专利名称：一种洗衣机减速离合器的“双波活齿减速器”的制作方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机技术领域，特别适用于波轮式全自动洗衣机减速离合器 的减速器、波轮式全自动双动力洗衣机减速离合器的减速器和半自动洗衣机的 减速器。
背景技术：
国内现有的波轮式全自动洗衣机减速离合器的减速器、波轮式全自动双动 力洗衣机离合器的减速器和半自动洗衣机减速器，均采用行星齿轮传动机构， 其主要结构由输入轴(齿轴)、行星齿轮、行星轮轴、齿圏、行星支架、输出 轴(波轮轴)、脱水轴、制动轮(壳体)、制动轮轴(壳体盖)等组成。其行星 轮系的部件装在制动轮中，脱水轴压在制动轮(壳体)中，制动轮轴(壳体盖) 与制动轮(壳体)铆合成一个刚体，成为波轮式全自动洗衣机的减速离合器的 减速器。
由于现有波轮式全自动洗衣机减速离合器的减速器、波轮式全自动双动力 洗衣机减速离合器的减速器和半自动洗衣机的减速器，均采用行星齿轮传动机 构，行星齿轮是小模数，材料采用工程塑料，塑料齿轮、齿圈制造精度不高， 齿部啮合间隙大，齿轮强度不高，容易出现崩齿现象。所以现有的洗衣机减速 离合器的减速器只能满足中小洗涤容量的洗衣机。
为了克服现有波轮式全自动洗衣机减速离合器和全自动双动力洗衣机离合 器的减速器行星齿轮传动结构的强度不足问题，本发明的技术方案是波轮式全 自动洗衣机减速离合器和波轮式全自动双动力洗衣机减速离合器的减速器采用 一种洗衣机减速离合器的"双波活齿减速器"，用双波活齿摆线减速传动代替行 星齿轮减速传动，来克服行星齿轮传动的强度问题，满足大容量洗衣机的要求。
所说的"双波活齿减速器"的减速传动形式是输入轴(3)运转使凸轮轴 (4)通过轴承(5)定位驱动凸轮(9)(双波激波器)使活齿(11)(轴承或滚 轮5 20只)运转，带动活齿轴(10) (5 20只)和活齿轴套(12) (1040只)沿 着弧齿圈U3)(内弧齿5 20齿)的内摆线弧齿曲线面上作摆线轨迹运转，驱动 活齿轴定位支架(8)和输出联动支架(14)，通过轴承(6)、左右轴承支座(7) (15)定位，传给输出轴(16)，形成双波活齿减速传动的形式。
所说的是"双波活齿减速器"的"双波"是输入轴(3)带动凸轮轴 (4)通过轴承(5)定位使凸轮(9)(双波激波器)运转所产生的摆线运动轨 迹的波形为"双波"；减速器的活齿(11)的齿数与弧齿圏U3)的内摆线弧齿
所说的是"双波活齿减速器"的传动比单级传动比i=2.5~20,双级传动 比i=6,25~400,本发明的传动比釆用1=-2.5是最极限的传动比;传动比的计算 方法凸轮(9)(双波激波器)为椭园凸轮、活齿(11)为5只滚动轴承、弧 齿圈(13)的内摆线弧齿为7齿，当齿圈固定，活齿齿数小于弧齿齿数为2,其 传动比i=吉=-2.5,其运转方向为反向；又当齿圈固定，活齿(11)齿数为7 齿，齿圈内弧齿为5齿时，其传动比1=吉=3.5，且运转方向为同向。
本发明的效果是洗衣机减速离合器釆用了双波活齿减速传动机构，用摆线 传动代替行星齿轮传动，提高了传动工效和强度。
附图1，是本发明的结构主示图。
附图2，是本发明的剖示图。
具体实施例方式结合附图l,附图2详细说明实施例。
参照附图1, l一制动轮(减速器壳体)，2—制动轮轴(壳体盖)，3—输入 轴，4一凸轮轴，5—活齿(轴承或滚轮5 20只)，6—轴承，7—左轴承支座， 8—活齿轴定位支架，9一凸轮(双波激波器)，10—活齿轴(5 20只)，ll一活齿 (轴承或滚轮5 20只)，12—活齿轴套(10~40只)，13—弧齿圈(内摆线弧齿 5~20齿)，14一输出联动支架，15—右轴承支座，16—输出轴(波轮轴)，17 一脱水轴，18—垫圈，19一定位档圈，20—固定螺钉，21_轴承，22—轴承等 组成。
如图l、图2所示，"双波活齿减速器"的结构安装方式是输入轴(3)套装在 制动轮轴(2)中花键联接凸轮轴(4),凸轮(9)压配在凸轮轴(4)上，轴承
(5)的内孔分别装在凸轮轴两端外圆装在活齿轴定位支架(8)和输出联动支 架(14)中，活齿轴定位支架(8)、输出联动支架(14)分别装在轴承(6)内 孔中，轴承(6)的外圆装在左轴承支座(7)和右轴承支座(15)中，左轴承 支座(7)、右轴承支座(15)分别装弧齿圈(12)上用螺丝(20)固定，活齿
(5 )(轴承或滚轮5 ~ 20只)套装在活齿轴(10)上，活齿(5 )(轴承或滚轮5 ~ 20只)、活齿轴(10) (5~20只)、活齿轴套(12)(10~40只)分别在凸轮(9)的 工作面上和弧齿圈(12 )(内弧齿5 ~ 20齿)的内摆线弧齿曲线面上作轨迹运动， 活齿轴(10)、活齿轴套(12)装在活齿轴支架(8)和输出联动支架(14)中，输 出轴(15)花键套装在输出联动支架(14)中，以上减速器的零件均装在制动 轮(2)中，制动轮(1)(减速器壳体)与制动轮轴(壳体盖)(2)钾合成一刚 体，组成了全自动洗衣机减速离合器的减速器，再由轴承(20)和轴承(21)
定位装在全自动洗衣机减速离合器的壳体中，起洗衣机洗涤减速作用。
"双波活齿减速器"的传动形式是输入轴(3)运转使凸轮轴通过轴承(5) 定位驱动凸轮(9)(双波激波器)使活齿(11)(轴承或滚轮5 20只)运转， 带动活齿轴(10)(5 20只)和活齿轴套(12)(10 40只)沿着弧齿圏(l"(弧齿5 ~ 20齿)的内摆线弧齿曲线面上作摆线轨迹运转，并驱动滚轮轴支架(8)和输出 联动支架(13)通过轴承(6)和左右轴承支座(7) (15)定位，传给输出轴， 形成双波活齿减速传动的形式。
权利要求
1、一种洗衣机减速离合器的“双波活齿减速器”(简称双波活齿减速器)，包括制动轮(1)(减速器壳体)、制动轮轴(2)(壳体盖)、输入轴(3)、凸轮轴(4)、轴承(5)、轴承(6)、左轴承支座(7)、活齿轴定位支架(8)、凸轮(9)(双波激波器)、活齿轴(10)、活齿(11)(轴承5～20只)、活齿轴套(12)、弧齿圈(13)(内摆线弧齿5～20齿)、输出联动支架(14)、右轴承支座(15)、输出轴(16)(波轮轴)、脱水轴(17)、垫圈(18)、定位档圈(19)、固定螺钉(20)等组成，以上全部零件均装在制动轮(1)(减速器壳体)中，制动轮(1)与脱水轴(17)压配后与制动轮轴(1)铆合为一刚体，成为“双波活齿减速器”。
2、 根据权利要求l所说的"双波活齿减速器，其特征在于所说的双波活齿减速 的传动形式是输入轴(3)运转使凸轮轴(4)通过轴承(5)定位，驱动凸轮(9)(双波激波器)使活齿(11 )(轴承或滚轮5 ~ 20只)运转，带动活齿轴(10) 和活齿轴套(12)沿着弧齿圈(13)的内摆线弧齿面上作摆线轨迹运转，并驱 动活齿轴支架(8)和输出联动支架(14),通过轴承(6)、左右轴承支座(7)(15)定位，传给输出轴(16)，形成了双波活齿减速传动的形式。
3、 根据权利要求2所说的"双波活齿减速器"，其特征在于所说的双波活齿减 速器的活齿(11)是采用滚动轴承或滚轮5~20只，形成了双波活齿减速传动 的形式，本发明选用5只滚动轴承。
4、 根据权利要求3所说的"双波活齿减速器"，其特征在于所说的双波活齿减 速器的弧齿圈(13)的内摆线弧齿选用5~20齿，根据速比不同选择齿数，本 发明选用内摆线弧齿为7齿，齿圈材料选用合金铝或钢材。
5、 根据权利要求4所说的"双波活齿减速器"，其特征在于所说的双波活齿传 动减速器的传动比单级传动比为i=2.5~20,双级传动比为i=6.25 -400,本发 明的传动比釆用i=2.5，属最极限速比；其凸轮(9)为双波激波器(椭圆凸轮), 活齿(11)为5只滚动轴承，弧齿圈(13)的内摆线弧齿为7齿，当弧齿圈固 定，活齿(11)齿数小于弧齿圈(13)的内摆线弧齿齿数为2时，传动比i= f|=-2.5,其运转方向为反向；当弧齿圈固定，活齿(ll)齿数大于弧齿圈(13) 的摆线弧齿的齿数为2时，若活齿(11 )齿数为7齿，弧齿圈(13 )的摆线弧 齿为5齿时，其传动比为i-吉=3.5,且运转方向为同向。
6、 根据权利要求5所说的"双波活齿减速器"，其特征在于所说的双波活齿 减速器的摆线传动波形为"双波"，凸轮(9)是双波激波器，形状为椭圆，运 动所产生的摆线轨迹为"双波"波形。活齿(11)与弧齿圈(13)的内摆线弧 齿的齿数差为2。
全文摘要
一种洗衣机减速离合器的“双波活齿减速器”是洗衣机离合器最关键部件，起减速传动作用。其特征是减速器采用了双波活齿减速传动形式，由输入轴(3)运转使齿轮轴(4)通过轴承(5)定位，驱动凸轮(9)(双波激波器)使活齿(11)运转，带动活齿轴(10)和活齿轴套(12)沿着弧齿圈(13)的内摆线弧齿面上作摆线轨迹运转，驱动活齿轴定位支架(8)和输出联动支架(14)，通过轴承(6)、左右轴承支座(7)(15)，传给输出轴(16)，形成双波活齿减速传动的形式。本发明结构新颖，双波活齿传动力矩大、强度高、噪音低，适用于波轮式全自动洗衣机减速离合器、波轮式全自动双动力洗衣机减速离合器的减速器和半自动洗衣机的减速器。
文档编号D06F17/00GK101358416SQ200710141238
公开日2009年2月4日 申请日期2007年8月5日 优先权日2007年8月5日
发明者薛安志 申请人:浙江三星机电股份有限公司