本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的减速器，特别涉及一种行程范围较小、不与洗衣机驱动电机定子产生干涉的洗衣机减速器。
背景技术：
现有技术中，洗衣机一般包括外桶和内桶，外桶底部安装有驱动电机，驱动电机包括转子和定子；驱动电机的转子经减速离合器与内桶和/或波轮相啮合，以带动内桶和/或波轮旋转，对内桶中衣物进行洗涤。所述减速离合器包括减速器和离合器，其均安装于驱动电机与外桶底之间；离合器将驱动电机的转子输出动力分配至内桶和/或波轮，以实现动力传输方向的控制；减速器与驱动电机的转子输出动力的输出轴相连接，以对减速器进行操控，进而对输出轴进行制动或自由动作，实现对洗衣机内桶和/或波轮旋转时进行可操控制动的目的。
由于，减速器是安装于驱动电机与外桶底之间，而由于驱动电机定子具备一定高度，使得减速器的安装空间受到制约，为了减少洗衣机整机空间，普遍是将减速器安装于驱动电机的环状定子中空部。由于减速器的棘爪部件本身也具备一定高度，尤其是，驱动电机的定子一般呈中空的、具有一定高度的环状，减速器与定子同心的、相对应的安装于定子和外桶底之间，使得棘爪与定子之间存在一定范围的高度重合区域。
同时，现有洗衣机中，为了节约洗衣机组件、降低洗衣机生产成本，减速器的减速臂是经电动一体阀进行牵引动作；电动一体阀具有两个动作行程，电动一体阀第一行程为棘轮棘爪脱离，此时洗衣机未脱水；电动一体阀第二行程为电动一体阀继续运动拉开排水阀进行排水，而此行程时会导致的棘爪继续相远离棘轮方向运动，该运动过程中可能使棘爪与电机定子进行干涉，进而容易造成减速器进行误动、损坏等情况的发生。
鉴于现有技术洗衣机存在的上述技术缺陷，特提出本申请。
技术实现要素：
本发明的目的在于为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种洗衣机减速器及洗衣机。本发明所述的洗衣机减速器，通过将减速器传动结构的约束扭簧作用力方向改为与棘轮相脱离方向，以解决减少传动结构行程、防止棘爪动作过大增大减速器安装空间的问题，进而实现了减少减速器行程空间、提供运行过程平稳性、防止减速器因干涉产生误动的目的。
为了解决所述的技术问题，达到所述的技术效果，本发明采用的技术方案的基本设计思路为：
洗衣机减速器，包括棘轮，与棘轮相配合的棘爪，及驱动棘爪脱离的减速臂；其特征在于：棘爪安装于棘爪臂上，棘爪臂与减速器壳体的铰接处设有驱动扭簧，驱动扭簧为棘爪臂提供驱动力，以驱动棘爪与棘轮相脱离；棘爪臂向棘轮外周延伸，棘爪臂一侧与减速臂的一端相接触，以阻止棘爪臂移动、防止棘爪与棘轮相脱离。
进一步，驱动扭簧呈张紧状态的安装于棘爪臂与减速器壳体的铰接处；驱动扭簧的一端与棘爪臂相固定、另一端与减速器壳体相固定，以拉动棘爪臂上安装的棘爪向脱离棘轮方向运动。
进一步，驱动扭簧处于自由状态、不对棘爪臂提供驱动力时，棘爪臂的位置为临界位置，棘爪达到临界限位点，棘爪与棘轮相脱离、且棘爪与驱动电机定子并不产生相互干涉。
进一步，所述棘爪臂处于初始位置时，棘爪与棘轮相啮合，减速臂与棘爪臂相接触；棘爪臂自初始位置向临界位置运动时，棘爪与棘轮逐渐相互脱离，减速臂与棘爪臂相接触；棘爪臂到达临界位置、减速臂继续产生相背离棘爪臂方向运动时，棘爪处于自由状态，减速臂与棘爪臂相脱离并不相互接触。
进一步，棘爪处于自由状态时，驱动扭簧处于自由状态、并不对棘爪臂提供驱动力，棘爪静止、与棘轮相脱离距离不会增大；
优选的，棘爪处于自由状态时，棘爪与棘轮之间的相互脱离距离不小于2mm。
进一步，棘爪臂和减速臂分别经相平行设置的、对应的旋转轴安装于减速器壳体上，令棘爪臂和减速臂均可相对减速器壳体产生旋转；减速臂与减速器壳体的铰链处分别设有驱动复位的复位扭簧，复位扭簧为减速臂提供复位驱动力，复位扭簧所提供的复位作用力施加于减速臂，令减速臂带动棘爪臂运动、以驱动棘爪与棘轮相啮合。
进一步，复位扭簧呈压缩状态的安装于减速臂与减速器壳体相铰接处，复位扭簧的一端与减速臂相固定、另一端与减速器壳体相固定，以推动减速臂复位、并带动棘爪向啮合棘轮方向移动。
进一步，减速臂的一端与棘爪臂对应端相接触，另一端与电动一体阀的输出端相连接，电动一体阀的输出端可产生动作以拉动减速臂向压紧复位扭簧的方向旋转移动、并带动棘爪与棘轮相脱离。
进一步，棘爪臂经约束臂与减速臂相接触，以阻止棘爪臂移动、防止棘爪与棘轮相脱离。
本发明的另一重要目的在于，提供一种应用上述洗衣机减速器的洗衣机，以解决减速器进行控制动作时与洗衣机驱动电机定子产生干涉的问题。
为了实现上述发明目的，其采用的具体技术方案如下：
一种洗衣机，洗衣机上安装有上述任一所述的洗衣机减速器，洗衣机减速器的减速臂与电动一体阀相牵引连接，电动一体阀带动减速臂、减速臂限制棘爪臂移动，使棘爪与棘轮相脱离或啮合；棘轮与洗衣机驱动电机的输出轴相啮合，使棘爪与棘轮相啮合时降低驱动电机输出轴转速直至制动。
洗衣机进行正常工作时，电动一体阀拉动减速臂，减速臂移动，棘爪臂在驱动扭簧带动下产生动作，使棘爪与棘轮相脱离，洗衣机驱动电机的转子带动输出轴转动，输出轴经离合器进行动力分配，以驱动洗衣机的内桶和/或波轮进行旋转，以实现对衣物进行洗涤的目的。
而在洗衣机停止工作或对动力输出进行制动时，电动一体阀不再拉动减速臂，使得减速臂在复位扭簧的驱动下向初始位置复位，以带动棘爪与棘轮相啮合，进而使与棘轮相啮合的驱动电机转子转速减缓、直至制动。
同时，在洗衣机执行脱水程序时，电动一体阀执行第二行程，此时棘轮已与棘爪相脱离，电动一体阀拉动洗衣机排水阀、并继续拉动减速臂，令减速臂继续相外旋转，棘爪臂处的驱动扭簧处于自由状态并不对棘爪臂再产生驱动力，使棘爪臂的位置相对保持不变，进而保持棘爪与棘轮之间相脱离距离不增大，防止棘爪与驱动电机定子相干涉情况的发生。
本发明所述的洗衣机和现有技术的洗衣机相比具有下列有益效果：
通过将棘爪臂与减速器壳体铰接处的扭簧驱动力方向设置为驱动棘爪与棘轮相脱离，使得减速臂产生移动后，棘爪臂被扭簧推动产生运动，令棘爪与棘轮相互脱离；同时，在棘爪脱离至一定距离后，扭簧处于自由状态，令棘爪与棘轮之间脱离距离保持不变，避免棘爪臂移动过大、棘爪与驱动电机定子产生相互干涉情况的发生。
为了使本发明的技术方案的设计构思更加清楚，便于进一步理解其带来的有益效果，下面结合附图对本发明的部分具体实施方式作详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例中洗衣机减速器的结构示意图；
图2是本发明实施例中洗衣机减速器制动时的断面示意图；
图3是本发明实施例中洗衣机减速器制动时的驱动扭簧水平断面示意图；
图4是本发明实施例中洗衣机减速器不制动时的断面示意图。
图中标注：
1、棘轮；2、棘爪；3、棘爪臂；4、减速臂；5、驱动扭簧；6、复位扭簧；7、减速器壳体。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例中介绍了一种洗衣机，洗衣机包括外桶和内桶，外桶底部安装有驱动电机，驱动电机包括转子和定子；驱动电机的转子经减速离合器与内桶和/或波轮相啮合，以带动内桶和/或波轮旋转，对内桶中衣物进行洗涤。所述减速离合器包括减速器和离合器，其均安装于驱动电机与外桶底之间；离合器将驱动电机的转子输出动力分配至内桶和/或波轮，以实现动力传输方向的控制；减速器与驱动电机的转子输出动力的输出轴相连接，以对减速器进行操控，进而对输出轴进行制动或自由动作，实现对洗衣机内桶和/或波轮旋转时进行可操控制动的目的。
由于，减速器是安装于驱动电机与外桶底之间，而由于驱动电机定子具备一定高度，使得减速器的安装空间受到制约；同时，由于减速器的棘爪2部件本身也具备一定高度，尤其是，驱动电机的定子一般呈中空的、具有一定高度的环状，减速器与定子同心的、相对应的安装于定子和外桶底之间，使得棘爪2与定子之间存在一定范围的高度重合区域。这就令减速器在进行操控时，棘爪2与棘轮1相脱离后，电动一体阀牵引减速臂产生第二行程运动时，会导致的棘爪继续相远离棘轮方向运动，该运动过程中可能使棘爪与电机定子进行干涉。
本发明实施例中，通过在洗衣机上安装一种棘爪约束力为与棘轮相脱离方向的减速器，以控制减速器的减速臂移动第二行程时，棘爪与棘轮之间的相对位置固定，避免因电动一体阀牵引导致棘爪与洗衣机驱动电机的定子产生干涉情况的发生。
如图1至图4所示，本发明实施例中介绍了一种洗衣机减速器，尤其是一种应用于洗衣机上的洗衣机减速器；所述的洗衣机减速器包括棘轮1，棘轮1与洗衣机驱动电机转子的动力输出轴相啮合固定，以令棘轮1随动力输出轴一起旋转；与棘轮1相配合的棘爪2，棘爪2与棘轮1相啮合，以为棘轮1提供制动阻力，进而降低洗衣机驱动电机转子的动力输出轴旋转，直至达到对动力输出轴进行制动的目的。棘爪2安装于棘爪臂3上，棘爪臂3与减速器壳体7的铰接处设有驱动扭簧5，驱动扭簧5为棘爪臂3提供驱动力，以驱动棘爪2与棘轮1相脱离；棘爪臂3向棘轮1外周延伸，棘爪臂3与减速臂4相接触，以阻止棘爪臂3移动、防止棘爪2与棘轮1相脱离。
通过将棘爪臂3与减速器壳体7铰接处的扭簧驱动力方向设置为驱动棘爪2与棘轮1相脱离，使得减速臂4产生移动后，棘爪臂3被扭簧推动产生运动，令棘爪2与棘轮1相互脱离；同时，在棘爪2脱离至一定距离后，扭簧处于自由状态，令棘爪2与棘轮1之间脱离距离保持不变，避免棘爪臂3移动过大、棘爪2与驱动电机定子产生相互干涉情况的发生。
本实施例中，棘爪臂3和减速臂4分别经相平行设置的、对应的旋转轴安装于减速器壳体7上，令棘爪臂3和减速臂4均可相对减速器壳体7产生旋转。棘爪臂3的中部与减速器壳体7相铰接，一端与棘爪2相固定安装、另一端沿棘轮1径向向外延伸；减速臂4的中部与减速器壳体7相铰接，一端与约束臂的对应端相接触、另一端与减速器的电动一体阀输出端相连接。从而，使得电动一体阀输出端产生动作后，牵动减速臂4进行动作，进而与棘爪臂3由接触变为脱离、令棘爪臂3被驱动扭簧5带动进行旋转，最终带动棘爪2动作以与棘轮1相脱离。
本实施例中，驱动扭簧5呈张紧状态的安装于棘爪臂3与减速器壳体7的铰接处；驱动扭簧5的一端与棘爪臂3相固定、另一端与减速器壳体7相固定，以拉动棘爪臂3上安装的棘爪2向脱离棘轮1方向运动。
本实施例中，驱动扭簧5处于自由状态、不对棘爪臂3提供驱动力时，棘爪臂3的位置为临界位置，棘爪2达到临界限位点，棘爪2与棘轮1相脱离、且棘爪2与驱动电机定子并不产生相互干涉。
本实施例中，所述棘爪臂3处于初始位置时，棘爪2与棘轮1相啮合，减速臂4与棘爪臂3相接触；棘爪臂3自初始位置向临界位置运动时，棘爪2与棘轮1逐渐相互脱离，减速臂4与棘爪臂3相接触；棘爪臂3到达临界位置、减速臂4继续产生相背离棘爪臂3方向运动时，棘爪2处于自由状态，减速臂4与棘爪臂3相脱离并不相互接触。
通过上述设置，在减速臂4被电动一体阀拉动过程中，棘爪臂3先被驱动扭簧5带动、并与减速臂4接触，产生缓慢移动，令棘爪2与棘轮1逐渐相互脱离；再至临界位置后，棘爪臂3处于自由状态不再产生位移、减速臂4继续独自被牵引移动，使得棘爪臂3的脱离临界位置相对固定，令棘爪2与棘轮1的脱离距离不超过一固定值，避免了棘爪2与棘轮1之间相对距离增大、棘爪2行程过大导致棘爪2与驱动电机定子产生干涉情况的发生。
本实施例中，棘爪2处于自由状态时，驱动扭簧5处于自由状态、并不对棘爪臂3提供驱动力，棘爪2静止、与棘轮1相脱离距离不会增大；优选的，棘爪2处于自由状态时，棘爪2与棘轮1之间的相互脱离距离不小于2mm，以在尽量保证棘爪2与棘轮1彻底脱离的前提下令二者之间的脱离距离尽量减小，使减速器的动作行程最小化。
本实施例中，减速臂4与减速器壳体7的铰链处设有驱动减速臂4产生复位移动的复位扭簧6，复位扭簧6为减速臂4提供复位驱动力，复位扭簧所提供的复位作用力施加于减速臂，令减速臂带动棘爪臂运动、以驱动棘爪与棘轮相啮合，以在减速臂4被电动一体阀拉动产生动作位移后可产生复位移动，令电动一体阀不产生动作时减速臂4被复位扭簧6带动至初始位置，并推动棘爪臂3产生动作复位至初始位置、令棘爪2与棘轮1相啮合。
本实施例中，复位扭簧6呈压缩状态的安装于减速臂4与减速器壳体7相铰接处，复位扭簧6的一端与减速臂4相固定、另一端与减速器壳体7相固定，以推动减速臂复位、并带动棘爪2向啮合棘轮1方向移动。
本实施例中，减速臂4的一端与棘爪臂3对应端相接触，另一端与电动一体阀的输出端相连接，电动一体阀的输出端可产生动作以拉动减速臂4向压紧复位扭簧6的方向旋转移动、并带动棘爪2与棘轮1相脱离。
本实施例中，为了增大减速器的控制行程，提高控制精度，还可以进行如下设置：所述减速臂4与棘爪臂3之间经约束臂进行接触；棘爪臂3、约束臂和减速臂4分别经相平行设置的、对应的旋转轴安装于减速器壳体7上，令棘爪臂3、约束臂和减速臂4均可相对减速器壳体7产生旋转。棘爪臂3的中部与减速器壳体7相铰接，一端与棘爪2相固定安装、另一端沿棘轮1径向向外延伸；约束臂的中部与减速器壳体7相铰接，一端与棘爪臂3的向外延伸端相接触、另一端与减速臂4一端相接触；减速臂4的中部与减速器壳体7相铰接，一端与约束臂的对应端相接触、另一端与减速器的电动一体阀输出端相连接。从而，使得电动一体阀输出端产生动作后，牵动减速臂4进行动作，进而推动约束臂进行旋转，再推动棘爪臂3进行选择，最终带动棘爪2动作以与棘轮1相脱离。
通过上述设置，以使得由于减速器的棘爪2是经棘爪臂3、约束臂和减速臂4三个依次首尾相互接触的部件进行操控，三个控制臂的延伸方向相互交错，使得棘爪2的传动距离增大，进而令减速器的控制精度得到显著提高。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。