洗衣机的离合机构和洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机领域，具体地涉及一种洗衣机的离合机构，进一步，本发明还涉及一种具有该离合机构的洗衣机。

背景技术：

洗衣机的重要组成部件洗衣机传动系统(即减速离合器)用于实现洗衣机的洗脱工况转换，其具有传动、减速、离合、刹车四大功能。现有的洗衣机的减速离合器的离合方式主要有抱簧离合方式和齿啮合离合方式两种。

传统的抱簧离合方式靠棘轮棘爪联动机构带动方丝弹簧抱紧和旋松传矩轴套来实现洗脱洗换，一般靠刹车带和单向轴承实现刹车和内桶正反止转功能。这种摩擦离合方式无法适用于大容量洗衣机、结构复杂、配合稳定性差、离合工作不可靠，且存在传动力矩小、制动力矩不稳定、洗涤制动时有噪音、离合弹簧易断裂等缺陷。

传统的齿啮合离合方式靠离合机构驱动离合轴套上下滑动带动离合齿啮合或脱离来实现洗脱转换和内桶止转功能，可以取消刹车带和单向轴承，克服了抱簧离合、刹车带和单向轴承的应用带来的大多数缺点，适用于大容量高转矩洗衣机。

杠杆式拨叉离合机构是齿啮合式离合器的一种常见离合形式，一般由固定在安装支架上的第一齿盘、固定在驱动源上的第二齿盘，通过花键滑动连接在输入轴套上的离合轴套、与安装支架旋转连接的拨叉装置及拨叉装置的驱动机构所组成。离合时通过驱动机构带动拨叉装置在平行于离合器轴向上的竖直平面内旋转，从而驱动离合轴套上下移动，完成与第一、第二齿盘离合齿的啮合或分离来实现洗脱转换。

现有的杠杆式齿啮合离合器，一般的用于驱动杠杆的离合驱动机构结构较为复杂，零件繁多，有些还需要设置单独的驱动电机或导向机构来完成离合动作；轴向尺寸设计不够紧凑，浪费离合器轴向空间，在洗衣机体积不变的情况下减小了洗涤容量；拨叉装配时接触位置不可调节，为保证离合可靠性，对机构组成部件之间的制造和装配精度要求较高，增加了成本；离合齿设计不合理，很难进入啮合，啮合噪音大；部分零件设计冗余，造成空间和材料的双重浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够增加洗衣机的洗涤容量，简化离合机构的结构，降低洗衣机成本的技方案。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机的离合机构，所述离合机构包括：拨杆、拨叉装置、输入轴、输入轴套和离合轴套；

其中，所述拨杆和所述拨叉装置设置为通过所述拨杆在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内转动来驱动所述拨叉装置在平行于所述输入轴轴线方向的竖直面内做杠杆运动，从而驱动所述离合轴套轴向移动以实现洗涤工况下的所述输入轴套和所述输入轴的差速旋转或脱水工况下的所述输入轴套和所述输入轴的同速旋转。

优选地，所述离合机构还包括与所述输入轴套固定连接的刹车盘，所述拨杆在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内转动以制动或解锁所述刹车盘时驱动所述拨叉装置在平行于所述输入轴轴线方向的竖直面内做杠杆运动，从而驱动所述离合轴套轴向移动；和/或，

所述拨叉装置的一端与所述拨杆接触，另一端与所述离合轴套接触，以将所述拨杆在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内的转动转化为在平行于所述输入轴轴线方向的竖直面内的杠杆运动，从而驱动所述离合轴套轴向移动。

优选地，所述拨杆的靠近所述拨叉装置的一侧形成有离合导向面，所述离合导向面与水平面呈倾斜夹角并与所述拨叉装置直接接触，以使所述拨杆在水平面内转动时通过所述离合导向面驱动所述拨叉装置在垂直于所述水平面的竖直面内做杠杆运动。

优选地，所述拨叉装置包括拨叉和安装在所述拨叉上的调节件，所述拨叉的一端位于所述离合导向面的下方并通过所述调节件与所述离合导向面直接接触；所述拨叉的另一端位于所述离合轴套的下方并与所述离合轴套接触以驱动所述离合轴套轴向移动。

优选地，所述拨叉包括驱动臂、从动盘和连接所述驱动臂和所述从动盘的连接臂；所述从动盘位于所述离合轴套的下方且对应所述离合轴套上的限位槽形成有凸起部；所述驱动臂上安装有所述调节件；所述连接臂为弯折臂；所述连接臂与所述驱动臂以及所述从动盘的连接部位以圆弧过渡。

优选地，所述调节件包括调节螺钉和螺母，所述拨叉的一端开设有螺纹孔，所述调节螺钉拧在所述螺纹孔内，所述螺母拧在所述调节螺钉上以定位所述调节螺钉；和/或，所述拨叉为钣金件。

优选地，所述调节螺钉的朝向所述离合导向面的一端端面上形成有安装槽，所述安装槽内固定有用于接触所述离合导向面的球体(802)。

优选地，所述离合机构还包括壳体，所述刹车盘安装在所述壳体内；所述拨杆枢接在所述壳体上并能够绕平行于所述输入轴轴线方向的轴销在水平面内转动；所述拨叉装置枢接在固定在所述壳体上的支架上并能够绕垂直于所述输入轴轴线方向的拨叉销在竖直面内做杠杆运动。

优选地，所述壳体为底端中部形成有轴承安装孔的圆柱形壳体；安装在所述轴承安装孔内的轴承的底端外圈端面与所述壳体的底端端面平齐，所述轴承的内圈与所述输入轴套固定连接；和/或，所述壳体底部边缘对应所述拨叉装置形成有拨叉装置避让口。

优选地，所述支架固定在所述壳体的靠近所述拨叉装置避让口的部位，且所述支架上对应所述轴销开设有轴销定位孔；和/或，所述支架为钣金件。

优选地，所述壳体底端固定有第一齿盘，该第一齿盘具有第一离合齿部；所述输入轴的底端同轴固定有第二齿盘，该第二齿盘具有第二离合齿部；所述离合轴套通过花键孔与所述输入轴套滑动连接；所述离合轴套的朝向所述第一齿盘的一侧形成有能够与所述第一离合齿部啮合的第三离合齿部；所述离合轴套的朝向所述第二齿盘的一侧形成有能够与所述第二离合齿部啮合的第四离合齿部；

其中，所述洗衣机处于洗涤工况时，所述第一离合齿部与所述第三离合齿部啮合，所述第二离合齿部与所述第四离合齿部分离；所述洗衣机处于脱水工况时，所述第二离合齿部与所述第四离合齿部啮合，所述第一离合齿部与所述第三离合齿部分离。

优选地，所述第一齿盘的朝向所述壳体的一侧分别对应所述壳体底端的定位孔和螺纹孔形成有定位销和安装孔，所述第一齿盘的背向所述壳体的一侧对应所述安装孔形成有定位凸台；和/或，所述第一齿盘的背向所述壳体的一侧分别沿环周方向和径向形成有加强筋；和/或，所述第一齿盘的外边缘部位对应所述拨叉装置形成有拨叉装置避开口。

优选地，所述离合轴套的朝向所述第一齿盘的一侧同中心形成有减重槽，所述减重槽内安装有离合压簧。

优选地，所述第一离合齿部、所述第二离合齿部、所述第三离合齿部以及所述第四离合齿部上的齿均为阶梯形齿，以提高齿的啮合强度并降低齿的啮合噪音。

本发明第二方面提供一种洗衣机，包括离合机构，所述离合机构为本发明第一方面所述的洗衣机的离合机构。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明提供的离合机构通过拨杆在水平面内的转动来驱动拨叉装置在竖直面内的杠杆运动，拨叉装置在竖直面内做杠杆运动时驱动离合轴套轴向移动实现洗衣机的脱水/洗涤工况转换，通过将水平面内的转动转换为竖直面内的杠杆运动能够降低离合机构的轴向尺寸，在洗衣机的体积不变的条件下增加了洗衣机的洗涤容量；另外，直接通过通常情况下作为制动臂的拨杆驱动拨叉装置，无需单独设置结构复杂的拨叉装置驱动机构，简化了离合机构的结构，降低了洗衣机的制作成本。

附图说明

图1是本发明离合机构一种实施例的洗涤工况主视图；

图2是本发明离合机构一种实施例的洗涤工况右视图；

图3是本发明离合机构一种实施例的洗涤工况爆炸视图；

图4是本发明离合机构一种实施例的脱水工况后视图；

图5是本发明一种实施例的支架示意图；

图6是本发明一种实施例的离合轴套示意图；

图7是本发明一种实施例的壳体底部示意图；

图8是本发明一种实施例的拨叉装置爆炸示意图；

图9是本发明一种实施例的第一齿盘的顶部示意图；

图10是本发明一种实施例的第一齿盘的底部示意图。

图中标号说明：1—壳体；2—支架；3—第一齿盘；4—第二齿盘；5—离合轴套；6—拨杆；7—拨叉；8—调节螺钉；9—螺母；11—输入轴；12—输入轴套；13—刹车带组件；14—刹车盘；15—轴承挡圈；16—轴承；21—拨叉销；22—轴销；23—刹车销；24—第一扭簧；25—第二扭簧；26—离合压簧；101—轴承安装孔；102—定位孔；103—螺纹孔；104—拨叉装置避让口；201—轴销定位孔；301—第一离合齿部；302—定位销；303—安装孔；304—拨叉装置避开口；305—定位凸台；306—加强筋；401—第二离合齿部；501—第三离合齿部；502—第四离合齿部；503—减重槽；601—离合导向面；602—驱动部；701—驱动臂；702—连接臂；703—从动盘；704—耳板；705—螺纹孔；706—凸起部；801—螺钉本体；802—钢球。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显而易见地，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等类似特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-图10，本发明实施例第一方面提供一种洗衣机的离合机构，所述离合机构包括：拨杆6、拨叉装置、输入轴11、输入轴套12和离合轴套5；

其中，所述拨杆6和所述拨叉装置设置为通过所述拨杆6在垂直于所述输入轴11轴线方向的水平面内转动来驱动所述拨叉装置在平行于所述输入轴11轴线方向的竖直面内做杠杆运动，以通过所述拨叉装置带动所述离合轴套5轴向移动而实现洗涤工况下的所述输入轴套12和所述输入轴11的差速旋转或脱水工况下的所述输入轴套12和所述输入轴11的同速旋转。

具体地，所述输入轴11用于固定连接洗衣机的波轮，并能够在外部驱动源的作用力下带动波轮转动以洗涤衣物。

所述输入轴套12套设在所述输入轴11外部，并与洗衣机的内桶相对固定，当洗衣机处于洗涤工况时，所述输入轴11转动而输入轴套12不转动，洗衣机内桶不转；当洗衣机处于脱水工况时，输入轴套12随着输入轴11同速旋转，洗衣机内桶随波轮转动，用于将衣服脱水。

拨杆6通常用于在驱动器的作用下在垂直于输入轴11轴线方向的水平面内转动以制动锁死刹车盘14，或者使刹车盘14解除转动。

离合轴套5套设在输入轴套12外，并能够轴向移动以实现洗衣机的脱水/洗涤工况转换。

拨叉装置与离合轴套5接触，用于驱动离合轴套5轴向移动。

本实施例通过将拨杆6在水平面的转动转化为拨叉装置在竖直面内的杠杆运动来驱动离合轴套5轴向移动实现洗衣机的脱水/洗涤工况转换，降低离合机构的轴向尺寸，在洗衣机体积不变的条件下增加了洗衣机的洗涤容量；另外，直接通过通常情况下作为制动臂的拨杆6驱动拨叉装置，无需单独设置结构复杂的拨叉装置驱动机构，简化了离合机构的结构，降低了洗衣机的制作成本。

参阅图1和图4，在具有机械刹车的离合机构中，离合机构还包括与所述输入轴套12固定连接的刹车盘14，所述拨杆6能够在垂直于所述输入轴11轴线方向的水平面内转动以制动或解锁所述刹车盘14，同时还实现对拨叉装置的驱动作用。

具体地，所述刹车盘14的周向外围安装有刹车带组件13，所述拨杆6与刹车带组件13相连，并且所述拨杆6具有驱动部602，通过驱动器驱动所述拨杆6的驱动部602至所述拨杆6在水平面内转动，以使得所述刹车带组件13抱紧刹车盘14实现制动刹车盘14，或者使得所述刹车带组件13放松所述刹车盘14实现解锁刹车盘14。其中，所述刹车盘14的制动或解锁通过拨杆6在水平面内的不同转动方向实现。

为了能够驱动所述拨叉装置带动离合轴套5轴向上下移动，所述拨叉装置的一端与所述拨杆6接触，另一端与所述离合轴套5接触，以将所述拨杆6在垂直于所述输入轴11轴线方向的水平面内的转动转化为在平行于所述输入轴11轴线方向的竖直面内的杠杆运动，所述拨叉装置在竖直面内做杠杆运动时驱动所述离合轴套5轴向移动。

优选地，所述拨杆6可设置为如下结构以驱动所述拨叉装置在竖直面内的杠杆运动。

参阅图3和图4，所述拨杆6靠近所述拨叉装置的一侧形成有离合导向面601，所述离合导向面601与水平面呈倾斜夹角并与所述拨叉装置直接接触，组成平面副或曲面副。当所述拨杆6在水平面内转动时，拨叉装置始终与离合导向面601直接接触，由于离合导向面601与水平面呈倾斜夹角，因此可以驱动所述拨叉装置在竖直面内做杠杆运动。这种设置利用拨杆6在制动或解锁刹车盘14时联动驱动拨叉装置，简化了离合结构。优选地，所述离合导向面601与水平面之间的夹角不超过45°。

根据本发明的一种实施例，所述述离合机构还包括壳体1，所述刹车盘14安装在所述壳体1内；所述拨杆6枢接在所述壳体1上并能够绕平行于所述输入轴11轴线方向的轴销22在水平面内转动；所述拨叉装置枢接在固定在所述壳体1上的支架2上并能够绕垂直于所述输入轴11轴线方向的拨叉销21在竖直面内做杠杆运动。

具体地，参阅图7。为提高结构紧凑性，所述壳体1可以为圆柱形壳体1，壳体1底端中部形成有轴承安装孔101，轴承安装孔101内凹，轴承16安装时可以直接压装在轴承安装孔101内且轴承16的外圈底面与壳体1下端面平齐，内凹设置的轴承安装孔101可进一步压缩离合机构轴向尺寸。所述轴承16的内圈与输入轴套12固定。当洗衣机处于脱水工况下时，输入轴11通过离合轴套5带动输入轴套12转动。轴承16的设置能够避免壳体1对输入轴套12的旋转构成阻碍。

继续参阅图7，所述壳体1侧壁上部开设有刹车带组件避让口，且该刹车带组件避让口的上下两侧壳体1上形成有径向向外凸出的轴销安装板，上下两轴销安装板上形成有竖直方向连通的轴销安装孔。参阅图3和图4，拨杆6上形成有竖直方向贯穿的通孔，轴销22穿设在该通孔和轴销安装孔内，且轴销22外空套有第一扭簧24，第一扭簧24的一端与壳体1限位部接触并被壳体1限位部限位，另一端扣装在拨杆6上。拨杆6远离壳体1的一端设有驱动部602，驱动部602连接驱动器，驱动器可以是同步电机或排水牵引器。拨杆6靠近壳体1的一端穿设在刹车带组件避让口内并通过竖直方向的刹车销23与刹车带组件13的一端枢转连接，刹车带组件13另一端绕过刹车盘14固定在壳体1上。

继续参阅图7，壳体1底部边缘对应刹车带组件避让口开设有拨叉装置避让口104，用于容纳拨叉装置的连接臂702，以使得离合机构的整体机构更加紧凑。该拨叉装置避让口104左右两侧的壳体1上开设有用于安装支架2的通孔。

参阅图4和图5，支架2为钣金冲压件，位于拨杆6下方，支架2两侧对应壳体1上的通孔形成有耳板704，耳板704的形状为圆弧形，以与壳体1的形状相适应，耳板704上开设有能够与通孔连通的耳板通孔，支架2可通过贯穿耳板通孔以及壳体1上的通孔的连接件例如螺旋和螺母9固定在壳体1上。支架2上还形成有用于穿设拨叉销21的开孔。另外，支架2上还形成有轴销定位孔201，安装时轴销定位孔201从下方穿过轴销22抵接在所述壳体1上，增加定位精度。

参阅图1-图4和图8，拨叉装置包括拨叉7和安装在拨叉7上的调节件，所述拨叉7的一端位于所述离合导向面601的下方并通过所述调节件与所述离合导向面601直接接触；所述拨叉7的另一端位于所述离合轴套5的下方并能够与所述离合轴套5接触以驱动所述离合轴套5轴向移动实现洗衣机的脱水/洗涤工况转换。拨叉7两端之间的部分上形成有用于穿设拨叉销21的销孔。在离合导向面601驱动拨叉7时，拨叉7以销孔为支点在竖直面上做杠杆运动。调节件用于调节拨叉7的初始安装位置。

具体地，参阅图8，调节件例如可以包括调节螺钉8和螺母9，所述拨叉7的一端开设有螺纹孔705，所述调节螺钉8拧在所述螺纹孔705内，所述螺母9拧在所述调节螺钉8上。调节螺钉8安装螺母9之后，通过螺纹孔705与拨叉7连接，调节螺钉8头部与离合导向面601直接接触；通过调节调节螺钉8的螺纹旋入长度来调节拨叉7的初始安装位置，通过锁死螺母9使定位可靠。

继续参阅图8，根据本发明的一种实施例，调节螺钉8包括螺钉本体801和球体802，螺钉本体801一端设有光杆部，光杆部的上端面上形成有安装槽，球体802可以过盈配合地固定在安装槽内，装配时调节调节螺钉8使球体802与离合导向面601相抵接；所述球体802采用高强度高耐磨性材料制成，例如球体802可以为钢球802。球体802的设置增加了离合机构的可靠性和寿命。

继续参阅图8，所述拨叉7采用板材冲压而成，降低制造成本。拨叉7上一体设有驱动臂701，连接臂702和从动盘703，各部件冲压出加强筋，增加结构刚强度。连接臂702与驱动臂701以及从动盘703的连接部位以圆弧过渡，减小应力集中。拨叉7的制作钢板厚度根据具体实施例刚强度要求进行优选，在保证刚强度的前提下轻量化结构。

参阅图1，图4和图8，驱动臂701设置在离合导向面601下方，其上设有螺纹孔705，调节螺钉8安装在螺纹孔705内，调节旋入长度使螺钉头部与离合导向面601相抵触；从动盘703设置在离合轴套5下方，为一侧开口的半圆弧形薄壁结构，其远离驱动臂701端对应离合轴套5上的限位槽对称设置有凸起部706，离合轴套5安装在从动盘703空挡内，并支撑在凸起部706处，两凸起部706的连线大致与离合轴套5的一径向直径重合；连接臂702连接从动盘703和驱动臂701，可为直臂或折弯臂，不限制连接臂702折弯部个数，目的在于增加拨叉7刚强度的同时减小轴向高度及离合动作时避免与上下设置的其他零部件发生干涉；拨叉7上还设有耳板704，耳板704上设有销孔，拨叉7通过穿设在销孔里的拨叉销21可枢转安装在支架2上；拨叉销21上空套有第二扭簧25，第二扭簧25一端与支架2限位部接触，另一端扣装在所述拨叉7的驱动臂701上；第二扭簧25的扭力作用使调节螺钉8头部始终与离合导向面601可靠接触。

参阅图3，在一优选实施例中，所述离合轴套5通过如下方式实现洗涤/脱水工况转换。在该优选实施例中，所述壳体1底端固定有第一齿盘3。优选地，所述第一齿盘3同轴固定在所述壳体1底部外端面上，该第一齿盘3具有第一离合齿部301，所述输入轴11的底端同轴固定有第二齿盘4，该第二齿盘4具有第二离合齿部401。

第一齿盘3和第二齿盘4同轴设置，且轴向间隔开，离合轴套5设于第一齿盘3和第二齿盘4之间的轴向间隔内；所述离合轴套5的中部形成有花键孔，所述输入轴套12穿设在所述花健孔内，所述离合轴套5通过花键孔与所述输入轴套12滑动连接；花健孔的设置使得所述离合轴套5不能够相对于所述输入轴套12在垂直于输入轴套12轴线方向的平面内产生旋转，只能相对于输入轴套12沿着输入轴套12的轴线方向滑动。

离合轴套5的朝向第一齿盘3的一侧形成有能够与第一离合齿部301啮合的第三离合齿部501；离合轴套5的朝向第二齿盘4的一侧形成有能够与第二离合齿部401啮合的第四离合齿部502；

离合轴套5轴向移动实现洗衣机的脱水/洗涤工况转换。当洗衣机处于洗涤工况时，第一离合齿部301与第三离合齿部501啮合，第二离合齿部401与第四离合齿部502分离；当洗衣机处于脱水工况时，第二离合齿部401与第四离合齿部502啮合，第一离合齿部301与第三离合齿部501分离。

参阅图6，在一优选实施中，离合轴套5为一体注塑件，离合轴套5的朝向第一齿盘3的一侧同中心形成有减重槽503，减重槽503设置在花键部和第三离合齿部501之间，花键部上端面可高于第三离合齿部501上端面，以保证获得足够的花键接触长度同时可压缩第三离合齿部501和第四离合齿部502之间的轴向距离；降低离合机构的轴向尺寸。减重槽503同时作为离合压簧26的安装槽，离合压簧26设置在减重槽503内，上端通过轴承挡圈15与轴承16内圈接触。以与拨叉装置联合作用驱动离合轴套5轴向移动。

本实施例提供的离合轴套5在制作时根据设计要求进行强度校核与轻量化设计，优化注塑件壁厚尺寸，确保在满足性能要求的前提下减小设计冗余。

参阅图9，第一齿盘3优选为一体注塑件，其中部形成有用于穿设输入轴套12的轴孔，轴孔的内周面与输入轴套12的外周面径向间隔开，避免对输入轴套12的旋转构成阻碍。第一齿盘3的外边缘部位开设有拨叉装置避开口304，用于容纳拨叉7的连接臂702，以使得离合机构的结构更紧凑。

继续参阅图9，第一齿盘3可以通过如下方式固定在壳体1底端，壳体1底端开设有若干个定位孔102和螺纹孔103，所述第一齿盘3的朝向所述壳体1的一侧分别对应所述壳体1底端的定位孔102和螺纹孔103形成有定位销302和安装孔303，固定所述第一齿盘3时，使所述第一齿盘3的定位销302容纳于所述壳体1底端的定位孔102内，安装孔303与螺纹孔103在竖直方向上连通，可以通过贯穿安装孔303和螺纹孔103的螺栓再配合螺母9将第一齿盘3固定在壳体1底端。

参阅图10，第一齿盘3的背向壳体1的一侧对应安装孔303形成有定位凸台305；用于提高第一齿盘3的结构强度以及安装强度；为了提高或进一步提高第一齿盘3的整体结构强度，还可以在第一齿盘3的背向壳体1的一侧分别沿环周方向和径向形成加强筋306。第一齿盘3在制作时合理设置壁厚，以提高零件强度和材料利用率。

参阅图1-图4，第二齿盘4优选为一体注塑件，与输入轴11固定连接，第二齿盘4可一体设置在皮带轮上(图中未示出)，用于并联驱动离合器；或一体设置在电机转子注塑件上(图中未示出)，用于串联驱动离合器。

在一优选实施例中，第一离合齿部301、第二离合齿部401、第三离合齿部501和第四离合齿部502上的齿均为阶梯形齿。具体地，每个离合齿部包括若干个沿周向均布的齿，两个相邻齿之间构成齿槽；所述齿由第一直齿和第二直齿组成，第一直齿和第二直齿在垂直于输入轴11轴线方向的平面内的投影均为扇形，所述齿在垂直于齿的长度方向的平面内的投影为台阶形，其中第一台阶由第一直齿投影而成，第二台阶由第二直齿投影而成；相对应离合齿部啮合时，一部件的第一直齿嵌入另一部件的齿槽内，两部件的第二直齿齿宽相等，齿顶重合。以第一齿盘3为例，第一齿盘3上齿的长度方向指的是与第一齿盘3的径向重合的方向。阶梯形齿的应用，提高了连接强度和啮合可靠性，能有效减少齿面磨损和齿损伤，同时降低了啮合噪音。

优选地，第一直齿周向上最小宽度为1-2mm，高度为1.5-2.5mm，第二直齿周向上最小宽度为2-5mm，高度为1.5-3.5mm，齿槽周向上最小宽度和与其啮合的第一直齿宽度相等。

安装离合机构时，由于零件繁多，加工和装配的累计公差会造成离合位置的偏差从而，造成拨叉7安装完成后，离合轴套5上齿部与上齿盘没有完全啮合或发生装配干涉，使离合不可靠或产品不良率增加。为了提高产品可靠性通常需要提高各零部件的加工及装配精度，从而造成成本的增加。采用本实施例的离合机构，装配时先保证离合轴套5与第一齿盘3啮合到位，其次调整凸起部706与离合轴套5限位槽刚好接触，再调整调节螺钉8使钢球802与离合导向面601刚好接触，最后并紧螺母9，将离合结构锁死在最佳装配点。这种装配方式可以大大降低拨叉7的制造精度，从而降低制造成本。

下面对本发明其中一种实施例提供的离合机构的工作原理进行说明：

1.初始位置时：在第一扭簧24的作用下，拨杆6带动刹车带组件13抱紧刹车盘14，由于刹车盘14与输入轴套12固定连接，而输入轴套12与洗衣机的内桶相对固定，刹车盘14被抱紧时将带动内桶处于刹车状态；同时拨叉装置在第二扭簧25的作用下，钢球802一端与离合导向面601始终可靠接触，另一端的凸起部706顶紧离合轴套5，使离合轴套5的第三离合齿部501与第一齿盘3的第一离合齿部301处于啮合状态，内桶被锁死；离合压簧26处于压缩状态，此时仅输入轴11在驱动源的作用下旋转，带动洗衣机的波轮转动，洗衣机处于洗涤状态，。

2.当洗衣机发出脱水指令时：拨杆6在驱动器作用下绕轴销22转过一定角度，刹车带组件13放松刹车盘14，内桶刹车状态解除；与此同时，离合导向面601也绕轴转过一定角度，此时钢珠与离合导向面601的接触点在轴向上的位置发生了变化(上移)，从而通过拨叉销21带动另一端的凸起部706反方向移动(下移)，拨叉7与离合轴套5开始分离；离合轴套5在自身重力和离合压簧26的复位力作用下下移，第三离合齿部501与第一离合齿部301脱离啮合，然后第四离合齿部502与第二离合齿部401进入啮合，输入轴11与输入轴套12相对固定，固定在输入轴套12上的内桶与输入轴11的波轮传动系统固定连接，离合机构完成洗涤到脱水的转换；此时拨叉7凸起部706行程大于离合轴套5行程，凸起部706与齿圈限位面脱离，避免了高速脱水工况下两者之间的磨损。

3.当脱水完成时：驱动器停止工作，拨杆6在第一扭簧24的复位力作用下复位，带动刹车带组件13与刹车盘14接触，离合器开始刹车动作；拨叉7带动离合导向面601复位，推动钢珠下移，通过拨叉销21带动凸起部706上移，从而带动离合轴套5上移，第四离合齿部502与第二离合齿部401脱离啮合，然后第三离合齿部501与第一离合齿部301进入啮合，输入轴套12和内桶被锁死，离合器回到洗涤状态；同时第二扭簧25和离合压簧26被压缩。

本发明实施例由于采用了上述技术方案，具有以下积极效果：制动臂同时作为离合驱动臂，简化离合结构；采用可调节拨叉装置，降低零部件精度要求并提高离合可靠性；轴向尺寸设计紧凑，增加洗衣机洗涤容量；拨叉7和支架2采用钣金冲压件，降低轴向占用空间；合理设计离合齿形，降低啮合噪音和提高离合可靠性。轻量化设计关键零件，降低制造成本。

本发明实施例另一方面提供一种洗衣机，包括离合机构，其中所述离合机构为本发明实施例第一方面所述的洗衣机的离合机构。本发明实施例提供的洗衣机的有益效果与上述离合机构的有益效果相类似，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。