洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备的制作方法

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备。

背景技术：

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。

中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备，提高油封自动化装配效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备，包括小油封供料振动盘、注脂装置、油封移栽装置和油封压装装置，小油封供料振动盘和注脂装置设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线的小油封装配工位的一侧，油封移栽装置和油封压装装置设置在小油封装配工位的上方，注脂装置包括注脂平台、注脂柱、注脂泵和油脂导管，注脂柱垂直地固定在注脂平台上，注脂柱的上端具有注脂台阶，注脂台阶上部的注脂柱的圆周面上具有注脂孔，注脂台阶下部的注脂柱上具有油脂接口，注脂泵和油脂接口之间通过油脂导管连接，油脂接口与注脂孔之间通过内部油路导通，油封移栽装置包括移栽驱动机构和两个油封夹持机械手，两个油封夹持机械手并排设置在移栽驱动机构上，油封压装装置的底部具有一个压装轴套，该压装轴套通过压装驱动机构驱动进行升降，压装轴套中具有轴孔，轴孔的直径大于洗涤轴的外径，压装轴套的外径小于脱水轴的内径，小油封供料振动盘的出料口、注脂柱和油封夹持机械手、压装轴套排布在与轴总成装配输送线垂直地同一直线上，两个油封夹持机械手分别夹持出料口的未注脂小油封和在注脂柱上注脂小油封，然后在移栽驱动机构的驱动下依次通过上升、横移、下降的移栽动作，将未注脂小油封和注脂小油封分别移栽至注脂柱的注脂台阶上和小油封装配工位上的洗涤轴上，在油封夹持机械手离开洗涤轴后，压装驱动机构驱动压装轴套下降，使压装轴套套至洗涤轴上，将移栽至洗涤轴上的注脂小油封压入洗涤轴与脱水轴之间的轴间间隙。

进一步限定，移栽驱动机构包括横移气缸驱动机构和升降气缸驱动机构，两个油封夹持机械手安装在升降气缸驱动机构上，升降气缸驱动机构安装在横移气缸驱动机构；压装驱动机构为升降气缸驱动机构。

本实用新型的有益效果是：结构简单合理，油封自动化装配效率高，大大提高了洗衣机离合器装配自动线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的主视状态结构示意图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是本实用新型的侧视状态结构示意图；

图4是本实用新型的注脂装置的立体状态结构示意图；

图中，1.小油封供料振动盘，1-1.出料口，2.注脂装置，2-1.注脂平台，2-2.注脂柱，2-3.注脂台阶，3-1.油封夹持机械手，4.油封压装装置，4-1.压装轴套，5.轴总成装配输送线，6.轴总成。

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，一种洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备，包括小油封供料振动盘1、注脂装置2、油封移栽装置和油封压装装置4，小油封供料振动盘1和注脂装置2设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线5的小油封装配工位的一侧，油封移栽装置和油封压装装置4设置在小油封装配工位的上方，洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线5通过轴总成装配载具将待装配的轴总成6输送至小油封装配工位，待压制小油封的轴总成6位于轴总成装配载具的盖板定位工装上。

注脂装置2包括注脂平台2-1、注脂柱2-2、注脂泵和油脂导管，注脂柱2-2垂直地固定在注脂平台2-1上，注脂柱2-2的上端具有注脂台阶2-3，注脂台阶2-3上部的注脂柱2-2的圆周面上具有注脂孔，注脂台阶2-3下部的注脂柱2-2上具有油脂接口，注脂泵和油脂接口之间通过油脂导管连接，油脂接口与注脂孔之间通过内部油路导通。

油封移栽装置包括移栽驱动机构和两个油封夹持机械手3-1，两个油封夹持机械手3-1并排设置在移栽驱动机构上。移栽驱动机构包括横移气缸驱动机构和升降气缸驱动机构，两个油封夹持机械手3-1安装在升降气缸驱动机构上，升降气缸驱动机构安装在横移气缸驱动机构。

油封压装装置4的底部具有一个压装轴套4-1，该压装轴套4-1通过压装驱动机构驱动进行升降，压装轴套4-1中具有轴孔，轴孔的直径大于洗涤轴的外径，压装轴套4-1的外径小于脱水轴的内径。压装驱动机构为升降气缸驱动机构。

小油封供料振动盘1的出料口1-1、注脂柱2-2和油封夹持机械手3-1、压装轴套4-1排布在与轴总成装配输送线5垂直地同一直线上。

该洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备的动作过程是：

两个油封夹持机械手3-1分别夹持出料口1-1的未注脂小油封和在注脂柱2-2上注脂小油封，然后在移栽驱动机构的驱动下依次通过上升、横移、下降的移栽动作，将未注脂小油封和注脂小油封分别移栽至注脂柱2-2的注脂台阶2-3上和小油封装配工位上的轴总成6的洗涤轴上；

在油封夹持机械手3-1离开轴总成6的洗涤轴后，压装驱动机构驱动压装轴套4-1下降，使压装轴套4-1套至轴总成6的洗涤轴上，将移栽至轴总成6的洗涤轴上的注脂小油封压入洗涤轴与脱水轴之间的轴间间隙。