专利名称：一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别适用于波轮式全自动双动力洗衣机。
背景技术：
国内现有的波轮式全自动双动力洗衣机离合器的减速器，是采用齿轮行星轮系与定轴轮 系组合、双级齿轮差动封闭式定轴轮系等复式减速传动形式。行星轮系与定轴轮系组合的减 速器主要结构是由输入齿轴、制动轮轴、制动轮、行星轮系、波轮轴、定轴轮系、脱水轴等 组成；双级齿轮差动封闭式定轴轮系的减速器是由输入齿轴、制动轮、定轴轮系、惰轮、波 轮轴、脱水轴等组成；形成了输入齿轴运转，波轮轴向一个方向减速运转，脱水轴向另一个 方向减速运转的传动方式。由于现有减速器齿轮强度低、不能满足大容量波轮式全自动双动 力洗衣机的要求
实用新型内容
为了克服齿轮强度问题，提高洗衣机离合器制造精度和噪声，本实用新 型的技术方案是波轮式全自动双动力洗衣机离合器的减速器采用齿轮行星轮系与双波活齿 传动机构组合的复式减速传动机构，形成了复式减速传动链，克服减速器齿轮强度的不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于包括输入齿轴、制动轮盖、制 动轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮架、行星轮架盖、内齿圈、凸轮轴、活齿轴承、活齿轴、 弧齿圈、右活齿轴支架、左活齿轴支架、轴承、右活齿轴支架轴承座、左活齿轴支架轴承座、 轴承、粉末冶金轴承、脱水轴、波轮轴组成；由输入轴、行星齿轮、行星轮轴、行星轮架、 行星轮架盖、内齿圈、波轮轴组成行星轮系，由波轮轴联接凸轮轴、活齿轴承、活齿轴、弧 齿圈、右活齿轴支架、左活齿轴支架、轴承、右活齿轴支架轴承座、左活齿轴支架轴承座、 轴承组成的双波活齿传动机构和脱水轴联接；行星轮系的内齿圈端面与双波活齿传动机构的 左活齿轮支架轴承座端面定位柱销联接，行星轮系和双波活齿传动机构装在制动轮内腔并通 过左活齿轮支架轴承座的外齿与制动轮的内圆齿固定联接，制动轮与制动轮盖铆合。
所说的一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器是复式减速传动链，是由输入齿轴与行 星轮架、波轮轴间的一级减速传动链，再由波轮轴与右活齿轴支架、脱水轴间的二级减速且 反向运转的传动链，组成复式减速传动链。
所说的一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的齿轮行星轮系是一种NGW形式的行 星轮系，是由输入齿轴运转驱动行星齿轮在内齿圈中运行，通过行星轮架花键联接波轮轴输 出，形成了一级减速传动链。
所说的一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的双波活齿传动机构是一种新型的传 动形式，是由波轮轴花键联接双波凸轮轴运转，凸轮驱动活齿轴承运转使活齿轴承中的活齿 轴沿着弧齿圈的内齿廓曲线作反向运转，通过右活齿轴支架花键联接脱水轴输出，形成了二 级反向减速传动链。
所说的一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的双波活齿传动机构的"双波"是椭 圆凸轮运转所产生的运动轨迹为"双波"。
所说的一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的双波活齿传动机构的"活齿"是滚 轮、轴承、滚轴、圆柱体等圆形活动体为"活齿"。
所说的一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的双波活齿传动机构的"弧齿圈"是按速比和运转方向的要求，活齿在椭圆凸轮运动规迹上运行的内齿廓曲线，为"弧齿圈"。 本实用新型的效果是一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器釆用齿轮行星轮系与双 波活齿传动机构组合新型的传动形式，克服了大容量波轮式自动双动力洗衣机减速离合器的 传动力矩的问题，提高了减速器的刚度和平稳度。
附图l，是本实用新型的结构主示图。 附图2，是本实用新型的M-M剖示图。 附图3，是本实用新型的K-K剖示图。
具体实施方式
结合附图l、附图2、附图3详细说明施例。
参照附图l， l一输入齿轴，2—制动轮轴，3—制动轮，4一行星齿轮、5—行星轮轴，6—行 星轮架，7—行星轮架盖，8—内齿圈，9~凸轮轴，10~活齿轴承，ll一活齿轴，12—弧齿 圈，13—右活齿轴支架，14一左活齿轴支架，15—轴承，16—右活齿轴支架轴承座，17—左 活齿轴支架轴承座，18—轴承，19~~轴承，20~粉末冶金轴套，21—脱水轴，22—波轮轴。
如图1所示， 一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器结构是由输入齿轴(l)、制动轮 轴(2)、制动轮(3)、行星齿轮(4)、行星轮轴(5)、行星轮架(6)、行星轮架盖(7)、内齿圈(8)、 凸轮轴(9)、活齿轴承(IO)、活齿轴(ll)、弧齿圈(12)、右活齿轴支架(13)、左活齿轴支架(14)、 轴承(15)、右活齿轴支架轴承座(16)、左活齿轴支架轴承座(17)、轴承(18)、轴承(19)、粉未 冶金轴套(20)、脱水轴(21)、波轮轴(22)等组成。
如图l、图2、图3所示， 一种新型双驱动洗衣机离合器的减速器的装配形式是输入齿 轴(1)装在制动轮轴(2)中，行星齿轮(4)套装在行轮轴(5)上，行星轮轴(5)固定在行星轮架(6) 和行星轮架盖(7)中，再装在内齿圈(8)内，波轮轴(22)的花键套装在行星轮架(6)的花键孔中 输出，组成了一级行星轮系；再把凸轮轴(9)套装在波轮轴(22)的花键上由2只轴承(15)支承 装在右活齿轴支架(13)和左活齿轴支架(14)中，活齿轴(11)装在活齿轴承(10)中又装在右活齿 轴支架(B)和左活齿轴支架(14)的定位槽中，活齿轴(11)和活齿轴承(10)装在弧齿圈(12)内分 别与弧齿圈(12)的内齿廓曲线和凸轮轴(9)的凸轮外轮廓共轭，2只轴承(18)的内孔分别装在 右活齿轴支架(13)和左活齿轴支架(14)的轴承位上又装在右活齿轴支架轴承座(16)和左活齿 轴支架轴承座(17)中，右活齿轴支架轴承座(16)和左活齿轴支架轴承座(17)分别定位装在弧齿 圈(12)两端面上用螺栓固定，脱水轴(21)装在轴承(19)和粉末冶金轴套(17)内孔中与右活齿轴 支架花键联接，形成了二级双波活齿减速传动机构； 一级行星轮系的内齿圈(8)右端面定位 孔套装在二级双波活齿减速传动机构的左活齿轴支架轴承座(17)左端面的定位柱销上，总装 在制动轮(3)内腔中，由左活齿轴支架轴承座(17)的外圆齿与制动轮(3)的内圆齿固定联接，再 将制动轮轴(2)与制动轮(3)铆合为一刚体，组成了新型双向驱动洗衣机离合器的减速器。
如图l、图2、图3所示， 一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器的传动方式是行星 轮系和双波活齿传动机构组合固装在制动轮(3)内腔中，输入齿轴(l)运转驱动装在行星轮架 (6)和行星轮架盖(7)的行星轮轴(5)上的行星齿轮(4)在内齿圈(8)中运行，由行星轮架(6)的花键 孔联接波轮轴(22)输出，形成一级减速正向运转的传动链；再由波轮轴(22)花键联接凸轮轴 (9)运转，使凸轮外轮廓驱动活齿轴承(10)使活齿轴(11)在弧齿圈(12)的内齿廓曲线上作反向 运行，驱动右活齿轴支架(13)和左活齿轴支架(14)反向减速运转，通过轴承(15)、轴承(18)和 右活齿轴支架轴承座(16)、左活齿轴支架轴承座定位，由右活齿轴支架(13)内花键联接脱水 轴(21)输出，形成了二级减速反向运转的传动链；行星轮系和双波活齿传动机构组合形成了 复式减速传动链。达到了输入齿轴(1)运转波轮轴(22)向正方向减速运转，同时脱水轴(21)反 方向减速运转的工作目的。
权利要求1、一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于包括输入齿轴(1)、制动轮盖(2)、制动轮(3)、行星齿轮(4)、行星轮轴(5)、行星轮架(6)、行星轮架盖(7)、内齿圈(8)、凸轮轴(9)、活齿轴承(10)、活齿轴(11)、弧齿圈(12)、右活齿轴支架(13)、左活齿轴支架(14)、轴承(15)、右活齿轮支架轴承座(16)、左活齿轮支架轴承座(17)、轴承(18)、粉末冶金轴承(20)、脱水轴(21)、波轮轴(22)组成，由输入轴(1)、行星齿轮(4)、行星轮轴(5)、行星轮架(6)、行星轮架盖(7)、内齿圈(8)、波轮轴(22)组成行星轮系；由波轮轴(22)联接凸轮轴(9)、活齿轴承(10)、活齿轴(11)、弧齿圈(12)、右活齿轴支架(13)、左活齿轴支架(14)、轴承(15)、右活齿轴支架轴承座(16)、左活齿轴支架轴承座(17)、轴承(18)组成的双波活齿传动机构和脱水轴(21)联接；行星轮系的内齿圈(8)端面与双波活齿传动机构的左活齿轮支架轴承座(17)端面定位柱销联接，行星轮系和双波活齿传动机构装在制动轮(3)内腔并通过左活齿轮支架轴承座(17)的外齿与制动轮(3)的内圆齿固定联接，制动轮(3)与制动轮盖(2)铆合。
2、 根据权利要求1所述一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于行 星轮系和双波活齿传动机构组合成复式减速传动链，其复式减速传动链结构为输入齿轴(1)装在行星轮轴(5)、行星轮架(6)、行星轮架盖(7)、行星齿轮(4)、内齿圈(8) 组成的行星轮系中与行星轮(4)啮合，行星轮架(6)的花键联接波轮轴(22)，波轮轴(22) 花键又联接双波活齿传动机构中的凸轮轴(9),使活齿轴承(IO)、活齿轴(11)由左活齿 定位支架(14)和右活齿定位支架(13)定位与弧齿圈(12)多齿啮合，右活齿轴支架(13) 花键联接脱水轴(21)。
3、 根据权利要求2所述一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于双 波活齿传动机构是活齿轴承(10)和活齿轴(11)分别与凸轮轴(9)的凸轮外轮廓和弧 齿圈(12)的内齿廓曲线共轭啮合，右活齿轴支架(13)花键联接脱水轴(21)。
4、 根据权利要求3所述一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于双 波活齿传动机构的"活齿"是圆形活动体的轴承、滚轮、滚轴、圆柱体。
5、 根据权利要求4所述一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于双 波活齿传动机构的凸轮轴(9)的凸轮是椭圆形状。
6、 根据权利要求5所述一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器，其特征在于双 波活齿传动机构的弧齿圈(12)的弧齿形状是椭圆凸轮运动规迹的内齿廓曲线。
专利摘要一种新型双向驱动洗衣机离合器的减速器是波轮式全自动双动力洗衣机减速离合器的核心部件，其特征是减速器采用了行星轮系和双波活齿传动机构组合的结构，形成复式减速传动链；其传动形式是输入齿轴(1)运转通过行星轮系减速由波轮轴(22)输出，形成一级减速传动；同时波轮轴(22)联接凸轮轴(9)运转通过双波活齿传动机构由脱水轴(21)输出，形成二级减速且又反向运转传动；达到输入齿轴(1)运转，波轮轴(22)、脱水轴(21)减速运转，且互为相反减速运转的工况。本结构新颖、传动力矩大、刚度好，能解决大容量波轮式全自动双动力减速离合器的传动力矩问题。
文档编号D06F37/30GK201280653SQ20082011928
公开日2009年7月29日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日
发明者缪立春, 薛安志 申请人:浙江三星机电股份有限公司