一种洗衣机用外转子电机减速器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机用外转子电机减速器，它包括洗衣机用外转子电机减速器壳体（4）和设置于壳体内的外转子电机及行星齿轮减速机构。其特征在于：它还包括电机定子（6）和电机转子（5），所述电机定子为内定子，固定于电机减速器壳体（4）内。电机转子为外转子，外部套装齿轮，在行星齿轮减速机构中作太阳轮，与行星轮（2）外啮合。在电机左右两端安装有两个密封端盖（7）、（27），电机外壳（4）和行星架之间设置有离合装置A、外转子电机和输出轴（22）之间设置有离合装置B，以实现电机低、高速输出转换。该电机减速器将外转子电机与行星齿轮减速机构集成于电机减速器壳体内，可实现复合动力大减速比输出，空间利用率高，输出力矩大。
【专利说明】一种洗衣机用外转子电机减速器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机减速器，尤其是一种洗衣机用外转子电机减速器。
【背景技术】
[0002]目前滚筒洗衣机有两种驱动方式。一种是洗衣机驱动电机通过皮带、皮带轮的中间传动机构将输出转矩传输到洗衣机的洗衣筒。由于带传动容易产生振动，这种驱动方式噪音较大，皮带也容易断裂。同时这种驱动方式占用的空间也较大。另一种是采用直接驱动方式，将电机输出轴直接连接到洗衣桶。然而，由于电机轴端驱动的是偏置负载，这种驱动方式对电机要求较高，此外，这种驱动方式使得电机输出扭矩不大，还限制了电机转速的进一步提高。这是需要改进的。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种占用空间小，输出扭矩大的洗衣机用外转子电机减速器。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的洗衣机用外转子电机减速器包括洗衣机用外转子电机减速器壳体(4)和设置于壳体内的外转子电机及行星齿轮减速机构。其特征在于:它还包括电机定子(6)和电机转子(5)，所述电机定子为内定子，固定于电机减速器壳体(4)内。电机转子为外转子，外部套装齿轮，在行星齿轮减速机构中作太阳轮，与行星轮(2)外啮合。在电机左右两端安装有两个密封端盖(7)、(27)。
[0005]按上述方案，所述的左、右封端盖(7)、(27)中央制有通孔轴承室(9)，通孔轴承室内置有轴承(8)，内定子空心轴(10)穿过通孔轴承室(9)和内置轴承(8)，右端通过连接键
(11)固定于减速器壳体(4)上。
[0006]按上述方案，所述的电机外壳和行星架之间设置有离合装置A、外转子电机和输出轴之间设置有离合装置B，实现电机低、高速输出转换。以满足洗衣机洗涤和脱水时不同转速要求。
[0007]按上述方案，所述的离合器花键盘(24)与所述减速器输出轴(22)在高速输出时处于卡合状态，低速输出时，所述离合器花键盘(24)与所述减速器输出轴(22)处于未卡合状态。
[0008]相对于上述技术背景，本发明提供的洗衣机用外转子电机减速器将电机和行星齿轮减速机构有效地集成为一体，通过电机外转子套装齿轮作为太阳轮直接和行星轮啮合，省去了皮带轮等中间传动机构，使得整个电机减速器结构紧凑、轴向尺寸小、占用空间小。同时，采用外转子电机，使得其在同尺寸情况下转子转动惯量增大，从而提高了电机减速器的输出扭矩。另外，齿轮减速机构的减速范围大，可实现复合动力大减速比输出，提高了电机的使用效率。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为洗衣机用外转子电机减速器剖视结构示意图。图中，I内齿圈，2.行星齿轮，3.安装孔,4.电机外壳,5.电机外转子总成,6.电机内定子,7.右密封端盖,8.内置轴承，9.通孔轴承室，10.内定子空心轴，11.连接键，12.电机密封圈，13.锁紧螺钉，14.限位销，15.柱塞，16.离合器盘，17.永磁铁，18.A电磁线圈总成，19.连接孔，20.连接楔，21.B电磁线圈总成，22.输出轴，23.弹簧，24.离合器花键盘，25.连接柱，26.离合孔，27.左密封端盖，28.A行星架，29.出线孔，30.B行星架。
[0010]图2为洗衣机用外转子电机减速器行星架结构示意图。
[0011]图3为洗衣机用外转子电机减速器柱塞与电机外壳连接结构不意图。
【具体实施方式】
[0012]本发明的核心是提供一种占用空间小，输出扭矩大的洗衣机用外转子电机减速器。
[0013]为了使本【技术领域】的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0014]洗衣机用外转子电机减速器包括外转子电机，所述外转子电机包括电机内定子
(6)和电机外转子总成(5);电机内定子(6)固定于电机外壳(4)上，电机外转子总成(5)同轴安装于电机内定子(6)外，电机外转子两端设置有左密封端盖(27)和右密封端盖(7);左密封端盖(27)和右密封端盖(7)中央制有通孔轴承室(9),通孔轴承室内置有轴承(8),内定子空心轴(10)穿过通孔轴承室(9)和内置轴承(8)延伸至电机外壳(4)并通过连接键
(11)将内定子空心轴(10)固定于电机外壳(4)上；左密封端盖(27)和右密封端盖(7)通过锁紧螺钉(13)固定在电机外转子总成(5)上；在左、右密封端盖和外转子总成之间还装有电机密封圈(12)，避免减速器中的油进入电机内；在电机外壳上还设置有安装孔(3)，通过安装孔(3)可以将电机减速器安装在外接设备上。
[0015]所述电机外壳(4)进一步还包括出线口(29)，A电磁离合器的电源线穿出出线口(29)，与外部控制电源连接。
[0016]所述洗衣机用外转子电机减速器还包括行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构包括输出轴(22)、行星架总成、行星齿轮(2)、电机外转子总成(5);电机外转子总成(5)外部套装齿轮，在行星齿轮减速机构中作太阳轮；电机外转子总成(5)和行星齿轮(2)外啮合，行星齿轮⑵同时又和内齿圈⑴内啮合。
[0017]所述洗衣机用外转子电机减速器还包括离合装置A和离合装置B，离合装置B设置于外转子电机和输出轴之间、离合装置A电机外壳和行星架之间，以满足洗衣机在洗涤工况下的低速输出和在脱水工况下的高速输出转换。
[0018]所述离合装置可以为电磁离合装置，也可以为机械离合装置。下面以电磁离合装置为例进行说明。
[0019]结合图1、图2、图3，具体地，电磁离合装置A包括离合器盘(16)、A电磁线圈总成
(18)、永磁铁(17)。离合器盘(16)的左方还设置有柱塞(15)。
[0020]离合器盘(16)上均布有通孔，柱塞(15)插入通孔内实现轴向滑动连接，并通过限位销(14)限制离合器盘在最右端的极限位置。
[0021]当电磁离合装置A通电后，控制A电磁线圈总成(18)中的电流方向使得电磁线圈总成(18)和永磁铁(17)之间产生斥力，离合器盘(16)向右滑动到极限位置，离合器盘
(16)上固连的连接楔(20)插入连接孔(19)内，此时电机通电后，A行星架(28)和B行星架(30)同速转动，行星齿轮减速机构工作；当控制A电磁线圈总成(18)中的电流方向使得电磁线圈总成(18)和永磁铁(17)之间产生引力，在引力作用下，离合器盘(16)向左滑动，使得连接楔(20)和连接孔(19)分离，此时电机通电后，A行星架(28)和B行星架(30)差速转动，行星齿轮减速机构不工作。
[0022]结合图1，具体地，电磁离合装置B包括离合器花键盘(24)、B电磁线圈总成(21)。离合器花键盘(24)的左方还设置有弹簧(23)。
[0023]离合器花键盘(24)和输出轴(22)之间设置有花键，可以轴向滑动连接。这里需要说明的是，离合器花键盘(24)和输出轴(22)在任何工况下均处于配合状态，两者之间不能产生相对转动。
[0024]当电磁离合装置B通电后，B电磁线圈总成(21)和离合器花键盘(24)之间产生电磁力，使得离合器花键盘(24)可以克服弹簧(23)的弹力向右滑动，离合器花键盘(24)上固连的连接柱(25)插入离合孔(26)内，使得离合器花键盘(24)和左密封端盖(27)卡合，行星齿轮减速机构不工作，此时电机通电后，输出轴(22)和电子外转子总成(5)同速转动；当电磁离合器B断电后，电磁力消失，在弹簧(23)的弹力作用下，离合器花键盘(24)向左滑动，使得离合器花键盘(24)和左密封端盖(27)脱开，此时电机通电后，输出轴(22)和电子外转子总成(5)差速转动。
[0025]所述电磁离合装置的工作方式为:①洗衣机脱水时。
[0026]离合器A通电，控制A电磁线圈总成(18)中的电流方向使得电磁线圈总成(18)和永磁铁(17)之间产生引力，离合器盘(16)向左滑动，连接楔(20)和连接孔(19)完全分离。离合器B通电，离合器花键盘(24)向右移动，连接柱(25)插入离合孔(26)内，使得离合器花键盘(24)和左密封端盖(27)卡合为一体。电机通电后,输出轴(22)和电机外转子总成(5)同速转动，实现高速输出。
[0027]②洗衣机洗涤时。
[0028]离合器A通电，控制A电磁线圈总成(18)中的电流方向使得电磁线圈总成(18)和永磁铁(17)之间产生斥力，离合器盘(16)向右滑动到极限位置，离合器盘(16)上固连的连接楔(20)插入连接孔(19)内，A行星架(28)和B行星架(30)同速转动；离合器B断电，离合器花键盘(24)向左移动和左密封端盖(27)完全脱开。电机通电后，可通过齿轮减速机构实现输出轴(22)低速输出。
[0029]以上对本发明所提供的洗衣机用外转子电机减速器进行了详细说明。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种洗衣机用外转子电机减速器，它包括洗衣机用外转子电机减速器壳体(4)和设置于壳体内的外转子电机及行星齿轮减速机构，其特征在于:它还包括电机定子(6)和电机转子(5)，所述电机定子为内定子，固定于电机减速器壳体(4)内，电机转子为外转子，夕卜部套装齿轮，在行星齿轮减速机构中作太阳轮，与行星轮(2)外啮合，在电机左右两端安装有两个密封端盖(7)、(27)。
2.根据权利要求1所述的洗衣机用外转子电机减速器，其特征在于:所述的左、右封端盖(7 )、( 27 )中央制有通孔轴承室(9 )，通孔轴承室内置有轴承(8 )，内定子空心轴(10 )穿过通孔轴承室(9 )和内置轴承(8 )，右端通过连接键(11)固定于减速器壳体(4 )上。
3.根据权利要求1所述的洗衣机用外转子电机减速器，其特征在于:所述的电机外壳和行星架之间设置有离合装置A、外转子电机和输出轴之间设置有离合装置B，以实现电机低、高速输出转换。
【文档编号】H02K7/116GK103956857SQ201410231007
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】向中凡, 吴兴江, 陈涛 申请人:西华大学