扣复位位置的方向运动，使卡齿401脱离锁定面106的锁定；转动件1在转动件复位弹性件的弹性力作用下反向转动，转动件1回到转动件复位位置时，门钩3被弹出锁孔。

3、洗衣机运行时，能够将推两次门使门钩弹开的功能锁定。

在洗衣机运行时，门钩3被锁定在锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开时，为了防止再次推门将门钩3解锁，采用锁扣限位结构，在洗衣机运行时通过平移阻挡锁扣4向靠近锁扣复位位置的方向运动，此时即使再次推门，也不会触动卡齿401沿第二阻挡面107运动，卡齿401将被限制在锁定面106处，使转动件1无法向转动件复位位置转动，保证门钩3的锁定状态。

4、洗衣机运行时，突然断电能够通过手动解锁，将洗衣机门打开。

在洗衣机运行时，门钩3被锁定在锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开，且锁扣限位结构将卡齿401限制在锁定面106处，此时如突然断电，只能通过锁扣解锁结构动作将门钩3弹出；在锁壳外部具有手动解锁手柄11，在手动解锁手柄11上具有插销111，能够插入锁壳手动驱动锁扣解锁结构动作，将门钩3弹出。

5、在洗衣机不工作时，门钩3插入锁孔锁定后，能够直接通过对门钩3施加向外的推力将门钩3抽出。

门钩3插入锁孔，所述锁扣4到达锁扣锁定位置后，转动件1被锁扣锁定，不能回转，门钩3被锁定在锁壳内，不能抽出，门被锁定无法打开；此时能够通过第二次推门将门钩3弹出，同时也能通过从内部推门或从外部拉门动作，将门钩3拉出，其原理在于：连接轴2可转动的连接在安全锁块14上，安全锁块14一端通过转轴与锁壳转动连接，另一端通过斜面与锁壳卡接，在收到推门或拉门的力后，安全锁块14的卡接端脱离锁壳，安全锁块14发生转动，带动转动件1沿径向位移，使卡齿401从锁定面106的顶部脱离对转动件1的锁定，门钩3被抽出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。